本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種縫頭機(jī)抓取針控制裝置。

背景技術(shù)：

我國至今已成為全球最大的襪子生產(chǎn)基地和出口基地。襪業(yè)作為整個輕紡業(yè)的一個重要分支，已成為發(fā)展中國家紛紛效仿的一個產(chǎn)業(yè)格局。目前中國制造的襪子生產(chǎn)設(shè)備成了發(fā)展中國家主要的采購對象，這就給中國制造的襪子生產(chǎn)設(shè)備提供了全新的機(jī)遇。

縫頭機(jī)是襪子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的一個重要組成部分，縫頭機(jī)通常包括沿圓周均布設(shè)置的若干抓取針和驅(qū)動抓取針沿徑向移動的控制裝置。現(xiàn)有的縫頭機(jī)中抓取針和控制裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括固定盤，固定盤上沿圓周方向放有若干組抓取針，固定盤在對應(yīng)每組抓取針的位置均抵接有弧形的滑片11，滑片11可以使抓取針徑向移動，滑片11由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)環(huán)12帶動，轉(zhuǎn)環(huán)12由壓力缸驅(qū)動。

現(xiàn)有的這種結(jié)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)有以下缺點(diǎn)：壓力缸伸縮時，若干抓取針徑向移動的位移不一致，導(dǎo)致抓取動作不協(xié)調(diào)；零件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易引起抓取針的不活絡(luò)現(xiàn)象，易卡死和損壞，維修維護(hù)成本高。故有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種抓取針徑向移動均勻的縫頭機(jī)抓取針控制裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種縫頭機(jī)抓取針控制裝置，包括固定板和固定盤，所述固定盤沿周向設(shè)有若干徑向的滑槽，每個滑槽內(nèi)均滑動連接有抓取針，所述抓取針在遠(yuǎn)離固定盤的一端設(shè)有第一斜面，所述固定板在對應(yīng)抓取針的位置設(shè)有與第一斜面抵接的壓環(huán)，所述壓環(huán)連接有驅(qū)動其沿固定盤的軸向移動的驅(qū)動裝置；所述抓取針連接有回位裝置。

進(jìn)一步地，所述固定板上連接有套筒，所述壓環(huán)套接在套筒的外圓周面上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置為雙作用氣壓缸。

進(jìn)一步地，所述壓環(huán)在遠(yuǎn)離固定盤的一端設(shè)有環(huán)狀的凸臺，所述雙作用氣壓缸有若干個，所述雙作用氣壓缸的一端與凸臺連接且另一端連接有電磁閥，所述電磁閥連接有氣源。

或者，所述驅(qū)動裝置為液壓缸。

進(jìn)一步地，所述壓環(huán)在與第一斜面抵接的位置設(shè)有第二斜面。

進(jìn)一步地，所述回位裝置包括與若干抓取針抵接的箍簧。

或者，所述回位裝置包括若干回位彈簧，每個回位彈簧的一端均與一個抓取針連接，每個回位彈簧的另一端均與固定盤連接。

進(jìn)一步地，所述固定盤在與抓取針接觸的表面設(shè)有第一耐磨涂層。

進(jìn)一步地，所述第二斜面上設(shè)有第二耐磨涂層。

綜上所述，需要若干抓取針向遠(yuǎn)離固定盤的圓心徑向移動時，驅(qū)動裝置驅(qū)動壓環(huán)沿軸向移動，擠壓抓取針的第一斜面，抓取針在固定盤的支撐和滑槽的限制下沿徑向滑動，遠(yuǎn)離圓心，由于壓環(huán)是環(huán)形的，因此所有的抓取針移動步調(diào)一致，抓取動作協(xié)調(diào)，不會出現(xiàn)卡針，且整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本較低。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的爆炸視圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型縫頭機(jī)抓取針控制裝置的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型縫頭機(jī)抓取針控制裝置的運(yùn)動示意圖；

圖5為圖4中A的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型縫頭機(jī)抓取針控制裝置中抓取針的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型縫頭機(jī)抓取針控制裝置的爆炸視圖。

附圖說明：1、固定板；2、固定盤；3、滑槽；4、抓取針；5、第一斜面；6、壓環(huán)；7、驅(qū)動裝置；8、套筒；9、凸臺；10、第二斜面；11、滑片；12、轉(zhuǎn)環(huán)；13、氣接頭；14、活塞。

具體實(shí)施方式

參照圖3至圖7對本實(shí)用新型縫頭機(jī)抓取針控制裝置的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

一種縫頭機(jī)抓取針控制裝置，包括固定板1和固定盤2，所述固定盤2沿周向設(shè)有若干徑向的滑槽3，每個滑槽3內(nèi)均滑動連接有抓取針4，所述抓取針4在遠(yuǎn)離固定盤2的一端設(shè)有第一斜面5，所述固定板1在對應(yīng)抓取針4的位置設(shè)有與第一斜面5抵接的壓環(huán)6，所述壓環(huán)6連接有驅(qū)動其沿固定盤2的軸向移動的驅(qū)動裝置7；所述抓取針4連接有回位裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，需要若干抓取針4向遠(yuǎn)離固定盤2的圓心徑向移動時，如圖4和圖5中的b路徑所示，驅(qū)動裝置7驅(qū)動壓環(huán)6沿軸向移動，如圖4和圖5中的a路徑所示，擠壓抓取針4的第一斜面5，抓取針4在固定盤2的支撐和滑槽3的限制下沿徑向滑動，遠(yuǎn)離圓心，由于壓環(huán)6是環(huán)形的，因此所有的抓取針4移動步調(diào)一致，抓取動作協(xié)調(diào)，不會出現(xiàn)卡針，且整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本較低。

需要抓取針4回位時，驅(qū)動裝置7反向運(yùn)轉(zhuǎn)，壓環(huán)6與抓取針4分離，抓取針4在回位裝置的作用下回位。

還可以在壓環(huán)6上設(shè)置限位環(huán)，防止壓環(huán)6將抓取針4壓脫滑槽3；可以在限位環(huán)上設(shè)置壓力傳感器或接近開關(guān)，當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力過大時，或者接近開關(guān)檢測到距離過近時，停機(jī)保護(hù)，防止抓取針4被打斷。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述固定板1上連接有套筒8，所述壓環(huán)6套接在套筒8的外圓周面上。

通過采用上述技術(shù)方案，供壓環(huán)6滑動的套筒8保證壓環(huán)6沿套筒8的軸向運(yùn)動，防止壓環(huán)6發(fā)生偏航。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置7為雙作用氣壓缸。

通過采用上述技術(shù)方案，雙作用氣壓缸的介質(zhì)——空氣是用之不竭的，沒有費(fèi)用和供應(yīng)上的困難，用過的氣體可以直接排入大氣，處理方便，不會污染，成本較低；并且空氣黏度小，阻力較小，效率較高。

如圖4所示，雙作用氣壓缸包括上下兩只氣接頭13，這兩只氣接頭13都分別用氣管與氣源相連接，中部為帶兩只密封環(huán)的活塞14，上氣接頭13進(jìn)氣，壓環(huán)6向下，推動抓取針4向外徑向運(yùn)動；下氣接頭13進(jìn)氣，壓環(huán)6向上，抓取針4在回位裝置的作用下向內(nèi)靠攏運(yùn)動。

雙作用氣壓缸可以與壓環(huán)6固定連接，這樣雙作用氣壓缸縮回時帶動壓環(huán)6上升，回位裝置起輔助作用，壓環(huán)6的響應(yīng)較迅速；雙作用氣壓缸還可以與壓環(huán)6抵接，雙作用氣壓缸縮回時不帶動壓環(huán)6上升，壓環(huán)6僅靠回位裝置回位，這種結(jié)構(gòu)連接方式簡單，方便拆裝和更換零部件。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述壓環(huán)6在遠(yuǎn)離固定盤2的一端設(shè)有環(huán)狀的凸臺9，所述雙作用氣壓缸有若干個，所述雙作用氣壓缸的一端與凸臺9連接且另一端連接有電磁閥，所述電磁閥連接有氣源。

通過采用上述技術(shù)方案，凸臺9的設(shè)置便于壓環(huán)6與雙作用氣壓缸連接；若干雙作用氣壓缸的設(shè)置提供多點(diǎn)支撐，改善受力情況，達(dá)到平衡，一方面保證壓環(huán)6沿軸向移動，防止偏航，另一方面延長壓環(huán)6和套筒8的零部件的使用壽命。

電磁閥控制氣壓缸的通氣，并保證所有雙作用氣壓缸同步動作，還可以為每個雙作用氣壓缸配備位移傳感器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

或者，所述驅(qū)動裝置7為液壓缸。

通過采用上述技術(shù)方案，液壓缸使用液壓系統(tǒng)，可以提供比較大的動力，其液體介質(zhì)的壓縮率較小，工作平穩(wěn)，響應(yīng)迅速。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述壓環(huán)6在與第一斜面5抵接的位置設(shè)有第二斜面10。

通過采用上述技術(shù)方案，第二斜面10與第一斜面5相匹配，即第二斜面10與第一斜面5傾斜角度相同，保證第二斜面10和第一斜面5能夠完全貼合，使壓環(huán)6與抓取針4形成面接觸，在壓環(huán)6下壓時，接觸面較大，壓強(qiáng)較小，有利于改善受力情況，減緩磨損，延長壓環(huán)6和抓取針4等零部件的使用壽命。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述回位裝置包括與若干抓取針4抵接的箍簧。

通過采用上述技術(shù)方案，抓取針4靠近固定盤2的圓心時，箍簧處于自然狀態(tài)；當(dāng)壓環(huán)6將抓取針4頂壓后，箍簧儲存彈性勢能，當(dāng)驅(qū)動裝置7反向運(yùn)轉(zhuǎn)后，若干抓取針4在箍簧的彈力作用下一起回位，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

或者，所述回位裝置包括若干回位彈簧，每個回位彈簧的一端均與一個抓取針4連接，每個回位彈簧的另一端均與固定盤2連接。

通過采用上述技術(shù)方案，對于小型的機(jī)器，抓取針4較少，這個時候可以采用單獨(dú)回位裝置，即每個抓取針4連接一個回位彈簧，這樣每個回位彈簧的工作負(fù)荷較小，整體使用壽命得到延長，并且回位彈簧成本較低，結(jié)構(gòu)更簡單。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述固定盤2在與抓取針4接觸的表面設(shè)有第一耐磨涂層。

第一耐磨涂層可以采用高錳鋼等金屬耐磨材料，也可以采用陶瓷復(fù)合材料等非金屬耐磨材料。

通過采用上述技術(shù)方案，第一耐磨涂層的設(shè)置可以延緩磨損，延長固定盤2和抓取針4等零部件的使用壽命，降低維修維護(hù)成本。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述第二斜面10上設(shè)有第二耐磨涂層。

第二耐磨涂層的結(jié)構(gòu)與第一耐磨涂層的相同。

通過采用上述技術(shù)方案，第二耐磨涂層的設(shè)置可以延緩磨損，延長壓環(huán)6和抓取針4等零部件的使用壽命，降低維修維護(hù)成本。

綜上所述，需要若干抓取針4向遠(yuǎn)離固定盤2的圓心徑向移動時，如圖4和圖5中的b路徑所示，驅(qū)動裝置7驅(qū)動壓環(huán)6沿軸向移動，如圖4和圖5中的a路徑所示，擠壓抓取針4的第一斜面5，抓取針4在固定盤2的支撐和滑槽3的限制下沿徑向滑動，遠(yuǎn)離圓心，由于壓環(huán)6是環(huán)形的，因此所有的抓取針4移動步調(diào)一致，抓取動作協(xié)調(diào)，不會出現(xiàn)卡針，且整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本較低。

需要抓取針4回位時，驅(qū)動裝置7反向運(yùn)轉(zhuǎn)，壓環(huán)6與抓取針4分離，抓取針4在回位裝置的作用下回位。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。