本實用新型涉及刺繡機產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種刺繡機上的多管道送珠裝置。

背景技術(shù)：
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將珠子繡在織物上，能達到較好的立體裝飾效果，較為高檔的玻璃珠子大多數(shù)都是通過手工繡在織物上。

而刺繡機繡珠子歷來是刺繡機行業(yè)的難題，通常每次只可以裝一種規(guī)格顏色的珠子，即每次只能在織物上繡一種規(guī)格顏色的珠子，當(dāng)需要繡其它規(guī)格顏色的珠子時，必須停機取出之前的珠子，然后再將要求的規(guī)格顏色的珠子放入，再一一推送該珠子，這種送珠結(jié)構(gòu)及方式嚴(yán)重影響整個刺繡機的工作效率，且增加了勞動強度，操作起來十分不方便，以致不能滿足生產(chǎn)要求。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種刺繡機上的多管道送珠裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該刺繡機上的多管道送珠裝置包括支架、安裝于支架上端的出珠機構(gòu)、安裝于支架下端的夾持推送機構(gòu)和連接于出珠機構(gòu)與夾持推送機構(gòu)之間的下珠管，所述出珠機構(gòu)包括有至少兩個安裝于支架上端的第一、第二珠盒以及穿設(shè)于第一、第二珠盒中的第一轉(zhuǎn)軸、安裝于第一轉(zhuǎn)軸上并分別置于第一、第二珠盒中的第一、第二撥桿和用于驅(qū)動該第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一電機，所述支架下端還設(shè)置有選擇下珠機構(gòu)，該選擇下珠機構(gòu)位于夾持推送機構(gòu)上方；所述下珠管包括有第一、第二下珠管，第一下珠管上端與第一珠盒對接，該第一下珠管下端與選擇下珠機構(gòu)對接，第二下珠管上端與第二珠盒對接，該第二下珠管下端與選擇下珠機構(gòu)對接。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述選擇下珠機構(gòu)包括有安裝于所述夾持推送機構(gòu)上方的固定座、若干設(shè)置于固定座上的導(dǎo)桿、套接于導(dǎo)桿上的下珠座以及安裝于固定座上并用于驅(qū)動該下珠座在導(dǎo)桿往返移動的驅(qū)動氣缸，該下珠座設(shè)置有貫穿其上下端面并供珠子穿過的第一、第二珠孔，該第一、第二珠孔上端分別與所述第一、第二下珠管下端對接。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾持推送機構(gòu)包括固定于支架下端的推送支座、活動安裝于推送支座上并可張開和夾緊的左、右夾子以及安裝于左、右夾子之前并可驅(qū)動該左、右夾子相互張開的頂板和用于驅(qū)動左、右夾子及頂板在推送支座上滑動的驅(qū)動組件，該左、右夾子端部均設(shè)置有相互配合并用于夾持珠子的左、右缺口，且該頂板具有一尖端部，該尖端部位于左、右缺口旁側(cè)，該左、右夾子端部位于所述下珠座下方，所述固定座固定于推送支座上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述推送支座上設(shè)置有滑槽，且該滑槽一側(cè)還設(shè)置有第一滑套；所述頂板一側(cè)設(shè)置有第一滑軌，該頂板下端面落入推送支座的滑槽中，且該頂板上的第一滑軌分別與第一滑套對接。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述頂板上端具有一連接座，該連接座中設(shè)置有一連接軸，該連接軸與所述驅(qū)動組件連接。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動組件包括固定于推送支座上的第二電機以及與第二電機中的第二轉(zhuǎn)軸和安裝于第二轉(zhuǎn)軸上的擺臂，該擺臂下端與所述連接軸活動連接。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二珠盒中分別設(shè)置有第一、第二出珠管，且該第一、第二珠盒下端面分別設(shè)置有第一、第二出珠感應(yīng)器，該第一、第二出珠管上端均凸出于第一、第二珠盒底面。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實用新型可下料至少兩種以上不同顏色或規(guī)格類型的珠子，而不需要停機更換不同顏色或規(guī)格類型的珠子，且可通過選擇下珠機構(gòu)根據(jù)實際要求將需要的珠子傳送到夾持推送機構(gòu)，而夾持推送機構(gòu)則進行送珠動作，以便后期刺繡機在織物上繡珠子，以此可大大提高刺繡機的工作效率，一定程度上降低勞動強度，且操作起來十分不方便，并能滿足不同的生產(chǎn)要求，令本實用新型具有極高的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型另一視角的立體圖；

圖3是本實用新型中出珠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中夾持推送機構(gòu)與選擇下珠機構(gòu)的裝配圖；

圖5是本實用新型中夾持推送機構(gòu)與選擇下珠機構(gòu)另一視角的裝配圖；

圖6是本實用新型中左、右夾子及頂板的裝配圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-6所示，為一種刺繡機上的多管道送珠裝置，其包括支架1、安裝于支架1上端的出珠機構(gòu)2、安裝于支架1下端的夾持推送機構(gòu)3和連接于出珠機構(gòu)2與夾持推送機構(gòu)3之間的下珠管，其中，所述支架1下端還設(shè)置有選擇下珠機構(gòu)4，該選擇下珠機構(gòu)4位于夾持推送機構(gòu)3上方，該下珠管下端與選擇下珠機構(gòu)4連接。

所述出珠機構(gòu)2包括有至少兩個安裝于支架1上端的第一、第二珠盒21、22以及穿設(shè)于第一、第二珠盒21、22中的第一轉(zhuǎn)軸23、安裝于第一轉(zhuǎn)軸23上并分別置于第一、第二珠盒21、22中的第一、第二撥桿24、25和用于驅(qū)動該第一轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動的第一電機26，其中，所述第一、第二珠盒21、22中分別設(shè)置有第一、第二出珠管211、221，且該第一、第二珠盒21、22下端面分別設(shè)置有第一、第二出珠感應(yīng)器212、222，該第一、第二出珠管211、221上端均凸出于第一、第二珠盒21、22底面。

所述下珠管包括有第一、第二下珠管51、52，第一下珠管51上端與第一珠盒21對接，該第一下珠管51下端與選擇下珠機構(gòu)4對接，第二下珠管52上端與第二珠盒22對接，該第二下珠管52下端與選擇下珠機構(gòu)4對接。具體而言，所述選擇下珠機構(gòu)4包括有安裝于所述夾持推送機構(gòu)3上方的固定座41、若干設(shè)置于固定座41上的導(dǎo)桿42、套接于導(dǎo)桿42上的下珠座43以及安裝于固定座41上并用于驅(qū)動該下珠座43在導(dǎo)桿42往返移動的驅(qū)動氣缸44，該下珠座43設(shè)置有貫穿其上下端面并供珠子穿過的第一、第二珠孔431、432，該第一、第二珠孔431、432上端分別與所述第一、第二下珠管51、52下端對接。

所述夾持推送機構(gòu)3包括固定于支架1下端的推送支座31、活動安裝于推送支座31上并可張開和夾緊的左、右夾子32、33以及安裝于左、右夾子32、33之前并可驅(qū)動該左、右夾子32、33相互張開的頂板34和用于驅(qū)動左、右夾子32、33及頂板34在推送支座31上滑動的驅(qū)動組件35，該左、右夾子32、33端部均設(shè)置有相互配合并用于夾持珠子的左、右缺口，且該頂板34具有一尖端部345，該尖端部位于左、右缺口旁側(cè)，該左、右夾子32、33端部位于所述下珠座43下方，所述固定座41固定于推送支座31上。

所述推送支座31上設(shè)置有滑槽311，且該滑槽311一側(cè)還設(shè)置有第一滑套312；所述頂板34一側(cè)設(shè)置有第一滑軌341，該頂板34下端面落入推送支座31的滑槽311中，且該頂板34上的第一滑軌341分別與第一滑套312對接。其中所述頂板34上端具有一連接座343，該連接座343中設(shè)置有一連接軸344，該連接軸344與所述驅(qū)動組件35連接。

所述驅(qū)動組件35包括固定于推送支座31上的第二電機351以及與第二電機351中的第二轉(zhuǎn)軸352和安裝于第二轉(zhuǎn)軸352上的擺臂353，該擺臂353下端與所述連接軸344活動連接。

本實用新型工作時，將不同顏色或不同規(guī)格的刺繡用的珠子分別倒入至出珠機構(gòu)2的第一、第二珠盒中，當(dāng)需要出珠時，出珠機構(gòu)2中的第一電機第一、第二撥桿做搖擺動作，第一、第二珠盒中的珠子分別被第一、第二撥桿撥至第一、第二出珠管211、221以分別進入第一、第二下珠管51、52，第一、第二出珠感應(yīng)器212、222感應(yīng)到有珠子第一、第二出珠管211、221進入第一、第二下珠管51、52時，第一電機停止工作。隨后第一、第二下珠管51、52中的珠子分別進入到選擇下珠機構(gòu)中下珠座的第一、第二珠孔431、432中，并可通過驅(qū)動氣缸44起到下珠座移動以致選擇性地將第一、第二珠孔431、432中的珠子傳送至夾持推送機構(gòu)3中。此時，該夾持推送機構(gòu)3中左、右夾子32、33夾持住珠子，該左、右夾子32、33在夾持推送機構(gòu)3中驅(qū)動組件35的驅(qū)動下在推送支座31上滑動，當(dāng)滑動到最大行程時，左、右夾子之間的頂板34會將左、右夾子頂開，使左、右夾子夾持的珠子掉下，以達到送珠的目的。

綜上所述，本實用新型可下料至少兩種以上不同顏色或規(guī)格類型的珠子，而不需要停機更換不同顏色或規(guī)格類型的珠子，且可通過選擇下珠機構(gòu)根據(jù)實際要求將需要的珠子傳送到夾持推送機構(gòu)，而夾持推送機構(gòu)則進行送珠動作，以便后期刺繡機在織物上繡珠子，以此可大大提高刺繡機的工作效率，一定程度上降低勞動強度，且操作起來十分不方便，并能滿足不同的生產(chǎn)要求，令本實用新型具有極高的市場競爭力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。