技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種通過在一體桶內(nèi)設(shè)置可以上下往復(fù)運動的洗衣板，洗衣板的上下機(jī)械運動產(chǎn)生對衣物洗漂過程拍打、脫水過程擠壓的洗衣方式，實現(xiàn)洗、漂、脫過程的全自動洗衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的全自動洗衣機(jī)洗衣方式有三大類：波輪式、滾筒式、攪拌式。所述的三大類全自動洗衣機(jī)主要存在以下幾個問題：

1.要實現(xiàn)洗、漂、脫過程全自動完成，須具備箱體、外桶和內(nèi)桶三者嵌套結(jié)構(gòu)，外桶相對箱體是運動部件，內(nèi)桶相對外桶是運動部件，且箱體、外桶和內(nèi)桶三者之間不能相互接觸，要有間隙，外桶須通過懸掛結(jié)構(gòu)懸掛在洗衣機(jī)箱體上，內(nèi)桶必通過精密軸套結(jié)構(gòu)固定在外桶之間，這種嵌套結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，實施技術(shù)難度大，所需零部件多，耗費材料成本高，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，售后維護(hù)困難。

2.洗滌和漂洗過程通過內(nèi)桶或內(nèi)桶波輪正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，脫水過程通過內(nèi)桶高速運轉(zhuǎn)實現(xiàn)，內(nèi)桶運動慣性帶動外桶在箱體內(nèi)不斷進(jìn)行相對運動，內(nèi)、外桶結(jié)構(gòu)本身以及內(nèi)桶內(nèi)衣物和水的重量大，相對運動產(chǎn)生的水平方向慣性大，容易使洗衣機(jī)產(chǎn)生晃動、跳動和移位，存在振動、噪音問題和洗衣機(jī)使用安全問題。

3.內(nèi)、外桶結(jié)構(gòu)之間是封閉式的空間不能被清潔工具直接接觸，外桶內(nèi)壁、內(nèi)桶外壁和桶底外部形成的陰暗潮濕環(huán)境，容易藏污納垢、滋生細(xì)菌，對衣物造成二次污染，要想徹底清潔，需要專業(yè)維修人員拆解所述內(nèi)、外桶結(jié)構(gòu)，清潔維護(hù)復(fù)雜。

4.洗衣機(jī)運輸時需要對箱體、外桶和內(nèi)桶形成的可相對運動的嵌套結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，對包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計要求高，包裝材料投入大，包裝操作工序多，耗費材料成本和人力成本。

5.脫水過程是通過內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，這就要求內(nèi)桶造型必須是圓形的，內(nèi)、外桶結(jié)構(gòu)通過減振器懸掛在箱體上，這種結(jié)構(gòu)限制了洗衣機(jī)外觀和內(nèi)桶外觀造型多樣化。

6.箱體、外桶和內(nèi)桶嵌套、懸掛結(jié)構(gòu)以及通過內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)的脫水方式要求箱體、外桶和內(nèi)桶三者之間要有間隙，不能接觸，要想生產(chǎn)體積非常小的洗衣機(jī)，內(nèi)桶就必須做到更小，犧牲內(nèi)桶容量才能形成箱體、外桶和內(nèi)桶嵌套結(jié)構(gòu)，限制了整機(jī)體積小型化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決目前上述全自動洗衣機(jī)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種拍打擠壓式全自動洗衣機(jī)技術(shù)方案及其控制方法，具有使衣物的洗滌、漂洗、脫水過程實現(xiàn)全自動完成的功能，所述拍打擠壓式通過在洗衣桶內(nèi)設(shè)置可以上下往復(fù)運動的洗衣板實現(xiàn)，所述洗衣板連接在齒紋柱上，所述齒紋柱在可以正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪帶動下，同時結(jié)合定位導(dǎo)向座、定位導(dǎo)向柱和從動齒輪定位導(dǎo)向作用，在洗衣桶內(nèi)上下往復(fù)機(jī)械運動以及單方向持續(xù)機(jī)械運動，所述上下往復(fù)機(jī)械運動使洗衣板對放在桶底的浸泡衣物進(jìn)行有規(guī)律的拍打，實現(xiàn)洗漂過程，所述單方向持續(xù)機(jī)械運動使洗衣板對桶底浸泡衣物持續(xù)施加擠壓壓力，實現(xiàn)對衣物的脫水過程，所述洗漂過程和脫水過程是由電腦控制器按照預(yù)先設(shè)定好的程序控制洗衣板在洗衣桶內(nèi)自動完成的，所述洗衣桶就是洗衣機(jī)箱體外殼，所述箱體外殼與洗衣桶底是一體結(jié)構(gòu)，共同組成洗衣桶。

在本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，所述拍打擠壓方式是通過所述洗衣板在洗衣桶內(nèi)上下機(jī)械運動對浸泡的衣物進(jìn)行有規(guī)律的連續(xù)拍打清除衣物污漬實現(xiàn)洗滌和漂洗過程，通過所述洗衣板對浸泡的衣物施加持續(xù)的壓力擠出衣物水分實現(xiàn)脫水過程。

在本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，所述洗滌過程、漂洗過程和脫水過程通過電腦控制器中預(yù)先設(shè)置好的洗衣控制程序?qū)崿F(xiàn)，所述洗衣控制程序通過電腦控制器負(fù)載電路對驅(qū)動電機(jī)、進(jìn)水閥、排水牽引電機(jī)電器件輸出脈沖信號，所述驅(qū)動電機(jī)在獲取洗滌或漂洗脈沖信號時自動驅(qū)動洗衣板上下往復(fù)拍打衣物，所述驅(qū)動電機(jī)在獲取排水控制脈沖信號時自動驅(qū)動洗衣板向下持續(xù)擠壓衣物脫水，所述進(jìn)水閥在獲取進(jìn)水脈沖信號時自動進(jìn)水，所述排水牽引電機(jī)在獲取排水脈沖信號時自動排水，所述負(fù)載電路通過電腦控制器與負(fù)載之間的導(dǎo)線構(gòu)成控制回路。

在本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，所述洗衣板具有與所述桶底具有面面接觸吻合結(jié)構(gòu)的光滑面，所述洗衣板光滑面的背面連接固定了具有均勻齒紋的齒紋柱，所述齒紋柱頂端是定位導(dǎo)向座，內(nèi)部是中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向定位槽，洗衣板和齒紋柱組成的洗衣板結(jié)構(gòu)可以在定位導(dǎo)向座、定位導(dǎo)向柱的定位導(dǎo)向作用下，實現(xiàn)上下精準(zhǔn)的機(jī)械運動。

在本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動齒輪是由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述驅(qū)動電機(jī)可以規(guī)律性的正反轉(zhuǎn)和單向運轉(zhuǎn)，所述正反轉(zhuǎn)和單向運轉(zhuǎn)是通過電腦控制器中預(yù)先設(shè)定好的控制程序?qū)崿F(xiàn)的。

在本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，所述從動齒輪與所述驅(qū)動齒輪以所述齒紋柱軸線為中心線對稱設(shè)置，所述從動齒輪和所述齒紋柱上的輪齒以及所述驅(qū)動齒輪和所述齒紋柱上的輪齒之間相互配對，實現(xiàn)雙向的持續(xù)嚙合運轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，所述洗衣機(jī)箱體和所述桶底組成一體結(jié)構(gòu)，所述一體結(jié)構(gòu)組成洗衣桶，所述洗衣桶在整個洗衣過程無機(jī)械運動，所述洗衣板在洗衣桶內(nèi)進(jìn)行上下有規(guī)律的機(jī)械運動。

一種拍打擠壓式全自動洗衣機(jī)，采用上述技術(shù)方案和控制方法。

通過采用上述技術(shù)方案和控制方法：

第一、通過洗衣板在洗衣桶內(nèi)做上下機(jī)械運動實現(xiàn)洗、漂、脫過程全自動完成，洗衣桶是固定部件，洗衣桶與箱體是一體結(jié)構(gòu)，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，包裝方案實施容易，所需零部件少，節(jié)約材料成本，生產(chǎn)工藝簡單便于質(zhì)量管控，售后維護(hù)簡單。

第二、洗滌和漂洗過程通過洗衣板在洗衣桶內(nèi)做上下機(jī)械運動對浸泡的衣物進(jìn)行有規(guī)律的連續(xù)拍打?qū)崿F(xiàn)，脫水過程通過洗衣板對浸泡的衣物向下施加持續(xù)的壓力擠出衣物水分實現(xiàn)，整個洗衣過程洗衣桶不做機(jī)械運動，杜絕了洗衣機(jī)晃動、跳動和移位現(xiàn)象，避免了振動、噪音和安全隱患。

第三、洗衣機(jī)箱體和桶底組成洗衣桶，是一體結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)洗衣機(jī)整機(jī)體積小型化，便于洗衣桶清潔維護(hù)，避免衣物二次污染。

第四、通過洗衣板做上下機(jī)械運動，替代內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)運動，使洗衣桶造型不受圓形約束，洗衣板造型可變，便于實現(xiàn)產(chǎn)品外觀多樣化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明使用洗衣板在洗衣桶內(nèi)做上下機(jī)械運動實現(xiàn)洗、漂、脫過程全自動完成，洗衣桶是固定部件，洗衣桶與箱體是一體結(jié)構(gòu)，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，包裝方案實施容易，所需零部件少，節(jié)約材料成本，生產(chǎn)工藝簡單便于質(zhì)量管控，售后維護(hù)簡單。

本發(fā)明使用洗衣板在洗衣桶內(nèi)做上下機(jī)械運動對浸泡的衣物進(jìn)行有規(guī)律的連續(xù)拍打?qū)崿F(xiàn)洗滌和漂洗過程，使用洗衣板對浸泡的衣物向下施加持續(xù)的壓力擠出衣物水分實現(xiàn)脫水過程，整個洗衣過程洗衣桶不做機(jī)械運動，杜絕了洗衣機(jī)晃動、跳動和移位現(xiàn)象，避免了振動、噪音和安全隱患。

本發(fā)明洗衣機(jī)箱體和桶底組成一體結(jié)構(gòu)的洗衣桶，便于實現(xiàn)洗衣機(jī)整機(jī)體積小型化，便于洗衣桶清潔維護(hù)，避免衣物二次污染。

本發(fā)明使用洗衣板做上下機(jī)械運動，替代內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)運動，使洗衣桶造型不受圓形約束，洗衣板造型可變，便于實現(xiàn)產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)造型多樣化。

通過上述拍打擠壓式全自動洗衣機(jī)技術(shù)方案及其控制方法，使得全自動洗衣機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，節(jié)約了材料成本，簡化了生產(chǎn)工藝，而且避免了振動、噪音和安全隱患，便于實現(xiàn)洗衣機(jī)整機(jī)小型化和外觀結(jié)構(gòu)造型多樣化。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明所述拍打擠壓式全自動洗衣機(jī)具體實施例的技術(shù)方案說明示意圖。

圖2是本發(fā)明所述拍打擠壓式全自動洗衣機(jī)具體實施例的整體外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)視A-A剖視圖。

圖4是圖2的仰視B-B剖視圖。

圖中，1.洗衣桶，2.桶底，3.洗衣板，4.齒紋柱，5.驅(qū)動齒輪，6.從動齒輪，7.定位導(dǎo)向柱，8.定位導(dǎo)向座，9.齒紋柱套筒，10.儲物桶，11.儲物桶蓋，12.進(jìn)水閥，13.電腦控制器，14.排水管，15.驅(qū)動電機(jī)，16.齒輪支架，17.排水牽引電機(jī)，18.排水閥過濾器蓋板，19.排水閥，20.底腳，21.淋水孔。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1所示，該實施例采用了一種拍打擠壓洗衣方式，在洗衣桶（1）內(nèi)設(shè)置可以上下往復(fù)運動的洗衣板（3），洗衣板（3）連接在齒紋柱（4）上，齒紋柱（4）在可正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪（5）帶動下，同時結(jié)合定位導(dǎo)向座（8）、定位導(dǎo)向柱（7）、從動齒輪（6）和齒輪支架（16）的定位導(dǎo)向作用，在洗衣桶（1）內(nèi)上下往復(fù)機(jī)械運動以及單方向持續(xù)機(jī)械運動，驅(qū)動齒輪（5）有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒紋柱（4）連接的洗衣板（3）上下往復(fù)機(jī)械運動，對放在桶底（2）的浸泡衣物進(jìn)行有規(guī)律的拍打，實現(xiàn)洗漂過程，驅(qū)動齒輪（5）順時針持續(xù)轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒紋柱（4）連接的洗衣板（3）向下對桶底（2）浸泡衣物持續(xù)施加擠壓壓力，實現(xiàn)對衣物的脫水過程，所述洗漂過程和脫水過程是由預(yù)先設(shè)定好的程序控制洗衣板（3）在洗衣桶（1）內(nèi)自動完成的，洗衣桶（1）就是洗衣機(jī)箱體，洗衣桶（1）和桶底（2）是一體結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，如圖2、3所示，洗衣機(jī)箱體就是洗衣桶（1），洗衣桶（1）和桶底（2）是一體結(jié)構(gòu)，洗衣板（3）在洗衣桶（1）內(nèi)的上下機(jī)械運動實現(xiàn)了洗衣機(jī)對衣物的洗、漂、脫過程全自動完成，極大的簡化全自動洗衣機(jī)基本功能實現(xiàn)所需的結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單可靠，所需零部件減少，節(jié)約材料成本，生產(chǎn)工藝簡化，提高了生產(chǎn)效率，便于售后維護(hù)。

另一方面，在本實施例中，如圖1、2、3、4所示，電腦控制器（13）分別連接控制驅(qū)動電機(jī)（15）、進(jìn)水閥（12）、排水牽引電機(jī)（17），開始洗滌或漂洗程序時電腦控制器（13）輸出控制信號打開進(jìn)水閥（12）開始進(jìn)水，水通過淋水孔（21）淋到桶底（2）的衣物上，進(jìn)水完畢后電腦控制器（13）輸出控制信號關(guān)閉進(jìn)水閥（12），并輸出連續(xù)變換控制信號給驅(qū)動電機(jī)（15），驅(qū)動電機(jī)（15）有規(guī)律的帶動驅(qū)動齒輪（5）正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪（5）順時針轉(zhuǎn)驅(qū)動齒紋柱（4）連接的洗衣板（3）從初始位置向下運動，拍打浸泡衣物，驅(qū)動齒輪（5）逆時針轉(zhuǎn)驅(qū)動齒紋柱（4）連接的洗衣板（3）向上運動復(fù)位，驅(qū)動齒輪（5）連續(xù)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)對衣物的洗滌或漂洗過程，進(jìn)行每個洗滌或漂洗過程結(jié)束后的排水過程和脫水過程時，電腦控制器（13）輸出控制信號給排水牽引電機(jī)（17），排水牽引電機(jī)牽引排水閥（19）閥門打開，同時電腦控制器（13）輸出持續(xù)相同的控制信號給驅(qū)動電機(jī)（15），驅(qū)動電機(jī)（15）帶動驅(qū)動齒輪（5）持續(xù)正轉(zhuǎn)產(chǎn)生較大扭矩驅(qū)動齒紋柱（4）連接的洗衣板（3）持續(xù)向下擠壓桶底（2）的衣物，不斷被擠壓出的水分通過排水閥過濾器蓋板（18）流入被打開閥門的排水閥（19），通過連接在排水閥（19）上的排水管（14）排出洗衣機(jī)，實現(xiàn)脫水過程，整個洗衣過程只有洗衣板的上下運動，沒有水平方向機(jī)械慣性運動以及高速機(jī)械運動產(chǎn)生，洗衣機(jī)運行期間不會產(chǎn)生晃動、跳動和移位問題，極大的改善了洗衣機(jī)噪音振動，提升了洗衣機(jī)安全性能和整機(jī)可靠性。

再一方面，在本實施例中，為了使洗衣機(jī)健康環(huán)保，避免對衣物造成二次污染，同時為了實現(xiàn)洗衣機(jī)整機(jī)體積小型化以及產(chǎn)品外觀多樣化，參考圖1、3所示，洗衣桶（1）和桶底（2）是一體結(jié)構(gòu)，洗衣桶（1）就是洗衣機(jī)箱體，參考圖1、4所示，洗衣板（3）裝配在洗衣桶（1）內(nèi)，洗衣板（3）的運動軌跡是洗衣桶（1）截面軸向方向，通過洗衣桶（1）、桶底（2）和箱體一體結(jié)構(gòu)以及洗衣板（3）在洗衣桶（1）內(nèi)的裝配運動結(jié)構(gòu)，使洗衣桶清潔維護(hù)非常簡單，也使洗衣機(jī)整機(jī)更便于小型化設(shè)計，整機(jī)造型更便于實現(xiàn)外觀多樣化。

通過上述拍打擠壓式洗衣方式技術(shù)方案和控制方法，使得全自動洗衣機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，節(jié)約了材料成本，簡化了生產(chǎn)工藝，而且避免了振動、噪音和安全隱患，洗衣桶清潔維護(hù)更方便，避免了對衣物二次污染，便于實現(xiàn)洗衣機(jī)整機(jī)小型化和外觀結(jié)構(gòu)造型多樣化。

一種拍打擠壓式全自動洗衣機(jī)，采用上述實施例的技術(shù)方案及控制方法。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明做其他形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。