本實用新型涉及工業(yè)針車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種參數(shù)化視覺調(diào)節(jié)針距的工業(yè)針車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)針車用于縫合鞋面，也用于鞋面和鞋底之間的縫合，在使用過程中，作業(yè)人員需要根據(jù)不同的縫線要求調(diào)節(jié)針距。工業(yè)針車通過主動軸提供動力，針體安裝于針體驅(qū)動機構(gòu)，通過一來回擺動的針體驅(qū)動軸連接針體驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動針體來回往復(fù)移動，針體來回往復(fù)移動的距離為針車的針距。其中，針體驅(qū)動軸和主動軸分別安裝于一偏心傳動機構(gòu)的兩面，通過調(diào)節(jié)偏心傳動機構(gòu)的偏心度，調(diào)節(jié)針體驅(qū)動軸和主動軸的偏移距離，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)針距的目的。

偏心傳動機構(gòu)的調(diào)節(jié)十分麻煩，需要先松開偏心傳動機構(gòu)上的鎖桿，使主動軸能夠相對偏心傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，再手動轉(zhuǎn)動針車的轉(zhuǎn)輪，使主動軸定位在其它位置，在定位后再鎖緊鎖桿，將主動軸固定住。

另外，轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)角度與針距之間的換算關(guān)系是無法得知的，也沒有任何信息顯示或提示，需要作業(yè)人在員調(diào)節(jié)后啟動針車并縫合樣品，通過作業(yè)人員從視覺上觀察樣品上的縫線長度或距離來推測針距是否符合要求，針距的調(diào)節(jié)完全依靠作業(yè)人員的主觀感覺和經(jīng)驗，即使熟練的作業(yè)人員在調(diào)節(jié)針距時都需要多次反復(fù)調(diào)節(jié)，并且每次調(diào)節(jié)后的針距的準確度較差。因此有必要予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種參數(shù)化視覺調(diào)節(jié)針距的工業(yè)針車，它快速直接調(diào)節(jié)針距，且能夠直接直觀顯示針距數(shù)值。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是。

一種參數(shù)化視覺調(diào)節(jié)針距的工業(yè)針車，包括車臂、主動軸、針體驅(qū)動軸以及用于安裝針體的針體驅(qū)動機構(gòu)，車臂內(nèi)安裝有一針體驅(qū)動軸和一偏心傳動機構(gòu)，偏心傳動機構(gòu)設(shè)置有輸入端和輸出端，針體驅(qū)動軸的第一端連接針體驅(qū)動機構(gòu)、第二端連接于偏心傳動機構(gòu)的輸出端，主動軸連接于偏心傳動機構(gòu)的輸入端，車臂安裝一針距調(diào)節(jié)旋鈕，車臂和或針距調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置有用于指示針距數(shù)值的標記；車臂內(nèi)安裝連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)的上端設(shè)置有驅(qū)動部、下端設(shè)置有連接部；針距調(diào)節(jié)旋鈕的背部固定有推動部，推動部抵頂或連接于驅(qū)動部，在針距調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)時推動部驅(qū)動所述驅(qū)動部移動；偏心傳動機構(gòu)設(shè)置有偏心調(diào)節(jié)部，連桿機構(gòu)的連接部連接于偏心調(diào)節(jié)部。

進一步的技術(shù)方案中，所述車臂開設(shè)螺絲孔，針距調(diào)節(jié)旋鈕或推動部螺接于螺絲孔，在針距調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)時推動部隨之前進或后退，在推動部前后移動過程中推動部帶動驅(qū)動部前后移動。

進一步的技術(shù)方案中，所述偏心傳動機構(gòu)包括支架、主安裝軸、傳動曲臂組和偏心輪組，支架的上部設(shè)置有所述偏心調(diào)節(jié)部；主安裝軸安裝于車臂內(nèi)，支架中部挖空形成一收納腔，傳動曲臂組的第一端樞接于支架、第二端連接主安裝軸，且傳動曲臂組活動安裝于支架的收納腔；偏心輪組連接于傳動曲臂組中部，偏心輪組的第一側(cè)面設(shè)置有所述輸入端、第二側(cè)面設(shè)置有所述輸出端。

進一步的技術(shù)方案中，所述偏心輪組設(shè)置有輪框和偏心傳動輪組，輪框中部開設(shè)安裝孔，偏心傳動輪組旋轉(zhuǎn)安裝于安裝孔內(nèi)，偏心傳動輪組的第一側(cè)面設(shè)置有所述輸入端、第二側(cè)面設(shè)置有所述輸出端，輪框一側(cè)延伸出一連接柄，連接柄樞接于傳動曲臂組中部。

進一步的技術(shù)方案中，所述傳動曲臂組設(shè)置有兩個外臂和兩個內(nèi)臂，兩個內(nèi)臂分別設(shè)置在輪框的兩側(cè)，兩個內(nèi)壁和支架的兩側(cè)壁之間設(shè)置有所述外臂；兩個外臂的上端部、兩個內(nèi)臂的上端部和連接柄的上端部同軸樞接，兩個外臂的下端部分別樞接在支架的兩側(cè)，主安裝軸固定有連接塊，兩個內(nèi)臂的下端部分別樞接在連接塊的兩側(cè)。

進一步的技術(shù)方案中，所述連桿機構(gòu)包括杠桿、第一連桿和第二連桿，杠桿樞接于車臂，杠桿在樞接位的第一側(cè)形成一短臂、第二側(cè)形成一橫臂，短臂朝向推動部的一側(cè)設(shè)置有所述驅(qū)動部，橫臂的外端連接第一連桿的上端，第一連桿的下端連接第二連桿的第一端，所述偏心調(diào)節(jié)部選用一連接軸，連接軸固定于支架的側(cè)面，第二連桿的第二端固定于連接軸。

進一步的技術(shù)方案中，所述短臂沿垂直方向延伸，所述橫臂沿水平方向延伸，橫臂安裝有一對橫臂持續(xù)施加一彈性作用力并迫使所述驅(qū)動部抵頂于推動部的第一彈簧。

進一步的技術(shù)方案中，所述支架的上部安裝有一固定桿，固定桿安裝有一用于對支架上部持續(xù)施加一彈性作用力并迫使支架上部朝向偏心輪組一側(cè)移動的第二彈簧。

進一步的技術(shù)方案中，所述支架的兩側(cè)分別形成一轉(zhuǎn)臂，主安裝軸朝向轉(zhuǎn)臂的一側(cè)開設(shè)有兩個缺口，兩個轉(zhuǎn)臂的下端部分別置于缺口處。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是：本實用新型能夠快速直接調(diào)節(jié)針距，且能夠直接直觀顯示針距數(shù)值。

另外，本實用新型的針距調(diào)節(jié)機構(gòu)及偏心傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的傳動結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是本實用新型另一視角的傳動結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中：1、車臂 2、主動軸 3、針體驅(qū)動軸 4、針距調(diào)節(jié)旋鈕 5、驅(qū)動部 6、推動部 7、偏心調(diào)節(jié)部 8、支架 9、主安裝軸 10、收納腔 11、輪框 12、偏心傳動輪組 13、連接柄 14、外臂 15、內(nèi)臂 16、連接塊 17、杠桿 18、第一連桿19、第二連桿 20、固定桿。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

實施例，見圖1至圖3所示，一種參數(shù)化視覺調(diào)節(jié)針距的工業(yè)針車，包括車臂1、主動軸2、針體驅(qū)動軸3以及用于安裝針體的針體驅(qū)動機構(gòu)，車臂1內(nèi)安裝有一針體驅(qū)動軸3和一偏心傳動機構(gòu)，偏心傳動機構(gòu)起傳動作用，偏心傳動機構(gòu)設(shè)置有輸入端和輸出端，針體驅(qū)動軸3的第一端連接針體驅(qū)動機構(gòu)、第二端連接于偏心傳動機構(gòu)的輸出端，主動軸2連接于偏心傳動機構(gòu)的輸入端，偏心傳動機構(gòu)用于調(diào)節(jié)主動軸和針體驅(qū)動軸4傳動過程中的偏心距離，控制針距的大小。

車臂1安裝一針距調(diào)節(jié)旋鈕4，車臂1或針距調(diào)節(jié)旋鈕4設(shè)置有用于指示針距數(shù)值的標記，如在車臂1上設(shè)置帶有針距數(shù)值的刻度表，在針距調(diào)節(jié)旋鈕4設(shè)置指針或指示部，指向車臂1的刻度表，用于指示當前針距數(shù)值。

車臂1內(nèi)安裝連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)的上端設(shè)置有驅(qū)動部5、下端設(shè)置有連接部；針距調(diào)節(jié)旋鈕4的背部固定有推動部6，推動部6抵頂或連接于驅(qū)動部5，在針距調(diào)節(jié)旋鈕4旋轉(zhuǎn)時推動部6驅(qū)動驅(qū)動部5移動；偏心傳動機構(gòu)設(shè)置有偏心調(diào)節(jié)部7，連桿機構(gòu)的連接部連接于偏心調(diào)節(jié)部7。

車臂1開設(shè)螺絲孔，針距調(diào)節(jié)旋鈕4螺接于螺絲孔，在針距調(diào)節(jié)旋鈕4旋轉(zhuǎn)時推動部6隨之前進或后退，在推動部6前后移動過程中推動部6帶動驅(qū)動部5前后移動。當然，也可以在推動部6的表面設(shè)置螺紋，推動部6螺接于螺絲孔。

偏心傳動機構(gòu)包括支架8、主安裝軸9、傳動曲臂組和偏心輪組，支架8的上部設(shè)置有偏心調(diào)節(jié)部7；主安裝軸9安裝于車臂1內(nèi)，支架8中部挖空形成一收納腔10，支架8的兩側(cè)分別形成一轉(zhuǎn)臂，主安裝軸9朝向轉(zhuǎn)臂的一側(cè)開設(shè)有兩個缺口，兩個轉(zhuǎn)臂的下端部分別置于缺口處。傳動曲臂組起傳動作用，傳動曲臂組的第一端樞接于支架8、第二端連接主安裝軸9，且傳動曲臂組活動安裝于支架8的收納腔10；偏心輪組連接于傳動曲臂組中部，偏心輪組的第一側(cè)面設(shè)置有輸入端、第二側(cè)面設(shè)置有輸出端。支架8的上部安裝有一固定桿20，固定桿20安裝有一用于對支架8上部持續(xù)施加一彈性作用力并迫使支架8上部朝向偏心輪組一側(cè)移動的第二彈簧。在針距調(diào)節(jié)旋鈕4旋轉(zhuǎn)時，推動部6通過連桿機構(gòu)驅(qū)動支架8的上部移動。

偏心輪組設(shè)置有輪框11和偏心傳動輪組12，輪框11中部開設(shè)安裝孔，偏心傳動輪組12旋轉(zhuǎn)安裝于安裝孔內(nèi)，偏心傳動輪組12的第一側(cè)面設(shè)置有輸入端、第二側(cè)面設(shè)置有輸出端，輪框11一側(cè)延伸出一連接柄13，連接柄13樞接于傳動曲臂組中部。傳動曲臂組設(shè)置有兩個外臂14和兩個內(nèi)臂15，兩個內(nèi)臂15分別設(shè)置在輪框11的兩側(cè)，兩個內(nèi)壁和支架8的兩側(cè)壁之間設(shè)置有外臂14；兩個外臂14的上端部、兩個內(nèi)臂15的上端部和連接柄13的上端部同軸樞接，兩個外臂14的下端部分別樞接在支架8的兩側(cè)，主安裝軸9固定有連接塊16，兩個內(nèi)臂15的下端部分別樞接在連接塊16的兩側(cè)。

連桿機構(gòu)包括杠桿17、第一連桿18和第二連桿19，杠桿17樞接于車臂1，杠桿17在樞接位的第一側(cè)形成一短臂、第二側(cè)形成一橫臂，短臂朝向推動部6的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動部5，橫臂的外端連接第一連桿18的上端，第一連桿18的下端連接第二連桿19的第一端，偏心調(diào)節(jié)部7選用一連接軸，連接軸固定于支架8的側(cè)面，第二連桿19的第二端固定于連接軸，通過連接軸驅(qū)動支架8的上部產(chǎn)生一位移，從而調(diào)節(jié)偏心輪組的偏心度。

短臂沿垂直方向延伸，橫臂沿水平方向延伸，橫臂安裝有第一彈簧，用于對橫臂持續(xù)施加一彈性作用力并迫使驅(qū)動部5抵頂于推動部6。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。