1.一種基于STM32晾衣機(jī)器人,包括太陽能電池板、穩(wěn)壓電路、鋰電池、電量顯示單元、檢測單元、控制單元、無線單元、電機(jī)驅(qū)動單元、護(hù)衣、調(diào)整單元和尋跡單元,其特征在于:太陽能電池板連接穩(wěn)壓電路,穩(wěn)壓電路連接鋰電池,穩(wěn)壓電路和鋰電池分別電連接電量顯示單元,鋰電池、檢測單元、無線單元和電機(jī)驅(qū)動單元分別連接控制單元,護(hù)衣、調(diào)整單元和尋跡單元分別電連接電機(jī)驅(qū)動單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32晾衣機(jī)器人,其特征在于:所述的控制單元包括STM32F103的單片機(jī)芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32晾衣機(jī)器人,其特征在于:所述的檢測單元包括雨滴傳感器、紅外傳感器、光角傳感器和濕度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32晾衣機(jī)器人,其特征在于:所述的穩(wěn)壓電路包括鋰電池充電單元、鋰電池保護(hù)單元和鋰電池升壓單元。