本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)，屬于服裝加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在服裝加工中，普通的腰繩卷封頭一般采用人工手卷，由于腰繩體積非常小，人工收卷非常困難，人工將腰繩端部卷起來(lái)后放到套結(jié)機(jī)中縫制，有事會(huì)傷到手指，也時(shí)工人也會(huì)采用尖頭鑷子夾住手工卷好的腰繩端部放到套結(jié)機(jī)中縫制，使用鑷子也有弊端，其一鑷子不好控制，其二容易導(dǎo)致機(jī)針撞到鑷子損壞機(jī)針。因此，有必要研制一種全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出了一種操作簡(jiǎn)單、加工效率高的全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的電控箱、送繩機(jī)構(gòu)、卷繩機(jī)構(gòu)；所述送繩機(jī)構(gòu)將待加工的腰繩送至卷繩機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷繩加工。

優(yōu)選的，所述送繩機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)度測(cè)量裝置、切割裝置、推送裝置；所述切割裝置將長(zhǎng)度測(cè)量裝置計(jì)算好長(zhǎng)度的腰繩切斷，再通過(guò)推送裝置將腰繩送至卷繩機(jī)構(gòu)；

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置包括鱷魚夾、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一固定板、第二固定板、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和第一電機(jī)；所述第二固定板固定連接在機(jī)架上，所述第一固定板的尾端滑動(dòng)連接在第二固定板上，所述第二氣缸固定連接在第二固定板上，所述第一氣缸固定連接在第一固定板上，所述鱷魚夾連接在第一固定板的前端；所述第一氣缸控制鱷魚夾的開(kāi)合，所述第二氣缸控制第一固定板左右滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鱷魚夾左右移動(dòng)；所述第三氣缸控制從動(dòng)輥上下移動(dòng)，第四氣缸控制主動(dòng)輥上下移動(dòng)，當(dāng)需要測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)，從動(dòng)輥下移，主動(dòng)輥上移，進(jìn)而壓緊中部待測(cè)量的腰繩，通過(guò)主動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算腰繩長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述推送裝置包括推送夾、第五氣缸和第六氣缸；所述第六氣缸固定連接在機(jī)架上；第五氣缸控制推送夾的開(kāi)合，所述第六氣缸控制推送夾前后移動(dòng)；所述推送夾夾住待加工腰繩的端部送至卷繩機(jī)構(gòu)處。

優(yōu)選的，所述卷繩機(jī)構(gòu)包括套結(jié)機(jī)和卷送帶器；所述卷送帶器將推送夾送來(lái)的待加工腰繩的端部旋轉(zhuǎn)360°后，送至套結(jié)機(jī)處。

優(yōu)選的，所述卷送帶器包括底座，第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸和第二電機(jī)和卷送夾，所述底座固定連接在機(jī)架上，所述第七氣缸用于控制卷送夾的開(kāi)合，所述第八氣缸用于控制卷送夾左右移動(dòng)，所述第九氣缸用于控制卷送夾前后移動(dòng)，所述第二電機(jī)控制卷送夾轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述套結(jié)機(jī)包括工作臺(tái)和按橫向進(jìn)料方向依次安裝在工作臺(tái)上的壓料裝置、整理裝置、卸料裝置；所述壓料裝置將卷送夾送至套結(jié)機(jī)處的待加工的腰繩端部壓在工作臺(tái)上，通過(guò)整理裝置將旋轉(zhuǎn)360°后的腰繩端部推平整后套結(jié)機(jī)進(jìn)行壓線工作，之后卸料裝置將加工好的腰繩推出工作臺(tái)；所述壓料裝置包括壓料板和第十氣缸，所述整理裝置包括L型推整塊和第十一氣缸，所述卸料裝置包括卸料塊和第十二氣缸；所述第十氣缸控制壓料板上下移動(dòng)，所述第十一氣缸控制L型推整塊左右移動(dòng)，所述第十二氣缸控制卸料塊前后運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述套結(jié)機(jī)上還設(shè)置有固定裝置，其位于卸料裝置在橫向進(jìn)料方向的后方，所述固定裝置包括固定夾和控制固定夾開(kāi)合的第十三氣缸；當(dāng)壓料板下壓時(shí)固定夾合并夾住腰繩端部的后方，當(dāng)卸料塊前移進(jìn)行卸料時(shí)固定夾打開(kāi)。

優(yōu)選的，所述推送裝置有兩個(gè)鱷魚夾，相應(yīng)的套結(jié)機(jī)和卷送帶器也有兩個(gè)，均左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)，主要裝置是送繩機(jī)構(gòu)和卷繩機(jī)構(gòu)，通過(guò)送繩機(jī)構(gòu)自動(dòng)將待加工的腰繩送至卷送帶器的卷送夾中，卷送夾合攏后水平轉(zhuǎn)動(dòng)360度，然后將卷好的帶子送到套結(jié)機(jī)中加工。且推送裝置有兩個(gè)鱷魚夾，相應(yīng)的套結(jié)機(jī)和卷送帶器也有兩個(gè)，均左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上，因此腰繩的兩端可以同時(shí)卷封頭，有效節(jié)約加工時(shí)間。因此使用本實(shí)用新型可以安全快速的將腰繩等帶子端部封頭，實(shí)用性強(qiáng)，適合推廣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型中長(zhǎng)度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型中長(zhǎng)度測(cè)量裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型中推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是本實(shí)用新型中卷送帶器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6是本實(shí)用新型中套結(jié)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7是圖6中A處的放大示意圖；

附圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明（以下描述中的前后左右上下均按照附圖1的方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)）。

實(shí)施例一：本實(shí)用新型的全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)，如附圖1-7所示，包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架上的電控箱2、送繩機(jī)構(gòu)3、卷繩機(jī)構(gòu)4；所述送繩機(jī)構(gòu)3包括長(zhǎng)度測(cè)量裝置5、切割裝置6、推送裝置7；所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置5包括鱷魚夾51、第一氣缸52、第二氣缸53、第三氣缸54、第四氣缸55、第一固定板56、第二固定板57、主動(dòng)輥58、從動(dòng)輥59和第一電機(jī)510；所述第二固定板57固定連接在機(jī)架1上，所述第一固定板56的尾端滑動(dòng)連接在第二固定板57上，所述第二氣缸53固定連接在第二固定板57上，所述第一氣缸52固定連接在第一固定板56上，所述鱷魚夾51連接在第一固定板56的前端；所述第一氣缸52控制鱷魚夾51的開(kāi)合，所述第二氣缸53控制第一固定板56左右滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鱷魚夾51左右移動(dòng)；所述第三氣缸54控制從動(dòng)輥59上下移動(dòng)，第四氣缸55控制主動(dòng)輥58上下移動(dòng)，當(dāng)需要測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)，從動(dòng)輥59下移，主動(dòng)輥58上移，進(jìn)而壓緊中部待測(cè)量的腰繩，通過(guò)主動(dòng)輥58的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算腰繩長(zhǎng)度；所述推送裝置7包括推送夾71、第五氣缸72和第六氣缸73；所述第六氣缸73固定連接在機(jī)架1上；第五氣缸72控制推送夾71的開(kāi)合，所述第六氣缸73控制推送夾71前后移動(dòng)；所述推送夾71夾住待加工腰繩的端部送至卷繩機(jī)構(gòu)4處；所述卷繩機(jī)構(gòu)4包括套結(jié)機(jī)8和卷送帶器9；所述卷送帶器9將推送夾71送來(lái)的待加工腰繩的端部旋轉(zhuǎn)360°后，送至套結(jié)機(jī)8處；所述推送裝置7有兩個(gè)鱷魚夾51，相應(yīng)的套結(jié)機(jī)8和卷送帶器9也有兩個(gè)，均左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架1上，因此可以將待加工的腰繩的兩端端部同時(shí)卷封頭，有效節(jié)約加工時(shí)間；所述卷送帶器9包括底座91，第七氣缸92、第八氣缸93、第九氣缸94和第二電機(jī)95和卷送夾96，所述底座91固定連接在機(jī)架1上，所述第七氣缸92用于控制卷送夾96的開(kāi)合，所述第八氣缸93用于控制卷送夾96左右移動(dòng)，所述第九氣缸94用于控制卷送夾96前后移動(dòng)，所述第二電機(jī)95控制卷送夾96轉(zhuǎn)動(dòng)；所述套結(jié)機(jī)8包括工作臺(tái)81和按橫向進(jìn)料方向依次安裝在工作臺(tái)上的壓料裝置、整理裝置、卸料裝置；所述壓料裝置將卷送夾96送至套結(jié)機(jī)8處的待加工的腰繩端部壓在工作臺(tái)81上，通過(guò)整理裝置將旋轉(zhuǎn)360°后的腰繩端部推平整后套結(jié)機(jī)進(jìn)行壓線工作，之后卸料裝置將加工好的腰繩推出工作臺(tái)；所述壓料裝置包括壓料板82和第十氣缸85，所述整理裝置包括L型推整塊83和第十一氣缸86，所述卸料裝置包括卸料塊84和第十二氣缸87；所述第十氣缸85控制壓料板82上下移動(dòng)，所述第十一氣缸86控制L型推整塊83左右移動(dòng)，所述第十二氣缸87控制卸料塊84前后運(yùn)動(dòng)；所述套結(jié)機(jī)8上還設(shè)置有固定裝置，其位于卸料裝置在橫向進(jìn)料方向的后方，所述固定裝置包括固定夾88和控制固定夾88開(kāi)合的第十三氣缸89；當(dāng)壓料板82下壓時(shí)固定夾88合并夾住腰繩端部的后方，當(dāng)卸料塊84前移進(jìn)行卸料時(shí)固定夾88打開(kāi)。

該實(shí)施例的全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)，主要裝置是套結(jié)機(jī)和卷送帶器，其工作原理是：人工將待封頭的腰繩前端從切割裝置6的入口放入，當(dāng)腰繩從切割裝置6的入口出來(lái)時(shí)，長(zhǎng)度測(cè)量裝置5的鱷魚夾51合攏夾住腰繩前端，而后第二氣缸53控制第一固定板56向右滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鱷魚夾51向右移動(dòng)至極限位置時(shí)，第三氣缸54控制從動(dòng)輥59下移，第四氣缸55控制主動(dòng)輥58上移，進(jìn)而壓緊中部待測(cè)量的腰繩，通過(guò)主動(dòng)輥58的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算腰繩長(zhǎng)度，切割裝置6將測(cè)量好長(zhǎng)度的腰繩尾端切斷，推送裝置7上的兩個(gè)鱷魚夾51夾住腰繩兩端端部通過(guò)第六氣缸73控制向前移動(dòng)，將腰繩前端端部送至兩個(gè)卷送帶器9的卷送夾96處，等卷送夾96將腰繩前端端部夾住后，鱷魚夾51后退恢復(fù)原位；第二電機(jī)95控制卷送夾96轉(zhuǎn)動(dòng)360°后（一般來(lái)說(shuō)，由于是加工同一根腰繩的兩端，因此左右兩邊的卷送夾轉(zhuǎn)動(dòng)方向需要相反），第九氣缸94控制控制卷送夾96前移，然后第八氣缸93控制卷送夾96將腰繩前端端部送至套結(jié)機(jī)8處，壓料裝置的壓料板82將卷送夾96送至套結(jié)機(jī)8處的待加工的腰繩端部壓在工作臺(tái)81上，同時(shí)固定裝置的固定夾88合并夾住腰繩端部的后方確保腰繩端部一段懸空保持平衡，此時(shí)卷送夾96后退恢復(fù)原位，L型推整塊83將卷起來(lái)的腰繩端部推平整后套結(jié)機(jī)開(kāi)始工作對(duì)腰繩端部進(jìn)行封頭，封頭工序結(jié)束后壓料板82上移，固定夾88合并打開(kāi)，同時(shí)第十二氣缸87控制卸料塊84前移將加工好的腰繩推出工作臺(tái)81，為了方便收集加工好的腰繩且不影響下一次加工，將機(jī)架的中部設(shè)計(jì)成鏤空狀，方便加工好的腰繩從機(jī)架中部的空隙中掉落，下方可以放置空箱來(lái)接腰繩。上述工作中，鱷魚夾51后退恢復(fù)原位后可以馬上投入下一次工作，因此送繩機(jī)構(gòu)3和卷繩機(jī)構(gòu)4可以連貫性工作，大量節(jié)約時(shí)間。

實(shí)施例二：本實(shí)用新型的全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)，如附圖2-8所示，包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架上的電控箱2、送繩機(jī)構(gòu)3、卷繩機(jī)構(gòu)4；所述送繩機(jī)構(gòu)3包括長(zhǎng)度測(cè)量裝置5、切割裝置6、推送裝置7；所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置5包括鱷魚夾51、第一氣缸52、第二氣缸53、第三氣缸54、第四氣缸55、第一固定板56、第二固定板57、主動(dòng)輥58、從動(dòng)輥59和第一電機(jī)510；所述第二固定板57固定連接在機(jī)架1上，所述第一固定板56的尾端滑動(dòng)連接在第二固定板57上，所述第二氣缸53固定連接在第二固定板57上，所述第一氣缸52固定連接在第一固定板56上，所述鱷魚夾51連接在第一固定板56的前端；所述第一氣缸52控制鱷魚夾51的開(kāi)合，所述第二氣缸53控制第一固定板56左右滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鱷魚夾51左右移動(dòng)；所述第三氣缸54控制從動(dòng)輥59上下移動(dòng)，第四氣缸55控制主動(dòng)輥58上下移動(dòng)，當(dāng)需要測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)，從動(dòng)輥59下移，主動(dòng)輥58上移，進(jìn)而壓緊中部待測(cè)量的腰繩，通過(guò)主動(dòng)輥58的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算腰繩長(zhǎng)度；所述推送裝置7包括推送夾71、第五氣缸72和第六氣缸73；所述第六氣缸73固定連接在機(jī)架1上；第五氣缸72控制推送夾71的開(kāi)合，所述第六氣缸73控制推送夾71前后移動(dòng)；所述推送夾71夾住待加工腰繩的端部送至卷繩機(jī)構(gòu)4處；所述卷繩機(jī)構(gòu)4包括套結(jié)機(jī)8和卷送帶器9；所述卷送帶器9將推送夾71送來(lái)的待加工腰繩的端部旋轉(zhuǎn)360°后，送至套結(jié)機(jī)8處；所述卷送帶器9包括底座91，第七氣缸92、第八氣缸93、第九氣缸94和第二電機(jī)95和卷送夾96，所述底座91固定連接在機(jī)架1上，所述第七氣缸92用于控制卷送夾96的開(kāi)合，所述第八氣缸93用于控制卷送夾96左右移動(dòng)，所述第九氣缸94用于控制卷送夾96前后移動(dòng)，所述第二電機(jī)95控制卷送夾96轉(zhuǎn)動(dòng)；所述套結(jié)機(jī)8包括工作臺(tái)81和按橫向進(jìn)料方向依次安裝在工作臺(tái)上的壓料裝置、整理裝置、卸料裝置；所述壓料裝置將卷送夾96送至套結(jié)機(jī)8處的待加工的腰繩端部壓在工作臺(tái)81上，通過(guò)整理裝置將旋轉(zhuǎn)360°后的腰繩端部推平整后套結(jié)機(jī)進(jìn)行壓線工作，之后卸料裝置將加工好的腰繩推出工作臺(tái)；所述壓料裝置包括壓料板82和第十氣缸85，所述整理裝置包括L型推整塊83和第十一氣缸86，所述卸料裝置包括卸料塊84和第十二氣缸87；所述第十氣缸85控制壓料板82上下移動(dòng)，所述第十一氣缸86控制L型推整塊83左右移動(dòng)，所述第十二氣缸87控制卸料塊84前后運(yùn)動(dòng)；所述套結(jié)機(jī)8上還設(shè)置有固定裝置，其位于卸料裝置在橫向進(jìn)料方向的后方，所述固定裝置包括固定夾88和控制固定夾88開(kāi)合的第十三氣缸89；當(dāng)壓料板82下壓時(shí)固定夾88合并夾住腰繩端部的后方，當(dāng)卸料塊84前移進(jìn)行卸料時(shí)固定夾88打開(kāi)。

該實(shí)施例的全自動(dòng)腰繩卷封頭機(jī)，其工作原理參考實(shí)施例一，區(qū)別僅在于該實(shí)施例的只能一端端部卷封頭，無(wú)法兩端同時(shí)加工。

本實(shí)用新型可以安全快速的將腰繩的端部進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量、裁切、卷頭、切線，卸料，全程全自動(dòng)，大量節(jié)約了人工，且加工效率高，實(shí)用性強(qiáng)，適合推廣。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。