技術特征：

1.一種洗衣機，其特征在于，包括：

外桶；

內桶，所述內桶可旋轉地設在所述外桶內；

波輪，所述波輪可旋地地設在所述內桶內；

電機，所述電機包括分別可相對旋轉的定子、第一轉子部、第二轉子部以及在洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)之間可切換的切換機構，所述定子安裝在所述外桶上且與所述外桶的相對位置固定，所述第一轉子部與所述波輪傳動連接，所述第二轉子部與所述內桶傳動連接，

所述切換機構處于所述洗滌狀態(tài)時，固定所述定子與所述第二轉子部的相對位置，所述第一轉子部充當用于驅動所述波輪旋轉的轉子，

所述切換機構處于所述脫水狀態(tài)時，固定所述第一轉子部與所述第二轉子部的相對位置，所述第一轉子部和所述第二轉子部充當用于驅動所述內桶和所述波輪同步旋轉的轉子。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述第一轉子部、所述第二轉子部和所述定子沿所述電機的徑向由外至內依次間隔設置。

3.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述切換機構包括：

定子固定環(huán)，所述定子固定環(huán)與所述定子的相對位置固定；

第一轉子固定環(huán)，所述第一轉子固定環(huán)與所述第一轉子部的相對位置固定；

第二轉子固定環(huán)，所述第二轉子固定環(huán)與所述第二轉子部的相對位置固定；

驅動部和同步器，所述同步器由所述驅動部驅動滑動，

所述切換機構處于所述洗滌狀態(tài)時，所述同步器在所述驅動部的驅動下分別與所述定子固定環(huán)和所述第二轉子固定環(huán)配合，

所述切換機構處于所述脫水狀態(tài)時，所述同步器在所述驅動部的驅動下分別與所述第一轉子固定環(huán)和所述第二轉子固定環(huán)配合。

4.根據權利要求3所述的洗衣機，其特征在于，所述驅動部為通過電磁感應驅動所述同步器滑動的控制線圈。

5.根據權利要求3所述的洗衣機，其特征在于，所述同步器、所述定子固定環(huán)、所述第一轉子固定環(huán)和所述第二轉子固定環(huán)上分別設有卡齒，

所述切換機構處于所述洗滌狀態(tài)時，所述同步器上的卡齒分別與所述定子固定環(huán)上的卡齒和所述第二轉子固定環(huán)上的卡齒嚙合，

所述切換機構處于所述脫水狀態(tài)時，所述同步器上的卡齒分別與所述第一轉子固定環(huán)上的卡齒和所述第二轉子固定環(huán)上的卡齒嚙合。

6.根據權利要求5所述的洗衣機，其特征在于，所述同步器上的卡齒分布在所述同步器的外周面和內周面上，所述定子固定環(huán)上的卡齒分布在所述定子固定環(huán)的外周面上，所述第一轉子固定環(huán)上的卡齒分布在所述第一轉子固定環(huán)的內周面上，所述第二轉子固定環(huán)上的卡齒分布在所述第二轉子固定環(huán)的內周面上。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述電機還包括：

定子機殼，所述定子機殼安裝在所述外桶上，所述定子與所述定子機殼傳動連接；

外轉子機殼，所述定子、所述第一轉子部和所述第二轉子部均設在所述外轉子機殼內，所述第一轉子部與所述外轉子機殼傳動連接且所述外轉子機殼通過第一轉軸與所述波輪傳動連接；

內轉子機殼，所述內轉子機殼設在所述外轉子機殼內，所述內轉子機殼與所述第二轉子部傳動連接且所述內轉子機殼通過第二轉軸與所述內桶傳動連接；

所述定子固定環(huán)與所述定子機殼傳動連接，所述第一轉子固定環(huán)與所述外轉子機殼傳動連接，所述第二轉子固定環(huán)與所述第二轉子部傳動連接。

8.根據權利要求7所述的洗衣機，其特征在于，所述第二轉軸為空心軸，所述第一轉軸為設在所述第二轉軸內且與所述第二轉軸間隔開的實心軸。

9.根據權利要求8所述的洗衣機，其特征在于，所述第一轉軸與所述第二轉軸之間通過含油軸承配合。

10.根據權利要求7所述的洗衣機，其特征在于，所述定子機殼與所述第二轉軸之間通過軸承配合。

11.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述定子包括：

定子導磁鐵芯；

定子繞組，所述定子繞組繞制在所述定子導磁鐵芯上。

12.根據權利要求11所述的洗衣機，其特征在于，所述第一轉子部包括：

轉子導磁鐵芯；

永磁體，所述永磁體設在所述轉子導磁鐵芯上。

13.根據權利要求12所述的洗衣機，其特征在于，所述第二轉子部包括：

多個導磁鐵芯；

多個非導磁間隔塊，多個所述導磁鐵芯和多個所述非導磁間隔塊沿所述電機的周向交替排列。

14.根據權利要求13所述的洗衣機，其特征在于，所述定子產生的旋轉磁場的極對數為p_s，所述第一轉子部產生的永磁磁場的極對數為p_f，所述導磁鐵芯的數量為p_r，其中，p_r＝|p_s±p_f|。