本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)晾衣架，具體是一種電動(dòng)晾衣架驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

驅(qū)動(dòng)裝置（或控制裝置）為電動(dòng)晾衣架必不可少的部件，其作用是驅(qū)動(dòng)晾衣架完成升降功能。

目前市場(chǎng)上電動(dòng)晾衣架的驅(qū)動(dòng)裝置（或控制裝置）包括電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括在減速箱內(nèi)互相嚙合的傳動(dòng)斜齒輪和蝸桿，傳動(dòng)蝸桿與電機(jī)軸為一體結(jié)構(gòu)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN204644715U于2015年9月16日公開了一種電動(dòng)晾衣架的控制裝置，包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、兩個(gè)斜齒輪、分別與兩個(gè)斜齒輪聯(lián)動(dòng)的兩個(gè)卷線輪，所述斜齒輪和卷線輪為一體設(shè)置，裝置殼體內(nèi)設(shè)有與卷線輪轉(zhuǎn)軸兩端配合的軸承；所述裝置殼體上還設(shè)有與卷線輪傳動(dòng)相連的擺輪和控制電機(jī)工作的輕觸開關(guān)，擺輪上設(shè)有觸壓輕觸開關(guān)的擺片；所述輕觸開關(guān)設(shè)有兩個(gè)分別為控制晾衣架上升的上升輕觸開關(guān)和控制晾衣架下降的下降輕觸開關(guān)，對(duì)應(yīng)的擺片也設(shè)置有兩個(gè)分別為上升限位擺片和下降限位擺片；所述上升限位擺片能進(jìn)行一定角度的擺動(dòng)調(diào)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)晾衣架的驅(qū)動(dòng)裝置（或控制裝置）的主要缺點(diǎn)是： 1、電機(jī)軸（蝸桿）由兩個(gè)電機(jī)軸承固定，電機(jī)軸（蝸桿）與斜齒輪嚙合，傳動(dòng)過(guò)程中斜齒輪對(duì)電機(jī)軸（蝸桿）產(chǎn)生徑向力，造成電機(jī)軸（蝸桿）徑向擺動(dòng)，所以斜齒輪與電機(jī)軸（蝸桿）之間嚙合參數(shù)發(fā)生變化，產(chǎn)生較大的磨損，造成電動(dòng)晾衣架電機(jī)工作壽命短、噪音大、工作效率低。 2、由于斜齒輪蝸桿參數(shù)設(shè)計(jì)能力不足，使得目前電動(dòng)晾衣架電機(jī)無(wú)反向自鎖功能，自鎖功能即只能由蝸桿帶動(dòng)斜齒輪，而不能由斜齒輪帶動(dòng)蝸桿，如在電動(dòng)晾衣架超重時(shí)候，其無(wú)自鎖功能，造成晾衣桿滑落傷人，無(wú)法起到安全保護(hù)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種電動(dòng)晾衣架驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠有效防止電機(jī)軸在工作時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)、磨損，有助提高驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命、降低工作噪音。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)晾衣架驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括減速箱、設(shè)置在其內(nèi)部的兩組斜齒輪傳動(dòng)組件和蓋接在減速箱上的箱蓋，其結(jié)構(gòu)特征在于，電機(jī)的電機(jī)軸伸入減速箱內(nèi)并與兩組斜齒輪傳動(dòng)組件嚙合傳動(dòng)；所述電機(jī)軸的首端設(shè)有凸臺(tái)，減速箱對(duì)應(yīng)凸臺(tái)的位置設(shè)有軸套，凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸套內(nèi)，電機(jī)軸兩端設(shè)有鋼球，首端的鋼球與軸套抵靠，尾端的鋼球與電機(jī)的外殼抵靠。

所述電機(jī)軸的中部為與兩組斜齒輪傳動(dòng)組件嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)部分，傳動(dòng)部分為蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿的展開螺旋角為6°-9°，斜齒輪蝸桿接觸的摩擦角為4°-7°，且蝸桿的展開螺旋角小于斜齒輪蝸桿接觸的摩擦角。

所述電機(jī)軸上對(duì)應(yīng)減速箱的內(nèi)壁面設(shè)有至少一組環(huán)形卡槽，環(huán)形卡槽上卡接有卡簧；減速箱對(duì)應(yīng)電機(jī)軸的尾端位置設(shè)有軸承腔室，軸承腔室與電機(jī)軸的尾端之間設(shè)有軸承。

所述凸臺(tái)為圓柱形，凸臺(tái)的外徑尺寸小于電機(jī)軸的外徑尺寸。

所述軸套為鎖緊螺栓，其尾部設(shè)有內(nèi)沉孔或抵靠端面；內(nèi)沉孔的徑向尺寸大于或等于凸臺(tái)的外徑尺寸，內(nèi)沉孔把凸臺(tái)套住，首端的鋼球位于凸臺(tái)的端面上并抵靠在內(nèi)沉孔的內(nèi)底面或抵靠端面上；或者，所述軸套為鎖緊螺栓，首端的鋼球位于其尾部，凸臺(tái)的端面與鋼球相互抵靠。

所述尾端的鋼球位于電機(jī)軸內(nèi)，并與電機(jī)的外殼抵靠。

所述軸套的外表面設(shè)有螺紋與減速箱螺紋連接，軸套的頭部設(shè)有十字調(diào)節(jié)槽或一字調(diào)節(jié)槽。

所述斜齒輪傳動(dòng)組件包括同軸傳動(dòng)設(shè)置的斜齒輪、斜齒輪軸和導(dǎo)線輪，斜齒輪與電機(jī)軸嚙合傳動(dòng)，導(dǎo)線輪表面設(shè)有繞線槽。

所述斜齒輪軸與導(dǎo)線輪一體成型，它們之間連接有若干加強(qiáng)筋，斜齒輪通過(guò)第一螺釘與導(dǎo)線輪固定。

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括與斜齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接的行程限位結(jié)構(gòu)。

所述行程限位結(jié)構(gòu)包括相互嚙合傳動(dòng)的第一齒輪、減速齒輪和第二齒輪，它們均設(shè)置在箱蓋的頂部；斜齒輪軸伸出箱蓋并與第一齒輪傳動(dòng)連接，減速齒輪通過(guò)第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱蓋的頂部，第二齒輪通過(guò)第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱蓋的頂部；第二齒輪通過(guò)第二螺釘固定有限位撥叉。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

通過(guò)上述采用的技術(shù)方案，在電機(jī)軸的首端設(shè)置凸臺(tái)，在減速箱設(shè)置軸套，使凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸套內(nèi)，能夠有效減少驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)電機(jī)軸的徑向擺動(dòng)、并且控制在最優(yōu)斜齒輪蝸桿嚙合的范圍內(nèi)，達(dá)到降低工作噪音、延長(zhǎng)工作壽命、提高工作效率的作用。

另外，通過(guò)優(yōu)化電機(jī)軸蝸桿，具體是優(yōu)化蝸桿上的螺紋，使其展開螺旋角小于斜齒輪蝸桿接觸的摩擦角，使驅(qū)動(dòng)裝置有反向自鎖功能，即只能由蝸桿帶動(dòng)斜齒輪，而不能由斜齒輪帶動(dòng)蝸桿。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體圖一。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體圖二。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的分解圖一。

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的分解圖二。

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例拆開箱蓋的立體圖。

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例拆開箱蓋的剖視圖。

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例減速箱的立體圖。

圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例斜齒輪傳動(dòng)組件的立體圖。

圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施例軸套的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1-圖9，本電動(dòng)晾衣架驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)1和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括減速箱2、設(shè)置在其內(nèi)部的兩組斜齒輪傳動(dòng)組件和蓋接在減速箱2上的箱蓋21，電機(jī)1的電機(jī)軸11伸入減速箱2內(nèi)并與兩組斜齒輪傳動(dòng)組件嚙合傳動(dòng)；電機(jī)軸11的首端設(shè)有凸臺(tái)111，減速箱2對(duì)應(yīng)凸臺(tái)111的位置設(shè)有軸套3，凸臺(tái)111轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸套3內(nèi)，電機(jī)軸11兩端設(shè)有鋼球411和412，首端的鋼球411與軸套3抵靠，尾端的鋼球412與電機(jī)1的外殼抵靠，該改進(jìn)的技術(shù)方案起到平衡電機(jī)軸11的作用，能夠有效減少驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)電機(jī)軸11的徑向擺動(dòng)、并且控制在最優(yōu)斜齒輪蝸桿嚙合的范圍內(nèi)，達(dá)到降低工作噪音、延長(zhǎng)工作壽命、提高工作效率的作用。

進(jìn)一步地，電機(jī)軸11的中部為與兩組斜齒輪傳動(dòng)組件嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)部分，傳動(dòng)部分為蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸桿的展開螺旋角為6°-9°，斜齒輪蝸桿接觸的摩擦角為4°-7°，且蝸桿的展開螺旋角小于斜齒輪蝸桿接觸的摩擦角。通過(guò)優(yōu)化電機(jī)軸蝸桿，具體是優(yōu)化蝸桿上的螺紋，使其展開螺旋角小于斜齒輪蝸桿接觸的摩擦角，使驅(qū)動(dòng)裝置有反向自鎖功能，即只能由蝸桿（即電機(jī)軸11）帶動(dòng)斜齒輪22，而不能由斜齒輪22帶動(dòng)蝸桿（即電機(jī)軸11）。如在電動(dòng)晾衣架升降過(guò)程中突然斷電，其反向自鎖功能可起安全保護(hù)作用，不會(huì)造成晾衣桿滑落傷人。

進(jìn)一步地，電機(jī)軸11上對(duì)應(yīng)減速箱2的內(nèi)壁面設(shè)有至少一組環(huán)形卡槽112，環(huán)形卡槽112上卡接有卡簧113，使電機(jī)軸11更穩(wěn)定地安裝在減速箱2內(nèi)并且工作時(shí)更穩(wěn)定；減速箱2對(duì)應(yīng)電機(jī)軸11的尾端位置設(shè)有軸承腔室26，軸承腔室26與電機(jī)軸11的尾端之間設(shè)有軸承，使電機(jī)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)，摩擦力更小，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可理解。

進(jìn)一步地，凸臺(tái)111為圓柱形，凸臺(tái)111的外徑尺寸小于電機(jī)軸11的外徑尺寸，加工更加方便，更小的凸臺(tái)111同軸度更高，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可理解。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的軸套3為鎖緊螺栓，其尾部設(shè)有內(nèi)沉孔31；內(nèi)沉孔31的徑向尺寸大于或等于凸臺(tái)111的外徑尺寸，內(nèi)沉孔31把凸臺(tái)111套住，能夠滿足提高電機(jī)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同軸度，能夠保證電機(jī)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生搖擺。

進(jìn)一步地，軸套3為鎖緊螺栓，其尾部設(shè)有內(nèi)沉孔31；內(nèi)沉孔31的徑向尺寸大于或等于凸臺(tái)111的外徑尺寸，內(nèi)沉孔31把凸臺(tái)111套住，首端的鋼球411位于凸臺(tái)111的端面上并抵靠在內(nèi)沉孔31的內(nèi)底面上；尾端的鋼球412位于電機(jī)軸11內(nèi)，并與電機(jī)1的外殼抵靠，其通過(guò)調(diào)整軸套3（即鎖緊螺栓）與減速箱2的預(yù)緊程度，使鋼球411和412與電機(jī)軸1能夠產(chǎn)生足夠的摩擦力，從而進(jìn)一步提高蝸桿（即電機(jī)軸11）的自鎖性能。另外，上述內(nèi)襯孔31可直接用抵靠面的形式替代，首端的鋼球411也可以設(shè)置在軸套3（即鎖緊螺栓）的尾部，此時(shí)，凸臺(tái)111的端面與鋼球411相互抵靠，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可理解。

進(jìn)一步地，軸套3的外表面設(shè)有螺紋與減速箱2螺紋連接，軸套3的頭部設(shè)有十字調(diào)節(jié)槽32或一字調(diào)節(jié)槽，通過(guò)十字螺絲刀或一字螺絲刀即可擰緊軸套3，軸套3可用塑料件或金屬制成，螺紋為M6-M10的細(xì)牙螺紋，具有防松自鎖功能。

進(jìn)一步地，斜齒輪傳動(dòng)組件包括同軸傳動(dòng)設(shè)置的斜齒輪22、斜齒輪軸23和導(dǎo)線輪24，斜齒輪22與電機(jī)軸11嚙合傳動(dòng)，導(dǎo)線輪24表面設(shè)有繞線槽241，用于繞線，防止線互相纏繞。更具體地說(shuō)，斜齒輪軸23為金屬材料，斜齒輪22采用塑料注塑而成，斜齒輪22與斜齒輪軸23為間隙配合，斜齒輪軸23與導(dǎo)線輪24一體成型，它們之間連接有若干加強(qiáng)筋242，斜齒輪22徑向均布有兩個(gè)以上多邊形或圓形的通孔，與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線輪設(shè)有沉孔或通孔，使用斜齒輪22通過(guò)第一螺釘25與導(dǎo)線輪24固定。滿足減速、傳動(dòng)、繞線的使用目的。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置還包括與斜齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接的行程限位結(jié)構(gòu)。行程限位結(jié)構(gòu)包括相互嚙合傳動(dòng)的第一齒輪41、減速齒輪42和第二齒輪43，它們均設(shè)置在箱蓋21的頂部；斜齒輪軸23伸出箱蓋21并與第一齒輪41傳動(dòng)連接，該斜齒輪軸23的端部設(shè)有扁位結(jié)構(gòu)，以更好地與第一齒輪41傳動(dòng)，減速齒輪42通過(guò)第一齒輪軸44轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱蓋21的頂部，第二齒輪43通過(guò)第二齒輪軸45轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱蓋21的頂部；第二齒輪43通過(guò)第二螺釘46固定有限位撥叉47。行程限位結(jié)構(gòu)的工作原理是：通過(guò)斜齒輪軸23依次驅(qū)動(dòng)上述三組齒輪減速，將導(dǎo)線輪24旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)按照0.15-0.3的比例轉(zhuǎn)化撥叉47的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，撥叉47旋轉(zhuǎn)到一定位置會(huì)分別觸碰機(jī)械開關(guān)（圖中未標(biāo)出），使電機(jī)1停止電機(jī)工作。其能夠用于調(diào)節(jié)電動(dòng)晾衣架不同高度的升降需求，起始時(shí)（電動(dòng)晾衣架升到頂部），撥叉47頂住外部機(jī)械開關(guān)，電機(jī)停止工作；電動(dòng)晾衣架下降到要求高度時(shí)候，撥叉47頂住另一個(gè)外部機(jī)械開關(guān)，電機(jī)停止工作；同理，通過(guò)撥叉47的相對(duì)位置，可調(diào)節(jié)出不同下降高度停止的狀態(tài)，達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)晾衣架行程定位的目的。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，而非以此來(lái)限定本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍，依本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。