本實用新型涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種送料裝置。

背景技術(shù)：

兩層布料的重合縫制過程，需要首先將各層布料送至縫制區(qū)域并對齊重疊，然后再由縫制裝置進行縫制。

目前，各層布料的對齊通過人工對齊完成，人力成本較高。如果在將各層布料送至縫制區(qū)域的過程中可通過移送布料為對齊做好準備，則將使對齊工作更容易完成，從而大大減少人力成本。因此，亟需一種能夠?qū)⒉剂纤椭量p制區(qū)域內(nèi)便于對齊的位置的送料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)⒉剂纤椭量p制區(qū)域內(nèi)便于對齊的位置的送料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種送料裝置，包括工作臺、設(shè)于工作臺上表面的送料板和設(shè)于工作臺下表面的驅(qū)動機構(gòu)，工作臺上開設(shè)有一開口朝上的凹槽和一上下貫通的通孔，凹槽和通孔均呈長條形且相互平行，凹槽內(nèi)設(shè)有一可上下移動的支撐板，凹槽的底壁上開設(shè)有上下貫通的安裝孔；送料板具有相對的第一側(cè)和第二側(cè)，第一側(cè)可水平滑動地設(shè)于支撐板上，第二側(cè)向下延伸出彎折部，彎折部可水平滑動且可上下移動地插設(shè)于通孔；驅(qū)動機構(gòu)包括與彎折部連接的水平驅(qū)動機構(gòu)、與彎折部連接的第一上下驅(qū)動機構(gòu)和穿過安裝孔與支撐板連接的第二上下驅(qū)動機構(gòu)，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動送料板水平滑動，第一上下驅(qū)動機構(gòu)和第二上下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動送料板上下移動。

優(yōu)選地，送料板的第一側(cè)連接滾輪軸承，滾輪軸承設(shè)于支撐板上。

優(yōu)選地，水平驅(qū)動機構(gòu)包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌、可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊和驅(qū)動滑塊在導(dǎo)軌上滑動的驅(qū)動組件，滑塊與彎折部連接。

優(yōu)選地，驅(qū)動組件包括分別設(shè)于導(dǎo)軌兩端的主動帶輪和從動帶輪、設(shè)于主動帶輪和從動帶輪上的同步帶、以及與主動帶輪連接的動力元件，滑塊設(shè)于同步帶上。

優(yōu)選地，第一上下驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于滑塊上，彎折部與第一上下驅(qū)動機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，滑塊設(shè)有兩個，兩個滑塊通過連接板連接，第一上下驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于連接板上。

優(yōu)選地，第一上下驅(qū)動機構(gòu)和/或第二上下驅(qū)動機構(gòu)為伸縮桿。

優(yōu)選地，伸縮桿為氣缸或液壓缸或電動推桿。

優(yōu)選地，第一上下驅(qū)動機構(gòu)和第二上下驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)有兩個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有顯著的進步：

將布料放置在送料板上，通過水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動送料板水平滑動能夠?qū)崿F(xiàn)將布料移送至工作臺上的縫制區(qū)域內(nèi)，通過第一上下驅(qū)動機構(gòu)和第二上下驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動送料板上下移動能夠?qū)崿F(xiàn)移送的布料上下位置的調(diào)整，將移送的布料定位在便于與縫制區(qū)域內(nèi)的布料對齊的位置，從而為對齊做好準備，使得對齊工作更容易完成，進而大大減少人力成本。此外，驅(qū)動機構(gòu)全部設(shè)置在工作臺的下表面，工作臺的上表面上僅有送料板，使得布料的放置和抓取十分方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的送料裝置從上往下看的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的送料裝置的俯視示意圖。

圖3是本實用新型的送料裝置從下往上看的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的送料裝置的主視示意圖。

圖中：

1、工作臺 11、凹槽 12、通孔

13、支撐板 14、安裝孔 2、送料板

21、第一側(cè) 22、第二側(cè) 23、彎折部

3、驅(qū)動機構(gòu) 31、水平驅(qū)動機構(gòu) 32、第一上下驅(qū)動機構(gòu)

33、第二上下驅(qū)動機構(gòu) 34、導(dǎo)軌 35、滑塊

36、主動帶輪 37、從動帶輪 38、同步帶

39、動力元件 4、滾輪軸承 5、連接板

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。這些實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1至圖4所示，本實用新型的送料裝置的一種實施例，本實施例的送料裝置包括工作臺1、送料板2和驅(qū)動機構(gòu)3，送料板2設(shè)于工作臺1的上表面，送料板2用于放置待移送的布料。驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)于工作臺1的下表面，驅(qū)動機構(gòu)3用于驅(qū)動送料板2在工作臺1上水平滑動以及上下移動，以實現(xiàn)將布料移送至工作臺1上的縫制區(qū)域內(nèi)便于對齊的位置。

具體地，如圖1和圖2所示，工作臺1上開設(shè)有一開口朝上的凹槽11和一上下貫通的通孔12，凹槽11和通孔12均呈長條形且相互平行，本實施例中，凹槽11和通孔12均在工作臺1上沿水平方向延伸。凹槽11內(nèi)設(shè)有一可上下移動的支撐板13，支撐板13呈長條形。送料板2具有相對的第一側(cè)21和第二側(cè)22。送料板2的第一側(cè)21可水平滑動地設(shè)于支撐板13上。本實施例中，送料板2的第一側(cè)21連接滾輪軸承4，滾輪軸承4設(shè)于支撐板13上，通過滾輪軸承4在支撐板13上的滾動實現(xiàn)送料板2第一側(cè)21沿支撐板13的水平滑動。滾輪軸承4可以設(shè)置多個，以增加送料板2第一側(cè)21沿支撐板13水平滑動的穩(wěn)定性。本實施例中的滾輪軸承4設(shè)有三個，三個滾輪軸承4等間隔地與送料板2的第一側(cè)21連接。送料板2的第二側(cè)22向下延伸出彎折部23，彎折部23可水平滑動且可上下移動地插設(shè)于通孔12中，且彎折部23伸出工作臺1的下表面。

如圖3和圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)3包括水平驅(qū)動機構(gòu)31、第一上下驅(qū)動機構(gòu)32和第二上下驅(qū)動機構(gòu)33。水平驅(qū)動機構(gòu)31與送料板2的彎折部23連接，用于驅(qū)動彎折部23在通孔13內(nèi)水平滑動，并帶動送料板2的第一側(cè)21沿支撐板13水平滑動，從而驅(qū)動送料板2整體在工作臺1上水平滑動，實現(xiàn)將送料板2上的布料移送至工作臺1上的縫制區(qū)域內(nèi)。第一上下驅(qū)動機構(gòu)32與彎折部23連接，用于驅(qū)動彎折部23上下移動；第二上下驅(qū)動機構(gòu)33與支撐板13連接，用于驅(qū)動支撐板13上下移動。本實施例在凹槽11的底壁上開設(shè)有上下貫通的安裝孔14，第二上下驅(qū)動機構(gòu)33穿過安裝孔14與支撐板13連接。通過第一上下驅(qū)動機構(gòu)32和第二上下驅(qū)動機構(gòu)33同時驅(qū)動彎折部23和支撐板13上下移動，使送料板2的第一側(cè)21和第二側(cè)22同時隨之上下移動，從而驅(qū)動送料板2整體上下移動，實現(xiàn)了移送的布料上下位置的調(diào)整，能夠?qū)⒁扑偷牟剂隙ㄎ辉诒阌谂c縫制區(qū)域內(nèi)的布料對齊的位置。

進一步，在本實施例中，水平驅(qū)動機構(gòu)31包括導(dǎo)軌34、滑塊35和驅(qū)動組件。導(dǎo)軌34水平設(shè)置在工作臺1通孔12的側(cè)下方，導(dǎo)軌34與通孔12平行?；瑝K35可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌34上，滑塊35與送料板2的彎折部23連接，可帶動送料板2沿導(dǎo)軌34滑動。驅(qū)動組件與滑塊35連接，用于驅(qū)動滑塊35在導(dǎo)軌34上滑動。優(yōu)選地，本實施例的驅(qū)動組件包括主動帶輪36、從動帶輪37、同步帶38和動力元件39，主動帶輪36和從動帶輪37分別設(shè)于導(dǎo)軌34的兩端，同步帶38設(shè)于主動帶輪36和從動帶輪37上，滑塊35設(shè)于同步帶38上，本實施例中滑塊35與同步帶38通過連接件連接。動力元件39與主動帶輪37連接，由動力元件39驅(qū)動主動帶輪37旋轉(zhuǎn)，通過同步帶38帶動從動帶輪37隨之轉(zhuǎn)動，且同步帶38帶動滑塊35同步在導(dǎo)軌34上滑動。本實施例中的動力元件39為電機。

進一步，在本實施例中，第一上下驅(qū)動機構(gòu)32設(shè)于滑塊35上，送料板2的彎折部23與第一上下驅(qū)動機構(gòu)32連接，使得第一上下驅(qū)動機構(gòu)32可與送料板2一起隨滑塊35滑動。優(yōu)選地，滑塊35可以設(shè)有兩個，兩個滑塊35通過連接板5連接，第一上下驅(qū)動機構(gòu)32設(shè)于連接板5上。第一上下驅(qū)動機構(gòu)32也可以設(shè)有兩個，兩個第一上下驅(qū)動機構(gòu)32間隔地設(shè)置在連接板5上。當(dāng)然，第一上下驅(qū)動機構(gòu)32數(shù)量并不局限于本實施例中的兩個，可以根據(jù)實際需要設(shè)置一個或者多個。本實施例中的第一上下驅(qū)動機構(gòu)32為伸縮桿，通過伸縮桿的伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動送料板2的彎折部23上下移動。伸縮桿可以氣缸，或者液壓缸，或者電動推桿。

進一步，在本實施例中，第二上下驅(qū)動機構(gòu)33可以設(shè)置兩個，相應(yīng)地，在凹槽11兩端的底壁上分別開設(shè)一個安裝孔14，兩個第二上下驅(qū)動機構(gòu)33分別穿過兩個安裝孔14與支撐板13連接。當(dāng)然，第二上下驅(qū)動機構(gòu)33數(shù)量也不局限于本實施例中的兩個，可以根據(jù)實際需要設(shè)置一個或者多個。本實施例中的第二上下驅(qū)動機構(gòu)33為伸縮桿，通過伸縮桿的伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動支撐板13上下移動。伸縮桿可以氣缸，或者液壓缸，或者電動推桿。

本實施例的送料裝置在使用時，可以與設(shè)置在工作臺1上的機械手(圖中未示出)相互配合實現(xiàn)布料的移送和疊料。當(dāng)水平驅(qū)動機構(gòu)31驅(qū)動送料板2水平滑動至工作臺1上的縫制區(qū)域，且第一上下驅(qū)動機構(gòu)32和第二上下驅(qū)動機構(gòu)33同時驅(qū)動送料板2上下移動至距離縫制區(qū)域內(nèi)的布料合適的預(yù)定間距時，由機械手抓取送料板2上的布料，然后由水平驅(qū)動機構(gòu)31驅(qū)動送料板2反向滑動退出縫制區(qū)域，準備下一次送料，機械手則將抓取的布料疊放在縫制區(qū)域內(nèi)的布料上，由此可大大減少對齊工作需要的人力成本。

綜上所示，本實用新型的送料裝置，可以將布料放置在送料板2上，通過水平驅(qū)動機構(gòu)31驅(qū)動送料板2水平滑動能夠?qū)崿F(xiàn)將布料移送至工作臺1上的縫制區(qū)域內(nèi)，通過第一上下驅(qū)動機構(gòu)32和第二上下驅(qū)動機構(gòu)33同時驅(qū)動送料板2上下移動能夠?qū)崿F(xiàn)移送的布料上下位置的調(diào)整，將移送的布料定位在便于與縫制區(qū)域內(nèi)的布料對齊的位置，從而為對齊做好準備，使得對齊工作更容易完成，進而大大減少人力成本。此外，驅(qū)動機構(gòu)3全部設(shè)置在工作臺1的下表面，工作臺1的上表面上僅有送料板2，使得布料的放置和抓取十分方便。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。