本實用新型涉及服裝加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于縫制襯衫袖口的袖叉機。

背景技術(shù)：

參加正式的宴會，商務(wù)談判，婚禮，欣賞儒雅的文藝演出時等正式場合著裝一般優(yōu)先甄選西裝。要想使自己所穿著的西裝真正稱心中意，就必須在西裝的款式、穿法、搭配等方面嚴守規(guī)范。穿著西服時都要在西服里面搭配一件襯衫，襯衫的袖口常常露出西服的袖口之外。因此，為了美觀，對襯衫袖口的加工要求就比較嚴格，為了達到這個要求，一般都是在襯衫的袖口處縫制袖叉，以防止袖口開叉的地方出現(xiàn)毛邊、不服帖等影響美觀的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高且縫制精度好的自動襯衫袖叉機。

實現(xiàn)本實用新型目的的基本技術(shù)方案是：一種自動襯衫袖叉機，其結(jié)構(gòu)特點是：包括工作臺組件、縫紉組件、折邊組件、袖叉模組件、壓腳組件、行走驅(qū)動裝置和控制面板。工作臺組件包括機架和工作面板。工作面板固定設(shè)置在機架上。工作面板上設(shè)有縫紉孔。控制面板固定設(shè)置在機架上，用于控制自動襯衫袖叉機?？p紉組件包括縫紉機?？p紉機的縫針位于工作面板的縫紉孔處。袖叉模組件固定設(shè)置在機架上。袖叉模組件包括袖叉模。袖叉?？缮舷虑昂筮\動。折邊組件和袖叉模組件的袖叉模相互配合用于對袖叉布料進行相應(yīng)的折邊。壓腳組件用于定型經(jīng)折邊組件和袖叉模組件折邊后的袖叉布料及該袖叉布料與相應(yīng)的衫身片的壓緊定位，并在袖叉模組件的袖叉模撤回后配合折邊組件在工作面板上將袖叉布料移動到縫紉孔處進行縫制。折邊組件和壓腳組件通過行走驅(qū)動裝置設(shè)置在工作臺組件的機架上，且由行走驅(qū)動裝置驅(qū)動折邊組件和壓腳組件同步前后左右移動。

以上述基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：工作臺組件還包括工作臺面。工作臺面固定設(shè)置在機架上。工作臺面上設(shè)有與工作面板相對應(yīng)的安裝通孔，工作面板固定設(shè)置在該安裝通孔處，其上表面與工作臺面的上表面在同一水平面中。折邊組件包括折邊器模板。折邊器模板設(shè)有形狀與相應(yīng)的縫合后的袖叉布料形狀相對應(yīng)的袖叉槽。袖叉槽中設(shè)有袖叉拖板，袖叉拖板設(shè)置在袖叉槽的一側(cè)槽壁的下部上，袖叉拖板與袖叉槽的另一側(cè)槽壁之間則形成相應(yīng)的縫紉槽，袖叉拖板與袖叉槽的前部形成相應(yīng)的縫紉孔。袖叉模組件的袖叉模的形狀與折邊組件的折邊器模板的袖叉槽的形狀相對應(yīng)。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：折邊組件還包括折邊器安裝板、折邊器底板、第一折邊器、第二折邊器、第三折邊器、第四折邊器、折邊器壓板和折邊器罩。折邊器安裝板的前部中部設(shè)有壓腳孔。折邊器安裝板的下側(cè)中部還設(shè)有與壓腳孔相通的袖叉模槽。折邊器底板基本呈開口向后的U型。折邊器底板由其后部兩端頭固定設(shè)置在折邊器安裝板的下側(cè)前部上。折邊器模板固定設(shè)置在折邊器底板的開口處的前部上。第一折邊器包括第一雙桿氣缸和第一推刀。第一雙桿氣缸固定設(shè)置在折邊器底板的上側(cè)，位于折邊器底板的前部右側(cè)。第一推刀呈水平設(shè)置，第一推刀固定設(shè)置在第一雙桿氣缸的活塞桿上，由第一雙桿氣缸驅(qū)動第一推刀在右前至左后的方向上運動。第二折邊器包括第二雙桿氣缸和第二推刀。第二雙桿氣缸固定設(shè)置在折邊器底板的上側(cè)，位于折邊器底板的前部左側(cè)。第二推刀呈水平設(shè)置，第二推刀通過相應(yīng)的連接件固定設(shè)置在第二雙桿氣缸的活塞桿上，由第二雙桿氣缸驅(qū)動第二推刀在前后方向上運動。第二推刀位于折邊器底板的前部中央。第三折邊器包括第三雙桿氣缸、第三推刀、第三前導向定位板和第三后導向定位板。第三雙桿氣缸固定設(shè)置在折邊器底板的上側(cè)，位于折邊器底板的左部。第三推刀呈水平設(shè)置，第三推刀基本呈T型，第三推刀由其中部連接段固定設(shè)置在第三雙桿氣缸的活塞桿上，由第三雙桿氣缸驅(qū)動第三推刀在左右方向上運動。第三前導向定位板和第三后導向定位板均固定設(shè)置在折邊器底板的上側(cè)上，且分別位于第三推刀的中部連接段的前后兩側(cè)，與第三推刀滑動接觸，從而起到導向定位作用，確保第三推刀運行平穩(wěn)可靠。第四折邊器包括第四雙桿氣缸、第四推刀、第四前導向定位板和第四后導向定位板。第四雙桿氣缸固定設(shè)置在折邊器底板的上側(cè)，位于折邊器底板的右部。第四推刀呈水平設(shè)置，第四推刀基本呈T型，第四推刀由其中部連接段固定設(shè)置在第四雙桿氣缸的活塞桿上，由第四雙桿氣缸驅(qū)動第四推刀在左右方向上運動。第四前導向定位板和第四后導向定位板均固定設(shè)置在折邊器底板的上側(cè)上，且分別位于第四推刀的中部連接段的前后兩側(cè)，與第四推刀滑動接觸，從而起到導向定位作用，確保第四推刀運行平穩(wěn)可靠。折邊器壓板基本呈開口向后的U型。折邊器壓板固定設(shè)置在折邊器底板上，將第一推刀、第二推刀、第三推刀和第四推刀從上方限位，且與第一推刀、第二推刀、第三推刀和第四推刀滑動接觸。折邊器罩固定設(shè)置在折邊器底板，用于提高安全性。折邊器罩呈開口向后的U型，該U型缺口處用于工人擺放袖叉布料。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：折邊組件還包括拖板器。折邊器底板的前部中央還設(shè)有拖板穿孔。折邊器模板的前部設(shè)有開口向下的與袖叉槽相通的拖板穿槽。拖板器包括拖板雙桿氣缸和拖板。拖板雙桿氣缸固定設(shè)置在折邊器底板的上側(cè)，位于折邊器底板的前部中央。拖板固定設(shè)置在拖板雙桿氣缸的活塞桿上，由拖板雙桿氣缸驅(qū)動拖板在前后方向上運動。拖板穿過拖板穿孔，位于折邊器底板的下側(cè)。拖板可穿過折邊器模板的拖板穿槽后伸入其前部縫紉孔中處。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：壓腳組件包括壓腳第一連接板、前壓腳板、后壓腳板、壓腳座組件、翻轉(zhuǎn)連接組件、壓腳上下驅(qū)動組件、壓腳前后驅(qū)動組件、壓腳組件防護罩和壓腳接近開關(guān)。壓腳第一連接板沿前后向豎直設(shè)置。壓腳第一連接板上部固定設(shè)置在前后驅(qū)動組件的第一前后驅(qū)動連接板的右部上，壓腳第一連接板下部固定設(shè)置在折邊組件的折邊器安裝板的右部上。壓腳上下驅(qū)動組件包括壓腳第一連接座、壓腳第一上下直線導軌、壓腳第二上下直線導軌和壓腳上下驅(qū)動氣缸。壓腳第一上下直線導軌和壓腳第二上下直線導軌從前至后依次設(shè)置在壓腳第一連接板的左側(cè)上。壓腳第一上下直線導軌和壓腳第二上下直線導軌均由其各自的導軌沿上下向固定設(shè)置在壓腳第一連接板上。壓腳第一連接座從左側(cè)與壓腳第一上下直線導軌和壓腳第二上下直線導軌的滑塊固定連接。由壓腳上下驅(qū)動氣缸驅(qū)動壓腳第一連接座沿壓腳第一上下直線導軌和壓腳第二上下直線導軌上下運動。壓腳前后驅(qū)動組件包括壓腳前后第一同步帶輪、壓腳前后第二同步帶輪、壓腳前后同步帶、壓腳前后直線導軌、壓腳前后驅(qū)動電機、壓腳前后同步帶連接座和壓腳前后滑塊連接座。壓腳前后第一同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳第一連接座的前部上側(cè)上。壓腳前后第二同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳第一連接座的后部上側(cè)上。壓腳前后同步帶圍繞壓腳前后第一同步帶輪和壓腳前后第二同步帶輪設(shè)置。壓腳前后直線導軌沿前后向固定設(shè)置在壓腳第一連接座的下側(cè)上。壓腳前后直線導軌由其導軌固定設(shè)置在壓腳第一連接座上。壓腳前后同步帶連接座夾緊固定在壓腳前后同步帶上。壓腳前后滑塊連接座與壓腳前后直線導軌的滑塊固定連接。壓腳前后滑塊連接座與壓腳前后同步帶連接座固定連接。從而通過壓腳前后同步帶驅(qū)動壓腳前后滑塊連接座沿壓腳前后直線導軌前后運動。壓腳座組件包括壓腳座、壓板連接座、壓腳板和壓腳翻轉(zhuǎn)氣缸座。壓腳座固定設(shè)置在壓腳前后滑塊連接座上。壓板連接座固定設(shè)置在壓腳座的前側(cè)上。壓腳板固定設(shè)置在壓板連接座上。壓腳翻轉(zhuǎn)氣缸座固定設(shè)置在壓腳前后滑塊連接座上。翻轉(zhuǎn)連接組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、齒條、齒輪、后轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂連桿和壓輪。翻轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置在壓腳翻轉(zhuǎn)氣缸座上，其活塞桿朝向左方。齒條沿左右向設(shè)置。齒條固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上。齒輪固定設(shè)置在后轉(zhuǎn)臂的后端上，與齒條相嚙合。壓輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓板連接座上，將齒條壓緊在齒輪上，壓輪與齒條上側(cè)面滾動接觸。后轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳板的上側(cè)上。后轉(zhuǎn)臂沿前后向設(shè)置。轉(zhuǎn)臂連桿呈U型。轉(zhuǎn)臂連桿的后端與后轉(zhuǎn)臂的前端固定連接，轉(zhuǎn)臂連桿隨著轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂連桿的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置在前壓腳板上。后壓腳板固定設(shè)置在壓腳板的下側(cè)上，后壓腳板的下側(cè)面與前壓腳板的下側(cè)面在同一水平面上。前壓腳板與后壓腳板的中心線與折邊組件的折邊器模板的中心線在同一鉛垂面中。后壓腳板與前壓腳板之間形成走針槽。壓腳組件防護罩用于對壓腳組件的相應(yīng)部件進行保護。壓腳接近開關(guān)用于回到起始裝備擺放袖叉布料時的位置。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：工作臺組件的工作面板上還設(shè)有叉模孔。袖叉模組件還包括袖叉模安裝座、袖叉模連接座、袖叉模上下驅(qū)動組件、袖叉模前后驅(qū)動組件和袖叉模接近開關(guān)。袖叉模安裝座固定設(shè)置在工作臺組件的機架上。袖叉模上下驅(qū)動組件包括袖叉模第一上下氣缸、袖叉模第二上下氣缸、袖叉模第一上下直線導軌、袖叉模第二上下直線導軌、袖叉模第一連接件和袖叉模電磁鐵。袖叉模第一上下氣缸固定設(shè)置在袖叉模安裝座上，其活塞桿向上設(shè)置。袖叉模第二上下氣缸由其缸體固定設(shè)置在袖叉模第一上下氣缸的活塞桿上，其活塞桿向上設(shè)置。袖叉模第一連接件固定設(shè)置在袖叉模第二上下氣缸的活塞桿上。袖叉模第一上下直線導軌和袖叉模第二上下直線導軌相互平行設(shè)置。袖叉模第一上下直線導軌和袖叉模第二上下直線導軌均鉛垂設(shè)置。袖叉模第一上下直線導軌和袖叉模第二上下直線導軌分別設(shè)置在袖叉模安裝座的右側(cè)前部和右側(cè)后部上。袖叉模連接座沿前后向水平設(shè)置，袖叉模連接座與袖叉模第一連接件、袖叉模第一上下直線導軌的滑塊和袖叉模第二上下直線導軌的滑塊固定連接。從而通過袖叉模第一上下氣缸和袖叉模第二上下氣缸驅(qū)動袖叉模連接座沿袖叉模第一上下直線導軌和袖叉模第二上下直線導軌上下運動。袖叉模前后驅(qū)動組件包括袖叉模第一同步帶輪、袖叉模第二同步帶輪、袖叉模同步帶、袖叉模前后直線導軌、袖叉模驅(qū)動電機、袖叉模第二連接件和袖叉模同步帶連接座。袖叉模驅(qū)動電機采用步進電機。袖叉模驅(qū)動電機固定設(shè)置在袖叉模連接座的下側(cè)前部上，其電機軸沿左右向水平設(shè)置，電機軸朝向右方。第一同步帶輪固定設(shè)置在袖叉模驅(qū)動電機的電機軸上。袖叉模第二同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在袖叉模連接座的下側(cè)后部上。袖叉模同步帶圍繞袖叉模第一同步帶輪和袖叉模第二同步帶輪設(shè)置。袖叉模前后直線導軌由其導軌沿前后向固定設(shè)置在袖叉模連接座的上側(cè)上。袖叉模第二連接件固定設(shè)置在袖叉模前后直線導軌的滑塊上。袖叉模第二連接件與袖叉模同步帶連接座固定連接。袖叉模同步帶連接座固定設(shè)置在袖叉模同步帶上，從而通過袖叉模同步帶驅(qū)動袖叉模第二連接件沿袖叉模前后直線導軌前后運動。袖叉模固定設(shè)置在袖叉模第二連接件上，向前伸出袖叉模第二連接件外。袖叉模的中心線與縫紉組件的縫紉機的縫針的距離為50毫米至100毫米。袖叉模位于工作面板的上側(cè)，相應(yīng)部分位于工作面板的叉模孔中，袖叉?？裳夭婺？浊昂筮\動。袖叉模向前可伸入折邊組件的折邊器模板的袖叉槽中。袖叉模電磁鐵固定設(shè)置在機架上，位于向前伸出時的下側(cè)前部上。袖叉模接近開關(guān)固定設(shè)置在袖叉模安裝座上，用于袖叉?；氐狡鹗紲蕚鋽[放袖叉布料時的位置。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：行走驅(qū)動裝置包括左右驅(qū)動組件和前后驅(qū)動組件。左右驅(qū)動組件用于驅(qū)動折邊組件和壓腳組件同步左右移動。前后驅(qū)動組件用于驅(qū)動折邊組件和壓腳組件同步前后移動。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：行走驅(qū)動裝置的左右驅(qū)動組件包括第一左右驅(qū)動連接板、第一左右驅(qū)動直線導軌、第二左右驅(qū)動直線導軌、第一左右驅(qū)動同步帶輪、第二左右驅(qū)動同步帶輪、第一左右驅(qū)動同步帶、第一左右驅(qū)動同步連接座、第一左右驅(qū)動電機、第三左右驅(qū)動同步帶輪、第四左右驅(qū)動同步帶輪、第二左右驅(qū)動同步帶、左右驅(qū)動防護罩和左右接近開關(guān)。第一左右驅(qū)動直線導軌和第二左右驅(qū)動直線導軌從前至后依次設(shè)置在機架的后部上部上。第一左右驅(qū)動直線導軌和第二左右驅(qū)動直線導軌相互平行設(shè)置。第一左右驅(qū)動直線導軌和第二左右驅(qū)動直線導軌均由其各自的導軌沿左右向固定設(shè)置在機架上。第一左右驅(qū)動直線導軌和第二左右驅(qū)動直線導軌上各設(shè)有2個滑塊，滑塊位于下側(cè)。第一左右驅(qū)動連接板從下向上與第一左右驅(qū)動直線導軌和第二左右驅(qū)動直線導軌的4個滑塊固定連接，從而第一左右驅(qū)動連接板可以沿第一左右驅(qū)動直線導軌和第二左右驅(qū)動直線導軌左右運動。第一左右驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架的后部上部左側(cè)上。第二左右驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架的后部上部中部上。第一左右驅(qū)動同步帶圍繞第一左右驅(qū)動同步帶輪和第二左右驅(qū)動同步帶輪設(shè)置。第一左右驅(qū)動同步連接座夾緊固定在第一左右驅(qū)動同步帶上，第一左右驅(qū)動連接板與第一左右驅(qū)動同步連接座固定連接。第一左右驅(qū)動同步連接座用于傳動連接第一左右驅(qū)動同步帶和第一左右驅(qū)動連接板。第一左右驅(qū)動電機固定設(shè)置在機架的后部上部中部上。第一左右驅(qū)動電機的電機軸朝向后方。第三左右驅(qū)動同步帶輪固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動電機的電機軸上。第四左右驅(qū)動同步帶輪與第二左右驅(qū)動同步帶輪同軸傳動連接。第二左右驅(qū)動同步帶圍繞第三左右驅(qū)動同步帶輪和第四左右驅(qū)動同步帶輪設(shè)置。左右接近開關(guān)固定設(shè)置在機架上，用于回到準備擺放袖叉布料時的起始位置。左右驅(qū)動防護罩固定設(shè)置在機架的后部上部上，用于對左右驅(qū)動組件的相應(yīng)部件進行保護。前后驅(qū)動組件包括第一前后驅(qū)動連接板、第一前后驅(qū)動直線導軌、第二前后驅(qū)動直線導軌、第一前后驅(qū)動同步帶輪、第二前后驅(qū)動同步帶輪、第一前后驅(qū)動同步帶、第一前后驅(qū)動同步連接座、第一前后驅(qū)動電機、第三前后驅(qū)動同步帶輪、第四前后驅(qū)動同步帶輪、第二前后驅(qū)動同步帶、前后驅(qū)動防護罩和前后接近開關(guān)。壓腳組件的壓腳第一連接板上部固定設(shè)置在前后驅(qū)動組件的第一前后驅(qū)動連接板的右部上，壓腳第一連接板下部固定設(shè)置在折邊組件的折邊器安裝板的右部上。第一前后驅(qū)動直線導軌和第二前后驅(qū)動直線導軌從左至右依次設(shè)置在左右驅(qū)動組件的第一左右驅(qū)動連接板的下側(cè)上。第一前后驅(qū)動直線導軌和第二前后驅(qū)動直線導軌相互平行設(shè)置。第一前后驅(qū)動直線導軌和第二前后驅(qū)動直線導軌均由其各自的導軌沿前后向固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板上。第一前后驅(qū)動直線導軌和第二前后驅(qū)動直線導軌上各設(shè)有2個滑塊，滑塊位于下側(cè)。第一前后驅(qū)動連接板從下向上與第一前后驅(qū)動直線導軌和第二前后驅(qū)動直線導軌的4個滑塊固定連接，從而第一前后驅(qū)動連接板可以沿第一前后驅(qū)動直線導軌和第二前后驅(qū)動直線導軌前后運動。折邊器安裝板的左部通過相應(yīng)的連接件與第一前后驅(qū)動連接板固定連接。第一前后驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板的下側(cè)前部上。第二前后驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板的下側(cè)后部上。第一前后驅(qū)動同步帶圍繞第一前后驅(qū)動同步帶輪和第二前后驅(qū)動同步帶輪設(shè)置。第一前后驅(qū)動同步連接座夾緊固定在第一前后驅(qū)動同步帶上。第一前后驅(qū)動連接板與第一前后驅(qū)動同步連接座固定連接。第一前后驅(qū)動同步連接座用于傳動連接第一前后驅(qū)動同步帶和第一前后驅(qū)動連接板。第一前后驅(qū)動電機固定設(shè)置在第一前后驅(qū)動連接板的上側(cè)前部上。第一前后驅(qū)動電機的電機軸朝向左方。第三前后驅(qū)動同步帶輪固定設(shè)置在第一前后驅(qū)動電機的電機軸上。第四前后驅(qū)動同步帶輪與第一前后驅(qū)動同步帶輪同軸傳動連接。第二前后驅(qū)動同步帶圍繞第三前后驅(qū)動同步帶輪和第四前后驅(qū)動同步帶輪設(shè)置。前后接近開關(guān)固定設(shè)置在左右驅(qū)動連接板上上，用于回到準備擺放袖叉布料時的起始位置。前后驅(qū)動防護罩固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板的前部上，用于對前后驅(qū)動組件的相應(yīng)部件進行保護。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：第一定位組件包括第一激光定位器和第一調(diào)節(jié)臂。第一激光定位器通過第一調(diào)節(jié)臂固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板上。第一激光定位器用于操作者擺放布料時起定位作用以及對布料條格。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：還包括熨燙組件。熨燙組件包括熨燙安裝板、熨燙送料組件、熨燙折邊組件、加熱組件、熨燙防護罩和熨燙定位組件。熨燙安裝板固定設(shè)置在工作臺組件的機架前部右側(cè)上。熨燙送料組件包括熨燙送料板、吸風盒、送料第一直線導軌、送料第二直線導軌、送料驅(qū)動氣缸和擋板。送料第一直線導軌和送料第二直線導軌相互平行設(shè)置。送料第一直線導軌由其導軌沿前后向固定設(shè)置在熨燙安裝板的上側(cè)左部上。第二直線導軌由其導軌沿前后向固定設(shè)置在熨燙安裝板的上側(cè)右部上。熨燙送料板固定設(shè)置在送料第一直線導軌和送料第二直線導軌的滑塊上。擋板固定設(shè)置在熨燙送料板的前部上。吸風盒固定設(shè)置在熨燙送料板中，且吸風盒上表面與熨燙送料板的上表面在同一水平面中。吸風盒上表面設(shè)有若干吸風孔，吸風盒下側(cè)設(shè)有吸風口，吸風口與相應(yīng)的吸風裝置向連通。送料驅(qū)動氣缸由其缸體及相應(yīng)的安裝座固定設(shè)置在熨燙安裝板上，送料驅(qū)動氣缸的活塞桿通過相應(yīng)的安裝座與熨燙送料板固定連接，由送料驅(qū)動氣缸驅(qū)動熨燙送料板沿送料第一直線導軌和送料第二直線導軌前后運動。熨燙折邊組件包括第一折刀、第一折刀左驅(qū)動氣缸、第一折刀右驅(qū)動氣缸、第二折刀、第二折刀驅(qū)動氣缸、第三折刀和第三折刀驅(qū)動氣缸。第一折刀設(shè)置在熨燙送料板的后部上側(cè)，可前后移動。第一折刀左驅(qū)動氣缸由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板的下側(cè)后部左側(cè)上。第一折刀右驅(qū)動氣缸由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板(8-2a)的下側(cè)后部右側(cè)上。第一折刀固定設(shè)置在第一折刀左驅(qū)動氣缸和第一折刀右驅(qū)動氣缸的活塞桿上，由第一折刀左驅(qū)動氣缸和第一折刀右驅(qū)動氣缸共同驅(qū)動第一折刀前后運動。第二折刀通過相應(yīng)的定位導向組件滑動設(shè)置在熨燙送料板的左側(cè)上部，可左右移動。第二折刀驅(qū)動氣缸由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板的左側(cè)上，第二折刀固定設(shè)置在第二折刀驅(qū)動氣缸的活塞桿上，由第二折刀驅(qū)動氣缸驅(qū)動其左右移動。第三折刀通過相應(yīng)的定位導向組件滑動設(shè)置在熨燙送料板的右側(cè)上部，可左右移動。第三折刀驅(qū)動氣缸由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板的右側(cè)上，第三折刀固定設(shè)置在第三折刀驅(qū)動氣缸的活塞桿上，由第三折刀驅(qū)動氣缸驅(qū)動其左右移動。加熱組件包括電熱壓板、溫控器、加熱連接座板、加熱安裝座板、加熱第一直線導軌、加熱第二直線導軌和加熱驅(qū)動氣缸。加熱安裝座板沿左右向豎直固定設(shè)置在熨燙安裝板的后部上。加熱第一直線導軌由其導軌固定設(shè)置在加熱安裝座板的前側(cè)左部上，加熱第一直線導軌沿上下向設(shè)置。加熱第二直線導軌由其導軌固定設(shè)置在加熱安裝座板的前側(cè)右部上，加熱第二直線導軌沿上下向設(shè)置。加熱連接座板與加熱第一直線導軌和加熱第二直線導軌的滑塊固定連接。電熱壓板固定設(shè)置在加熱連接座板上，電熱壓板沿左右向設(shè)置。溫控器與電熱壓板電連接。加熱驅(qū)動氣缸由其缸體通過相應(yīng)的安裝座固定設(shè)置在加熱安裝座板上，其活塞桿朝向下方。加熱驅(qū)動氣缸的活塞桿通過相應(yīng)的安裝座與加熱連接座板固定連接。熨燙防護罩固定設(shè)置在加熱安裝座板上，用于防止電熱壓板燙傷操作者。熨燙定位組件包括第二激光定位器和第二調(diào)節(jié)臂。第二激光定位器通過第二調(diào)節(jié)臂固定設(shè)置在熨燙安裝板上。第二激光定位器用于操作者擺放布料時起定位作用以及對布料條格。

本實用新型具有積極的效果：（1）本實用新型的自動襯衫袖叉機的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)有折邊組件、袖叉模組件、壓腳組件和縫紉組件，能將已經(jīng)進行過一次折邊定型的相應(yīng)的袖叉布料進行進一步的折邊作業(yè)和縫紉作業(yè)，加工效率高且縫制精度好。（2）本實用新型的自動襯衫袖叉機還設(shè)有熨燙組件，能先將袖叉布料進行一次折邊熨燙定型，再將該第一次定型后的袖叉布料放入折邊組件中，進行折邊和縫制，進一步提高了其自動化程度，加工效率進一步提高。（3）本實用新型的折邊組件的推刀和折邊器模板可以根據(jù)袖叉布料的規(guī)格或左右的不同進行相應(yīng)的更換，應(yīng)用范圍廣，適應(yīng)能力強。（4）袖叉布料通過折邊器完成折疊作業(yè)后需要移動至縫針處進行縫制作業(yè)，本實用新型的折邊組件設(shè)有拖板器，拖板器的拖板能將位于折邊器模板的縫紉孔處的袖叉布料相應(yīng)部分拖住，確保袖叉布料在移動過程中不易走樣，縫紉精度大大提高。（5）本實用新型的袖叉模組件的袖叉模設(shè)計成只在上下和前后方向上運動，袖叉模的中心線與縫紉組件的縫紉的縫針的距離設(shè)計成固定的，不存在要左右移動與折邊組件對中心線而產(chǎn)生的誤差問題，精度高；袖叉模的中心線與縫紉組件的縫紉的縫針的距離最小50毫米，極大的減少了因行程較大而導致移動過程中的面料位移，大大提高了止口縫制的精度。（6）本實用新型的袖叉模組件的袖叉模采用雙氣缸驅(qū)動其上下運動，袖叉模設(shè)計成高位伸出中位壓布中位退回低位隱藏，并且采用電磁鐵將袖叉模向下吸，使袖叉模向下緊緊壓住袖叉布料，結(jié)果簡單，使用可靠而且節(jié)省空間。（7）本實用新型的袖叉模組件的袖叉模采的袖叉模驅(qū)動電機采用步進電機，通過袖叉模同步帶傳動，并由袖叉模前后直線導軌進行導向，確保袖叉模前后運動時運行平穩(wěn)，確保了折邊后的布料不會變形位移，從而確保了縫制時的精度。（8）本實用新型的壓腳組件可以前后移動，當移動到后部時，能提供一個前部開闊的視野，便于操作者在折邊器上擺放袖叉布料。（9）本實用新型的折邊組件和壓腳組件在左右位置上設(shè)計成相對固定的，確保了壓腳座組件的前壓腳板、后壓腳板與折邊組件的折邊器模板的中心線始終在同一鉛垂面上，充分保證了折邊作業(yè)的精度，確保后續(xù)縫制精度高。（10）本實用新型的壓腳組件的前壓腳板和后壓腳板通過轉(zhuǎn)臂連桿連接，轉(zhuǎn)臂連桿可以左右翻轉(zhuǎn)，能確保后縫針在壓腳板與前壓腳板之間的走針槽中進行縫制，從而將袖叉布料縫制出相應(yīng)的線跡。（11）本實用新型的自動襯衫袖叉機的熨燙組件設(shè)有3把折刀，從而既能滿足左袖叉布料的折疊熨燙，又能滿足右袖叉布料的折疊熨燙，適應(yīng)能力強。（12）本實用新型的設(shè)有第一定位組件，方便操作者擺放布料時能準確定位以及對布料條格，進一步確保了縫制精度；而且設(shè)有調(diào)節(jié)臂，能根據(jù)不同的要求進行相應(yīng)的定位，使用方便。（13）本實用新型的熨燙組件也設(shè)有熨燙定位組件，方便操作者擺放布料時能準確定位以及對布料條格，也進一步保證了縫制精度要求，而且設(shè)有調(diào)節(jié)臂，能根據(jù)不同的要求進行相應(yīng)的定位，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動襯衫袖叉機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為圖1的左視示意圖；

圖4為圖1的右視示意圖；

圖5為從圖1的左前上方觀察時的示意圖；

圖6為圖5去掉熨燙組件、折邊組件、袖叉模組件的叉模和行走驅(qū)動裝置的防護罩后的示意圖；

圖7為圖1去掉縫紉組件、熨燙組件、行走驅(qū)動裝置的防護罩以及折邊組件的折邊器罩后的示意圖；

圖8為圖7的左視示意圖；

圖9為圖7的右視示意圖；

圖10為從圖7的左前上方觀察時的示意圖；

圖11為從圖7的右前上方觀察時的示意圖；

圖12為從圖7的左后下方觀察時的示意圖；

圖13為壓腳組件、折邊組件的下模板及工作臺組件的工作面板的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為從圖13的右前上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為袖叉模組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為從圖15的右前上方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為從圖15的右后下方觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為折邊組件去掉折邊器安裝板和折邊器罩后的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖17去掉折邊器壓板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為熨燙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為熨燙組件去掉熨燙防護罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為從圖21的左后上方觀察時的示意圖。

上述附圖中的標記如下：

工作臺組件1，機架1-1，工作臺面1-2，工作面板1-3，縫紉孔1-31，叉模孔1-32，縫紉組件2，縫紉機2-1，縫針2-11，折邊組件3，折邊器安裝板3-1，壓腳孔3-11，折邊器底板3-2，拖板穿孔3-21，折邊器模板3-3，袖叉槽3-31，袖叉拖板3-32，縫紉槽3-33，縫紉孔3-34，拖板穿槽3-35，第一折邊器3-4，第一雙桿氣缸3-4a，第一推刀3-4b，第二折邊器3-5，第二雙桿氣缸3-5a，第二推刀3-5b，第三折邊器3-6，第三雙桿氣缸3-6a，第三推刀3-6b，第三前導向定位板3-6c，第三后導向定位板3-6d，第四折邊器3-7，第四雙桿氣缸3-7a，第四推刀3-7b，第四前導向定位板3-7c，第四后導向定位板3-7d，拖板器3-8，拖板雙桿氣缸3-8a，拖板3-8b，折邊器壓板3-9，折邊器罩3-10，袖叉模組件4，袖叉模安裝座4-1，袖叉模4-2，袖叉模連接座4-3，袖叉模上下驅(qū)動組件4-4，袖叉模第一上下氣缸4-4a，袖叉模第二上下氣缸4-4b，袖叉模第一上下直線導軌4-4c，袖叉模第二上下直線導軌4-4d，袖叉模第一連接件4-4e，袖叉模電磁鐵4-4f，袖叉模前后驅(qū)動組件4-5，袖叉模第一同步帶輪4-5a，袖叉模第二同步帶輪4-5b，袖叉模同步帶4-5c，袖叉模前后直線導軌4-5d，袖叉模驅(qū)動電機4-5e，袖叉模第二連接件4-5f，袖叉模同步帶連接座4-5g，袖叉模接近開關(guān)4-6，壓腳組件5，壓腳第一連接板5-1，前壓腳板5-2，后壓腳板5-3，壓腳座組件5-4，壓腳座5-4a，壓板連接座5-4b，壓腳板5-4c，壓腳翻轉(zhuǎn)氣缸座5-4d，翻轉(zhuǎn)連接組件5-5，翻轉(zhuǎn)氣缸5-5a，齒條5-5b，齒輪5-5c，后轉(zhuǎn)臂5-5d，轉(zhuǎn)臂連桿5-5e，壓腳上下驅(qū)動組件5-6，壓腳第一連接座5-6a，壓腳第一上下直線導軌5-6b，壓腳第二上下直線導軌5-6c，壓腳前后驅(qū)動組件5-7，壓腳前后第一同步帶輪5-7a，壓腳前后第二同步帶輪5-7b，壓腳前后同步帶5-7c，壓腳前后直線導軌5-7d，壓腳前后驅(qū)動電機5-7e，壓腳前后同步帶連接座5-7f，壓腳前后滑塊連接座5-7g，壓腳組件防護罩5-8，走針槽5-9，壓腳接近開關(guān)5-10，行走驅(qū)動裝置6，左右驅(qū)動組件6a，第一左右驅(qū)動連接板6a-1，第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2，第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3，第一左右驅(qū)動同步帶輪6a-4，第二左右驅(qū)動同步帶輪6a-5，第一左右驅(qū)動同步帶6a-6，第一左右驅(qū)動同步連接座6a-7，第一左右驅(qū)動電機6a-8，第三左右驅(qū)動同步帶輪6a-9，第四左右驅(qū)動同步帶輪6a-10，第二左右驅(qū)動同步帶6a-11，左右驅(qū)動防護罩6a-12，左右接近開關(guān)6a-13，前后驅(qū)動組件6b，第一前后驅(qū)動連接板6b-1，第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2，第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3，第一前后驅(qū)動同步帶輪6b-4，第二前后驅(qū)動同步帶輪，第一前后驅(qū)動同步帶6b-5，第一前后驅(qū)動同步連接座6b-6，第一前后驅(qū)動電機6b-7，第三前后驅(qū)動同步帶輪6b-8，第四前后驅(qū)動同步帶輪6b-9，第二前后驅(qū)動同步帶6b-10，前后驅(qū)動防護罩6b-11，前后接近開關(guān)6b-12，第一定位組件7，第一激光定位器7-1，第一調(diào)節(jié)臂7-2，熨燙組件8，熨燙安裝板8-1，熨燙送料組件8-2，熨燙送料板8-2a，吸風盒8-2b，送料第一直線導軌8-2c，送料第二直線導軌8-2d，擋板8-2e，熨燙折邊組件8-3，第一折刀8-3a，第一折刀左驅(qū)動氣缸8-3b，第一折刀右驅(qū)動氣缸8-3c，第二折刀8-3d，第二折刀驅(qū)動氣缸8-3e，第三折刀8-3f，第三折刀驅(qū)動氣缸8-3g，加熱組件8-4，電熱壓板8-4a，溫控器8-4b，加熱連接座板8-4c，加熱安裝座板8-4d，加熱第一直線導軌8-4e，加熱第二直線導軌8-4f，加熱驅(qū)動氣缸8-4g，熨燙防護罩8-5，熨燙定位組件8-6，第二激光定位器8-6a，第二調(diào)節(jié)臂8-6b，控制面板9。

具體實施方式

本實用新型的方位的描述按照圖1所示的方位進行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。

（實施例1）

見圖1至圖12，本實用新型的自動襯衫袖叉機包括工作臺組件1、縫紉組件2、折邊組件3、袖叉模組件4、壓腳組件5、行走驅(qū)動裝置6、第一定位組件7、熨燙組件8和控制面板9。

見圖1至圖12，工作臺組件1包括機架1-1、工作臺面1-2和工作面板1-3。工作臺面1-2固定設(shè)置在機架1上。工作臺面1-2上設(shè)有與工作面板1-3相對應(yīng)的安裝通孔，工作面板1-3固定設(shè)置在該安裝通孔處，其上表面與工作臺面1-2的上表面在同一水平面中。工作面板1-3上設(shè)有縫紉孔1-31和叉?？?-32。

見圖1至圖6，縫紉組件2包括縫紉機2-1?？p紉機2-1沿左右向固定設(shè)置在工作臺組件1的機架1-1上，且其上部穿過工作臺面1-2上相應(yīng)的通孔后伸出工作臺面1-2外，其相應(yīng)部分位于工作臺面1-2上方。縫紉機2-1的縫針2-11位于工作面板1-3的縫紉孔1-31處。

見圖1至圖12，圖18和圖19，折邊組件3包括折邊器安裝板3-1、折邊器底板3-2、折邊器模板3-3、第一折邊器3-4、第二折邊器3-5、第三折邊器3-6、第四折邊器3-7、拖板器3-8、折邊器壓板3-9和折邊器罩3-10。

折邊器安裝板3-1的前部中部設(shè)有壓腳孔3-11。折邊器安裝板3-1的下側(cè)中部還設(shè)有與壓腳孔3-11相通的袖叉模槽。折邊器底板3-2基本呈開口向后的U型。折邊器底板3-2的前部中央還設(shè)有拖板穿孔3-21。折邊器底板3-2由其后部兩端頭固定設(shè)置在折邊器安裝板3-1的下側(cè)前部上。折邊器模板3-3固定設(shè)置在折邊器底板3-2的開口處的前部上。折邊器模板3-3設(shè)有形狀與相應(yīng)的縫合后的袖叉布料形狀相對應(yīng)的袖叉槽3-31。袖叉槽3-31中設(shè)有袖叉拖板3-32，袖叉拖板3-32設(shè)置在袖叉槽3-31的左側(cè)槽壁的下部上，袖叉拖板3-32與袖叉槽3-31的右側(cè)槽壁之間形成相應(yīng)的縫紉槽3-33，袖叉拖板3-32與袖叉槽3-31的前部形成相應(yīng)的縫紉孔3-34。折邊器模板3-3的前部設(shè)有開口向下的與袖叉槽3-31相通的拖板穿槽3-35。

第一折邊器3-4包括第一雙桿氣缸3-4a和第一推刀3-4b。第一雙桿氣缸3-4a固定設(shè)置在折邊器底板3-2的上側(cè)，位于折邊器底板3-2的前部右側(cè)。第一推刀3-4b呈水平設(shè)置，第一推刀3-4b固定設(shè)置在第一雙桿氣缸3-4a的活塞桿上，由第一雙桿氣缸3-4a驅(qū)動第一推刀3-4b在右前至左后的方向上運動。

第二折邊器3-5包括第二雙桿氣缸3-5a和第二推刀3-5b。第二雙桿氣缸3-5a固定設(shè)置在折邊器底板3-2的上側(cè)，位于折邊器底板3-2的前部左側(cè)。第二推刀3-5b呈水平設(shè)置，第二推刀3-5b通過相應(yīng)的連接件固定設(shè)置在第二雙桿氣缸3-5a的活塞桿上，由第二雙桿氣缸3-5a驅(qū)動第二推刀3-5b在前后方向上運動。第二推刀3-5b位于折邊器底板3-2的前部中央。

第三折邊器3-6包括第三雙桿氣缸3-6a、第三推刀3-6b、第三前導向定位板3-6c和第三后導向定位板3-6d。第三雙桿氣缸3-6a固定設(shè)置在折邊器底板3-2的上側(cè)，位于折邊器底板3-2的左部。第三推刀3-6b呈水平設(shè)置，第三推刀3-6b基本呈T型，第三推刀3-6b由其中部連接段固定設(shè)置在第三雙桿氣缸3-6a的活塞桿上，由第三雙桿氣缸3-6a驅(qū)動第三推刀3-6b在左右方向上運動。第三前導向定位板3-6c和第三后導向定位板3-6d均固定設(shè)置在折邊器底板3-2的上側(cè)上，且分別位于第三推刀3-6b的中部連接段的前后兩側(cè)，與第三推刀3-6b滑動接觸，從而起到導向定位作用，確保第三推刀3-6b運行平穩(wěn)可靠。

第四折邊器3-7包括第四雙桿氣缸3-7a、第四推刀3-7b、第四前導向定位板3-7c和第四后導向定位板3-7d。第四雙桿氣缸3-7a固定設(shè)置在折邊器底板3-2的上側(cè)，位于折邊器底板3-2的右部。第四推刀3-7b呈水平設(shè)置，第四推刀3-7b基本呈T型，第四推刀3-7b由其中部連接段固定設(shè)置在第四雙桿氣缸3-7a的活塞桿上，由第四雙桿氣缸3-7a驅(qū)動第四推刀3-7b在左右方向上運動。第四前導向定位板3-7c和第四后導向定位板3-7d均固定設(shè)置在折邊器底板3-2的上側(cè)上，且分別位于第四推刀3-7b的中部連接段的前后兩側(cè)，與第四推刀3-7b滑動接觸，從而起到導向定位作用，確保第四推刀3-7b運行平穩(wěn)可靠。

拖板器3-8包括拖板雙桿氣缸3-8a和拖板3-8b。拖板雙桿氣缸3-8a固定設(shè)置在折邊器底板3-2的上側(cè)，位于折邊器底板3-2的前部中央。拖板3-8b固定設(shè)置在拖板雙桿氣缸3-8a的活塞桿上，由拖板雙桿氣缸3-8a驅(qū)動拖板3-8b在前后方向上運動。拖板3-8b穿過拖板穿孔3-21，位于折邊器底板3-2的下側(cè)。拖板3-8b可穿過折邊器模板3-3的拖板穿槽3-35后伸入其前部縫紉孔3-34中處。

折邊器壓板3-9基本呈開口向后的U型。折邊器壓板3-9固定設(shè)置在折邊器底板3-2上，將第一推刀3-4b、第二推刀3-5b、第三推刀3-6b和第四推刀3-7b從上方限位，且與第一推刀3-4b、第二推刀3-5b、第三推刀3-6b和第四推刀3-7b滑動接觸。

折邊器罩3-10固定設(shè)置在折邊器底板3-2。折邊器罩3-10呈開口向后的U型，折邊器罩3-10從上方將第一折邊器3-4、第二折邊器3-5、第三折邊器3-6、第四折邊器3-7、拖板器3-8和折邊器壓板3-9的各相應(yīng)部分罩住，便于工人在U型缺口處擺放布料，同時提高安全性。

見圖1至圖12和圖15至圖17，袖叉模組件4包括袖叉模安裝座4-1、袖叉模4-2、袖叉模連接座4-3、袖叉模上下驅(qū)動組件4-4、袖叉模前后驅(qū)動組件4-5和袖叉模接近開關(guān)4-6。袖叉模安裝座4-1固定設(shè)置在工作臺組件1的機架1-1上。

袖叉模上下驅(qū)動組件4-4包括袖叉模第一上下氣缸4-4a、袖叉模第二上下氣缸4-4b、袖叉模第一上下直線導軌4-4c、袖叉模第二上下直線導軌4-4d、袖叉模第一連接件4-4e和袖叉模電磁鐵4-4f。袖叉模第一上下氣缸4-4a固定設(shè)置在袖叉模安裝座4-1上，其活塞桿向上設(shè)置。袖叉模第二上下氣缸4-4b由其缸體固定設(shè)置在袖叉模第一上下氣缸4-4a的活塞桿上，其活塞桿向上設(shè)置。袖叉模第一連接件4-4e固定設(shè)置在袖叉模第二上下氣缸4-4b的活塞桿上。袖叉模第一上下直線導軌4-4c和袖叉模第二上下直線導軌4-4d相互平行設(shè)置。袖叉模第一上下直線導軌4-4c和袖叉模第二上下直線導軌4-4d均鉛垂設(shè)置。袖叉模第一上下直線導軌4-4c和袖叉模第二上下直線導軌4-4d分別設(shè)置在袖叉模安裝座4-1的右側(cè)前部和右側(cè)后部上。

袖叉模連接座4-3沿前后向水平設(shè)置，袖叉模連接座4-3與袖叉模第一連接件4-4e、袖叉模第一上下直線導軌4-4c的滑塊和袖叉模第二上下直線導軌4-4d的滑塊固定連接。從而通過袖叉模第一上下氣缸4-4a和袖叉模第二上下氣缸4-4b驅(qū)動袖叉模連接座4-3沿袖叉模第一上下直線導軌4-4c和袖叉模第二上下直線導軌4-4d上下運動。

袖叉模前后驅(qū)動組件4-5包括袖叉模第一同步帶輪4-5a、袖叉模第二同步帶輪4-5b、袖叉模同步帶4-5c、袖叉模前后直線導軌4-5d、袖叉模驅(qū)動電機4-5e、袖叉模第二連接件4-5f和袖叉模同步帶連接座4-5g。袖叉模驅(qū)動電機4-5e采用步進電機。袖叉模驅(qū)動電機4-5e固定設(shè)置在袖叉模連接座4-3的下側(cè)前部上，其電機軸沿左右向水平設(shè)置，電機軸朝向右方。第一同步帶輪4-5a固定設(shè)置在袖叉模驅(qū)動電機4-5e的電機軸上。袖叉模第二同步帶輪4-5b轉(zhuǎn)動設(shè)置在袖叉模連接座4-3的下側(cè)后部上。袖叉模同步帶4-5c圍繞袖叉模第一同步帶輪4-5a和袖叉模第二同步帶輪4-5b設(shè)置。袖叉模前后直線導軌4-5d由其導軌沿前后向固定設(shè)置在袖叉模連接座4-3的上側(cè)上。袖叉模第二連接件4-5f固定設(shè)置在袖叉模前后直線導軌4-5d的滑塊上。袖叉模第二連接件4-5f與袖叉模同步帶連接座4-5g固定連接。袖叉模同步帶連接座4-5g固定設(shè)置在袖叉模同步帶4-5c上，從而通過袖叉模同步帶4-5c驅(qū)動袖叉模第二連接件4-5f沿袖叉模前后直線導軌4-5d前后運動。袖叉模4-2固定設(shè)置在袖叉模第二連接件4-5f上，向前伸出袖叉模第二連接件4-5f外。袖叉模4-2的中心線與縫紉組件2的縫紉機2-1的縫針2-11的距離為50毫米至100毫米，本實施例為50毫米。袖叉模4-2的形狀與折邊組件3的折邊器模板3-3的袖叉槽3-31的形狀相對應(yīng)。袖叉模4-2位于工作面板1-3的上側(cè)，相應(yīng)部分位于工作面板1-3的叉?？?-32中，袖叉模4-2可沿叉?？?-32前后運動。袖叉模4-2向前可伸入折邊組件3的折邊器模板3-3的袖叉槽3-31中。袖叉模電磁鐵4-4f固定設(shè)置在機架1-1上，位于袖叉模4-2處于向前伸出時的下側(cè)前部上。袖叉模接近開關(guān)4-6固定設(shè)置在袖叉模安裝座4-1上，用于袖叉?；氐狡鹗紲蕚鋽[放袖叉布料時的位置。

見圖1至圖14，壓腳組件5包括壓腳第一連接板5-1、前壓腳板5-2、后壓腳板5-3、壓腳座組件5-4、翻轉(zhuǎn)連接組件5-5、壓腳上下驅(qū)動組件5-6、壓腳前后驅(qū)動組件5-7、壓腳組件防護罩5-8和壓腳接近開關(guān)5-10。

壓腳第一連接板5-1沿前后向豎直設(shè)置。壓腳第一連接板5-1上部固定設(shè)置在前后驅(qū)動組件6b的第一前后驅(qū)動連接板6b-1的右部上，壓腳第一連接板5-1下部固定設(shè)置在折邊組件3的折邊器安裝板3-1的右部上。

壓腳上下驅(qū)動組件5-6包括壓腳第一連接座5-6a、壓腳第一上下直線導軌5-6b、壓腳第二上下直線導軌5-6c和壓腳上下驅(qū)動氣缸。壓腳第一上下直線導軌5-6b和壓腳第二上下直線導軌5-6c從前至后依次設(shè)置在壓腳第一連接板5-1的左側(cè)上。壓腳第一上下直線導軌5-6b和壓腳第二上下直線導軌5-6c均由其各自的導軌沿上下向固定設(shè)置在壓腳第一連接板5-1上。壓腳第一連接座5-6a從左側(cè)與壓腳第一上下直線導軌5-6b和壓腳第二上下直線導軌5-6c的滑塊固定連接。由壓腳上下驅(qū)動氣缸驅(qū)動壓腳第一連接座5-6a沿壓腳第一上下直線導軌5-6b和壓腳第二上下直線導軌5-6c上下運動。

壓腳前后驅(qū)動組件5-7包括壓腳前后第一同步帶輪5-7a、壓腳前后第二同步帶輪5-7b、壓腳前后同步帶5-7c、壓腳前后直線導軌5-7d、壓腳前后驅(qū)動電機5-7e、壓腳前后同步帶連接座5-7f和壓腳前后滑塊連接座5-7g。壓腳前后第一同步帶輪5-7a轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳第一連接座5-6a的前部上側(cè)上。壓腳前后第二同步帶輪5-7b轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳第一連接座5-6a的后部上側(cè)上。壓腳前后同步帶5-7c圍繞壓腳前后第一同步帶輪5-7a和壓腳前后第二同步帶輪5-7b設(shè)置。壓腳前后直線導軌5-7d沿前后向固定設(shè)置在壓腳第一連接座5-6a的下側(cè)上。壓腳前后直線導軌5-7d由其導軌固定設(shè)置在壓腳第一連接座5-6a上。壓腳前后同步帶連接座5-7f夾緊固定在壓腳前后同步帶5-7c上。壓腳前后滑塊連接座5-7g與壓腳前后直線導軌5-7d的滑塊固定連接。壓腳前后滑塊連接座5-7g與壓腳前后同步帶連接座5-7f固定連接。從而通過壓腳前后同步帶5-7c驅(qū)動壓腳前后滑塊連接座5-7g沿壓腳前后直線導軌5-7d前后運動。

壓腳座組件5-4包括壓腳座5-4a、壓板連接座5-4b、壓腳板5-4c和壓腳翻轉(zhuǎn)氣缸座5-4d。壓腳座5-4a固定設(shè)置在壓腳前后滑塊連接座5-7g上。壓板連接座5-4b固定設(shè)置在壓腳座5-4a的前側(cè)上。壓腳板5-4c固定設(shè)置在壓板連接座5-4b上。壓腳翻轉(zhuǎn)氣缸座5-4d固定設(shè)置在壓腳前后滑塊連接座5-7g上。

翻轉(zhuǎn)連接組件5-5包括翻轉(zhuǎn)氣缸5-5a、齒條5-5b、齒輪5-5c、后轉(zhuǎn)臂5-5d、轉(zhuǎn)臂連桿5-5e和壓輪5-5f。翻轉(zhuǎn)氣缸5-5a固定設(shè)置在壓腳翻轉(zhuǎn)氣缸座5-4d上，其活塞桿朝向左方。齒條5-5b沿左右向設(shè)置。齒條5-5b固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸5-5a的活塞桿上。齒輪5-5c固定設(shè)置在后轉(zhuǎn)臂5-5d的后端上，與齒條5-5b相嚙合。壓輪5-5f轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓板連接座5-4b上，將齒條5-5b壓緊在齒輪5-5c上，壓輪5-5f與齒條5-5b上側(cè)面滾動接觸。后轉(zhuǎn)臂5-5d轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓腳板5-4c的上側(cè)上。后轉(zhuǎn)臂5-5d沿前后向設(shè)置。轉(zhuǎn)臂連桿5-5e呈U型。轉(zhuǎn)臂連桿5-5e的后端與后轉(zhuǎn)臂5-5d的前端固定連接，轉(zhuǎn)臂連桿5-5e隨著轉(zhuǎn)臂5-5d的轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂連桿5-5e的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置在前壓腳板5-2上。后壓腳板5-3固定設(shè)置在壓腳板5-4c的下側(cè)上，后壓腳板5-3的下側(cè)面與前壓腳板5-2的下側(cè)面在同一水平面上。前壓腳板5-2與后壓腳板5-3的中心線與折邊組件3的折邊器模板3-3的中心線在同一鉛垂面中。后壓腳板5-3與前壓腳板5-2之間形成走針槽5-9。壓腳組件防護罩5-8固定設(shè)置在折邊器安裝板3-1和第一前后驅(qū)動連接板6b-1之間，用于對壓腳組件5的相應(yīng)部件進行保護。壓腳接近開關(guān)5-10固定設(shè)置在壓腳第一連接座5-6a的后部上，用于回到起始裝備擺放袖叉布料時的位置。

見圖1至圖12，行走驅(qū)動裝置6包括左右驅(qū)動組件6a和前后驅(qū)動組件6b。

見圖1至圖12，左右驅(qū)動組件6a包括第一左右驅(qū)動連接板6a-1、第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2、第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3、第一左右驅(qū)動同步帶輪6a-4、第二左右驅(qū)動同步帶輪6a-5、第一左右驅(qū)動同步帶6a-6、第一左右驅(qū)動同步連接座6a-7、第一左右驅(qū)動電機6a-8、第三左右驅(qū)動同步帶輪6a-9、第四左右驅(qū)動同步帶輪6a-10、第二左右驅(qū)動同步帶6a-11、左右驅(qū)動防護罩6a-12和左右接近開關(guān)6a-13。第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2和第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3從前至后依次設(shè)置在機架1-1的后部上部上。第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2和第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3相互平行設(shè)置。第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2和第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3均由其各自的導軌沿左右向固定設(shè)置在機架1-1上。第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2和第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3上各設(shè)有2個滑塊，滑塊位于下側(cè)。第一左右驅(qū)動連接板6a-1從下向上與第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2和第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3的4個滑塊固定連接，從而第一左右驅(qū)動連接板6a-1可以沿第一左右驅(qū)動直線導軌6a-2和第二左右驅(qū)動直線導軌6a-3左右運動。第一左右驅(qū)動同步帶輪6a-4轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1-1的后部上部左側(cè)上。第二左右驅(qū)動同步帶輪6a-5轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1-1的后部上部中部上。第一左右驅(qū)動同步帶6a-6圍繞第一左右驅(qū)動同步帶輪6a-4和第二左右驅(qū)動同步帶輪6a-5設(shè)置。第一左右驅(qū)動同步連接座6a-7夾緊固定在第一左右驅(qū)動同步帶6a-6上，第一左右驅(qū)動連接板6a-1與第一左右驅(qū)動同步連接座6a-7固定連接。第一左右驅(qū)動同步連接座6a-7用于傳動連接第一左右驅(qū)動同步帶6a-6和第一左右驅(qū)動連接板6a-1。第一左右驅(qū)動電機6a-8固定設(shè)置在機架1-1的后部上部中部上。第一左右驅(qū)動電機6a-8的電機軸朝向后方。第三左右驅(qū)動同步帶輪6a-9固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動電機6a-8的電機軸上。第四左右驅(qū)動同步帶輪6a-10與第二左右驅(qū)動同步帶輪6a-5同軸傳動連接。第二左右驅(qū)動同步帶6a-11圍繞第三左右驅(qū)動同步帶輪6a-9和第四左右驅(qū)動同步帶輪6a-10設(shè)置。左右接近開關(guān)6a-13固定設(shè)置在機架1-1上，用于回到準備擺放袖叉布料時的起始位置。左右驅(qū)動防護罩6a-12固定設(shè)置在機架1-1的后部上部上，用于對左右驅(qū)動組件6a的相應(yīng)部件進行保護。

見圖1至圖12，前后驅(qū)動組件6b包括第一前后驅(qū)動連接板6b-1、第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2、第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3、第一前后驅(qū)動同步帶輪6b-4、第二前后驅(qū)動同步帶輪、第一前后驅(qū)動同步帶6b-5、第一前后驅(qū)動同步連接座6b-6、第一前后驅(qū)動電機6b-7、第三前后驅(qū)動同步帶輪6b-8、第四前后驅(qū)動同步帶輪6b-9、第二前后驅(qū)動同步帶6b-10、前后驅(qū)動防護罩6b-11和前后接近開關(guān)6b-12。第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2和第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3從左至右依次設(shè)置在左右驅(qū)動組件6a的第一左右驅(qū)動連接板6a-1的下側(cè)上。第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2和第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3相互平行設(shè)置。第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2和第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3均由其各自的導軌沿前后向固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板6a-1上。第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2和第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3上各設(shè)有2個滑塊，滑塊位于下側(cè)。第一前后驅(qū)動連接板6b-1從下向上與第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2和第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3的4個滑塊固定連接，從而第一前后驅(qū)動連接板6b-1可以沿第一前后驅(qū)動直線導軌6b-2和第二前后驅(qū)動直線導軌6b-3前后運動。折邊器安裝板3-1的左部通過相應(yīng)的連接件與第一前后驅(qū)動連接板6b-1固定連接。第一前后驅(qū)動同步帶輪6b-4轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板6a-1的下側(cè)前部上。第二前后驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板6a-1的下側(cè)后部上。第一前后驅(qū)動同步帶6b-5圍繞第一前后驅(qū)動同步帶輪6b-4和第二前后驅(qū)動同步帶輪設(shè)置。第一前后驅(qū)動同步連接座6b-6夾緊固定在第一前后驅(qū)動同步帶6b-5上。第一前后驅(qū)動連接板6b-1與第一前后驅(qū)動同步連接座6b-6固定連接。第一前后驅(qū)動同步連接座6b-6用于傳動連接第一前后驅(qū)動同步帶6b-5和第一前后驅(qū)動連接板6b-1。第一前后驅(qū)動電機6b-7固定設(shè)置在第一前后驅(qū)動連接板6b-1的上側(cè)前部上。第一前后驅(qū)動電機6b-7的電機軸朝向左方。第三前后驅(qū)動同步帶輪6b-8固定設(shè)置在第一前后驅(qū)動電機6b-7的電機軸上。第四前后驅(qū)動同步帶輪6b-9與第一前后驅(qū)動同步帶輪6b-4同軸傳動連接。第二前后驅(qū)動同步帶6b-10圍繞第三前后驅(qū)動同步帶輪6b-8和第四前后驅(qū)動同步帶輪6b-9設(shè)置。前后接近開關(guān)6b-12固定設(shè)置在左右驅(qū)動連接板上6a-1上，用于回到準備擺放袖叉布料時的起始位置。前后驅(qū)動防護罩6b-11固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板6a-1的前部上，用于對前后驅(qū)動組件6b的相應(yīng)部件進行保護。

見圖1至圖11，第一定位組件7包括第一激光定位器7-1和第一調(diào)節(jié)臂7-2。第一激光定位器7-1通過第一調(diào)節(jié)臂7-2固定設(shè)置在第一左右驅(qū)動連接板6a-1上。第一激光定位器7-1用于操作者擺放布料時起定位作用以及對布料條格。

見圖1至圖5和圖20至圖22，熨燙組件8包括熨燙安裝板8-1、熨燙送料組件8-2、熨燙折邊組件8-3、加熱組件8-4、熨燙防護罩8-5和熨燙定位組件8-6。

熨燙安裝板8-1固定設(shè)置在工作臺組件1的機架1-1前部右側(cè)上。熨燙送料組件8-2包括熨燙送料板8-2a、吸風盒8-2b、送料第一直線導軌8-2c、送料第二直線導軌8-2d、送料驅(qū)動氣缸和擋板8-2e。送料第一直線導軌8-2c和送料第二直線導軌8-2d相互平行設(shè)置。送料第一直線導軌8-2c由其導軌沿前后向固定設(shè)置在熨燙安裝板8-1的上側(cè)左部上。第二直線導軌8-2d由其導軌沿前后向固定設(shè)置在熨燙安裝板8-1的上側(cè)右部上。熨燙送料板8-2a固定設(shè)置在送料第一直線導軌8-2c和送料第二直線導軌8-2d的滑塊上。擋板8-2e固定設(shè)置在熨燙送料板8-2a的前部上。吸風盒8-2b固定設(shè)置在熨燙送料板8-2a中，且吸風盒8-2b上表面與熨燙送料板8-2a的上表面在同一水平面中。吸風盒8-2b上表面設(shè)有若干吸風孔8-2b-1，吸風盒8-2b下側(cè)設(shè)有吸風口8-2b-2，吸風口8-2b-2與相應(yīng)的吸風裝置向連通。送料驅(qū)動氣缸由其缸體及相應(yīng)的安裝座固定設(shè)置在熨燙安裝板8-1上，送料驅(qū)動氣缸的活塞桿通過相應(yīng)的安裝座與熨燙送料板8-2a固定連接，由送料驅(qū)動氣缸驅(qū)動熨燙送料板8-2a沿送料第一直線導軌8-2c和送料第二直線導軌8-2d前后運動。

熨燙折邊組件8-3包括第一折刀8-3a、第一折刀左驅(qū)動氣缸8-3b、第一折刀右驅(qū)動氣缸8-3c、第二折刀8-3d、第二折刀驅(qū)動氣缸8-3e、第三折刀8-3f和第三折刀驅(qū)動氣缸8-3g。第一折刀8-3a設(shè)置在熨燙送料板8-2a的后部上側(cè)，可前后移動。第一折刀左驅(qū)動氣缸8-3b由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板8-2a的下側(cè)后部左側(cè)上。第一折刀右驅(qū)動氣缸8-3c由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板8-2a的下側(cè)后部右側(cè)上。第一折刀8-3a固定設(shè)置在第一折刀左驅(qū)動氣缸8-3b和第一折刀右驅(qū)動氣缸8-3c的活塞桿上，由第一折刀左驅(qū)動氣缸8-3b和第一折刀右驅(qū)動氣缸8-3c共同驅(qū)動第一折刀8-3a前后運動。第二折刀8-3d通過相應(yīng)的定位導向組件滑動設(shè)置在熨燙送料板8-2a的左側(cè)上部，可左右移動。第二折刀驅(qū)動氣缸8-3e由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板8-2a的左側(cè)上，第二折刀8-3d固定設(shè)置在第二折刀驅(qū)動氣缸8-3e的活塞桿上，由第二折刀驅(qū)動氣缸8-3e驅(qū)動其左右移動。第三折刀8-3f通過相應(yīng)的定位導向組件滑動設(shè)置在熨燙送料板8-2a的右側(cè)上部，可左右移動。第三折刀驅(qū)動氣缸8-3g由其缸體固定設(shè)置在熨燙送料板8-2a的右側(cè)上，第三折刀8-3f固定設(shè)置在第三折刀驅(qū)動氣缸8-3g的活塞桿上，由第三折刀驅(qū)動氣缸8-3g驅(qū)動其左右移動。

加熱組件8-4包括電熱壓板8-4a、溫控器8-4b、加熱連接座板8-4c、加熱安裝座板8-4d、加熱第一直線導軌8-4e、加熱第二直線導軌8-4f和加熱驅(qū)動氣缸8-4g。

加熱安裝座板8-4d沿左右向豎直固定設(shè)置在熨燙安裝板8-1的后部上。加熱第一直線導軌8-4e由其導軌固定設(shè)置在加熱安裝座板8-4d的前側(cè)左部上，加熱第一直線導軌8-4e沿上下向設(shè)置。加熱第二直線導軌8-4f由其導軌固定設(shè)置在加熱安裝座板8-4d的前側(cè)右部上，加熱第二直線導軌8-4f沿上下向設(shè)置。加熱連接座板8-4c與加熱第一直線導軌8-4e和加熱第二直線導軌8-4f的滑塊固定連接。電熱壓板8-4a固定設(shè)置在加熱連接座板8-4c上，電熱壓板8-4a沿左右向設(shè)置。溫控器8-4b與電熱壓板8-4a電連接。加熱驅(qū)動氣缸8-4g由其缸體通過相應(yīng)的安裝座固定設(shè)置在加熱安裝座板8-4d上，其活塞桿朝向下方。加熱驅(qū)動氣缸8-4g的活塞桿通過相應(yīng)的安裝座與加熱連接座板8-4c固定連接。熨燙防護罩8-5固定設(shè)置在加熱安裝座板8-4d上，用于防止電熱壓板8-4a燙傷操作者。

熨燙定位組件8-6包括第二激光定位器8-6a和第二調(diào)節(jié)臂8-6b。第二激光定位器8-6a通過第二調(diào)節(jié)臂8-6b固定設(shè)置在熨燙安裝板8-1上。第二激光定位器8-6a用于操作者擺放布料時起定位作用以及對布料條格。

控制面板9固定設(shè)置在加熱安裝座板8-4d的后側(cè)上，位于熨燙防護罩8-5的上方?？刂泼姘?用于控制自動襯衫袖叉機。

本實用新型的自動襯衫袖叉機使用時：通過熨燙組件能先將袖叉進行一次折邊熨燙定型；再將該第一次定型后的袖叉布料放入折邊組件中，此時拖板器3-8的拖板3-8b向后伸出至縫紉孔3-34中，設(shè)備各組件均處于擺放袖叉布料時的起始位置。第一次定型后的袖叉布料放入折邊組件中后，袖叉模組件4的袖叉模第一上下氣缸4-4a和袖叉模第二上下氣缸4-4b的活塞桿依次向上伸出，然后袖叉模驅(qū)動電機4-5e驅(qū)動袖叉模4-2從后向前運動至折邊組件3的折邊器模板3-3的袖叉槽3-31的上方，袖叉模第一上下氣缸4-4a的活塞桿縮回，同時袖叉模電磁鐵4-4f將袖叉模4-2前部相應(yīng)部位向下吸，使袖叉模4-2向下緊緊壓住袖叉布料，各折邊器的推刀按相應(yīng)的順序伸出進行折邊作業(yè)。折好后將衫身片擺放到袖叉部料的相應(yīng)部位中。壓腳組件5的前壓腳板5-2和后壓腳板5-3向前運動至相應(yīng)位置后再向下運動壓住袖叉布料和衫身片的相應(yīng)部位。袖叉模4-2向后退回，袖叉模第二上下氣缸4-4b的活塞桿縮回，使袖叉模4-2位于工作面板1-3的下方。然后各折邊器的推刀收回。由折邊組件3和壓腳組件5將袖叉布料和衫身片移至起針點進行縫制，當縫制到接近拖板器3-8的拖板3-8b時，拖板3-8b收回。轉(zhuǎn)臂連桿5-5e根據(jù)縫制線跡的需要，進行相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應(yīng)用過程中還可以根據(jù)上述實施例的啟發(fā)進行相應(yīng)的改造，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。