本實用新型涉及縫紉機，具體涉及一種全自動包邊縫紉機。

背景技術(shù)：

包邊縫機也稱打邊車，碼邊機，其主要功能是防止服裝的縫頭起毛,多用于對T恤、運動服、內(nèi)衣、針織、箱包等的邊側(cè)進行包邊，現(xiàn)在市場上的包邊縫紉機主要由機頭和工作臺組成，把待包邊材料放置在工作臺上，人工拿著材料按預縫紉包邊的路線移動，機頭上的縫紉針自動縫合材料，此種結(jié)構(gòu)的包邊縫紉機需配備專門人員對材料進行移位，自動化程度低，人工成本負擔重，縫紉路線走位誤差較大，縫紉線包邊結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固，容易脫線，生產(chǎn)效率有待提高，不能滿足生產(chǎn)實際需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有包邊縫紉機的自動化程度低、制造成本大、誤差大、包邊結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固等問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便的全自動包邊縫紉機，具體技術(shù)方案如下：

一種全自動包邊縫紉機，包括機架、工作臺和機頭，工作臺安裝在機架上方，機頭設有縫合待包邊材料的縫紉針，工作臺上方安裝有X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓盤安裝座、壓盤、捆條送料機構(gòu)、捆條切斷機構(gòu)和卸料機構(gòu)，工作臺按工序設有進料工位、縫料工位、卸料工位，X軸移動機構(gòu)驅(qū)動壓盤安裝座左右移動，Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動壓盤安裝座前后移動，W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動壓盤旋轉(zhuǎn)，壓盤安裝在壓盤安裝座下方，X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動壓盤壓緊材料從進料工位移動到縫料工位，捆條送料機構(gòu)同步輸送捆條到縫料工位，縫紉針把捆條縫合在材料邊側(cè)實現(xiàn)包邊，捆條切斷機構(gòu)切斷過長的捆條，已包邊的材料進入卸料工位被卸料機構(gòu)推動移出工作臺。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述捆條送料機構(gòu)包括捆條安裝座、捆條電機、放卷柱、傳動輪軸和導向頭，裝有捆條的卷筒轉(zhuǎn)動安裝在放卷柱上，放卷柱在捆條安裝座上方，捆條安裝座內(nèi)部安裝捆條電機，捆條電機驅(qū)動傳動輪軸轉(zhuǎn)動，捆條在兩個傳動輪軸之間摩擦傳動進入導向頭，導向頭位于縫紉針邊側(cè)。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述捆條切斷機構(gòu)包括切斷氣缸和切刀，切斷氣缸固定安裝于工作臺并位于縫紉針后方，切斷氣缸活塞桿連接切刀一端，切刀轉(zhuǎn)動安裝在工作臺并位于縫紉針邊側(cè)，切斷氣缸驅(qū)動切刀轉(zhuǎn)動切斷捆條。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述卸料機構(gòu)包括卸料安裝座、卸料氣缸、夾料氣缸安裝板、夾料氣缸和夾料板，卸料安裝座固定安裝于工作臺，卸料氣缸固定安裝在卸料安裝座后方，卸料氣缸活塞桿固定連在夾料氣缸安裝板，夾料氣缸安裝板滑動連接卸料安裝座，夾料氣缸安裝板與卸料安裝座相互垂直，夾料氣缸安裝板前端固定安裝夾料氣缸，夾料氣缸活塞桿固定安裝夾料板，夾料板下移夾緊卸料工位上的材料。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸移動電機、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第一滑塊和X軸滑軌，X軸移動電機輸出軸安裝第一皮帶輪，第一皮帶輪通過第一皮帶傳動連接第二皮帶輪，第一滑塊一側(cè)固定安裝在第一皮帶上；另一端固定安裝在壓盤安裝座下方，壓盤安裝座隨第一滑塊的移動而在X軸滑軌上左右移動。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸移動電機、第三皮帶輪、第二皮帶、第四皮帶輪、第二滑塊和Y軸滑軌，Y軸移動電機輸出軸安裝第三皮帶輪，第三皮帶輪通過第二皮帶傳動連接第四皮帶輪，第二滑塊有兩個，其中一個第二滑塊一側(cè)固定安裝在第二皮帶上；另一端固定安裝在X軸滑軌下方，X軸滑軌隨第二滑塊的移動而在Y軸滑軌上前后移動。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括W軸旋轉(zhuǎn)電機、減速齒輪組和轉(zhuǎn)動軸，W軸旋轉(zhuǎn)電機連接減速齒輪組實現(xiàn)減速，減速齒輪組安裝在壓盤安裝座內(nèi)部，減速齒輪組的動力輸出到轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸下方安裝壓盤。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述Y軸滑軌有兩根，分別滑動安裝在X軸滑軌的左右兩側(cè)。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，還包括壓盤高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，壓盤高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鎖緊螺母和調(diào)節(jié)桿，常態(tài)下調(diào)節(jié)桿可自由伸縮進入壓盤安裝座，待高度確定后，鎖緊螺母鎖緊調(diào)節(jié)桿使其不能伸縮，調(diào)節(jié)桿下方安裝壓盤。

本實用新型的有益效果：采用本實用新型的全自動包邊縫紉機時，材料預放置在進料工位，X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動壓盤完成左右、前后運動到達縫料工位，捆條送料機構(gòu)同步輸送捆條到縫料工位，W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動壓盤壓緊并帶動材料按預定的縫紉軌跡運動，縫紉針把捆條縫合在材料邊側(cè)實現(xiàn)包邊，捆條切斷機構(gòu)切斷過長的捆條，已包邊的材料進入卸料工位被卸料機構(gòu)推動移出工作臺，全過程自動化操作，無需人工移動材料，生產(chǎn)速度快，節(jié)約人工成本，誤差小，不會浪費材料，提高合格率，捆條自動包邊材料的邊側(cè)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不會脫線，滿足生產(chǎn)實際需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的捆條送料機構(gòu)的立體圖；

圖3是本實用新型的捆條送料機構(gòu)送捆條時的示意圖；

圖4是本實用新型的卸料機構(gòu)的立體圖；

圖5是本實用新型的捆條切斷機構(gòu)的立體圖；

圖6是本實用新型的X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)的立體圖；

圖7是本實用新型的W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，一種全自動包邊縫紉機，包括機架1、工作臺2和機頭3，工作臺2安裝在機架1上方，機頭3設有縫合待包邊材料的縫紉針，工作臺2上方安裝有X軸移動機構(gòu)4、Y軸移動機構(gòu)5、W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、壓盤安裝座7、壓盤8、捆條送料機構(gòu)9、捆條切斷機構(gòu)10和卸料機構(gòu)11，工作臺2按工序設有進料工位、縫料工位、卸料工位，X軸移動機構(gòu)4驅(qū)動壓盤安裝座7左右移動，Y軸移動機構(gòu)5驅(qū)動壓盤安裝座7前后移動，W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6驅(qū)動壓盤8旋轉(zhuǎn)，壓盤8安裝在壓盤安裝座7下方，X軸移動機構(gòu)4、Y軸移動機構(gòu)5、W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6驅(qū)動壓盤8壓緊材料從進料工位移動到縫料工位，捆條送料機構(gòu)10同步輸送捆條到縫料工位，縫紉針把捆條縫合在材料邊側(cè)實現(xiàn)包邊，捆條切斷機構(gòu)10切斷過長的捆條，已包邊的材料進入卸料工位被卸料機構(gòu)11推動移出工作臺2。

如圖2和3所示，所述捆條送料機構(gòu)9包括捆條安裝座901、捆條電機902、放卷柱903、傳動輪軸904和導向頭905，裝有捆條的卷筒906轉(zhuǎn)動安裝在放卷柱903上，放卷柱903在捆條安裝座901上方，捆條安裝座901可放置在工作臺2上，捆條安裝座901內(nèi)部安裝捆條電機902，捆條電機902驅(qū)動傳動輪軸904轉(zhuǎn)動，捆條在兩個傳動輪軸904之間摩擦傳動進入導向頭905，導向頭905內(nèi)設有有收縮捆條的內(nèi)腔，導向頭905固定安裝于工作臺2并位于縫紉針邊側(cè)。

如圖4所示，所述卸料機構(gòu)11包括卸料安裝座1101、卸料氣缸1102、夾料氣缸安裝板1103、夾料氣缸1104和夾料板1105，卸料安裝座1101固定安裝于工作臺2，卸料氣缸1102固定安裝在卸料安裝座1101后方，卸料氣缸活塞桿固定連接在夾料氣缸安裝板1103下方，夾料氣缸安裝板1103滑動連接卸料安裝座1101，夾料氣缸安裝板1103與卸料安裝座1101相互垂直，夾料氣缸安裝板1103前端固定安裝夾料氣缸1104，夾料氣缸活塞桿固定安裝夾料板1105，夾料板1105下移夾緊卸料工位上的材料，卸料氣缸1102驅(qū)動夾料氣缸安裝板1103后移，夾料板1105夾著材料移出工作臺2。

如圖5所示，所述捆條切斷機構(gòu)10包括切斷氣缸1001、切刀1002、切刀安裝座1003，切斷氣缸1001固定安裝于工作臺2并位于縫紉針后方，切刀安裝座1003固定安裝于工作臺2，切斷氣缸活塞桿連接切刀1002一端，切刀1002轉(zhuǎn)動安裝切刀安裝座1003，切斷氣缸1001驅(qū)動切刀10002轉(zhuǎn)動切斷捆條。

如圖6所示，所述X軸移動機構(gòu)4包括X軸移動電機401、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第一滑塊402和X軸滑軌403，X軸移動電機401輸出軸安裝第一皮帶輪，第一皮帶輪通過第一皮帶傳動連接第二皮帶輪，第一滑塊402一側(cè)固定安裝在第一皮帶上；另一端固定安裝在壓盤8安裝座7下方，X軸移動電機401驅(qū)動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪通過第一皮帶驅(qū)動驅(qū)動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，第一皮帶隨第一皮帶輪、第二皮帶輪的轉(zhuǎn)動而運動，第一滑塊402隨第一皮帶的運動而左右移動，第一滑塊402帶動壓盤安裝座7在X軸滑軌403上左右移動，從而通過壓盤8帶動材料左右移動。

具體的，所述Y軸移動機構(gòu)5包括Y軸移動電機501、第三皮帶輪、第二皮帶、第四皮帶輪、第二滑塊和Y軸滑軌，Y軸移動電機501輸出軸安裝第三皮帶輪，第三皮帶輪通過第二皮帶傳動連接第四皮帶輪，第二滑塊有兩個，其中一個第二滑塊一側(cè)固定安裝在第二皮帶上；另一端固定安裝在X軸滑軌下方，Y軸移動電機501驅(qū)動第三皮帶輪轉(zhuǎn)動，第三皮帶輪通過第二皮帶驅(qū)動第四皮帶輪轉(zhuǎn)動，第二皮帶隨第三皮帶輪、第四皮帶輪的轉(zhuǎn)動而運動，第二滑塊隨第二皮帶的運動而左右移動，第二滑塊帶動X軸滑軌在左右兩條Y軸滑軌上前后移動，從而通過壓盤8帶動材料前后移動。

具體的，所述W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括W軸旋轉(zhuǎn)電機601、減速齒輪組和轉(zhuǎn)動軸，W軸旋轉(zhuǎn)電機601連接減速齒輪組實現(xiàn)減速，減速齒輪組安裝在壓盤8安裝座7內(nèi)部，減速齒輪組的動力輸出到轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸下方安裝壓盤8，W軸旋轉(zhuǎn)電機601通過減速齒輪組驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動壓盤8，壓盤8帶動材料自轉(zhuǎn)。

為了適用不同厚度的材料，包邊縫紉機還包括壓盤高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，壓盤高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鎖緊螺母和調(diào)節(jié)桿，常態(tài)下調(diào)節(jié)桿可自由伸縮進入壓盤安裝座7，鎖緊螺母鎖緊調(diào)節(jié)桿后使其不能伸縮，調(diào)節(jié)桿下方安裝壓盤8，從而確定壓盤8離工作臺2的高度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。