本實(shí)用新型涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備電子自動變緯功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)連續(xù)織造的主要機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將織成的織物引離織物形成區(qū)，實(shí)現(xiàn)要求的織物緯密。長期以來，卷取機(jī)構(gòu)的功能一定局限于連續(xù)均勻地引出織物，形成穩(wěn)定的織物緯密。由于織物應(yīng)用場合、材料構(gòu)成等原因，織物的緯密要求會有所不同，在不同的生產(chǎn)任務(wù)中，就需要人工變換相應(yīng)的緯密齒輪配比來完成與織機(jī)緯密的匹配，相對耗時(shí)，易出錯(cuò)且緯密變換的差級大。同時(shí)隨著工藝要求的提升，為達(dá)到更好的織物觸感，市場有實(shí)現(xiàn)織物變緯密織造的需求，而傳統(tǒng)機(jī)械式的卷取機(jī)構(gòu)則無法滿足此類生產(chǎn)需求。
隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，開始出現(xiàn)電子控制的卷取機(jī)構(gòu)，通過相應(yīng)的計(jì)算從而主動控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來達(dá)到自動緯密變換。目前電腦提花機(jī)普遍已有配套的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提花控制，隨著電子卷取裝置的推廣，對于提花機(jī)電控系統(tǒng)的功能要求也隨之提高，以便為客戶帶來更大效益。
以往電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)只是導(dǎo)入生產(chǎn)花樣文件，并根據(jù)位置傳感器信號，相應(yīng)地送出花樣數(shù)據(jù)到電磁閥，從而實(shí)現(xiàn)提花功能。而改造的電子卷取裝置則更多的是孤立增加的設(shè)備，與電控系統(tǒng)無關(guān)。使得機(jī)臺上往往有兩套操作面板，分別對應(yīng)提花控制系統(tǒng)與電子卷取裝置。工作配置需要在兩個(gè)系統(tǒng)內(nèi)分別進(jìn)行輸入與設(shè)定，并且相對也占用了過多的有限機(jī)臺操作空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提出一種具備電子自動變緯功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題：
一種具備電子自動變緯功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括ARM處理器、文件獲取模塊、UI模塊、提花處理模塊、電子卷取模塊；所述ARM處理器分別與文件獲取模塊、UI模塊、提花處理模塊、電子卷取模塊連接；
還包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置、電子卷取裝置伺服電機(jī)、變速箱、卷布輥；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置還與所述電子卷取模塊連接；
還包括依次連接的龍頭位置傳感器、電腦提花機(jī)控制板、電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板；所述電腦提花機(jī)控制板還與所述提花處理模塊連接；
所述文件獲取模塊用于導(dǎo)入或接收花樣數(shù)據(jù)文件和織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件，并將花樣數(shù)據(jù)文件和織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件上傳至ARM處理器；
所述UI模塊用于設(shè)置控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)；
所述ARM處理器用于將花樣數(shù)據(jù)發(fā)送至所述提花處理模塊，還用于將電腦提花機(jī)控制板傳回的當(dāng)前花樣循環(huán)指針數(shù)，根據(jù)織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件自動匹配出相應(yīng)的織物緯密參數(shù)，并將該織物緯密參數(shù)發(fā)送至所述電子卷取模塊；
所述提花處理模塊用于根據(jù)接收的花樣數(shù)據(jù)分析處理后發(fā)出相應(yīng)的花樣信號至所述電腦提花機(jī)控制板；
所述龍頭位置傳感器用于將龍頭的位置信號邏輯發(fā)送至電腦提花機(jī)控制板；
所述電腦提花機(jī)控制板用于將花樣信號發(fā)送到電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板后，根據(jù)接收的位置信號邏輯，在特定時(shí)刻輸出控制信號到電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板；
還用于將當(dāng)前花樣循環(huán)指針數(shù)通過提花處理模塊上傳至ARM處理器；
所述電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板用于根據(jù)接收到的控制信號使電腦提花機(jī)實(shí)現(xiàn)一幀同步提花/落綜動作，從而實(shí)現(xiàn)織帶生產(chǎn)；
所述電子卷取模塊用于根據(jù)接收的織物緯密參數(shù)，通過算法折算成當(dāng)前主軸所需要對應(yīng)的角度值，并將該角度值發(fā)送至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置；
所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置用于根據(jù)接收的角度值驅(qū)動電子卷取裝置伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
所述電子卷取裝置伺服電機(jī)用于驅(qū)動變速箱實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
所述變速箱用于根據(jù)電子卷取裝置伺服電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
所述卷布輥用于根據(jù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速將將織成的織物引離織物形成區(qū)，實(shí)現(xiàn)要求的織物緯密。
進(jìn)一步地，所述ARM處理器還用于保存斷電前的花樣數(shù)據(jù)和花樣循環(huán)指針數(shù)，控制系統(tǒng)再次啟動后自動實(shí)現(xiàn)花樣的連續(xù)以及織物緯密的連續(xù)。
進(jìn)一步地，所述ARM處理器還用于實(shí)時(shí)回采電子卷取裝置伺服電機(jī)的角度信號，從而對電子卷取裝置伺服電機(jī)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)閉環(huán)跟隨，保證最終織物的緯密穩(wěn)定性。
進(jìn)一步地，所述ARM處理器還用于當(dāng)電子卷取裝置伺服電機(jī)反饋的角度信號或自檢信號發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)停車信號，使電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板停止工作，同時(shí)將相應(yīng)的故障信息顯示在UI模塊上。
進(jìn)一步地，所述電腦提花機(jī)控制板與所述提花處理模塊通過RS232連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置,與所述電子卷取模塊通過RS232連接。
本實(shí)用新型在已有的基于ARM的電腦提花機(jī)控制裝置的技術(shù)基礎(chǔ)上，增加了伺服電機(jī)控制電路，并將電子卷取裝置的功能集成到控制系統(tǒng)的UI界面中，從而將提花機(jī)電控系統(tǒng)提升為電子提花與電子卷取的一體化控制平臺，同時(shí)也通過優(yōu)化ARM控制程序，實(shí)現(xiàn)了變緯密織物的生產(chǎn)。
本實(shí)用新型將孤立的兩套不同的裝置的操控功能合一，從而從最大角度上方便了客戶的安裝與使用，節(jié)約了機(jī)臺的操作空間的占用，同時(shí)也為客戶降低了投入和維護(hù)成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型具備電子自動變緯功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種具備電子自動變緯功能的電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括ARM處理器、文件獲取模塊、UI模塊、提花處理模塊、電子卷取模塊；所述ARM處理器分別與文件獲取模塊、UI模塊、提花處理模塊、電子卷取模塊連接；
還包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置、電子卷取裝置伺服電機(jī)、變速箱、卷布輥；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置還與所述電子卷取模塊連接；
還包括依次連接的龍頭位置傳感器、電腦提花機(jī)控制板、電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板；所述電腦提花機(jī)控制板還與所述提花處理模塊連接；
所述文件獲取模塊用于導(dǎo)入或接收花樣數(shù)據(jù)文件和織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件，并將花樣數(shù)據(jù)文件和織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件上傳至ARM處理器；
所述UI模塊用于設(shè)置控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)；
所述ARM處理器用于將花樣數(shù)據(jù)發(fā)送至所述提花處理模塊，還用于將電腦提花機(jī)控制板傳回的當(dāng)前花樣循環(huán)指針數(shù)，根據(jù)織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件自動匹配出相應(yīng)的織物緯密參數(shù)，并將該織物緯密參數(shù)發(fā)送至所述電子卷取模塊；
所述提花處理模塊用于根據(jù)接收的花樣數(shù)據(jù)分析處理后發(fā)出相應(yīng)的花樣信號至所述電腦提花機(jī)控制板；
所述龍頭位置傳感器用于將龍頭的位置信號邏輯發(fā)送至電腦提花機(jī)控制板；
所述電腦提花機(jī)控制板用于將花樣信號發(fā)送到電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板后，根據(jù)接收的位置信號邏輯，在特定時(shí)刻輸出控制信號到電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板；
還用于將當(dāng)前花樣循環(huán)指針數(shù)通過提花處理模塊上傳至ARM處理器；
所述電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板用于根據(jù)接收到的控制信號使電腦提花機(jī)實(shí)現(xiàn)一幀同步提花/落綜動作，從而實(shí)現(xiàn)織帶生產(chǎn)；
所述電子卷取模塊用于根據(jù)接收的織物緯密參數(shù)，通過算法折算成當(dāng)前主軸所需要對應(yīng)的角度值，并將該角度值發(fā)送至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置；
所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置用于根據(jù)接收的角度值驅(qū)動電子卷取裝置伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
所述電子卷取裝置伺服電機(jī)用于驅(qū)動變速箱實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
所述變速箱用于根據(jù)電子卷取裝置伺服電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
所述卷布輥用于根據(jù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速將將織成的織物引離織物形成區(qū)，實(shí)現(xiàn)要求的織物緯密。
本實(shí)施例中，所述電腦提花機(jī)控制板與所述提花處理模塊通過RS232連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置,與所述電子卷取模塊通過RS232連接。
控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)通過UI模塊(系統(tǒng)面板觸屏菜單)手工錄入，通過文件獲取模塊導(dǎo)入或接收花樣數(shù)據(jù)文件，傳輸花樣數(shù)據(jù)，文件獲取模塊可以為USB接口，此時(shí)導(dǎo)入的花樣數(shù)據(jù)文件是保存在U盤中，也可以是Zi gbee無線模塊，此時(shí)接收來自后臺服務(wù)器的花樣數(shù)據(jù)文件，根據(jù)可變緯密織物的生產(chǎn)，特此制定了織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件，織物緯密與花樣循環(huán)指針數(shù)對應(yīng)文件也通過文件獲取模塊接收或?qū)?，系統(tǒng)在實(shí)時(shí)生產(chǎn)過程中，通過電腦提花機(jī)控制板傳回的當(dāng)前花樣循環(huán)指針數(shù)，自動匹配相應(yīng)的織物緯密參數(shù)，并通過算法，折算成當(dāng)前主軸所需要對應(yīng)的角度值，從而實(shí)現(xiàn)可變緯密織物的織造。
織機(jī)主軸信號是系統(tǒng)控制時(shí)序的基準(zhǔn)，每當(dāng)織機(jī)主軸信號到來時(shí)，ARM處理器將讀取當(dāng)前的織物緯密參數(shù)，轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的角度控制信號，從而可以實(shí)時(shí)控制電機(jī)角度(即電機(jī)即時(shí)轉(zhuǎn)速)，從而可以實(shí)現(xiàn)對卷布輥帶動的織物緯密的控制。此系統(tǒng)可以根據(jù)織物的工藝要求，配合織物參數(shù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)可變緯密織物的生產(chǎn)控制。
所述ARM處理器還用于保存斷電前的花樣數(shù)據(jù)和花樣循環(huán)指針數(shù)，控制系統(tǒng)再次啟動后自動實(shí)現(xiàn)花樣的連續(xù)以及織物緯密的連續(xù)。
當(dāng)織機(jī)關(guān)機(jī)斷電后，相應(yīng)的生產(chǎn)信息(花樣數(shù)據(jù)、當(dāng)前花樣循環(huán)指針數(shù)等)將保存到RAM處理器中，通過外部電池供電，持續(xù)長時(shí)間保持相應(yīng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。當(dāng)織機(jī)上電后，電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行ARM處理器固化的系統(tǒng)控制程序，首先會讀取保存在ARM處理器中的相應(yīng)花樣數(shù)據(jù)、上次關(guān)電時(shí)花樣循環(huán)指針數(shù)，同時(shí)讀取織物緯密信息，對相應(yīng)的提花處理模塊與電子卷取模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。當(dāng)織帶再次開車啟動后，控制系統(tǒng)自動實(shí)現(xiàn)提花自動接續(xù)(花樣連續(xù))以及織物布面緯密的連續(xù)。
所述ARM處理器還用于實(shí)時(shí)回采電子卷取裝置伺服電機(jī)的角度信號，從而對電子卷取裝置伺服電機(jī)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)閉環(huán)跟隨，保證最終織物的緯密穩(wěn)定性?？棛C(jī)在運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)回采電機(jī)角度信號，從而對電機(jī)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)閉環(huán)跟隨，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的精度，即最終織物的緯密穩(wěn)定性。
所述ARM處理器還用于當(dāng)電子卷取裝置伺服電機(jī)反饋的角度信號或自檢信號發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)停車信號，使電腦提花機(jī)電磁閥驅(qū)動板停止工作，同時(shí)將相應(yīng)的故障信息顯示在UI模塊上。若生產(chǎn)過程中系統(tǒng)通過電機(jī)反饋的角度信號或自檢信號發(fā)生故障時(shí)，則電腦提花機(jī)控制系統(tǒng)將觸發(fā)停車信號，使織機(jī)停止工作，并保存當(dāng)前花樣循環(huán)位置信息，同時(shí)將相應(yīng)的故障信息顯示在系統(tǒng)的操作面板上。
本實(shí)用新型在已有的基于ARM的電腦提花機(jī)控制裝置的技術(shù)基礎(chǔ)上，增加了伺服電機(jī)控制電路，并將電子卷取裝置的功能集成到控制系統(tǒng)的UI界面中，從而將提花機(jī)電控系統(tǒng)提升為電子提花與電子卷取的一體化控制平臺，同時(shí)也通過優(yōu)化ARM控制程序，實(shí)現(xiàn)了變緯密織物的生產(chǎn)。
本實(shí)用新型將孤立的兩套不同的裝置的操控功能合一，從而從最大角度上方便了客戶的安裝與使用，節(jié)約了機(jī)臺的操作空間的占用，同時(shí)也為客戶降低了投入和維護(hù)成本。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。