本實用新型涉及一種晾干毛巾裝置，尤其涉及一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是利用局部網(wǎng)絡或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機器、人員和物體等通過新的方式聯(lián)在一起，形成人與物、物與物相聯(lián)，實現(xiàn)信息化、遠程管理控制和智能化的網(wǎng)絡。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，它包括互聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)上所有的資源，兼容互聯(lián)網(wǎng)所有的應用，但物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素都是個性化和私有化。

毛巾是由三個系統(tǒng)紗線相互交織而成的具有毛圈結(jié)構(gòu)的織物。這三個系統(tǒng)的紗線即是毛經(jīng)、地經(jīng)和緯紗。隨著科技的發(fā)展，又出現(xiàn)了經(jīng)編毛巾織物，這種毛巾毛圈固結(jié)牢，但形式相對單一，市場上絕大部分為機織毛巾。世界上第一條毛巾誕生于1850年，產(chǎn)地英國，距今已有150多年的歷史。由當初的最簡單的單色平毛毛巾發(fā)展到現(xiàn)在的提緞提花、印花、無捻毛巾、割絨毛巾等，是發(fā)展時間最短而發(fā)展速度最快的紡織產(chǎn)品。

現(xiàn)有的晾干毛巾裝置存在晾干速度慢、操作不方便、自動化程度低的缺點，因此亟需研發(fā)一種晾干速度快、操作方便、自動化程度高的居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的晾干毛巾裝置晾干速度慢、操作不方便、自動化程度低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種晾干速度快、操作方便、自動化程度高的居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置，包括有無線信號接收裝置、控制器、電機、右軸承座、螺母、頂板、絲桿、左軸承座、電動輪、拉繩、鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板、電磁鐵Ⅱ、氣缸Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、彈簧、鐵板、壓板、連桿、固定板、電動機械手、網(wǎng)板、滑塊、滑軌、清洗槽、溫度傳感器和氣缸Ⅱ，墻壁內(nèi)側(cè)上方設有頂板，頂板的底部從左至右依次設有左軸承座、右軸承座、電機、控制器和無線信號接收裝置，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，絲桿與電機連接，絲桿上設有螺母，絲桿與螺母配合，螺母的底端設有連桿，連桿的左端設有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ的底端連接有固定板，固定板的底部右側(cè)設有電磁鐵Ⅰ，固定板的底部左側(cè)設有電動機械手，電磁鐵Ⅰ的底部設有彈簧，彈簧的底端連接有鐵板，鐵板的底部設有壓板，墻壁內(nèi)側(cè)下方設有清洗槽，清洗槽的底部設有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ與墻壁內(nèi)側(cè)相連接，氣缸Ⅱ的頂端連接有網(wǎng)板，并且網(wǎng)板設于清洗槽內(nèi)，清洗槽內(nèi)底部右側(cè)設有溫度傳感器，清洗槽左側(cè)壁和右側(cè)壁對稱式設置有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊與網(wǎng)板連接，墻壁外側(cè)上方設有電動輪，電動輪上繞有拉繩，墻壁上設有鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板，鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板的頂端與墻壁鉸接連接，墻壁上設有電磁鐵Ⅱ，并且電磁鐵Ⅱ設于鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板的下方，拉繩的底端與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板連接，無線信號接收裝置、電機、電動輪、電磁鐵Ⅱ、氣缸Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、電動機械手、溫度傳感器和氣缸Ⅱ均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，電動機械手的內(nèi)側(cè)設有橡膠墊。

工作原理：當人們需要將毛巾晾干時，在終端發(fā)送信號，信號通過無線信號接收裝置傳輸至控制器，控制器控制清洗槽內(nèi)注入適量的熱水，并將毛巾放置在網(wǎng)板上，并且此時毛巾浸泡在熱水中，同時溫度傳感器可探測水的溫度，當熱水的溫度低于溫度傳感器的預設溫度值時，溫度傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制氣缸Ⅱ伸長，帶動網(wǎng)板向上移動，當毛巾移出水面時，控制器控制氣缸Ⅱ停止伸長，然后控制器控制氣缸Ⅰ伸長，帶動固定板向下移動，當固定板移至合適位置時，控制器控制氣缸Ⅰ停止伸長，并且控制電磁鐵Ⅰ斷電，使壓板向下壓毛巾，從而將一部分水分壓出，然后控制器控制電磁鐵Ⅰ通電，使電磁鐵Ⅰ與鐵板相吸，然后控制器控制電動機械手開始工作，電動機械手將毛巾抓取，控制器控制氣缸Ⅱ縮回，帶動網(wǎng)板恢復原位，控制器控制電磁鐵Ⅱ斷電，控制氣缸Ⅰ縮回，然后控制電動輪轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，當鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)至合適角度時，控制器控制電動輪停止轉(zhuǎn)動，同時控制電機正轉(zhuǎn)，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動毛巾向左移至墻壁外側(cè)，使毛巾保持通風，進而使毛巾晾干，當毛巾晾干后，控制器控制電機反轉(zhuǎn)，帶動電動機械手恢復原位，然后控制器控制電動機械手松開毛巾，人們即可將晾干后的毛巾取下，最后控制器控制電動輪轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板恢復原位，然后控制電磁鐵Ⅱ通電，使電磁鐵Ⅱ與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板相吸。

因為還包括有橡膠墊，電動機械手的內(nèi)側(cè)設有橡膠墊，所以可以保護毛巾不被抓壞，提高裝置的安全性。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為無線信號接收器，X1為溫度傳感器；Y0為電機，Y1為氣缸Ⅰ，Y2為氣缸Ⅱ，Y3為電動輪，Y4為電磁鐵Ⅰ，Y5為電磁鐵Ⅱ，Y6為電動機械手。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

（3）有益效果

本實用新型達到了晾干速度快、操作方便、自動化程度高的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標記為：1-無線信號接收裝置，2-控制器，3-電機，4-右軸承座，5-螺母，6-頂板，7-絲桿，8-左軸承座，9-電動輪，10-拉繩，11-鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板，12-電磁鐵Ⅱ，13-墻壁，14-氣缸Ⅰ，15-電磁鐵Ⅰ，16-彈簧，17-鐵板，18-壓板，19-連桿，20-固定板，21-電動機械手，22-網(wǎng)板，23-滑塊，24-滑軌，25-清洗槽，26-溫度傳感器，27-氣缸Ⅱ，28-橡膠墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置，如圖1-3所示，包括有無線信號接收裝置1、控制器2、電機3、右軸承座4、螺母5、頂板6、絲桿7、左軸承座8、電動輪9、拉繩10、鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11、電磁鐵Ⅱ12、氣缸Ⅰ14、電磁鐵Ⅰ15、彈簧16、鐵板17、壓板18、連桿19、固定板20、電動機械手21、網(wǎng)板22、滑塊23、滑軌24、清洗槽25、溫度傳感器26和氣缸Ⅱ27，墻壁13內(nèi)側(cè)上方設有頂板6，頂板6的底部從左至右依次設有左軸承座8、右軸承座4、電機3、控制器2和無線信號接收裝置1，左軸承座8和右軸承座4之間安裝有絲桿7，絲桿7與電機3連接，絲桿7上設有螺母5，絲桿7與螺母5配合，螺母5的底端設有連桿19，連桿19的左端設有氣缸Ⅰ14，氣缸Ⅰ14的底端連接有固定板20，固定板20的底部右側(cè)設有電磁鐵Ⅰ15，固定板20的底部左側(cè)設有電動機械手21，電磁鐵Ⅰ15的底部設有彈簧16，彈簧16的底端連接有鐵板17，鐵板17的底部設有壓板18，墻壁13內(nèi)側(cè)下方設有清洗槽25，清洗槽25的底部設有氣缸Ⅱ27，氣缸Ⅱ27與墻壁13內(nèi)側(cè)相連接，氣缸Ⅱ27的頂端連接有網(wǎng)板22，并且網(wǎng)板22設于清洗槽25內(nèi)，清洗槽25內(nèi)底部右側(cè)設有溫度傳感器26，清洗槽25左側(cè)壁和右側(cè)壁對稱式設置有滑軌24，滑軌24上設有滑塊23，滑塊23與網(wǎng)板22連接，墻壁13外側(cè)上方設有電動輪9，電動輪9上繞有拉繩10，墻壁13上設有鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11，鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11的頂端與墻壁13鉸接連接，墻壁13上設有電磁鐵Ⅱ12，并且電磁鐵Ⅱ12設于鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11的下方，拉繩10的底端與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11連接，無線信號接收裝置1、電機3、電動輪9、電磁鐵Ⅱ12、氣缸Ⅰ14、電磁鐵Ⅰ15、電動機械手21、溫度傳感器26和氣缸Ⅱ27均與控制器2連接。

還包括有橡膠墊28，電動機械手21的內(nèi)側(cè)設有橡膠墊28。

工作原理：當人們需要將毛巾晾干時，在終端發(fā)送信號，信號通過無線信號接收裝置1傳輸至控制器2，控制器2控制清洗槽25內(nèi)注入適量的熱水，并將毛巾放置在網(wǎng)板22上，并且此時毛巾浸泡在熱水中，同時溫度傳感器26可探測水的溫度，當熱水的溫度低于溫度傳感器26的預設溫度值時，溫度傳感器26將信號反饋至控制器2，控制器2控制氣缸Ⅱ27伸長，帶動網(wǎng)板22向上移動，當毛巾移出水面時，控制器2控制氣缸Ⅱ27停止伸長，然后控制器2控制氣缸Ⅰ14伸長，帶動固定板20向下移動，當固定板20移至合適位置時，控制器2控制氣缸Ⅰ14停止伸長，并且控制電磁鐵Ⅰ15斷電，使壓板18向下壓毛巾，從而將一部分水分壓出，然后控制器2控制電磁鐵Ⅰ15通電，使電磁鐵Ⅰ15與鐵板17相吸，然后控制器2控制電動機械手21開始工作，電動機械手21將毛巾抓取，控制器2控制氣缸Ⅱ27縮回，帶動網(wǎng)板22恢復原位，控制器2控制電磁鐵Ⅱ12斷電，控制氣缸Ⅰ14縮回，然后控制電動輪9轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11轉(zhuǎn)動，當鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11轉(zhuǎn)至合適角度時，控制器2控制電動輪9停止轉(zhuǎn)動，同時控制電機3正轉(zhuǎn)，帶動絲桿7轉(zhuǎn)動，帶動毛巾向左移至墻壁13外側(cè)，使毛巾保持通風，進而使毛巾晾干，當毛巾晾干后，控制器2控制電機3反轉(zhuǎn)，帶動電動機械手21恢復原位，然后控制器2控制電動機械手21松開毛巾，人們即可將晾干后的毛巾取下，最后控制器2控制電動輪9轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11恢復原位，然后控制電磁鐵Ⅱ12通電，使電磁鐵Ⅱ12與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11相吸。

因為還包括有橡膠墊28，電動機械手21的內(nèi)側(cè)設有橡膠墊28，所以可以保護毛巾不被抓壞，提高裝置的安全性。

控制器2選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器2，主機外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為無線信號接收器，X1為溫度傳感器26；Y0為電機3，Y1為氣缸Ⅰ14，Y2為氣缸Ⅱ27，Y3為電動輪9，Y4為電磁鐵Ⅰ15，Y5為電磁鐵Ⅱ12，Y6為電動機械手21。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器2控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。