本實用新型具體涉及一種三維編織機底盤裝置。

背景技術(shù)：

三維編織技術(shù)是20世紀80年代發(fā)展起來的一種高新紡織技術(shù)，具有異形預(yù)制件一次編織成型的特點。在編織過程中，攜紗器按照一定的運動規(guī)律使紗線在空間相互交叉，從而形成具有一定形狀的預(yù)制件。三維編織機是三維編織技術(shù)成型的關(guān)鍵設(shè)備，但該設(shè)備核心部件之一的底盤裝置，大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制系統(tǒng)繁瑣，生產(chǎn)和維護成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種三維編織機底盤裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種三維編織機底盤裝置，包括機架、床身導(dǎo)軌、第一絲杠、第二推桿、第一推桿、第二絲杠、第三絲杠、第四推桿和第三推桿，第一絲杠設(shè)置在機架的中央位置，床身導(dǎo)軌設(shè)置在第一絲杠下，第二推桿設(shè)置在第一絲杠的左側(cè)，第一推桿設(shè)置在第二推桿左側(cè)，第二絲杠設(shè)置在機架的最左端，第三絲杠設(shè)置在機架的最右端，第三推桿設(shè)置在第一絲杠的右側(cè)，第四推桿設(shè)置第三推桿的右側(cè)。

第二絲杠和第三絲杠呈對稱設(shè)置。

第一推桿和第二推桿與第四推桿和第三推桿呈對稱設(shè)置。

本實用新型具有如下有益的效果：

本實用新型設(shè)計合理，使用方便，成本低，保證運動精度、降低編織機運行過程中的出錯率，有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明：

如圖1和圖2所示，一種三維編織機底盤裝置，包括機架1、床身導(dǎo)軌2、第一絲杠3、第二推桿4、第一推桿5、第二絲杠6、第三絲杠7、第四推桿8和第三推桿9，第一絲杠3設(shè)置在機架1的中央位置，床身導(dǎo)軌2設(shè)置在第一絲杠3下，第二推桿4設(shè)置在第一絲杠3的左側(cè)，第一推桿5設(shè)置在第二推桿4左側(cè)，第二絲杠6設(shè)置在機架1的最左端，第三絲杠7設(shè)置在機架1的最右端，第三推桿9設(shè)置在第一絲杠3的右側(cè)，第四推桿8設(shè)置第三推桿9的右側(cè)。

第二絲杠和第三絲杠呈對稱設(shè)置。

第一推桿和第二推桿與第四推桿和第三推桿呈對稱設(shè)置。

工作原理：第一絲杠左旋與右旋上的絲杠螺母分別驅(qū)動偶數(shù)行與奇數(shù)行上的攜紗器，并使其達到預(yù)定位置，之后步進電機停止轉(zhuǎn)動，這樣步進電機驅(qū)動第一絲杠完成行的交錯運動。：在列的方向上，第二絲杠和第三絲杠只能同時單獨完成奇數(shù)列(或偶數(shù)列)單排攜紗器的推動，因此第二絲杠驅(qū)動的第一推桿、第二推桿與第三絲杠驅(qū)動的第四推桿、第三推桿需協(xié)同完成列的交錯運動。具體實施如下：第二絲杠左旋與右旋上的絲杠螺母分別驅(qū)動第一推桿與第二推桿，第三絲杠左旋與右旋上的絲杠螺母分別驅(qū)動第四推桿與第三推桿，第一推桿與第三推桿協(xié)同完成奇數(shù)列上攜紗器的運動，同時第二推桿與第四推桿協(xié)同完成偶數(shù)列上攜紗器的運動，攜紗器達到預(yù)定位置后，第二步進電機和第三步進電機停止轉(zhuǎn)動，這樣第二步進電機驅(qū)動第二絲杠與第三步進電機驅(qū)動第三絲杠協(xié)同完成列的交錯運動。使攜紗器達到預(yù)定位置后，第一步進電機停止，使攜紗器到達預(yù)定位置后，第二步進電機和第三步進電機停止；至此，完成了1個編織周期。