本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過U盤傳輸織造花樣的電子多臂控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

紡織機(jī)（又叫織機(jī)）是紡織行業(yè)中的主要生產(chǎn)設(shè)備，織物的花紋圖案由織機(jī)的花紋控制裝置所決定。隨著電氣技術(shù)的不斷發(fā)展，紡織領(lǐng)域的自動(dòng)化進(jìn)程日益加快，對(duì)于織物的品種、質(zhì)量和織造效率的要求也越來越高。電子多臂機(jī)是一種新型電子花紋控制裝置，不僅是現(xiàn)代織機(jī)必不可少的控制部件，也是針對(duì)傳統(tǒng)織機(jī)進(jìn)行技改的有效手段，具有高速、高效、花紋多樣的優(yōu)點(diǎn)。電子多臂機(jī)由微機(jī)控制器控制，根據(jù)其內(nèi)存中的花紋數(shù)據(jù)定時(shí)、定向、按序輸出控制字，通過電磁鐵驅(qū)動(dòng)多臂機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)織物的花紋控制。目前花紋傳輸接口通過RS232異步串行通信接口和手持終端傳送數(shù)據(jù)，手持終端通過RS232異步串行通信接口將花紋發(fā)送給電子多臂機(jī)的微機(jī)控制器。然而，RS232異步串行通信接口在此處應(yīng)用時(shí)存在兩方面的缺陷：其一，手持終端價(jià)格比較高，不利于成本控制；其二，微機(jī)控制器采用51單片機(jī)，遇到程序升級(jí)時(shí)需拆卸箱體來對(duì)內(nèi)部主控芯片進(jìn)行更換，操作比較繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

鑒于上述已有技術(shù)，有必要對(duì)現(xiàn)有的電子多臂控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳送裝置的結(jié)構(gòu)加以改進(jìn)，為此，本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過U盤傳輸織造花樣的電子多臂控制系統(tǒng)，產(chǎn)品成本低，通訊效率高。

本實(shí)用新型的目的是這樣來達(dá)到的，一種通過U盤傳輸織造花樣的電子多臂控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控模塊、多臂電磁鐵控制模塊、液晶顯示和按鍵模塊、接近傳感器檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口模塊、織機(jī)信號(hào)輸入模塊、多臂禁區(qū)輸出模塊以及電源模塊，所述的主控模塊分別與多臂電磁鐵控制模塊、液晶顯示和按鍵模塊、接近傳感器檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口模塊、織機(jī)信號(hào)輸入模塊以及多臂禁區(qū)輸出模塊連接，所述的電源模塊分別為主控模塊、多臂電磁鐵控制模塊、液晶顯示和按鍵模塊、接近傳感器檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口模塊、織機(jī)信號(hào)輸入模塊以及多臂禁區(qū)輸出模塊提供電源。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的多臂電磁鐵控制模塊包括串行轉(zhuǎn)并行芯片U1～U4、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5～U8、電容C1～C4、三極管Q1以及穩(wěn)壓二極管ZD1，其中所述的串行轉(zhuǎn)并行芯片U1～U4采用HCF4094BM1，所述的電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5～U8采用U2803A，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的3、2、1、15腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的3、1、15腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的3、1、15腳以及串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的3、1、15腳分別連接所述的主控模塊，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的4、5、6、7、14、13、12、11腳分別連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5的1、2、3、4、5、6、7、8腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的9腳連接串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的2腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的4、5、6、7、14、13、12、11腳分別連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U6的1、2、3、4、5、6、7、8腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的9腳連接串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的2腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的4、5、6、7、14、13、12、11腳分別連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U7的1、2、3、4、5、6、7、8腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的9腳連接串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的2腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的4、5、6、7、14、13、12、11腳分別連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U8的1、2、3、4、5、6、7、8腳，電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5的11～18腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U6的11～18腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U7的11～18腳以及電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U8的15～18腳分別連接外部電磁鐵，電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5的10腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U6的10腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U7的10腳以及電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U8的10腳共同連接三極管Q1的發(fā)射極，三極管Q1的基極連接穩(wěn)壓二極管ZD1的負(fù)極，穩(wěn)壓二極管ZD1的正極和三極管Q1的集電極共同連接+24V直流電源，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的16腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的16腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的16腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的16腳、電容C1的一端、電容C2的一端、電容C3的一端以及電容C4的一端共同連接直流電源+5V，電容C1的另一端、電容C2的另一端、電容C3的另一端、電容C4的另一端、串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的8腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的8腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的8腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的8腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5的9腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U6的9腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U7的9腳以及電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U8的9腳共同接地。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的液晶顯示和按鍵模塊包括報(bào)警指示電路、運(yùn)行指示電路、液晶背光驅(qū)動(dòng)電路以及按鍵輸出電路，所述的液晶背光驅(qū)動(dòng)電路包括電阻R1、R2、三極管Q2以及液晶顯示屏P1，所述的電阻R1的一端連接所述的主控模塊，電阻R1的另一端連接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接液晶顯示屏P1的8腳，液晶顯示屏P1的3～7腳以及9腳連接主控模塊，三極管Q2的發(fā)射極和液晶顯示屏P1的1腳連接直流電源+3.3V，液晶顯示屏P1的2腳接地。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的接近傳感器檢測(cè)模塊包括信號(hào)調(diào)理電路，所述的信號(hào)調(diào)理電路包括開關(guān)二極管DW1、DW2、穩(wěn)壓二極管ZD2、發(fā)光二極管LED1、電阻R3、R4、電容C5、C6、光耦O1、反相器U9A以及插針J1，所述的開關(guān)二極管DW1、DW2均采用BAV99，所述的光耦O1采用TLP521-1，反相器U9A采用74HC14，所述的插針J1的2腳與電容C5的一端以及開關(guān)二極管DW1的3腳連接，開關(guān)二極管DW1的2腳與電阻R3的一端以及開關(guān)二極管DW2的2腳連接，電阻R3的另一端與穩(wěn)壓二極管ZD2的負(fù)極以及電容C6的一端連接，穩(wěn)壓二極管ZD2的正極與發(fā)光二極管LED1的正極連接，發(fā)光二極管LED1的負(fù)極連接光耦O1的1腳，光耦O1的4腳與電阻R4的一端以及反相器U9A的1腳連接，反相器U9A的2腳連接所述的主控模塊，開關(guān)二極管DW1的1腳與開關(guān)二極管DW2的1腳、電容C6的另一端以及光耦O1的2腳連接，開關(guān)二極管DW2的3腳與電容C5的另一端連接，并共同連接接近傳感器，插針J1的1腳連接+24V直流電源，電阻R4的另一端連接+3.3V直流電源，光耦O1的3腳以及插針J1的3腳共同接地。

在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的存儲(chǔ)模塊包括花樣存儲(chǔ)電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路。

在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的織機(jī)信號(hào)輸入模塊包括多個(gè)織機(jī)信號(hào)輸入電路，所述的織機(jī)信號(hào)輸入電路包括電阻R5、R6、電容C7、發(fā)光二極管LED2以及光耦O2，所述的光耦O2采用PS2801C-1，所述的電阻R5的一端連接+24V直流電源，電阻R5的另一端與光耦O2的1腳以及電容C7的一端連接，光耦O2的4腳連接+3.3V直流電源，光耦O2的3腳與電阻R6的一端連接，并共同連接所述的主控模塊，電阻R6的另一端連接發(fā)光二極管LED2的正極，光耦O2的2腳與電容C7的另一端連接，并共同連接電控信號(hào)，發(fā)光二極管LED2的負(fù)極接地。

在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的多臂禁區(qū)輸出模塊包括繼電器電路，所述的繼電器電路包括繼電器REL1、電阻R7、R8、發(fā)光二極管LED3、二極管D1以及三極管Q3,所述的電阻R7的一端連接所述的主控模塊，電阻R7的另一端連接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極與發(fā)光二極管LED3的負(fù)極、二極管D1的正極以及繼電器REL1線圈的一端連接，發(fā)光二極管LED3的正極連接電阻R8的一端，電阻R8的另一端、二極管D1的負(fù)極以及繼電器REL1線圈的另一端共同連接+24V直流電源，繼電器REL1的各觸點(diǎn)連接外部接觸器，三極管Q3的發(fā)射極接地。

在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的電源模塊包括保險(xiǎn)絲FUSE1、電容C8～C15、二極管D2、穩(wěn)壓二極管ZD3、發(fā)光二極管LED4、電感L1、電阻R9以及電壓轉(zhuǎn)換芯片U10、U11，所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片U10采用LM2576-5.0，所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片U11采用U-LM1117-3.3，保險(xiǎn)絲FUSE1的一端連接外部開關(guān)電源，保險(xiǎn)絲FUSE1的另一端連接二極管D2的正極，二極管D2的負(fù)極與電容C8的正極、電容C9的一端以及電壓轉(zhuǎn)換芯片U10的1腳連接，并共同輸出+24V直流電源，電壓轉(zhuǎn)換芯片U10的4腳與電感L1的一端、電容C10的正極、電容C11的一端、電容C12的一端以及電壓轉(zhuǎn)換芯片U11的3腳連接，并共同輸出+5V直流電源，電壓轉(zhuǎn)換芯片U11的2腳與電容C13的正極、電容C14的正極、電容C15的一端以及電阻R9的一端連接，并共同輸出+3.3V直流電源，電阻R9的另一端連接發(fā)光二極管LED4的正極連接，電壓轉(zhuǎn)換芯片U10的2腳與電感L1的另一端以及穩(wěn)壓二極管ZD3的負(fù)極連接，電容C8的負(fù)極、電容C9的另一端、電壓轉(zhuǎn)換芯片U10的3、5腳、穩(wěn)壓二極管ZD3的正極、電容C10的負(fù)極、電容C11的另一端、電容C12的另一端、電壓轉(zhuǎn)換芯片U11的1腳、電容C13的負(fù)極、電容C14的負(fù)極、電容C15的負(fù)極以及發(fā)光二極管LED4的負(fù)極共同接地

本實(shí)用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，與之前使用手持終端通過RS232通信傳輸織造紋板花樣的方案相比，具有的有益效果是：由U盤替代手持終端，能大幅減少產(chǎn)品成本；數(shù)據(jù)傳輸速率提高，便于花紋導(dǎo)入導(dǎo)出和程序固件升級(jí)，程序更新方便，通訊效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的主控模塊中的主控芯片示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的多臂電磁鐵控制模塊的電原理圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的液晶背光驅(qū)動(dòng)電路的電原理圖。

圖5為本實(shí)用新型所述的報(bào)警指示電路的電原理圖。

圖6為本實(shí)用新型所述的按鍵輸出電路的電原理圖。

圖7為本實(shí)用新型所述的信號(hào)調(diào)理電路的電原理圖。

圖8為本實(shí)用新型所述的花樣存儲(chǔ)電路的電原理圖。

圖9為本實(shí)用新型所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路的電原理圖。

圖10為為本實(shí)用新型所述的USB接口模塊的電原理圖。

圖11為本實(shí)用新型所述的織機(jī)信號(hào)輸入電路的電原理圖。

圖12為本實(shí)用新型所述的繼電器電路的電原理圖。

圖13為本實(shí)用新型所述的電源模塊的電原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使公眾能充分了解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，但申請(qǐng)人對(duì)實(shí)施例的描述不是對(duì)技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思作形式而非實(shí)質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型涉及一種通過U盤傳輸織造花樣的電子多臂控制系統(tǒng)，包括主控模塊、多臂電磁鐵控制模塊、液晶顯示和按鍵模塊、接近傳感器檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口模塊、織機(jī)信號(hào)輸入模塊、多臂禁區(qū)輸出模塊以及電源模塊。所述的主控模塊分別與多臂電磁鐵控制模塊、液晶顯示和按鍵模塊、接近傳感器檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口模塊、織機(jī)信號(hào)輸入模塊以及多臂禁區(qū)輸出模塊連接。主控模塊驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊完成對(duì)電子多臂機(jī)的控制。接近傳感器檢測(cè)模塊、USB接口模塊以及織機(jī)信號(hào)輸入模塊作為單向輸入端連接主控模塊；多臂電磁鐵控制模塊、多臂禁區(qū)輸出模塊作為單向輸出端連接主控模塊；液晶顯示和按鍵模塊以及存儲(chǔ)模塊與主控模塊進(jìn)行雙向連接?；y文件輸入: 液晶顯示和按鍵模塊輸送按鍵輸入信號(hào)給主控模塊，由主控模塊讀取U盤中存儲(chǔ)的花樣寫入存儲(chǔ)模塊中，實(shí)現(xiàn)花紋文件的錄入。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，所述的接近傳感器檢測(cè)模塊獲取織機(jī)旋轉(zhuǎn)的區(qū)域角度，并輸出區(qū)域角度信號(hào)給主控模塊，由主控模塊控制多臂電磁鐵控制模塊輸出用于控制外部多路電磁鐵動(dòng)作的電磁鐵控制信號(hào)，且控制多臂禁區(qū)輸出模塊輸出正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)允許信號(hào)。所述的主控模塊的核心在于主控芯片，請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例中的主控芯片采用STM32F107VCT6，在現(xiàn)有技術(shù)中，該芯片已有不少應(yīng)用例，因此省略其外圍電路等的描述。所述的電源模塊分別為主控模塊、多臂電磁鐵控制模塊、液晶顯示和按鍵模塊、接近傳感器檢測(cè)模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口模塊、織機(jī)信號(hào)輸入模塊以及多臂禁區(qū)輸出模塊提供電源。

請(qǐng)參閱圖3，所述的多臂電磁鐵控制模塊包括串行轉(zhuǎn)并行芯片U1～U4、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5～U8、電容C1～C4、三極管Q1以及穩(wěn)壓二極管ZD1，其中所述的串行轉(zhuǎn)并行芯片U1～U4采用HCF4094BM1，所述的電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5～U8采用U2803A。串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的3腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的3腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的3腳以及串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的3腳共同連接所述的主控芯片的15腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的2腳連接主控芯片的16腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的1腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的1腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的1腳以及串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的1腳共同連接主控芯片的17腳，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的15腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的15腳、串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的15腳以及串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的15腳共同連接主控芯片的18腳。電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5～U8構(gòu)成電磁鐵輸出電路，電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5的11～18腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U6的11～18腳、電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U7的11～18腳以及電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U8的15～18腳分別連接外部電磁鐵。當(dāng)串行轉(zhuǎn)并行芯片U1～U3的15腳高電平時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)Dobby_CLK變化一次，串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的2腳輸入一個(gè)Dobby_data數(shù)據(jù),與此同時(shí)，串行轉(zhuǎn)并行芯片U2讀取串行轉(zhuǎn)并行芯片U1的9腳的QS1信號(hào)、串行轉(zhuǎn)并行芯片U3也讀取串行轉(zhuǎn)并行芯片U2的9腳的QS2信號(hào)、串行轉(zhuǎn)并行芯片U4也讀取串行轉(zhuǎn)并行芯片U3的9腳的QS3信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)變化后讀取的Dobby_data輸出在串行轉(zhuǎn)并行芯片U1～U3的4、5、6、7、14、13、12、11腳以及串行轉(zhuǎn)并行芯片U4的4、5、6、7腳，分別輸出給電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7、U8，電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7、U8將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為+24V電平的信號(hào)。

所述的液晶顯示和按鍵模塊包括報(bào)警指示電路、運(yùn)行指示電路、液晶背光驅(qū)動(dòng)電路以及按鍵輸出電路。請(qǐng)參閱圖4，所述的液晶背光驅(qū)動(dòng)電路包括電阻R1、R2、三極管Q2以及液晶顯示屏P1，所述的電阻R1的一端連接所述的主控芯片的38腳，電阻R1的另一端連接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接液晶顯示屏P1的8腳，液晶顯示屏P1的3～7腳以及9腳分別連接主控芯片的98、97、81、80、78、79腳。液晶顯示屏P1采用艾克姆電子科技有限公司的st7735，其通過主控芯片驅(qū)動(dòng)而點(diǎn)亮。請(qǐng)參閱圖5，所述的報(bào)警指示電路包括電阻R10和發(fā)光二極管LED5，所述的電阻R10的一端連接主控芯片的25腳，電阻R10的另一端連接發(fā)光二極管LED5的負(fù)極，發(fā)光二極管LED5的正極連接+3.3V直流電源。所述的運(yùn)行指示電路的結(jié)構(gòu)與報(bào)警指示電路的結(jié)構(gòu)相同，其對(duì)應(yīng)的電阻的一端連接主控芯片的23腳。請(qǐng)參閱圖6，示意了按鍵輸出電路的電原理圖，在本實(shí)施例中，由于選緯信號(hào)輸出給織機(jī)電控箱為十六路，所述的按鍵輸出電路設(shè)有八路，每一按鍵輸出電路由一四角按鍵組成，分別為四角按鍵S1～S8（S2～S8未作圖示）。以圖6示意的四角按鍵S1為例，四角按鍵S1的1、2腳連接主控芯片的65腳，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)為PE1，同時(shí)也可連接測(cè)試信號(hào)，3、4腳共同接地。通過預(yù)設(shè)，例如可實(shí)現(xiàn)以下功能：按下四角按鍵S5后液晶顯示屏P1顯示功能菜單，用于實(shí)現(xiàn)顯示讀取U盤中花紋、選擇并拷貝系統(tǒng)中花紋到U盤、選擇測(cè)試花紋類型等功能。通過四角按鍵S1和四角按鍵S2，控制光標(biāo)上下移動(dòng)至需要選擇的功能行，按下四角按鍵S7確定選擇功能，或者通過四角按鍵S8取消返回到主界面。在進(jìn)入讀取U盤中花紋界面后，可以通過四角按鍵S1和四角按鍵S2控制光標(biāo)上下移動(dòng)選擇需要讀取的U盤中的花紋。按下四角按鍵S7后顯示正在讀取中。待讀取完畢后，自動(dòng)返回主界面。液晶顯示屏P1顯示的參數(shù)包括：當(dāng)前花紋名稱、總緯數(shù)、當(dāng)前緯數(shù)以及固件版本號(hào)。

請(qǐng)參閱圖7，所述的接近傳感器檢測(cè)模塊包括信號(hào)調(diào)理電路。在本實(shí)施例中，所述的信號(hào)調(diào)理電路有兩路，分別連接兩接近傳感器，接近傳感器采用輸入電壓為+24V的NPN型或者PNP接近傳感器。接近傳感器檢測(cè)模塊將接近傳感器信號(hào)傳輸給主控模塊。所述的信號(hào)調(diào)理電路包括開關(guān)二極管DW1、DW2、穩(wěn)壓二極管ZD2、發(fā)光二極管LED1、電阻R3、R4、電容C5、C6、光耦O1、反相器U9A以及插針J1，所述的開關(guān)二極管DW1、DW2均采用BAV99，所述的光耦O1采用TLP521-1，反相器U9A采用74HC14，所述插針J1為常規(guī)的三位插針，通過跳帽選擇，作用相當(dāng)于開關(guān)。插針J1的三個(gè)引腳依次標(biāo)記為1、2、3腳。所述的插針J1的2腳與電容C5的一端以及開關(guān)二極管DW1的3腳連接，開關(guān)二極管DW1的2腳與電阻R3的一端以及開關(guān)二極管DW2的2腳連接，電阻R3的另一端與穩(wěn)壓二極管ZD2的負(fù)極以及電容C6的一端連接，穩(wěn)壓二極管ZD2的正極與發(fā)光二極管LED1的正極連接，發(fā)光二極管LED1的負(fù)極連接光耦O1的1腳，光耦O1的4腳與電阻R4的一端以及反相器U9A的1腳連接，反相器U9A的2腳連接所述的主控芯片的83腳，開關(guān)二極管DW1的1腳與開關(guān)二極管DW2的1腳、電容C6的另一端以及光耦O1的2腳連接，開關(guān)二極管DW2的3腳與電容C5的另一端連接，并共同連接外部接近傳感器。所述的電容C5、C6為濾波電容，用于降低環(huán)境干擾。開關(guān)二極管DW1、DW2構(gòu)成整流橋，通過降壓隔離整形的方式把信號(hào)調(diào)整成適合后級(jí)處理器能夠接收的波形，并且能根據(jù)不同的接近傳感器類型對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。發(fā)光二極管LED1在接收到接近傳感器信號(hào)時(shí)發(fā)光。

請(qǐng)參閱圖8和圖9，所述的存儲(chǔ)模塊包括花樣存儲(chǔ)電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路。所述的花樣存儲(chǔ)電路包括FLASH存儲(chǔ)器U12和電容C16，所述的FLASH存儲(chǔ)器U12采用W25Q16。FLASH存儲(chǔ)器U12的1、2、5、6腳分別連接所述的主控芯片的29、31、32、30腳，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器U12的3、7、8腳以及電容C16的一端共同連接+3.3V直流電源，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器U12的4腳和電容C16的另一端共同接地。所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路包括FRAM存儲(chǔ)器U13和電容C17，所述的FRAM存儲(chǔ)器U13采用FM25L16B-G芯片。FRAM存儲(chǔ)器U13的1、2、5、6腳分別連接所述的主控芯片的26、31、32、30腳。存儲(chǔ)模塊具有大容量存儲(chǔ)和掉電保護(hù)功能，解決了之前使用SRAM容量過小且存儲(chǔ)可編程花樣唯一、電池掉電導(dǎo)致花樣存儲(chǔ)狀態(tài)丟失的缺點(diǎn)。

請(qǐng)參閱圖10，示意了USB接口模塊的電原理圖。USB通信接口P2除了兩根電源線+5V和GND以外，還有兩根信號(hào)線，分別為OTG_P和OTG_N，信號(hào)線OTG_P與主控芯片的71腳連接，信號(hào)線OTG_N與主控芯片的70腳連接。由于主控芯片內(nèi)部帶有USB通信模塊，因此無需外部增加USB轉(zhuǎn)串口芯片來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。而且與外部擴(kuò)展USB傳輸芯片相比，該設(shè)計(jì)能使傳輸速度提高1M/s，從而節(jié)省傳輸?shù)臅r(shí)間。與之前使用手持終端通過RS232通信傳輸織造紋板花樣的方案相比，由常見的U盤替代定制的手持終端，除了能大幅減少產(chǎn)品成本之外，還便于花紋導(dǎo)入導(dǎo)出和程序固件升級(jí)，通訊效率高。

請(qǐng)參閱圖11，所述的織機(jī)信號(hào)輸入模塊包括多路織機(jī)信號(hào)輸入電路，所述的織機(jī)信號(hào)輸入電路包括電阻R5、R6、電容C7、發(fā)光二極管LED2以及光耦O2，所述的光耦O2采用PS2801C-1，所述的電阻R5的一端連接+24V直流電源，電阻R5的另一端與光耦O2的1腳以及電容C7的一端連接，光耦O2的4腳連接+3.3V直流電源，光耦O2的3腳與電阻R6的一端連接，并共同連接所述的主控芯片的55腳，電阻R6的另一端連接發(fā)光二極管LED2的正極，光耦O2的2腳與電容C7的另一端連接，并共同連接織機(jī)輸入接口。在本實(shí)施例中，所述的織機(jī)信號(hào)輸入電路共有八路，其余七路分別與主控芯片的56～62腳一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行連接。

請(qǐng)參閱圖12，所述的多臂禁區(qū)輸出模塊包括多路繼電器電路，所述的繼電器電路包括繼電器REL1、電阻R7、R8、發(fā)光二極管LED3、二極管D1以及三極管Q3,所述的電阻R7的一端通過一光耦電路連接所述的主控芯片。所述光耦電路包括光耦O3和電阻R11～R13，所述的光耦O3采用PS2801C-1，電阻R7的一端連接光耦O3的3腳，光耦O3的2腳經(jīng)電阻R12后連接至主控芯片的39腳。電阻R7的另一端連接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極與發(fā)光二極管LED3的負(fù)極、二極管D1的正極以及繼電器REL1線圈的一端連接，發(fā)光二極管LED3的正極連接電阻R8的一端，電阻R8的另一端、二極管D1的負(fù)極以及繼電器REL1線圈的另一端共同連接+24V直流電源，繼電器REL1的各觸點(diǎn)經(jīng)插件連接外部接觸器。當(dāng)信號(hào)Relay1高點(diǎn)平時(shí)信號(hào)RelayCOM1和信號(hào)RelayNO1導(dǎo)通，允許織機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器動(dòng)作；當(dāng)信號(hào)Relay1低點(diǎn)平時(shí)信號(hào)RelayCOM1和信號(hào)RelayNO1斷開。在本實(shí)施例中，所述的繼電器電路共有四路，其余三路的繼電器分別用于控制織機(jī)預(yù)備轉(zhuǎn)接觸器動(dòng)作、反轉(zhuǎn)接觸器動(dòng)作以及向織機(jī)傳遞多臂控制器是否準(zhǔn)備就緒的信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖13，所述的電源模塊包括保險(xiǎn)絲FUSE1、電容C8～C15、二極管D2、穩(wěn)壓二極管ZD3、發(fā)光二極管LED4、電感L1、電阻R9以及電壓轉(zhuǎn)換芯片U10、U11，所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片U10采用LM2576-5.0，所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片U11采用U-LM1117-3.3。保險(xiǎn)絲FUSE1的一端連接外部開關(guān)電源，此處通過明偉NES-150-24開關(guān)電源輸出得到+24V直流電源，用于給電磁鐵以及與織機(jī)工藝輔助信號(hào)模塊供電。+24V直流電源經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換芯片U10轉(zhuǎn)換后得到+5V直流電源，用于給USB接口模塊供電。+5V直流電源再經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換芯片U11轉(zhuǎn)換得到+3.3V直流電源，用于給所述的主控模塊、存儲(chǔ)模塊、液晶顯示和按鍵模塊以及接近傳感器檢測(cè)模塊供電。