本實(shí)用新型屬于多臂機(jī)附屬裝置領(lǐng)域，尤其與一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)：

在多臂機(jī)上，拉鉤與連接板采用芯軸進(jìn)行聯(lián)接，拉鉤上鉸削加工出與軸芯間隙配合的軸孔，工作時(shí)軸孔與軸芯之間產(chǎn)生交變壓力載荷。拉鉤工作拉力約為1000N，芯軸與拉鉤軸孔的接觸面僅分布在整個(gè)內(nèi)孔圓周的約1/100范圍內(nèi)，拉鉤軸孔與軸芯表面接觸載荷達(dá)到200Mpa，工作時(shí)造成局部受拉壓，磨損相當(dāng)嚴(yán)重，拉鉤軸孔工作后呈橢圓狀，工作壽命大大減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)存在的磨損嚴(yán)重、壽命短的缺陷，提供一種使用壽命長(zhǎng)、耐磨損的電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)。

為此，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案：一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)，包括連接板和通過(guò)芯軸連于連接板上的拉鉤，其特征是，所述的芯軸上套有塑性襯套，所述的拉鉤上開(kāi)設(shè)與芯軸相軸接的軸孔，所述的芯軸固定于連接板上，所述的塑性襯套緊固在軸孔內(nèi)，所述的軸孔內(nèi)壁上設(shè)有橫槽，橫槽與軸孔的側(cè)壁貫通。

本實(shí)用新型工作時(shí)，芯軸固定在連接板上相對(duì)拉鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，塑性襯套即套設(shè)在芯軸的該轉(zhuǎn)動(dòng)部；受到擠壓時(shí)，塑性襯套產(chǎn)生變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長(zhǎng)壽命。

使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)在芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)部上套設(shè)塑性襯套，從而在工作時(shí)通過(guò)塑性襯套的變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長(zhǎng)壽命；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括連接板3和通過(guò)芯軸5連于連接板3上的拉鉤1，芯軸上套有塑性襯套2，拉鉤1上開(kāi)設(shè)與芯軸5相軸接的軸孔，芯軸5固定于連接板3上，塑性襯套2緊固在軸孔內(nèi)，軸孔內(nèi)壁上設(shè)有橫槽4，橫槽4與軸孔的側(cè)壁貫通,尼龍塑性襯套2與芯軸5之間保持一定的間隙，便于芯軸5在尼龍襯套2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型工作時(shí)，塑性襯套2受擠壓產(chǎn)生變形，增大了芯軸5與塑性襯套2之間的接觸面積，使接觸載荷減小到12Mpa，同時(shí)增加了抗磨性，工作壽命延長(zhǎng)到10000小時(shí)以上，最高可達(dá)25000小時(shí)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。