本實(shí)用新型涉及一種服裝生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域中，服裝生產(chǎn)線一般依次包括鋪布、貼標(biāo)簽、裁割面料、縫紉面料，其中，裁割面料普遍是通過人工手動(dòng)裁剪完成。但是，人工手動(dòng)裁剪面料后，面料的裁剪邊緣不平整，故面料的裁剪精度和裁剪質(zhì)量非常差，同時(shí)，人工手動(dòng)裁剪面料還存在耗時(shí)長(zhǎng)、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、裁剪效率比較低等問題，因此，人工手動(dòng)裁剪面料已難以滿足現(xiàn)在日益增長(zhǎng)的裁剪市場(chǎng)需求。

為了提高裁剪效率和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，市面上出現(xiàn)了自動(dòng)裁剪系統(tǒng)，自動(dòng)裁剪系統(tǒng)一般由鋪布機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和裁床構(gòu)成，鋪布機(jī)用于自動(dòng)鋪布，貼標(biāo)機(jī)用于自動(dòng)貼標(biāo)簽，裁床用于自動(dòng)裁剪面料。具體說，裁床是利用計(jì)算機(jī)程序來控制裁刀的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裁剪面料、得到生產(chǎn)所需的裁片；因此，裁床主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁刀，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與裁刀的上端相連接、并驅(qū)動(dòng)裁刀在裁剪面料的過程中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；但是，現(xiàn)有技術(shù)中的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要存在以下缺陷：結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，故障率高，售后維修、售后保養(yǎng)較困難，在裁剪面料的過程中噪聲偏大，故現(xiàn)有技術(shù)中用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)難以滿足現(xiàn)在日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝板、安裝在所述安裝板上的Z向電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)軸、固刀桿、以及上下延伸的裁刀，所述Z向電機(jī)通過第一傳動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)軸相連接、并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過第二傳動(dòng)單元與固刀桿相連接、并帶動(dòng)固刀桿上下往復(fù)移動(dòng)，所述裁刀的上端與固刀桿的下端固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)單元包括固定在Z向電機(jī)的輸出軸上的第一槽輪、固定在驅(qū)動(dòng)軸上的第二槽輪、以及傳動(dòng)V帶，所述第一槽輪和第二槽輪通過傳動(dòng)V帶相連接。

優(yōu)選地，所述第一槽輪與Z向電機(jī)的輸出軸、第二槽輪與驅(qū)動(dòng)軸均通過脹緊套固定連接。

進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸、彈性連接片和至少一組導(dǎo)向軸承組，所述偏心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸中、并與驅(qū)動(dòng)軸偏心設(shè)置，所述彈性連接片包括上段變形傳動(dòng)部和下段豎向傳動(dòng)部，所述上段變形傳動(dòng)部的上端與偏心軸的端部固定連接，所述下段豎向傳動(dòng)部的下端與固刀桿的上端固定連接，所述導(dǎo)向軸承組包括位于下段豎向傳動(dòng)部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)向軸承、用于約束下段豎向傳動(dòng)部上下延伸。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)軸通過第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二軸承座中，所述第二軸承座與安裝板固定連接。

進(jìn)一步地，還包括與所述安裝板相固定的固定座，所述導(dǎo)向軸承安裝在導(dǎo)向軸承座內(nèi)，所述導(dǎo)向軸承座通過間隙調(diào)整單元與所述固定座相連接。

優(yōu)選地，所述間隙調(diào)整單元包括緊固螺釘和開設(shè)在固定座上的U形槽，所述緊固螺釘將導(dǎo)向軸承座與固定座固定、且緊固螺釘穿設(shè)在固定座的U形槽中。

優(yōu)選地，所述彈性連接片的材質(zhì)為金屬。

進(jìn)一步地，所述彈性連接片的厚度為1mm-2mm。

如上所述，本實(shí)用新型涉及的用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：

本申請(qǐng)涉及的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的裁剪裝置中，Z向電機(jī)將動(dòng)力依次通過第一傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)軸和第二傳動(dòng)單元傳遞給固刀桿，從而帶動(dòng)固刀桿和裁刀同步地上下往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而自動(dòng)裁剪面料；上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)優(yōu)化、簡(jiǎn)化，從而便于其維修和保養(yǎng)，且故障率低。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)裁剪裝置中上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的剖視圖。

圖3為本申請(qǐng)中上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖，該圖為圖2的后視圖。

圖4為圖3的A-A向剖視圖。

圖5為本申請(qǐng)中彈性連接片的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)過程圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 裁刀

2 固刀桿

3 安裝板

4 Z向電機(jī)

5 驅(qū)動(dòng)軸

61 第一槽輪

62 第二槽輪

63 傳動(dòng)V帶

7 脹緊套

8 偏心軸

9 彈性連接片

91 上段變形傳動(dòng)部

92 下段豎向傳動(dòng)部

10 導(dǎo)向軸承

11 導(dǎo)向軸承座

12 第一軸承座

13 第一軸承

14 第二軸承座

15 第二軸承

16 旋轉(zhuǎn)電機(jī)

17 導(dǎo)向套筒

171 導(dǎo)向槽

18 扭矩傳遞卡條

19 第三軸承座

20 第三軸承

211 第一同步帶輪

212 第二同步帶輪

213 傳動(dòng)同步帶

22 限位套筒

23 蓋板

24 固定座

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

本申請(qǐng)涉及一種裁剪裝置，該裁剪裝置和鋪布機(jī)、貼標(biāo)簽機(jī)等設(shè)備構(gòu)成自動(dòng)裁剪系統(tǒng)，且鋪布機(jī)、貼標(biāo)簽機(jī)和裁剪裝置沿布料裁剪生產(chǎn)線的前后方向依次排布。本申請(qǐng)中自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的裁剪裝置包括機(jī)架、上下延伸的裁刀1、X向運(yùn)動(dòng)支架、Y向運(yùn)動(dòng)支架和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向運(yùn)動(dòng)支架安裝在機(jī)架上、并可沿前后方向移動(dòng)，所述Y向運(yùn)動(dòng)支架安裝在X向運(yùn)動(dòng)支架上、并可沿左右方向移動(dòng)，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y向運(yùn)動(dòng)支架上；如圖1和圖2所示，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)且可上下往復(fù)移動(dòng)的固刀桿2，所述裁刀1的上端與固刀桿2的下端通過螺釘固定連接。

上述裁剪裝置中，當(dāng)X向運(yùn)動(dòng)支架沿X向前后移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)Y向運(yùn)動(dòng)支架、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁刀1同步地沿X向前后移動(dòng)；當(dāng)Y向運(yùn)動(dòng)支架沿Y向左右移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁刀1同步地沿Y向左右移動(dòng)；當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的固刀桿2上下往復(fù)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)裁刀1同步地上下往復(fù)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在面料上可切割出不同形狀。因此，上述裁剪裝置中的裁刀1實(shí)現(xiàn)了沿Z向上下往復(fù)高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且配合沿X向的前后移動(dòng)和沿Y向的左右移動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)切割、對(duì)不同面料進(jìn)行不同形狀裁剪的目的，且其裁剪精度高、裁剪速度快、裁剪效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、使用時(shí)間長(zhǎng)，最終降低面料裁剪成本、提高面料裁剪質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述X向運(yùn)動(dòng)支架由X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且X向電機(jī)通過X向驅(qū)動(dòng)組件與X向運(yùn)動(dòng)支架相連接；所述X向驅(qū)動(dòng)組件可以采用以下結(jié)構(gòu)：X向驅(qū)動(dòng)組件包括前后延伸且與X向電機(jī)的輸出軸固定連接的X向絲桿、以及與X向絲桿螺紋配合的X向螺母，所述X向螺母固定在X向運(yùn)動(dòng)支架中；因此，當(dāng)X向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，X向電機(jī)帶動(dòng)X向絲桿同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，故X向螺母帶動(dòng)X向運(yùn)動(dòng)支架沿X向絲桿的軸向前后移動(dòng)。所述Y向運(yùn)動(dòng)支架由Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且Y向電機(jī)通過Y向驅(qū)動(dòng)組件與Y向運(yùn)動(dòng)支架相連接；所述Y向驅(qū)動(dòng)組件可以采用以下結(jié)構(gòu)：Y向驅(qū)動(dòng)組件包括左右延伸且與Y向電機(jī)的輸出軸固定連接的Y向絲桿、以及與Y向絲桿螺紋配合的Y向螺母，所述Y向螺母固定在Y向運(yùn)動(dòng)支架中；因此，當(dāng)Y向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Y向電機(jī)帶動(dòng)Y向絲桿同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，故Y向螺母帶動(dòng)Y向運(yùn)動(dòng)支架沿Y向絲桿的軸向左右移動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在Y向運(yùn)動(dòng)支架上的安裝板3、安裝在所述安裝板3上的Z向電機(jī)4、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)軸5，所述Z向電機(jī)4通過第一傳動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)軸5相連接、并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸5通過第二傳動(dòng)單元與固刀桿2相連接、并帶動(dòng)固刀桿2上下往復(fù)移動(dòng)。所述Z向電機(jī)4將動(dòng)力依次通過第一傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)軸5和第二傳動(dòng)單元傳遞給固刀桿2，從而帶動(dòng)固刀桿2和裁刀1同步地上下往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而自動(dòng)裁剪面料；上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在保證面料裁剪精度的前提下，其結(jié)構(gòu)相對(duì)優(yōu)化、簡(jiǎn)化，從而便于其安裝、維修和保養(yǎng)，且故障率低、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低，有助于改善操作工人的工作環(huán)境，便于客戶使用。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述第一傳動(dòng)單元包括固定在Z向電機(jī)4的輸出軸上的第一槽輪61、固定在驅(qū)動(dòng)軸5上的第二槽輪62、以及傳動(dòng)V帶63，所述第一槽輪61和第二槽輪62通過傳動(dòng)V帶63相連接，所述第一槽輪61和第二槽輪62的外周面上均設(shè)有用于容納傳動(dòng)V帶63的V形槽，且V形槽與傳動(dòng)V帶63相適配。Z向電機(jī)4的輸出軸帶動(dòng)第一槽輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一槽輪61通過V形槽帶動(dòng)第二槽輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。第一槽輪61與傳動(dòng)V帶63、傳動(dòng)V帶63與第二槽輪62之間動(dòng)力的傳動(dòng)均是靠傳動(dòng)V帶63的兩側(cè)面與V形槽的兩側(cè)面壓緊產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行動(dòng)力傳遞的，因此，當(dāng)出現(xiàn)過載現(xiàn)象時(shí)，第一槽輪61和傳動(dòng)V帶63之間會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，兩者之間的摩擦力不足以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)V帶63移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)過載時(shí)自動(dòng)停機(jī)，有效避免過載，確保作業(yè)安全，且維護(hù)簡(jiǎn)單便捷。另外，所述第一槽輪61與Z向電機(jī)4的輸出軸、第二槽輪62與驅(qū)動(dòng)軸5均通過脹緊套7固定連接，脹緊套7又稱脹套，是一種標(biāo)準(zhǔn)件，主要用于輪和軸的聯(lián)結(jié)，通過擰緊脹緊套7上高強(qiáng)度螺栓使輪和軸的包容面之間產(chǎn)生壓力和摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載傳遞。

進(jìn)一步地，如圖2至圖4所示，所述第二傳動(dòng)單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸8、彈性連接片9和至少一組導(dǎo)向軸承組，所述偏心軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸5中、并與驅(qū)動(dòng)軸5偏心設(shè)置，所述彈性連接片9包括上段變形傳動(dòng)部91和下段豎向傳動(dòng)部92，所述上段變形傳動(dòng)部91的上端與偏心軸8的端部通過螺釘固定連接，所述下段豎向傳動(dòng)部92的下端與固刀桿2的上端通過螺釘固定連接，所述導(dǎo)向軸承組包括沿彈性連接片9厚度方向、設(shè)在下段豎向傳動(dòng)部92兩側(cè)的導(dǎo)向軸承10，導(dǎo)向軸承組用于約束下段豎向傳動(dòng)部92上下延伸；當(dāng)導(dǎo)向軸承組有多組時(shí)，則多組導(dǎo)向軸承組沿下段豎向傳動(dòng)部92的延伸方向上下間隔設(shè)置。優(yōu)選地，所述偏心軸8的軸向與彈性連接片9的厚度方向垂直、與彈性連接片9的寬度方向平行。Z向電機(jī)4通過第一傳動(dòng)單元帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心軸8與驅(qū)動(dòng)軸5為偏心設(shè)置，故偏心軸8繞驅(qū)動(dòng)軸5的軸線為中心線而轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性連接片9的上端隨偏心軸8同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，故偏心軸8的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓；在偏心軸8動(dòng)力傳遞、彈性連接片9自身韌性、以及導(dǎo)向軸承組約束力的共同作用下，如圖5a至圖5d所示，彈性連接片9的上段變形傳動(dòng)部91發(fā)生形變，同時(shí)，導(dǎo)向軸承組使彈性連接片9的下段豎向傳動(dòng)部92嚴(yán)格地上下延伸、且下段豎向傳動(dòng)部92上下往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)固刀桿2和裁刀1同步地上下往復(fù)移動(dòng)。上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二傳動(dòng)單元通過偏心軸8、彈性連接片9和導(dǎo)向軸承組實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的準(zhǔn)確傳動(dòng)，其相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)而言，其能嚴(yán)格保證彈性連接片9的下段豎向傳動(dòng)部92為絕對(duì)垂直，從而大大減小下段豎向傳動(dòng)部92在水平方向上的運(yùn)動(dòng)分量，減少固刀桿2上下往復(fù)移動(dòng)過程中、固刀桿2與下述導(dǎo)向套筒17之間的摩擦力，從而確保固刀桿2可以上下自由滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述彈性連接片9的材質(zhì)為金屬，且彈性連接片9較薄、其厚度為1mm-2mm，故在保證彈性連接片9自身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上使得彈性連接片9具有較好的韌性，進(jìn)而保證動(dòng)力傳遞的準(zhǔn)確性，保證固刀桿2上下高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。所述驅(qū)動(dòng)軸5的一端開設(shè)有一容腔，該容腔中設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸5固定連接的第一軸承座12，所述偏心軸8通過第一軸承13可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一軸承座12中，第一軸承座12與驅(qū)動(dòng)軸5也為偏心設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)軸5通過第二軸承15可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二軸承座14中，所述第二軸承座14與安裝板3固定連接。

另外，如圖3和圖4所示，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述安裝板3相固定的固定座24，所述導(dǎo)向軸承10安裝在導(dǎo)向軸承座11內(nèi)，所述導(dǎo)向軸承座11通過間隙調(diào)整單元與所述固定座24相連接，通過間隙調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向軸承座11的安裝位置可調(diào)，從而調(diào)整導(dǎo)向軸承10與彈性連接片9之間的距離，使得彈性連接片9在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中更加舒暢，并且具有一定的方向一致性。所述間隙調(diào)整單元采用以下結(jié)構(gòu)：包括緊固螺釘和開設(shè)在固定座24上的U形槽，所述U形槽沿彈性連接片9的厚度方向延伸，所述緊固螺釘將導(dǎo)向軸承座11與固定座24固定、且緊固螺釘穿設(shè)在固定座24的U形槽中；旋松緊固螺釘，則可調(diào)整導(dǎo)向軸承座11的位置，從而調(diào)整導(dǎo)向軸承10與彈性連接片9之間的距離；調(diào)整結(jié)束后，將緊固螺釘擰緊即可將導(dǎo)向軸承座11與固定座24固定，從而固定導(dǎo)向軸承10的位置。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，所述裁剪裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)固刀桿2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述安裝板3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)16、以及可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向套筒17，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)16通過第三傳動(dòng)單元與導(dǎo)向套筒17相連接、并帶動(dòng)導(dǎo)向套筒17旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)向套筒17與固刀桿2通過扭矩傳遞卡條18相連接，所述導(dǎo)向套筒17中開設(shè)有一上下貫通的導(dǎo)向槽171，所述固刀桿2可上下往復(fù)移動(dòng)地置于導(dǎo)向槽171中；所述導(dǎo)向套筒17在導(dǎo)向槽171的槽臂上開設(shè)有多道上下延伸的第一滑槽，所述固刀桿2的外壁上開設(shè)有多道上下延伸、并與第一滑槽相對(duì)設(shè)置的第二滑槽，所述扭矩傳遞卡條18一部分置于第一滑槽中、另一部分置于第二滑槽中。固刀桿2在導(dǎo)向套筒17的導(dǎo)向槽171中做上下往復(fù)移動(dòng)，故導(dǎo)向套筒17和扭矩傳遞卡條18對(duì)固刀桿2的運(yùn)動(dòng)起到進(jìn)一步導(dǎo)向的作用，使得固刀桿2下端固定安裝的裁刀1的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精度得到進(jìn)一步的提高，從而較好地增加裁剪面料的精度。再者，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16通過第三傳動(dòng)單元帶動(dòng)導(dǎo)向套筒17旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向套筒17將扭矩通過扭矩傳遞卡條18傳遞給固刀桿2，從而在固刀桿2上下高速往復(fù)移動(dòng)的過程中還帶動(dòng)固刀桿2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裁刀1上下高速往復(fù)移動(dòng)時(shí)還能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以切割出不同形狀。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述第三傳動(dòng)單元包括固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)16的輸出軸上的第一同步帶輪211、固定在導(dǎo)向套筒17上的第二同步帶輪212、以及傳動(dòng)同步帶213，所述第一同步帶輪211和第二同步帶輪212通過傳動(dòng)同步帶213相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16帶動(dòng)第一同步帶輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪211通過傳動(dòng)同步帶213帶動(dòng)第二同步帶輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向套筒17轉(zhuǎn)動(dòng)。所述導(dǎo)向套筒17通過第三軸承20可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第三軸承座19中，所述第三軸承座19與固定座24固定連接；本實(shí)施例中，所述第三軸承20為角接觸球軸承，且角接觸球軸承有兩個(gè)、上下間隔分布，兩個(gè)角接觸球軸承之間設(shè)有限位套筒22，所述第三軸承座19通過螺釘與固定座24相固定。所述導(dǎo)向套筒17的下端通過螺釘固定連接有一封堵導(dǎo)向槽171的蓋板23，所述裁刀1可上下移動(dòng)地穿設(shè)在蓋板23中。

綜上所述，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。