本實(shí)用新型涉及縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種自動斷線的縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機(jī)器?？p紉機(jī)能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。因?yàn)榭p紉機(jī)一般是連續(xù)工作的，當(dāng)對多個(gè)縫料依次縫紉后，相鄰縫料之間的線是連接著的，還需要人工把相鄰縫料之間的線從兩端剪斷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。

在公開號為CN105926194A的中國專利中公開了一種具有升降機(jī)頭的平車縫紉機(jī)，其包括機(jī)臺、設(shè)置在機(jī)臺上的平車縫紉機(jī)身、與平車縫紉機(jī)身通過升降機(jī)構(gòu)連接的平車縫紉機(jī)頭，所述平車縫紉機(jī)頭在升降機(jī)構(gòu)控制下相對于平車縫紉機(jī)身作垂直升降，使平車縫紉機(jī)頭內(nèi)針織機(jī)構(gòu)與平車縫紉機(jī)身內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)處于分離或聯(lián)動狀態(tài)。所述平車縫紉機(jī)在工作停止時(shí)，機(jī)頭進(jìn)行向上提升，使機(jī)針與臺面間保持很大空間，給操作人員在工作過程中處理臺面織物提供寬?？臻g，不僅避免了因機(jī)針與臺面距離過小引發(fā)織物易勾到機(jī)針造成織物被勾壞，甚至造成機(jī)針斷裂的問題，并且有效提高了操作人員的工作效率。但是這種平車縫紉機(jī)在連續(xù)依次縫紉多個(gè)織物時(shí)，在縫紉完織物后，仍需人工把相鄰織物之間的線從兩端剪斷，工作效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動斷線的縫紉機(jī)，在對多個(gè)縫料依次縫紉時(shí)，可以自動把相鄰縫料之間的線從兩端切斷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動斷線的縫紉機(jī)，包括機(jī)臺、安裝在所述機(jī)臺上的縫紉機(jī)身、安裝在所述縫紉機(jī)身上的機(jī)針和送料牙架，所述送料牙架的出料側(cè)的機(jī)臺上沿垂直于走料的方向安裝有絲桿和導(dǎo)軌，所述絲桿和導(dǎo)軌上套接有與所述絲桿螺紋連接并與所述導(dǎo)軌光滑連接的螺母，所述絲桿安裝在一個(gè)耦接有控制系統(tǒng)的電機(jī)的輸出軸上，所述螺母沿走料的方向上豎直安裝有兩個(gè)電熱刀，所述控制系統(tǒng)包括：距離檢測單元，安裝于機(jī)臺上，用于檢測是否有縫料從送料牙架下送出，并輸出對應(yīng)的距離檢測信號；處理單元，耦接于距離檢測單元，用于接收所述距離檢測信號，當(dāng)縫料經(jīng)過距離檢測單元后，控制電機(jī)帶動所述螺母上的兩個(gè)電熱刀移動并對相鄰縫料之間的線從兩端切斷。

通過采用上述技術(shù)方案，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺母沿絲桿移動，即帶動螺母上的兩個(gè)電熱刀沿垂直于走料的方向移動并將相鄰縫料之間的線從兩端切斷，省去了人工剪斷相鄰織物之間的線的工序，從而提高了工作效率。并且本自動斷線的縫紉機(jī)通過電熱刀來切斷相鄰縫料之間的線，不易對相鄰縫料產(chǎn)生拉扯，提高了縫紉的精度。

進(jìn)一步的，所述距離檢測單元包括安裝于送料牙架的出料側(cè)的機(jī)臺上的距離傳感器，所述距離傳感器的上表面不高于所述機(jī)臺的上表面，在所述距離傳感器的輸出端輸出所述距離檢測信號。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)縫料通過距離傳感器的上方的過程中，距離傳感器檢測到的距離會發(fā)生變化，從而通過檢測距離即可簡便地判斷出縫料是否通過距離檢測單元的上方。

進(jìn)一步的，所述處理單元包括：比較電路，耦接于所述距離傳感器的輸出端，將接收到的距離檢測信號與參考電壓相比較輸出一比較信號；狀態(tài)切換電路，耦接于所述比較電路的輸出端，用以根據(jù)所述比較信號的變化輸出對應(yīng)的正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號；啟閉電路，耦接于所述狀態(tài)切換電路的輸出端，用以根據(jù)正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述比較電路包括：參考電壓生成電路，具有一第一電阻R1，其一端耦接于第一直流電VCC_1，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生所述參考電壓；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述同相輸入端耦接于第一電阻R1和第二電阻R2的連接點(diǎn)，所述反相輸入端耦接于所述距離傳感器的輸出端，輸出端輸出所述比較信號。

進(jìn)一步的，所述狀態(tài)切換電路包括：第一延時(shí)電路，其輸入端耦接于比較器A的輸出端并輸出第一延時(shí)比較信號；第一非門NOT_1，其輸入端耦接于第一延時(shí)電路的輸出端；第一與門AND_1，具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與第一非門NOT_1的輸出端耦接，第二輸入端與比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出所述正轉(zhuǎn)信號；第二延時(shí)電路，其輸入端耦接于第一延時(shí)電路的輸出端并輸出第二延時(shí)比較信號；第二非門NOT_2，其輸入端耦接于第二延時(shí)電路的輸出端；第二與門AND_2，具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與第二非門NOT_2的輸出端耦接，第二輸入端與第一延時(shí)電路的輸出端耦接，其輸出端輸出所述反轉(zhuǎn)信號。

進(jìn)一步的，所述啟閉電路包括型號為LG9110的電機(jī)驅(qū)動芯片，其PIN1和PIN4分別耦接于所述電機(jī)的正極端和負(fù)極端，PIN2和PIN3耦接于第二直流電VCC_2，PIN5和PIN8接地，PIN6和PIN7分別耦接于第二與門AND_2的輸出端和第一與門AND_1的輸出端。

通過采用上述技術(shù)方案，初始時(shí)，還未開始縫紉，距離傳感器上方?jīng)]有縫料，距離傳感器輸出的距離檢測信號小于參考電壓，比較器A輸出高電平，狀態(tài)切換電路輸出的正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號均為低電平，啟閉電路未讓電機(jī)轉(zhuǎn)動；開始縫紉后，當(dāng)縫料從送料牙架底部出來并遮擋住距離傳感器后，距離傳感器輸出的距離檢測信號大于參考電壓，比較器A輸出低電平，狀態(tài)切換電路輸出的正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號均為低電平，啟閉電路仍未讓電機(jī)轉(zhuǎn)動；當(dāng)縫料從距離傳感器上方離開時(shí)，距離傳感器輸出的距離檢測信號轉(zhuǎn)為小于參考電壓，比較器A轉(zhuǎn)為輸出高電平，狀態(tài)切換電路輸出的正轉(zhuǎn)信號為高電平，反轉(zhuǎn)信號為低電平，通過啟閉電路讓電機(jī)正轉(zhuǎn)并帶動兩個(gè)電熱刀將相鄰縫料之間的線從兩端切斷；當(dāng)?shù)谝谎訒r(shí)電路的延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，此時(shí)兩個(gè)電熱刀已經(jīng)將相鄰縫料之間的線從兩端切斷，狀態(tài)切換電路輸出的正轉(zhuǎn)信號為低電平，反轉(zhuǎn)信號為高電平，通過啟閉電路讓電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動兩個(gè)電熱刀沿導(dǎo)軌和絲桿向初始位置移動；當(dāng)?shù)诙訒r(shí)電路的延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，此時(shí)兩個(gè)電熱刀已經(jīng)回到初始位置，防止?fàn)C到下一件縫料，狀態(tài)切換電路輸出的正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號均為低電平，啟閉電路讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。從而達(dá)到了在對多個(gè)縫料依次縫紉時(shí)可以自動把相鄰縫料之間的線從兩端切斷并自動回到初始位置的目的。

進(jìn)一步的，在所述送料牙架兩側(cè)的機(jī)臺上各安裝有一個(gè)壓緊輥。

通過采用上述技術(shù)方案，通過壓緊輥來壓緊縫料，省去了人工壓緊縫料，避免了在人工壓緊縫料時(shí)被電熱刀燙傷或被機(jī)針誤傷，增加了安全性。

進(jìn)一步的，所述機(jī)臺上安裝有正對著兩個(gè)電熱刀之間位置的風(fēng)扇。

通過采用上述技術(shù)方案，所述風(fēng)扇可以將兩個(gè)電熱刀切下來的線吹出機(jī)臺，防止斷線在機(jī)臺上堆積影響縫紉，省去了人工清理斷線，提高了工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）在控制系統(tǒng)的控制下兩個(gè)電熱刀自動把相鄰縫料之間的線從兩端切斷，并通過風(fēng)扇自動清理斷線，提高了工作效率；

（2）通過壓緊輥來壓緊縫料，避免了在人工壓緊縫料時(shí)被電熱刀燙傷或被機(jī)針誤傷，增加了安全性；

（3）通過電熱刀來切斷相鄰縫料之間的線，不易對相鄰縫料產(chǎn)生拉扯，提高了縫紉的精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為本實(shí)施例的俯視圖；

圖4為沿圖3中B-B線的剖視圖；

圖5為圖4中D部的放大圖；

圖6為沿圖3中C-C線的剖視圖；

圖7為圖5中E部的放大圖；

圖8為本實(shí)施例的電路圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)臺；2、縫紉機(jī)身；3、機(jī)針；4、送料牙架；5、絲桿；6、導(dǎo)軌；7、螺母；8、控制系統(tǒng)；9、電機(jī)；10、電熱刀；11、壓緊輥；12、風(fēng)扇；13、距離檢測單元；14、處理單元；15、距離傳感器；16、比較電路；17、狀態(tài)切換電路；18、啟閉電路；19、參考電壓生成電路；20、電機(jī)驅(qū)動芯片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種自動斷線的縫紉機(jī)，包括機(jī)臺1、安裝在機(jī)臺1上的縫紉機(jī)身2、安裝在縫紉機(jī)身2上的機(jī)針3和送料牙架4。

如圖5和圖7所示，送料牙架4的出料側(cè)的機(jī)臺1上沿垂直于走料的方向安裝有絲桿5和兩個(gè)導(dǎo)軌6，絲桿5和導(dǎo)軌6上套接有與絲桿5螺紋連接并與導(dǎo)軌6光滑連接的螺母7，絲桿5安裝在一個(gè)耦接有控制系統(tǒng)8的電機(jī)9的輸出軸上，螺母7沿走料的方向上豎直安裝有兩個(gè)電熱刀10。

如圖1和圖3所示，在送料牙架4兩側(cè)的機(jī)臺1上各安裝有一個(gè)壓緊輥11。通過壓緊輥11來壓緊縫料，省去了人工壓緊縫料，避免了在人工壓緊縫料時(shí)被電熱刀10燙傷或被機(jī)針3誤傷。

如圖1和圖4所示，機(jī)臺1上安裝有正對著兩個(gè)電熱刀10之間位置的風(fēng)扇12。風(fēng)扇12可以將兩個(gè)電熱刀10切下來的線吹出機(jī)臺1，防止斷線在機(jī)臺1上堆積影響縫紉，提高了工作效率。

如圖8所示，控制系統(tǒng)8包括：距離檢測單元13，安裝于機(jī)臺1上，用于檢測是否有縫料從送料牙架4下送出，并輸出對應(yīng)的距離檢測信號；處理單元14，耦接于距離檢測單元13，用于接收距離檢測信號，當(dāng)縫料經(jīng)過距離檢測單元13后，控制電機(jī)9帶動螺母7上的兩個(gè)電熱刀10移動并對相鄰縫料之間的線從兩端切斷。

如圖2和圖8所示，距離檢測單元13包括安裝于送料牙架4的出料側(cè)的機(jī)臺1上的距離傳感器15，距離傳感器15的上表面不高于機(jī)臺1的上表面，在距離傳感器15的輸出端輸出距離檢測信號。當(dāng)縫料通過距離傳感器15的上方的過程中，距離傳感器15檢測到的距離會發(fā)生變化，從而通過檢測距離即可簡便地判斷出縫料是否通過距離檢測單元13的上方。

如圖8所示，處理單元14包括：比較電路16，耦接于距離傳感器15的輸出端，將接收到的距離檢測信號與參考電壓相比較輸出一比較信號；狀態(tài)切換電路17，耦接于比較電路16的輸出端，用以根據(jù)比較信號的變化輸出對應(yīng)的正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號；啟閉電路18，耦接于狀態(tài)切換電路17的輸出端，用以根據(jù)正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號控制電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)。

比較電路16包括：參考電壓生成電路19，具有一第一電阻R1，其一端耦接于第一直流電VCC_1，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生參考電壓；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，同相輸入端耦接于第一電阻R1和第二電阻R2的連接點(diǎn)，反相輸入端耦接于距離傳感器15的輸出端，輸出端輸出比較信號。

上述比較電路16中，第一比較器A為有源電壓比較器，電源接入端耦接于第一直流電VCC_1，接地端接地。

狀態(tài)切換電路17包括：第一延時(shí)電路，其輸入端耦接于比較器A的輸出端并輸出第一延時(shí)比較信號；第一非門NOT_1，其輸入端耦接于第一延時(shí)電路的輸出端；第一與門AND_1，具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與第一非門NOT_1的輸出端耦接，第二輸入端與比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出正轉(zhuǎn)信號；第二延時(shí)電路，其輸入端耦接于第一延時(shí)電路的輸出端并輸出第二延時(shí)比較信號；第二非門NOT_2，其輸入端耦接于第二延時(shí)電路的輸出端；第二與門AND_2，具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與第二非門NOT_2的輸出端耦接，第二輸入端與第一延時(shí)電路的輸出端耦接，其輸出端輸出反轉(zhuǎn)信號。

本實(shí)施例中延時(shí)電路可以選擇由555芯片為核心組成的延時(shí)電路，由于延時(shí)電路已被公開，為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其工作原理，在此不再贅述。

啟閉電路18包括型號為LG9110的電機(jī)驅(qū)動芯片20，其PIN1和PIN4分別耦接于電機(jī)9的正極端和負(fù)極端，PIN2和PIN3耦接于第二直流電VCC_2，PIN5和PIN8接地，PIN6和PIN7分別耦接于第二與門AND_2的輸出端和第一與門AND_1的輸出端。

本實(shí)施例的自動斷線的縫紉機(jī)實(shí)際工作過程如下：

初始時(shí)，還未開始縫紉，距離傳感器15上方?jīng)]有縫料，距離傳感器15輸出的距離檢測信號小于參考電壓，比較器A輸出高電平，第一延時(shí)電路輸出高電平，第一非門NOT_1輸出低電平，第二延時(shí)電路輸出高電平，第二非門NOT_2輸出低電平，第一與門AND_1輸出低電平，第二與門AND_2輸出低電平，電機(jī)9未轉(zhuǎn)動；開始縫紉后，當(dāng)縫料從送料牙架4底部出來并遮擋住距離傳感器15后，距離傳感器15輸出的距離檢測信號大于參考電壓，比較器A輸出低電平，第一延時(shí)電路輸出低電平，第一非門NOT_1輸出高電平，第二延時(shí)電路保持輸出低電平，第二非門NOT_2輸出高電平，第一與門AND_1輸出低電平，第二與門AND_2輸出低電平，電機(jī)9未轉(zhuǎn)動；當(dāng)縫料從距離傳感器15上方離開時(shí)，距離傳感器15輸出的距離檢測信號轉(zhuǎn)為小于參考電壓，比較器A轉(zhuǎn)為輸出高電平，由于第一延時(shí)電路的延時(shí)作用，第一延時(shí)電路輸出保持低電平，第一非門NOT_1輸出高電平，第二延時(shí)電路保持輸出低電平，第二非門NOT_2輸出高電平，第一與門AND_1輸出高電平，第二與門AND_2輸出低電平，在電機(jī)驅(qū)動芯片20的控制下，電機(jī)9正轉(zhuǎn)并帶動兩個(gè)電熱刀10將相鄰縫料之間的線從兩端切斷；當(dāng)?shù)谝谎訒r(shí)電路的延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，第一延時(shí)電路轉(zhuǎn)為輸出高電平，第一非門NOT_1輸出低電平，第一與門AND_1輸出低電平，由于第二延時(shí)電路的延時(shí)作用，第二延時(shí)電路保持輸出低電平，第二非門NOT_2輸出高電平，第二與門AND_2輸出高電平，在電機(jī)驅(qū)動芯片20的控制下，電機(jī)9反轉(zhuǎn)并帶動兩個(gè)電熱刀10沿導(dǎo)軌6和絲桿5向初始位置移動，當(dāng)?shù)诙訒r(shí)電路的延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，第二延時(shí)電路轉(zhuǎn)為輸出高電平，第二非門NOT_2輸出低電平，第二與門AND_2輸出低電平，電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)兩個(gè)電熱刀10回到初始位置，防止?fàn)C到下一件縫料。從而達(dá)到了在對多個(gè)縫料依次縫紉時(shí)可以自動把相鄰縫料之間的線從兩端切斷并自動回到初始位置的目的。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。