本發(fā)明涉及一種，在包括多個洗滌部的雙洗滌裝置(twinlaundrymachine)中，當多個洗滌部同時進行洗滌時，控制成馬達的動作互相不重疊的雙洗滌裝置及其控制方法。

本發(fā)明涉及一種改善用于驅動滾筒的馬達的散熱性的雙洗滌裝置。尤其，涉及一種在尺寸小于普通洗滌裝置且頻繁暴露于高溫的使用環(huán)境中的雙洗滌裝置的子洗滌裝置中，能夠改善散熱性的雙洗滌裝置。

本發(fā)明涉及一種包括改善用于驅動滾筒的馬達的散熱性的洗滌裝置的驅動單元及包括其的洗滌裝置。

背景技術：

通常，洗滌裝置是一種通過洗滌、脫水和/或烘干等各種功能來處理洗滌物的裝置。

這種洗滌裝置包括：利用洗劑的柔順功能、由洗滌槽或洗滌翼的旋轉而產生的水流功能以及洗滌葉片所施加的機械力來對衣物或寢具等洗滌物進行洗滌的洗衣機；施加熱風或冷風對洗滌物進行烘干的烘干機；施加蒸汽而去除衣物褶皺的翻新機(refresher)等，例如兼?zhèn)浜娓晒δ艿南匆聶C還可以組合提供各種功能。

在一般的洗衣機中，需供應最小限度的用于洗滌的洗滌水，在具有大容量洗滌槽的情況下，存在有洗滌少量洗滌物時需要很多洗滌水的問題。

為應付這種要求，提供了用于處理少量洗滌物的迷你洗衣機或嬰兒專用洗衣機。

但是，當分開設置并使用普通的洗滌裝置和迷你洗衣機時，存在空間上的問題。而且，當使用具有互不相同形狀的洗滌裝置和迷你洗衣機時，存在設計上的問題。

為應付這種要求，提供了具有兩個洗滌部的雙洗滌裝置。雙洗滌裝置設置成具有一個主體的形狀。即，第一洗滌部和第二洗滌部設置成具有一個主體的形狀，由此實現了空間應用、使用便利以及華麗設計的非常顯著的效果。

雙洗滌裝置的第一洗滌部可以為尺寸相對較大的主洗滌裝置，第二洗滌部可以為尺寸相對較小的子洗滌裝置或迷你洗滌裝置。當然，第一洗滌部的用于進行洗滌或烘干的容量大于第二洗滌部。因此，用戶可以根據用途選擇性洗滌裝置，并且可以在各個洗滌裝置中賦予特殊化了的功能。因此，當僅僅具有任一洗滌裝置時，可以提供無法得到的特殊化了的功能。

在多個洗滌部同時進行洗滌的情況下，當兩個雙洗滌裝置同時工作的時，隨之產生振動，由此發(fā)生異常，從而發(fā)生瞬間耗電量急劇上升的問題。這是因為，這些洗滌部優(yōu)選完全不機械分離，因此任一的振動直接對另一個洗滌裝置產生影響。

對于雙洗滌裝置的使用情況而言，考慮到衛(wèi)生方面主要使用第二洗滌部，因此在處理嬰兒衣物或內衣等中使用。由此，第二洗滌部多使用在將洗滌水加熱為高溫并進行洗滌的煮洗上。煮洗不是單純地將洗滌水加熱成高溫的，其用于維持高溫的時間也相對較長。即，洗滌水在相對較長的時間以高溫狀態(tài)進行洗滌。

為進行煮洗，驅動加熱器而將洗滌水加熱成高溫。但是，與具有通常尺寸的第一洗滌部不同，第二洗滌部相對較小且內部空間也非常狹小。因此，高溫加熱洗滌水時所產生的熱量可能容易傳遞到周圍的結構。

尤其，高溫的熱量可能會影響到用于驅動第二洗滌部的驅動部。作為一例，高溫可能會傳遞到第二洗滌部的用于驅動滾筒的馬達。

馬達因自身的驅動也產生熱量。當馬達暴露在自身設定的溫度以上的高溫時，會發(fā)生無法順利地進行驅動且馬達破損或停止驅動的問題。尤其，使產生很多熱的定子不暴露在過熱的環(huán)境中是非常重要的。

在圖1中，示出現有洗滌裝置的馬達的轉子的概略性結構，在圖2中，示出圖1所示的空氣流入部的圓周方向上的截面。

未圖示的馬達的定子安裝在外桶的外側后壁。而且，滾筒在外桶的內部安裝成能夠進行旋轉。

如圖1所示，轉子10包括轉子框架20和多個磁體60。轉子框架20包括多個磁體60沿著圓周方向安裝的側壁(sidewall)60和底壁(bottomwall)40。

所述底壁40的中心部與滾筒軸相連接。因此，如果轉子通過定子和轉子之間的電磁力進行旋轉，則轉子的旋轉力傳遞到滾筒軸和滾筒。

以圖1所示的基準，側壁60從底壁40向上部垂直延伸而成。即，側壁60可以從環(huán)狀底壁的半徑方向上的末端向上部垂直延伸而成。

因這種側壁60和底壁40之間的形狀關系，轉子框架20具有容器形狀，從而形成內部空間。定子位于該內部空間。

如已知那樣，定子穿過中央部安裝于外桶，繞組(coil)設置于從定子的中央部朝向半徑方向遠離的位置，空氣流入部41對應這種定子的位置而設置。即，空氣流入部41設置于底壁40。所述空氣流入部41沿著圓周方向可以設置多個。

在所述底壁40的中心部形成有集線器(hub)50，在所述集線器50可安裝有未圖示的連接器(connector)。而且，所述連接器可以與滾筒軸相連接。

在所述底壁40可形成有凸起部44，所述凸起部44沿著圓周方向可具有多個。所述凸起部44和空氣流入部41可交替地形成。

所述凸起部44可以對所述轉子框架20、尤其是底壁40的剛性進行補強。由于所述底壁40以薄板形狀形成，因此在轉子10進行旋轉時可能會產生扭曲或松弛(floppy)，為了使其最小化可形成凸起部44。

所述空氣流入部41可設置成使外部空氣、即冷空氣從轉子外側向轉子內側流入。即，以圖2為基準，可設置成空氣從轉子的下部向轉子的上部流入。

當定子10進行旋轉時，通過葉片(blade)42在轉子的內部、即設置定子的空間中產生空氣流動，來使轉子內部的壓力相對低于轉子外部。而且，被定子加熱的空氣具有上升的傾向。

因此，當定子10進行旋轉時，較冷的外部空氣經由開口41流入至定子內部，定子內部的熱空氣上升并經由定子和轉子之間的間隙或定子和外桶之間的空間向外部排出。

具有這種空氣流入部41的結構的轉子在冷卻定子方面上并不存在大的問題。

與現有的馬達不同，用于驅動第二洗滌部的馬達不僅暴露在馬達、尤其是定子本身所產生的熱量中，而且可能會暴露在從相鄰的高溫外桶傳遞而來的熱量中。因此，需要有效地對這種熱量進行散熱，從而持續(xù)地維持順暢的滾筒驅動。

但是，現有的具有空氣流入部41的轉子，只對定子本身所產生的熱量進行冷卻，在從高溫外桶傳遞的熱量多出的情況下，無法提供滿意的冷卻性能。

這個可以認為是，在外部空氣向轉子內部流入的開口與轉子的旋轉方向并行或平行的方面上引起的。即，可以認為是在外氣無法順暢地流入到轉子內部的方面上引起的。

而且，由于葉片42與開口相鄰地向定子方向延伸，并且所述葉片位于轉子內部，因此直接使轉子內部的空氣流動。由此，葉片42將溫度相對外氣高的空氣吹響定子方向，因此冷卻效率變低。

為提高冷卻效率，可以考慮進一步增加葉片42的高度。但是，這種葉片具有定子方向上的高度，因此葉片高度的增加會受到限制。即使在增加葉片高度的情況下，也需增加轉子自身的高度，因此同樣受到狹小空間和相對較小尺寸的限制。

因此，需要提供一種不僅對定子本身所產生的熱量，也可以對從周邊的高溫環(huán)境傳遞而來的熱量有效地、高效地進行散熱的馬達及包括其的洗滌裝置的驅動單元。

而且，還需要提供一種，對在第二洗滌部的驅動單元所產生的熱量高效地進行散熱，從而提高可靠性的第二洗滌部及包括其的雙洗滌裝置。

同時，還需要提供一種，使第二洗滌部的驅動單元所產生的熱量對第一洗滌部產生的影響最小化，由此均提高了第一洗滌部和第二洗滌部的可靠性和耐久性，從而整體上提高了可靠性和耐久性的雙洗滌裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于，

本發(fā)明的目的在于，解決如上所述的現有洗滌裝置及雙洗滌裝置的問題。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種，在具有互相獨立地進行洗滌的多個洗滌部的雙洗滌裝置中，多個洗滌部同時進行洗滌的情況下，以馬達的動作互相不重疊的方式設定并進行控制的雙洗滌裝置及其控制方法。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種能夠更有效地、高效地冷卻用于驅動滾筒的驅動單元的洗滌裝置及雙洗滌裝置。同時，提供一種具有可靠性的洗滌裝置的驅動單元。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種在雙洗滌裝置的尺寸較小的第二洗滌部中能夠更有效地、高效地冷卻驅動單元的雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種有效地冷卻驅動單元、尤其是馬達的定子的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種無需追加安裝或設置另行的結構，通過改變現有轉子的結構來能夠實現冷卻的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種通過將空氣流入結構和凸起結構一體形成來更能提高冷卻效率，同時能夠在結構上改善剛性的轉子及包括其的洗滌裝置或雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種顯著提高散熱性的洗滌裝置的驅動單元及包括其的洗滌裝置。

本發(fā)明的雙洗滌裝置的特征在于，包括：第一洗滌部，其具有第一外桶和用于使所述第一外桶進行動作的第一馬達；第二洗滌部，其具有第二外桶和用于使所述第二外桶進行動作的第二馬達，并且獨立于所述第一洗滌部進行動作；第一控制部，其用于控制所述第一洗滌部；第二控制部，其用于控制所述第二洗滌部，其中，所述第一控制部將用于進行基于運轉設定的洗滌、漂洗、脫水過程中的所述第一馬達的動作劃分為運動(motion)單位，將所述第一馬達進行一次任一運動的時間設定為一個動作區(qū)間，并且控制成所述第一馬達的動作區(qū)間和所述第二馬達的動作區(qū)間不重疊。

本發(fā)明的雙洗滌裝置的控制方法的特征在于，所述雙洗滌裝置包括：第一洗滌部，其具有第一外桶和用于使所述第一外桶進行動作的第一馬達；第二洗滌部，其具有第二外桶和用于使所述第二外桶進行動作的第二馬達，并獨立于所述第一洗滌部而進行動作，所述雙洗滌裝置的控制方法包括：所述第一馬達在第一動作區(qū)間的期間進行向容納于所述第一外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個運動中的第一運動的步驟；所述第二馬達對應所述第一動作區(qū)間，在第一關閉區(qū)間的期間待機的步驟；在所述第一動作區(qū)間結束時，所述第二馬達在第二動作區(qū)間的期間進行向容納于所述第二外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個運動中的第二運動的步驟；所述第一馬達對應于所述第二動作區(qū)間，在第二關閉區(qū)間的期間待機的步驟；以及所述第一馬達和所述第二馬達在設定成互相不重疊的動作區(qū)間的期間分別重復進行由多個動作構成的運動的步驟。

在所述實施例的雙洗滌裝置的用于驅動滾筒的馬達中，更具體為定子可使用后述實施例的定子。尤其，雙洗滌裝置的頻繁暴露于高溫的使用環(huán)境中且尺寸相對較小的第二洗滌部中，用于驅動滾筒的定子可使用后述的實施例中的定子。

為解決所述的目的，根據本發(fā)明一實施例可以提供一種，第二洗滌部的驅動單元具有定子和轉子，在所述轉子可設置有在所述轉子旋轉時，通過所述轉子的旋轉來流入大量的溫度相對較低的外氣的新穎形狀的轉子結構。

根據本發(fā)明一實施例，為了增加洗衣機的外氣的流入量，第二洗滌部的驅動單元具有定子和轉子，在所述轉子的外部底面形成有外氣供應通道，所述外氣供應通道在圓周方向上形成且在所述轉子旋轉時用于使外氣的流動聚集。

可以包括開口，所述開口與所述外氣供應通道相鄰而形成，并且所述轉子底面垂直形成并與所述轉子的內部連通。

根據本發(fā)明的另一實施例，第二洗滌部的驅動單元可具有定子和轉子，所述轉子可具有在相對于轉子底面的垂直方向上形成的開口。

為了實現如上所述的目的，根據本發(fā)明一實施例可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，包括：第一洗滌部，其具有第一外桶、第一滾筒以及用于驅動所述第一滾筒的第一驅動單元；第二洗滌部，其具有第二外桶、第二滾筒以及用于驅動所述第二滾筒的第二驅動單元，

所述第二滾筒形成為其直徑大于其高度，并且具有與所述第一滾筒的旋轉軸交叉的旋轉軸，

所述第二驅動單元包括：定子，其固定于所述第二外桶的底壁的外部面；滾筒軸，其貫通所述第二外桶且與所述第二滾筒相連接；以及轉子，其與所述滾筒軸相結合并支撐為以包覆所述定子的方式進行旋轉，

所述轉子包括轉子框架、磁體以及使所述轉子框架和所述滾筒軸相結合的連接器，

所述轉子框架包括：安裝有所述磁體的側壁；從所述側壁的下部末端水平延伸的底壁；以及形成于所述底壁的空氣流入部，

所述空氣流入部包括：

第一壁，其朝向所述定子凸出，與所述轉子的側壁面向而形成，以固定間隔形成在圓周方向上；

第二壁，其在從所述轉子側壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內側的位置朝向所述定子凸出而形成，在圓周方向上與所述第一壁互相交替形成；

第三壁，其在從所述轉子側壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內側的位置以與所述第一壁和第二壁相向的方式朝向圓周方向凸出而形成；以及

多個側壁，用于使所述第一壁和第二壁連接，

所述側壁包括：第一側壁，其在所述第一壁的一端與相鄰的第二壁的一端連接；以及第二側壁，其在所述第一壁的另一端與相鄰的第二壁的一端連接，

在所述第一側壁形成有使空氣流入至所述轉子框架的內部的開口。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，結合成所述第二洗滌部能夠從所述第一洗滌部分離。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，在所述第二洗滌部中，所述第二外桶和所述第二滾筒在垂直方向上配置。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述第二洗滌部配置于所述第一洗滌部的上部。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述轉子包括集線器，所述集線器在所述底壁的中央部朝向所述滾筒的軸向凸出而形成，并且具有與所述定子相向的水平面和與所述滾筒軸相向的垂直面。

所述連接器由塑料材質形成且與所述滾筒軸相結合，并緊貼于所述集線器的水平面和垂直面而與所述轉子框架相結合。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述集線器設置成與所述空氣流入部的第二壁相向，并包括朝向所述定子凸出的另一垂直面。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述集線器的水平面為與所述空氣流入部的第三壁相鄰的轉子的底壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二側壁相對于所述轉子的旋轉方向形成前方，形成有用于流入空氣的所述開口的第一側壁相對于所述轉子的旋轉方向形成后方。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，形成于所述空氣流入部的第一側壁的開口與所述轉子底壁垂直。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二側壁的長度大于形成有所述開口的第一側壁的長度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二壁的一側與該第二壁的另一側相比在半徑方向上更靠近所述轉子的側壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第一側壁與第二壁的一側相連接，該第二壁形成為在半徑方向上靠近所述轉子的側壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二壁的、位于相對于所述轉子旋轉方向的前方的一側與位于后方的另一側相比，在半徑方向上更靠近所述轉子的側壁而形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部的第二壁還包括能夠使空氣流入的開口。

為實現如上所述的目的，根據本實施例，可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，包括：

第一洗滌部，其具有第一外桶、第一滾筒以及用于驅動所述第一滾筒的第一驅動單元；第二洗滌部，其具有第二外桶、第二滾筒以及用于驅動所述第二滾筒的第二驅動單元，

所述第二滾筒形成為其直徑大于其高度，并且具有與所述第一滾筒的旋轉軸交叉的旋轉軸，

所述第二驅動單元包括：定子，其固定于所述第二外桶的底壁的外部面；滾筒軸，其貫通所述第二外桶并與所述第二滾筒相連接；以及轉子，其與所述滾筒軸相結合并支撐為以包覆所述定子的方式進行旋轉，

所述轉子包括轉子框架、磁體以及使所述轉子框架和所述滾筒軸相結合的連接器，

所述轉子框架包括用于安裝所述磁體的側壁、從所述側壁的下部末端水平延伸的底壁以及形成于所述底壁的空氣流入部，

所述空氣流入部包括：

外氣流入通道，其從所述底壁朝向定子方向凸出而形成，并具有半徑方向上的內側壁、半徑方向上的外側壁、使所述內側壁和外側壁的上部連接的上側壁、以及使所述內側壁和外側壁的前端連接的前側壁；以及

開口，其由所述內側壁的后端、外側壁的后端以及所述上側壁形成，并且使空氣從所述轉子框架的外部流入至所述轉子框架的內部。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述開口相對于所述轉子的底壁垂直而形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部沿著圓周方向以固定間隔形成多個。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外側壁的圓周方向上的長度大于所述內側壁的圓周方向上的長度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部沿著圓周方向連續(xù)地形成多個。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部和空氣流入部之間的圓周方向上的間隔小于或等于所述空氣流入部的圓周方向上的長度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部和空氣流入部之間的圓周方向上的間隔大于所述空氣流入部的圓周方向上的長度。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述前側壁和上側壁形成為互相以銳角連接。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述前側壁和上側壁形成一個傾斜壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述前側壁和上側壁經由曲面壁互相連接而形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述開口由所述內側壁和外側壁的后端以及相鄰的空氣流入部的上側壁的后端形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述空氣流入部進一步包括：

外氣供應通道，其形成于所述外氣流入通道的半徑方向上的內側，從所述底壁朝向定子方向凸出，并沿著圓周方向形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應通道和所述外氣流入通道互相連通。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應通道沿著圓周方向連續(xù)地形成。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應通道包括：上側壁；在半徑方向上的內側朝向圓周方向連續(xù)形成的內側壁；以及在半徑方向上的外側向圓周方向斷續(xù)地形成的外側壁。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應通道的外側壁和所述外氣流入通道的外側壁形成為沿著圓周方向互相交替。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應通道的內側壁和所述外氣流入通道的外側壁之間的空間在半徑方向上互相連通。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應通道的上側壁和所述外氣流入通道的上側壁互相連接。

可以提供雙洗滌裝置，所述雙洗滌裝置的特征在于，所述外氣供應通道的上側壁和所述外氣流入通道的上側壁的高度互相相同。

在所述實施例中，雙洗滌裝置的第一洗滌部和第二洗滌部可由一個主體形成或通過殼體一體形成。

在所述實施例中，雙洗滌裝置的第一洗滌部和第二洗滌部分別單獨具有殼體，所述殼體可以堆疊或相結合。因此，第一洗滌部和第二洗滌部可以以獨立的洗滌裝置提供。從而，在所述實施例中，第二洗滌部和第一洗滌部可以是與雙洗滌裝置不同的單一洗滌裝置。

為實現如上所述的目的，根據本發(fā)明一實施例，可以提供洗滌裝置的驅動單元及包括其的洗滌裝置，所述洗滌裝置具有外桶、容納于所述外桶內并對洗滌物進行洗滌的滾筒、以及與貫通所述外桶的滾筒軸相連接而驅動所述動滾筒的驅動單元，所述驅動單元的特征在于，包括：

定子，其固定于所述外桶的底壁的外部面；

轉子，其與所述滾筒軸相結合并支撐為以包覆所述定子的方式進行旋轉，

所述轉子包括轉子框架、磁體以及使所述轉子框架和所述滾筒軸相結合的連接器，

所述轉子框架包括用于安裝所述磁體的側壁、和從所述側壁的下部末端水平延伸的底壁，

在所述底壁形成有外氣供應通道，該外氣供應通道在圓周方向上朝向定子凸出，并具有在所述底壁外側連續(xù)凹陷的形狀，

所述外氣供應通道具有在半徑方向上的內側形成的內壁、以及與所述內壁相比在半徑方向上的外側形成的外壁，

并且包括：所述內壁和外壁的寬度相對較小的狹窄區(qū)域(anarrowregion)；以及與所述狹窄區(qū)域連通且所述內壁和外壁的寬度相對較大的寬廣區(qū)域(awideregion)，

在與所述狹窄區(qū)域的一端面向的所述寬廣區(qū)域的內壁或外壁，形成有外氣流入口。

所述外氣供應通道可以朝向定子凸出，并且可以朝向圓周方向連續(xù)地延伸而形成。

所述外氣供應通道的內壁可以在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述外壁可以相對于圓周方向彎曲而形成。因此，所述外壁可以以鋸齒狀形成或可以以風車狀形成。

相反，所述外氣供應通道的外壁可以在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內壁可以相對于圓周方向彎曲而形成。在該情況下，所述內壁可以形成為鋸齒狀或風車狀。

所述外壁可以包括：圓周方向壁部，其在所述狹窄區(qū)域與所述內壁相向；半徑方向壁部，其在寬廣區(qū)域朝向半徑方向彎曲以與所述內壁交替。當然，半徑方向壁部也可以在所述寬廣區(qū)域形成。在該情況下，寬廣區(qū)域的半徑方向壁部的半徑優(yōu)選大于狹窄區(qū)域的半徑方向壁部的半徑。基于這種理由劃分為狹窄區(qū)域和寬廣區(qū)域。

所述外氣流入口可形成在所述外壁的半徑方向壁部中的任意一處。

所述外氣流入口優(yōu)選位于所述外壁的半徑方向壁部中的相對于所述轉子的旋轉方向的后方。

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部可以相對于圓周方向傾斜而形成。這種傾斜可以以直線形狀或曲線形狀形成。即，圓周方向壁部可以以從切線方向傾斜的形狀傾斜的直線或曲線形狀形成。

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部可以傾斜形成，使得相對于所述轉子旋轉方向的前方側與后方側相比形成于半徑方向上的外側。

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還可形成所述外氣流入口。即，可以在圓周方向壁部的至少一部分形成外氣流入口。

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部可以朝向相對于內壁的垂直方向彎曲。即，可以在半徑方向上形成。

所述外氣供應通道的外壁在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內壁可以相對于圓周方向彎曲而形成。

所述內壁可以包括：圓周方向壁部，其在所述狹窄區(qū)域與所述外壁相向；半徑方向壁部，其在寬廣區(qū)域朝向半徑方向上的內側彎曲以與所述外壁交替。

所述外氣流入口可以形成于所述內壁的半徑方向壁部中的任意一處。

所述外氣流入口優(yōu)選位于所述內壁的半徑方向壁部中的、相對于所述轉子旋轉方向的后方。

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部可以相對于圓周方向傾斜而形成。

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部可以傾斜形成，使得相對于所述轉子的旋轉方向的前方側與后方側相比形成于半徑方向上的內側。這種傾斜可以以直線形狀或曲線形狀形成。

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還可以形成有所述外氣流入口。

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部可以朝向相對于外壁的垂直方向彎曲。

所述內壁和外壁可以相對于圓周方向彎曲。

可以包括：在所述狹窄區(qū)域互相面向(facing)而形成的圓周方向壁部；在寬廣區(qū)域互相朝向相反的方向彎曲的半徑方向壁部。

在所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部中的任意一處可以形成有所述外氣流入口。

所述實施例中的特征可以合并適用于互相不矛盾或不排斥的其他實施例中。

根據本發(fā)明的實施例，可以提供一種，在具有互相獨立進行洗滌的多個洗滌部的雙洗滌裝置中的多個洗滌部同時進行洗滌的情況下，以馬達的動作互相不重疊的方式設定并進行控制的雙洗滌裝置及其控制方法。

根據本發(fā)明的實施例，可以提供一種能夠更有效地、更高效地冷卻用于驅動滾筒的驅動單元的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例可以提供一種，能夠更有效地、更高效地冷卻雙洗滌裝置中尺寸較小的第二洗滌部的驅動單元的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例，可以提供一種能夠有效地冷卻驅動單元、尤其是馬達的定子的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例，提供一種為進行冷卻無需追加安裝或設置另行的結構，通過改變現有的轉子結構來能夠實現冷卻的洗滌裝置及雙洗滌裝置。

根據本發(fā)明的實施例，可以提供一種通過將空氣流入結構和凸起結構形成一體來更能提高冷卻效率，同時更能夠改善結構上的剛性的驅動單元及包括其的洗滌裝置或雙洗滌裝置。

附圖說明

圖1是現有洗滌裝置的馬達中的轉子的概略性立體圖。

圖2是圖1所示的轉子中的空氣流入部的圓周方向上的剖視圖。

圖3是示出本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的立體圖。

圖4是用于說明本發(fā)明的其他實施例的雙洗滌裝置的形狀的立體圖。

圖5是示出本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的第一洗滌部和第二洗滌部的結構的方框圖。

圖6是在說明本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的馬達動作中用于參考的例示圖。

圖7是在說明本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的馬達的運動中用于參考的例示圖。

圖8是示出本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的動作的控制方法的順序圖。

圖9是示出圖8的雙洗滌裝置的控制方法的流程的流程圖。

圖10是本發(fā)明一實施例的轉子的概略性部分的立體剖視圖。

圖11是本發(fā)明的另一實施例的轉子的概略性部分的立體剖視圖。

圖12是本發(fā)明的另一實施例的轉子的概略性部分的立體剖視圖。

圖13是本發(fā)明的另一實施例的轉子的概略性部分的立體剖視圖。

圖14是本發(fā)明的另一實施例的轉子的概略性部分的立體剖視圖。

具體實施方式

本發(fā)明的優(yōu)點和特征以及為實現這些的方法，通過隨付的附圖和詳細后述的實施例來明確。但是，本發(fā)明并不限于以下公開的實施例，可以以互不相同的多種多樣的方式實現，本實施例是為了使本發(fā)明的公開完整，并且本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員理解本發(fā)明的范疇而提供的，本發(fā)明只被權利要求書的范疇定義。說明書中的相同的附圖標記表示相同的結構要素。

圖3是示出本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的立體圖。

參考圖3，雙洗滌裝置100包括第一洗滌部140和第二洗滌部150。

第一洗滌部140和第二洗滌部150上下配置。第一洗滌部140配置于第二洗滌部150的上部，第一洗滌部140和第二洗滌部150可以互相結合和分離。即，第一洗滌部140和第二洗滌部150具有各自的殼體，這種殼體可以設置成可以互相結合和分離。因此，可形成為在一個殼體具有兩個洗滌部的形狀。

而且，也可以在一個殼體的內部具有第一洗滌部140和第二洗滌部150。在該情況下，兩者不能分離。

第一洗滌部140為前方投入(frontload)式雙洗滌裝置的形狀，第二洗滌部150為頂部投入(topload)式雙洗滌裝置的形狀。此處，第一洗滌部140可以是前方投入式烘干機或兼?zhèn)浜娓傻那胺酵度胧较匆聶C。

前方投入式，可稱為處理洗滌物的滾筒實質上以水平軸為基準進行旋轉的洗滌裝置。這因為是具有將洗滌物從前面朝向后方投入到滾筒內部的形狀的洗滌裝置。

頂部投入式，可稱為處理洗滌物的滾筒實質上以垂直軸為基準進行旋轉的洗滌裝置。這因為是，具有將洗滌物從上面朝向下方投入到滾筒內部的形狀的洗滌裝置。

第二洗滌部150可以為如抽屜那樣朝向前后方向滑動而進行開閉的結構。若第二洗滌部150向前面拉拽，則第二洗滌部150的上端露出。在第二洗滌部150的上端配置第二輸入部154、第二輸出部152以及第二門157。

第一洗滌部140可包括第一輸入部144、第一輸出部142以及第一門147，第二洗滌部150可包括第二輸入部154、第二輸出部152以及第二門157。

第一洗滌部140和第二洗滌部150分別具有不同的輸入部144、154和輸出部142、152，由此可以互相獨立地輸入命令，從而進行與所輸入的命令相對應的動作。

第一洗滌部140和第二洗滌部150可以分別包括：用于裝水的外桶；容納洗滌物且設置成在外桶內能夠進行旋轉的滾筒148、158；用于使?jié)L筒進行旋轉的馬達；向外桶或滾筒內供應水的供水裝置；以及用于排出外桶內的水的排水裝置等，而且可以互相獨立地進行洗滌。

雖然示出了第一洗滌部140的滾筒容量大于第二洗滌部150的滾筒容量，但是第一洗滌部140的外桶的滾筒容量也可以小于第二洗滌部150的外桶的滾筒容量。即，任一洗滌部的滾筒容量優(yōu)選小于另一洗滌部的滾筒容量。

在圖3中，示出了滾筒容量小且為頂部投入式的第二洗滌部位于滾筒容量大且為前方投入式的第一洗滌部的下部。但是相反地，第二洗滌部可以位于第一洗滌部的上部。在后者的情況下，第二洗滌部即使不是抽屜型也無礙。這是因為，用于投入洗滌物的上部與前者不同處于開放的狀態(tài)。因此，與通常的頂部投入式一樣，滾筒可以設置成無法向前后移動。當然，在該情況下也可以具有第二門157。

第一洗滌部140和第二洗滌部150可以為同時提供洗滌功能和烘干功能的兼?zhèn)浜娓晒δ艿碾p洗滌裝置。

圖4是用于本發(fā)明的其他實施例的雙洗滌裝置的形狀的立體圖。

如圖4a所示，雙洗滌裝置可以是第一洗滌部140b和第二洗滌部150b均為前方投入式洗滌裝置的雙洗滌裝置的形狀。

而且，在該雙洗滌裝置中，第二洗滌部150b可配置于第一洗滌部140b的上部。即，具有小容量滾筒的第二洗滌部150b可位于具有大容量滾筒的第一洗滌部140b的上部。

如圖4b所示，雙洗滌裝置可以是第一洗滌部140c和第二洗滌部150c均為頂部投入式洗滌裝置的雙洗滌裝置的形狀。

而且，在該雙洗滌裝置中，第一洗滌部140c和第二洗滌部150c可以左右配置，而不是上下配置。

以下，如圖3所示，第一洗滌部140和第二洗滌部150上下配置的雙洗滌裝置作為一例進行說明。但是，其配置或形狀并不限于此。

圖5是示出本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的第一洗滌部的結構和第二洗滌部的結構的方框圖。

如圖5a所示，第一洗滌部140包括第一輸入部144、第一輸出部142、第一外桶148、第一馬達131、第一馬達驅動部130、第一感測部160、第一通訊部180、第一數據部120以及用于控制第一洗滌部140的整體動作的第一控制部110。

如圖5b所示，第二洗滌部150包括第二輸入部154、第二輸出部152、第二外桶158、第二馬達231、第二馬達驅動部230、第二感測部260、第二通訊部280、第二數據部220、以及用于控制第二洗滌部150的整體動作的第二控制部210。此時，第二洗滌部150的結構在進行洗滌的動作上與以下進行說明的第一洗滌部140的結構相同，因此省略其說明。

第一輸入部144包括至少一個的按鈕、開關、如觸摸板的輸入單元，由此輸入電源并輸出洗滌模式、水位、溫度等的運轉設定。

第一輸入部144包括用于表示第一洗滌部140和第二洗滌部150同時進行動作的同時動作鍵(未圖示)，當操作同時動作鍵時，將有關同時動作的數據輸入至第一控制部110。此時，第一輸入部144在不具有其他的同時動作鍵的情況下，當所具有的多個按鈕中至少兩個按鈕同時操作、或者至少兩個按鈕根據指定的順序操作時，將有關同時動作的數據輸入至第一控制部110。

第一輸出部142用于顯示由第一輸入部144所輸入的有關運轉設定的信息，并包括用于輸出雙洗滌裝置的動作狀態(tài)的顯示器部，而且包括用于輸出規(guī)定的效果音或警報音的揚聲器、蜂鳴器等。

在第一數據部120存儲有用于進行雙洗滌裝置的動作控制的控制數據、輸入的運轉設定數據、有關洗滌模式的數據、用于判斷雙洗滌裝置是否發(fā)生錯誤的數據。而且，第一數據部120存儲有：雙洗滌裝置的動作中所感測或測量到的數據；通過第一通訊部180來發(fā)送和接收到的數據。

第一通訊部180經由有線或無線與第二洗滌部150連接并進行數據的發(fā)送和接收。第一通訊部180根據第一控制部110的控制命令，將有關洗滌設定的數據、或者有關馬達動作的數據向第二通訊部傳輸并接收第二通訊部的數據。

第一感測部160包括多個傳感器，由此測量雙洗滌裝置的電壓或電流，并且測量溫度、水壓、門狀態(tài)等數據并輸入至第一控制部110。

例如，對于第一感測部160而言，多個傳感器分別設置在不同的位置，并且感測洗滌水的水位并將水位數據輸入至第一控制部110，而且測量洗滌水的水溫、控制電路內部的溫度，在具有用于進行洗滌水的加熱或烘干的加熱器的情況下，可以用于感測加熱器的溫度。

第一馬達驅動部130根據第一控制部110的控制命令而供應動作電力，使得與第一外桶相連接的第一馬達131進行旋轉動作。第一馬達驅動部130根據設定對第一馬達131的旋轉方向、旋轉角以及旋轉速度進行控制。第一馬達驅動部130根據所設定的洗滌模式和所進行的洗滌、漂洗、脫水而控制成第一馬達131進行不同的動作。

此時，第一馬達驅動部130將第一馬達的旋轉方向、旋轉角以及旋轉速度控制成不同，由此使第一外桶148內的洗滌水形成特定形狀的水流

在規(guī)定時間的期間，第一馬達驅動部130組合第一馬達131的旋轉、停止、反向旋轉、以高速或低速進行旋轉的多個動作中的至少一個，并將第一馬達131控制成形成特定的水流。據此，第一馬達的動作向容納在第一外桶148內的洗滌物賦予特定的洗滌效果。

如此地，通過組合多個動作而形成特定的水流，來將賦予衣物解纏、浸泡、洗劑溶解、搓洗中任意一個洗滌效果的動作設定為一個運動。第一馬達驅動部130將進行洗滌、漂洗、脫水的各個動作劃分為運動單位，由此控制馬達131。

此時，第一馬達驅動部130在規(guī)定動作區(qū)間的期間進行一個運動。而且，第一馬達驅動部130根據各個運動類型將構成一個運動的多個動作設定成不同并進行控制。據此，根據進行一次一個運動所需的時間、即動作區(qū)間以及運動類型，設定成不同。

第一控制部110根據從第一輸入部144輸入的運轉設定而向第一閥門控制部170和第一馬達驅動部130發(fā)送控制命令，由此對第一外桶148進行供水和排水，第一外桶148根據第一馬達131的動作而進行旋轉從而進行洗滌。第一控制部110控制洗滌、漂洗、脫水的一系列的洗滌過程。第一控制部110將所輸入的運轉設定存儲于第一數據部120，使運轉設定或動作狀態(tài)經由第一輸出部142輸出。而且，第一控制部110通過第一通訊部180控制成運轉數據傳輸至第二洗滌部150。

第一控制部110將用于進行基于洗滌設定的洗滌、漂洗、脫水過程的第一馬達的動作劃分為運動單位，向第一馬達驅動部130發(fā)送控制命令，并且將第一馬達進行一次任一運動的時間、即動作區(qū)間作為基準，向第一馬達驅動部130發(fā)送控制命令。

此時，第一控制部110經由第一通訊部180與第二洗滌部進行數據的發(fā)送和接收，從而控制成第二洗滌部的第二馬達231的動作區(qū)間和第一馬達的動作區(qū)間互相不重疊。

即使在第一洗滌部和第二洗滌部同時進行洗滌的情況下，當啟動或停止馬達時，第一控制部110和第二控制部210互相進行數據的發(fā)送和接收并確認馬達的動作區(qū)間和關閉區(qū)間，由此互相交替地運轉使得第一馬達和第二馬達同時不進行動作，從而使動作區(qū)間不重疊。

即，第一控制部110和第二控制部210互相經由通訊部持續(xù)地進行數據的發(fā)送和接收，在第一馬達131進行一個運動的情況下，第二馬達231停止動作并待機，當第一馬達結束運動時，則第一馬達待機，而第二馬達231進行設定了的運動。

此時，第一控制部110和第二控制部210在控制第一馬達131和第二馬達231的根據運動類別的動作區(qū)間和關閉區(qū)間的過程中，根據其他馬達的動作區(qū)間的大小設定關閉區(qū)間。

例如，當第一馬達單獨進行動作時，在實施運動的過程中，在第一動作區(qū)間的期間進行動作后，在第二關閉區(qū)間的期間待機，然后在第三動作區(qū)間的期間進行第二運動；當同時進行動作時，第一馬達在第一動作區(qū)間的期間進行第一運動后，在第二關閉區(qū)間的期間待機，但即使第二關閉區(qū)間結束也不會立即進行第二運動，在第二馬達的第二動作區(qū)間結束時，第一馬達進行第二運動。

因此，由于整個洗滌時間增加關閉區(qū)間的大小所增加的部分，因此第一控制部110和第二控制部210根據發(fā)送和接收到的洗滌設定，在初始階段反應出洗滌時間的基于控制馬達的增加部分，由此可以計算出洗滌時間，或者在洗滌過程中可以改變洗滌時間并顯示。

圖6是在說明本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的馬達動作中用于參考的例示圖。圖6a是示出第一馬達131的動作的圖，圖6b是示出第二馬達231的動作的圖。

如圖6a、圖6b所示，第一馬達驅動部130根據第一控制部110的控制命令而控制第一馬達131，而第二馬達驅動部230根據第二控制部210的控制命令而控制第二馬達231。據此，第一外桶148和第二外桶158進行動作，從而向容納于內部的洗滌物賦予規(guī)定的洗滌效果。

第一通訊部180和第二通訊部280分別根據第一控制部110和第二控制部210的控制命令，互相進行數據的發(fā)送和接收。

第一馬達驅動部130根據第一控制部110的控制命令而控制第一馬達131。據此，第一馬達131在從第0時間t0至第1時間t1為止的第一動作區(qū)間的期間開通(on)，由此根據第一運動進行動作，從第1時間t1停止動作。

另一方面，第二馬達驅動部230根據第二控制部210的控制命令而控制第二馬達231。此時，第二控制部210將從第一洗滌部140接收到的數據作為基礎，判斷第一馬達131在第0時間t0開始動作，并且設定關閉區(qū)間以使第二馬達待機。據此，第二馬達驅動部230控制成第二馬達231從第0時間t0至第1時間t1為止停止動作并待機。

當第一馬達131的動作區(qū)間在第1時間t1結束時，第二馬達驅動部230根據第二控制部210的控制命令，控制成第二馬達231在從第1時間t1至第2時間t2為止的第二動作區(qū)間的期間進行動作。

此時，當第一馬達131單獨進行動作時，由于在第一動作區(qū)間的第一運動的關閉區(qū)間為從第1時間t1至第1-1時間t1-1為止，從第1-1時間t1-1開始進行下一個動作，由于第1-1時間t1-1為第二馬達231的動作區(qū)間，因此第一控制部110將第一馬達131的關閉區(qū)間的從第1時間t1至第1-1時間t1-1為止設定成從第1時間t1至第2時間t2為止。

據此，第一馬達驅動部130控制成：使第一馬達131以停止動作的狀態(tài)從第1時間t1至第2時間t2為止待機，在第2時間t2進行動作。

第一控制部110使第一馬達的關閉區(qū)間增加從第1-1時間t1-1至第2時間t2為止的部分，并且使洗滌時間增加第一馬達的動作區(qū)間延遲的時間的部分。

第一馬達131的動作區(qū)間設定為從第2時間t2至第3時間t3為止，由此第一馬達131通過第一馬達驅動部130進行規(guī)定的動作。

此時，第二控制部210將第二馬達231的關閉區(qū)間設定為從第2時間t2至第3時間t3為止，據此，第二馬達驅動部230使第二馬達231以停止動作的狀態(tài)待機。

從而，第二馬達231待機至第3時間t3為止后，從第3時間t3至第4時間t4為止進行動作，而第一馬達131待機；第一馬達131從第4時間t4至第5時間t5為止進行動作，而第二馬達231待機。

如此地，第一控制部110和第二控制部210分別設定動作區(qū)間和關閉區(qū)間，由此第一馬達和第二馬達互相進行相反的動作，從而動作區(qū)間互相不重疊。第一控制部110和第二控制部210在開始和結束一個動作區(qū)間時，經由通訊部互相進行數據的發(fā)送和接收，從而重復著動作區(qū)間和關閉區(qū)間。

此時，第一馬達和第二馬達的各個動作區(qū)間可以連續(xù)地進行相同的運動或可以進行不同的運動，在運動不相同的情況下，其大小也可設定成不同。

圖7是在說明本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的馬達的運動中用于參考的例示圖。

在先前的圖6中進行說明的多個動作區(qū)間的期間，第一馬達131和第二馬達231分別進行指定的運動。此時，在一個運動的動作區(qū)間內，第一馬達131和第二馬達231分別進行由旋轉、停止、反向旋轉、高速旋轉、低速旋轉中至少一個組合而成的多個動作，由此形成規(guī)定形狀的水流或者向洗滌物賦予洗滌效果

例如，運動賦予由衣物解纏、浸泡、洗劑溶解、搓洗中任一洗滌效果。

如圖7所示，第一馬達131從第2時間t2至第3時間t3為止進行由多個動作構成的運動。

例如，第一馬達131被第一馬達驅動部130控制，由此在第1時間的期間以第一旋轉速度重復三次旋轉和停止，并且在第2時間的期間以低于第一旋轉速度的第二旋轉速度進行旋轉后停止，而且在第3時間的期間以第一旋轉速度進行旋轉。

如此地，在一個動作區(qū)間的期間，馬達可以進行多個動作，而且在一個動作區(qū)間的期間也可以連續(xù)地進行一個動作。

這只是一個運動中所包括的多個動作的一例，并不限于附圖，各個運動分別可以由不同的動作構成。

圖8是示出本發(fā)明一實施例的雙洗滌裝置的第一和第二洗滌部的動作的控制方法的順序圖。

如圖8所示，第一控制部110在第一洗滌部140和第二洗滌部150同時進行動作的情況下，隨著第一洗滌部140進行洗滌、漂洗、脫水的洗滌過程，向第一馬達驅動部130發(fā)送用于驅動馬達的控制命令。此時，第一控制部110經由第一和第二通訊部180、280與第二洗滌部150的第二控制部210互相發(fā)送和接收有關馬達動作的數據，由此相反地設定各個馬達的動作區(qū)間使得其不重疊。而且，第一控制部110和第二控制部210分別根據其他馬達的動作區(qū)間而設定關閉區(qū)間。

第一控制部110根據洗滌設定接收第一洗滌部的動作命令，由此控制第一洗滌部(s310)。

第一控制部110在驅動第一馬達131之前判斷第二馬達是否處于動作中(s320)。

第一控制部110對應于經由第一通訊部180接收到的第二馬達231的動作的數據，當第二馬達在動作區(qū)間的期間進行規(guī)定動作時，使第一馬達131待機(s330)。

另一方面，當第二馬達231在關閉區(qū)間停止動作時，向第一馬達驅動部130發(fā)送控制命令使得第一馬達131進行基于規(guī)定運動的動作，并且向第二洗滌部傳輸第一馬達131的動作區(qū)間和動作狀態(tài)的數據(s340)。

第一馬達驅動部130根據控制命令向第一馬達131施加動作電源，由此使第一馬達在第一動作區(qū)間的期間進行由旋轉、停止、反向旋轉、高速旋轉、低速旋轉中至少一個組合而成的運動。

此時，當第二控制部210經由第二通訊部280接收有關第一馬達的動作區(qū)間的數據時，設定第二馬達的關閉區(qū)間從而使其以停止動作的狀態(tài)待機。此時，第二馬達的關閉區(qū)間對應于第一馬達的動作區(qū)間。

如果第一馬達131在第一動作區(qū)間的期間進行由多個動作構成的運動后，結束基于規(guī)定運動的所有動作，則第一控制部110經由第一通訊部180向第二洗滌部傳輸第一馬達131的停止動作狀態(tài)和關閉區(qū)間的數據(s350)。

而且，第一控制部110控制第一馬達驅動部130，使得第一馬達在對應第二馬達的動作區(qū)間而設定的第二關閉區(qū)間的期間待機。

如果第二關閉區(qū)間結束，則第一控制部110向第二洗滌部150傳輸數據，并且根據其響應判斷第二馬達231是否處于動作中(s360)。第一控制部110在第二馬達231的動作區(qū)間未結束的情況下，使第一馬達131待機(s370)。

在第二馬達231未處于動作中的情況下，即動作區(qū)間結束或為關閉區(qū)間的情況下，第一控制部110向第一馬達驅動部130發(fā)送控制命令，并且向第二洗滌部傳輸第一馬達的動作區(qū)間的數據。

第一馬達驅動部130控制第一馬達使得其在第三動作區(qū)間的期間進行基于規(guī)定運動的動作(s380)。

指定的洗滌設定結束為止反復進行(s390)。

圖9是示出圖8的雙洗滌裝置的控制方法的流程的流程圖。

如圖9所示，第一洗滌部140和第二洗滌部150經由第一通訊部180和第二通訊部280互相進行數據的發(fā)送和接收，由此判斷馬達的動作狀態(tài)。

第一馬達131在第一動作區(qū)間的期間進行基于規(guī)定運動的動作的情況下(s410)，第一控制部110向第二洗滌部150傳輸第一馬達的動作區(qū)間的動作通知(s420)。第二洗滌部150傳輸針對確認接收的響應。

第二洗滌部150根據動作通知而判斷第一馬達的第一動作區(qū)間，并對應第一動作區(qū)間而對第二馬達設定第一關閉區(qū)間，使其待機(s430)。

如果第一馬達131結束基于運動的動作，則第一馬達驅動部130使第一馬達停止。此時，第一控制部110向第二洗滌部傳輸針對第一馬達的動作區(qū)間結束的停止通知(s450)。第二洗滌部150傳輸針對確認接收的響應。

當第一馬達131的第一動作區(qū)間結束時，第二洗滌部150設定第二馬達231的第二動作區(qū)間，并且使第二馬達在第二動作區(qū)間的期間進行基于規(guī)定運動的動作(s460)。

此時，第二洗滌部150的第二控制部210向第一洗滌部140傳輸第二馬達231的第二動作區(qū)間的動作通知(s470)。第一洗滌部140傳輸針對確認接收的響應。

據此，第一控制部110對應于第二馬達231的第二動作區(qū)間而設定第一馬達的第二關閉區(qū)間，使第一馬達待機(s480)。

如果第二馬達231結束動作并停止(s490)，則第二控制部210向第一洗滌部140傳輸第二馬達的停止通知(s500)。第一洗滌部140傳輸針對確認接收的響應。

據此，第一控制部110設定第一馬達131的第三動作區(qū)間，從而使第一馬達在第三動作區(qū)間的期間進行動作。

第一洗滌部140和第二洗滌部150將馬達的進行洗滌、漂洗、脫水的所有動作劃分為運動單位，并且互相通過通信來設定第一馬達和第二馬達的動作區(qū)間和關閉區(qū)間，由此控制第一馬達和第二馬達使得第一馬達和第二馬達不同時進行動作。

據此，本發(fā)明即使在多個洗滌部同時進行動作的情況下，也可以以運動單位相反地設定第一馬達和第二馬達的動作而使動作區(qū)間不重疊，由此防止振動的增加，并且防止瞬間耗電量的急劇增加，從而能夠提高能量效率。

以上，說明了在具有第一洗滌部和第二洗滌部的雙洗滌裝置中，當兩者同時驅動時可以提供更高可靠性的雙洗滌裝置和控制方法的實施例。

如上所述，雙洗滌裝置可以看做一個洗滌裝置，并且可以看做在一個洗滌裝置具有兩個子洗滌裝置的洗滌裝置。因此，用戶單獨使用雙洗滌裝置中的各自的子洗滌裝置，但在整體上作為一個產品使用。

因此，在任意一個子洗滌裝置的工作并不如意的情況下，會想到是產品的整體問題而不是產品的一部分問題。例如，在第二洗滌部存在異常的情況下，用戶判斷雙洗滌裝置整體存在異常。對于這種雙洗滌裝置而言，第一洗滌部和第二洗滌部并不是單獨供應的，而是由一個供應商提供的，因此可靠性對于用戶是非常重要的。

這是因為，在第一洗滌部和第二洗滌部分開的情況下，可能不是高價的高檔產品，但是第一洗滌部和第二洗滌部作為一體以雙洗滌裝置提供的情況下，雙洗滌裝置可能是高檔產品。

所述的實施例可以是用于順利地驅動雙洗滌裝置整體的實施例，后述的實施例是用于順利地驅動滾筒容量小的第二洗滌部的實施例。即，通過后述的實施例，不僅可以順利地驅動第二洗滌部，而且可以增加雙洗衣裝置整體的可靠性和耐久性。而且，在第二洗滌部為單獨的、獨立的洗滌裝置的情況下，可以提供其本身也能夠增加可靠性和耐久性的洗滌裝置。

如上所述，第二洗滌部的滾筒158可以設置成以垂直軸作為基準進行旋轉，并且可以設置成洗滌物從上部朝向下部投入到滾筒內部。由于與第二洗滌部相比尺寸小，因此在整體上第二洗滌部的高度優(yōu)選小于第一洗滌部的高度。

因這種第二洗滌部的大小只能降低滾筒158的容量，但是為了防止?jié)L筒容量過于變小，滾筒158的直徑優(yōu)選大于高度。當然，也可以對應這種滾筒的形狀和尺寸而決定外桶的形狀和尺寸。

因受到第二洗滌部高度的限制，增加用于驅動滾筒的驅動單元、尤其是馬達的高度也會受到限制。這是因為，如果馬達的高度變大，則第二洗滌部的高度也必然變大。

另一方面，如上所述，從用戶的使用狀況來看，可以確認第二洗滌部主要使用于少量的洗滌以及煮洗。

考慮到頂部投入式的特征以及第二洗滌部的高度特性，可以了解只有非常狹小的空間形成在外桶的最下部和第二洗滌部的最下部之間。

從煮洗的特性上可知，當通過設置于外桶內部的外桶加熱器來加熱洗滌水時，用于對所產生的熱量進行自然散熱的空間是非常狹小的。

而且，在外桶的外側面、尤其是下部的外側面安裝有定子，由此可知非常多的外桶內部的熱量可能會傳遞至定子。在該情況下，需要對定子本身所產生的熱量以及通過外桶傳遞至定子的熱量進行有效的散熱。即，需要有效地冷卻定子。在沒有有效地冷卻定子的情況下，馬達會破損或者難以進行高效的驅動。

如上所述，第二洗滌部的不緊湊的結構不但被認為是第二洗滌部的問題，而且還可能被認為是洗滌裝置整體的問題。這是因為，通常，用戶通過一個生產商或產品的銷售商來購買雙洗滌裝置的整體。而且，將雙洗滌裝置認為是一個高檔的產品。

以下，通過圖10至圖14，對雙洗滌裝置中能夠有效地冷卻用于驅動滾筒的馬達的實施例進行詳細說明。尤其，對這種馬達或馬達的轉子適用于雙洗滌裝置的第二洗滌部的實施例進行詳細說明。

省略通過圖1和圖2進行說明的與現有轉子相同或類似的特征的詳細說明。而且，包括馬達在內的用于驅動滾筒的驅動單元本身是一般的項目，因此只要與本實施例相比沒有特別之處，就省略其詳細說明。具體而言，在外轉子式馬達(轉子在相對于定子的半徑方向上的外側進行旋轉的馬達)中，用于連接定子、滾筒軸、轉子以及滾筒軸的連接器、用于將定子安裝于外桶的結構、用于使?jié)L筒軸和滾筒相結合的三角支架(spider)等的驅動單元不屬于本發(fā)明的技術范疇，因此省略其具體說明。當然，進行說明的轉子的實施例可以與普通的驅動單元一起適用。

首先，通過圖10說明本發(fā)明的一實施例。

在本實施例中，轉子300的轉子框架320包括側壁330、底壁340、以及設置于所述底壁340的空氣流入部341。在所述側壁330可以設置有磁體(magnet)360。

所述空氣流入部341可以在半徑方向上延伸而形成，并且可設置有多個。而且，空氣流入部341可沿圓周方向設置。而且，各個空氣流入部在圓周方向上的間隔可以形成為固定。

所述空氣流入部341可以包括開口343。所述開口343可以設置在轉子框架320的內部。而且，所述開口343在轉子的底壁340可以以垂直形狀形成。因此，外部空氣從轉子300的外部不會朝向定子方向(以圖10為基準，垂直朝向上部的方向)流入，而是從轉子300外部朝向圓周方向流入。即，外氣朝向不與轉子的旋轉軸方向垂直的轉子旋轉方向、或與旋轉方向平行的方向流入至轉子內部。因此，外氣的流入方向不會扭曲或彎折，從而能夠使外氣更順暢地流入至轉子內部

所述空氣流入部341包括多個側壁，以形成這種開口343。這種側壁可以與所述轉子框架320的底壁340一體形成。

具體而言，在所述底壁340可形成有在半徑方向上延伸的切口部349。對于所述轉子框架320而言，側壁330、底壁340以及集線器350可以一體形成，并且可以通過對如鐵板的材質進行沖壓加工而形成。

在所述沖壓加工中，可以通過將與所述切口部349相鄰的底壁340向上部擠壓來形成凸出部342，由此可以形成開口343。從而，所述開口343的面積可以是所述切口部349的長度和凸出高度的乘積的值。

所述凸出部342在底壁340可以以規(guī)定高度朝向定子方向凸出。在將轉子框架320倒過來的情況下，所述凸出部342也可以稱為凹陷部。

此處，所述凸出部或凹陷部由多個側壁形成，由此形成規(guī)定的空間。這種凸出部可以稱為，使外部空氣持續(xù)地流入且使空氣的流動穿過所述開口343而引導至轉子框架的內部的通道。由于外部空氣穿過所述通道而流入至轉子內部，因此為了與后述的通道區(qū)分，所述通道可稱為外氣流入通道342。

具體而言，外氣流入通道342包括形成于半徑方向上的內側的內側壁346和形成于半徑方向上的外側的外側壁345。所述內側壁346和外側壁345可以沿圓周方向延伸。因此，所述內側壁和外側壁可以以直線或曲線形狀形成。

所述內側壁346和外側壁345的上部可以經由上側壁348而互相連接。所述上側壁348可以相對于轉子框架的底壁340朝向上部凸出而形成，上側壁348可以設置成實質上與所述底壁340互相平行。因此，所述上側壁348在所述內側壁346的上部朝向外側壁345的半徑方向上的外側延伸，由此在所述外側壁345的上部與所述外側壁345連接。

在圓周方向上與所述開口343面向的位置，可以形成有前側壁347。所述前側壁347與所述內側壁346和外側壁345一樣，實質上從底壁340朝向垂直方向(定子方向)延伸而形成，并且使所述內側壁346和外側壁345相連接。

此處，前側壁347可以是根據轉子的旋轉方向而命名的。可以形成與前側壁面向的后側壁，因此可以稱為開口343形成于后側壁。

因此，所述凸出部或凹陷部形成為上側、左右兩側以及前側被封閉的空間形狀，在后方側形成開口。當然，凸出部或凹陷部的下側是開放的。即，外氣流入通道的下側是開放的。

此處，所述外氣流入通道的體積概略性地定義成如下。為便于理解，假設內側壁和外側壁是具有相同長度的直線。并且，假設切口部349和前側壁是具有相同長度的直線。此時，所述外氣流入通道的體積可以是內側壁(或外側壁)的長度、切口部(或前側壁)的長度以及凸出部的凸出高度的乘積的值。

即，在轉子框架320的外側、具體在轉子框架的底壁340，形成有與所述凸出部的體積相當的空間，這種空間可以稱為直接與開口343連通的空間。

因此，當轉子300以順時針方向進行旋轉時，所述凸出部內部的空氣可以經由所述開口343流入至轉子框架320的內部。當然，在外氣流入通道342中可以填滿新的外氣，并且重新流入至轉子框架320的內部。即，隨著轉子框架內部的熱空氣被動地向轉子框架的外部排出，冷空氣不是流入至轉子框架的內部，冷空氣而是主動地流入到轉子框架的內部，從而轉子內部的熱空氣向轉子框架的外部排出。因此，增加了空氣的流動量，并且冷空氣更加順暢地流入至定子，從而能夠冷卻定子。

另一方面，所述開口343可以稱為空氣從一個外氣流入通道342的內部流出的結構。換言之，由于是由底壁340、外側壁345、內側壁346以及上側壁348定義的開口343，因此被這些壁引導的空氣可以經由所述開口343順暢地流入到轉子框架320的內部。

而且，以外氣流入通道在圓周方向上延伸作為前提，被所述轉子框架的底壁340、外側壁345以及內側壁346引導的空氣流入至轉子框架320的內部。

因此，能夠顯著地降低空氣的流動方向在開口343附近急劇發(fā)生變化而形成渦流的現象，并由此能夠顯著地提高經由開口343所流入的空氣的流速和流量。提高空氣的流速和流量是指提高定子的冷卻效率。

所述外氣流入通道342可以稱為，在底壁凸出或凹陷而形成，并至少具有三個面且在圓周方向上延伸而與所述開口343相連接的結構。所述通道是外部空氣聚集的空間，可以稱為將外部空氣向所述開口343引導的引導空間。

形成于所述轉子框架320的底壁340的中心的集線器350，是用于與連接器相結合的部分。因此，為了與連接器牢固地相結合，包括從底壁340凸出的水平面351。而且，在所述水平面351的半徑方向上的外側和內側，形成有外側面353和內側面352。

優(yōu)選地，所述集線器的內側面實質上形成為垂直面。而且，所述內側面優(yōu)選具有規(guī)定的半徑。這是因為，滾筒軸穿過所述內側面而插入。

而且，所述集線器的外側面可以具有傾斜面。所述傾斜面可以朝向中心向上傾斜而形成。

此處，所述集線器的水平面、內側面以及外側面可以是形成為與連接器的形狀相結合的結構。如圖10所示，形成為與這種面的形狀相結合的連接器，是從轉子框架320的下部朝向上部與所述轉子框架320相結合的。因此，連接器和集線器可以在半徑方向上牢固地固定。當然，通過螺栓等的附加連接單元來結合連接器和集線器，由此保障軸向和圓周方向上的結合力。

與所述的說明不同，集線器的水平面可以是轉子框架的底壁的一部分。即，可以具有與底壁相同的平面。

比較圖1和圖10，可以確認在圖10中可以省略掉凸起部44。即，可以確認通過形成空氣流入部341的外氣流入通道的本身來補強底壁340的剛性。因此，可以確認：以圖1所示的轉子和圖10所示的轉子的大小相同作為前提，通過本實施例可以形成多兩倍的空氣流入部341。即，可以確認：即使用于使空氣流入至轉子內部的開口343的半徑方向上的長度相同，也能更加增加其數量。

但是，如上所述，增加開口343的高度將會受到限制。因此，通過增加開口343的高度來增加開口面積將會受到限制。并且，由于開口343形成于底壁340，因此增加開口的半徑方向上的長度也會受到限制。尤其，開口優(yōu)選形成在側壁330和集線器350之間，因此增加開口的半徑方向上的長度將會受到限制。

當然，開口343可以與側壁330相連。但是，在該情況下，側壁能夠彎曲的空間和外側壁345能夠彎曲的空間可能會消失或變得非常狹小。因此，優(yōu)選在側壁330和外側壁345之間形成某種程度的半徑方向上的余量長度。

而且，開口343可以與集線器350相連。但是，在該情況下，內側壁346能夠彎曲的空間和集線器350能夠彎曲的空間可能會消失或變得非常狹小。因此，優(yōu)選在集線器350和內側壁346之間形成某種程度的半徑方向上的余量長度。

另一方面，可以查看開口的面積與空氣的流量和流速的關系。此時，可以確認開口的面積隨著開口在半徑方向上的長度的增加而變大。

可以確認：當空氣與開口的面積無關地以相同的流量經由開口流入時，開口的面積越小則流速越增加。所述開口的位置大致與定子繞組的位置相對應。因此，如果開口的長度增加，則開口的面積增加或流速降低，并且空氣流向與定子的繞組不相干的方向。相反，在不顧開口面積的減小而對應于定子繞組的位置形成開口位置的情況下，空氣可能會以增加的流速集中流向定子。因此，優(yōu)選在以開口343為基準的半徑方向上的外側和內側設置連續(xù)的底壁340。即，優(yōu)選地，將開口從定子繞組的半徑方向上的位置進一步延伸至半徑方向上的外側為止，或者將開口進一步延伸至半徑方向上的內側。

與增加開口343的數量的情況相比，增加與開口343連通的外氣流入通道的體積可以具有更高效的冷卻性能。這是因為，沿著圓周方向越密集地形成用于流入空氣的開口，在整個圓周方向上越妨礙連續(xù)的空氣流動。

與其增加這種開口343的數量，不如通過增加外氣流入通道的體積來容納更多的外部空氣，并且經由該開口343流入至轉子框架320的內部是更有效果。

圖11可以是將圖10所示的實施例中的通道342的長度或體積在圓周方向上進一步增加的實施例。在圖10所示的實施例中，空氣流入部341和空氣流入部341之間的圓周方向上的間隔大于空氣流入部341的圓周方向上的長度。

具體而言，空氣流入部341包括內側壁346和外側壁345，所述內側壁346和外側壁346的圓周方向上的長度優(yōu)選互不相同。即，外側壁的長度優(yōu)選大于內側壁346的長度。因此，空氣流入部341可以形成為扇形。

在本實施例中，空氣流入部341和空氣流入部341之間的圓周方向上的間隔可以大于空氣流入部341的圓周方向上的長度。但是，隨著通道342的圓周方向上的長度的增加，兩者大小互相變得不同。即，隨著通道342的圓周方向上的長度的增加，空氣流入部341和空氣流入部341之間的圓周方向上的間隔小于空氣流入部341的圓周方向上的長度。

此時，經由任一空氣流入部341而流入的空氣，直接與相鄰的空氣流入部341的前側壁347發(fā)生碰撞。從而，可能會妨礙順暢的空氣流動。為解決該問題，與圖示的情況不同，前側壁347和上側壁348互相可以形成銳角，而不是形成直角。而且，前側壁347和上側壁348互相可以以曲面相連接，這些在整體上也可以以一個曲面壁形成。在該情況下，根據所述后側壁和上側壁的角度或形狀不同，外側壁345和內側壁346的形狀也會不同。

為了實現存儲外部空氣的凸出部342的體積擴大和空氣流入部不妨礙流入至相鄰的空氣流入部的空氣流動的目的，可以提出如圖12所示的實施例。

如圖所示，可以形成為多個空氣流入部沿著圓周方向互相連續(xù)的形狀。此時，空氣流入部341的后側壁和上側壁348可以形成為一個傾斜壁或曲面壁。因此，從任一空氣流入部341流入的空氣，可以沿著相鄰的空氣流入部的傾斜壁或曲面壁并朝向圓周方向上升的同時進行流動。因此，通過凸出部342的結構上的特征來引起順暢的空氣流動和空氣的上升。

本實施例中，多個空氣流入部341沿著圓周方向相連接，因此外側壁345的圓周方向上的長度應該大于內側壁346的圓周方向上的長度。

以下，參照圖13，說明本發(fā)明的其他實施例。如圖13所示，本實施例在通過圖10至圖12來說明的實施例中復合地實現。

在本實施例中，與所述的實施例相同地，可以包括具有外氣流入通道342，并且與所述外氣流入通道342相連通的外氣供應通道360。

如上所述，外氣可以經由外氣流入通道342而聚集并引導至轉子框架320的內部。在本實施例中，優(yōu)選形成外氣供應通道360，使得大量的外氣流入至外氣流入通道342并最終可以流入至轉子框架的內部。

外氣供應通道360是在圓周方向上形成的通道，可以從底壁340凹陷或凸出而形成。即，底壁340的一部分可以朝向定子方向凸出而形成。

所述外氣供應通道360可以以環(huán)狀形成，可以形成于所述外氣流入通道342的半徑方向上的內側。具體而言，外氣供應通道360可以形成在外氣流入通道342和集線器350之間。

所述外氣供應通道342和外氣流入通道360的凸出高度互相可以相同。由此，該兩個通道的上側壁互相可以在相同的高度相連接。

此處，所述外氣供應通道360和外氣流入通道342互相可以連通。

所述外氣供應通道360可以包括內側壁363和外側壁361。內側壁363可以沿著圓周方向以嵌入的方式連續(xù)形成。即，內側壁363沿著圓周方向完全被封閉。外側壁361和內側壁363可以通過上側壁362相連接。所述上側壁362可以是底壁340向上部凸出的水平壁。

所述外側壁361可以沿著圓周方向斷續(xù)地形成，而非連續(xù)地形成。即，外氣流入通道342和外氣供應通道360通過未形成有所述外側壁361的部分互相連通。

所述外側壁361可以從任一空氣流入部342的開口343延伸至相鄰的空氣流入部342的前側壁347為止而形成。

這種外氣供應通道360可以提供如下效果。

所述外氣供應通道360起到從轉子框架320的外部底面沿著圓周方向使外氣的流動聚集的功能。即，隨著轉子框架320進行旋轉，轉子框架的外部底面周圍的空氣聚集在所述外氣供應通道360。尤其，位于轉子框架的中心部分的周圍空氣向半徑方向上的外側流動，由此聚集到所述外氣供應通道360。

沿著所述外氣供應通道360流動的空氣被引導至所述外氣流入通道342，并流入到轉子內部。

為了使空氣經由任一開口343流入，空氣需流暢地流入到開口的半徑方向上的內側和半徑方向上的外側。因此，半徑方向內側的空氣可以通過所述外氣供應通道360聚集并供應至外氣流入通道。

因此，大量的外氣能夠更順暢地、更有效地流入至轉子內部。

另一方面，所述外氣供應通道360和外氣流入通道342可以是一個通道。此時，可以將外氣流入通道的外側壁稱為第一壁，可以將外氣供應通道的外側壁稱為第二壁，以及可以將外氣供應通道的內側壁稱為第三壁。這些壁在半徑方向上互相可以隔開間隔而形成。

并且，在外氣供應通道和外氣流入通道為一個通道時，可以將形成有開口的側壁稱為第一側壁，可以將外氣流入通道的前側壁稱為第二側壁，以及可以將外氣流入通道和外氣供應通道的上側壁稱為第三側壁。

從而，單一的通道可以由第一壁、第二壁、第三壁、第一側壁、第二側壁以及第三側壁形成。如上所述，第二側壁和第三側壁通過一個傾斜面或曲面能夠形成單一的側壁。

對所述外氣供應通道360進行更詳細的說明。在先前的說明中，單獨對外氣供應通道360和外氣流入通道342進行了說明，組合這些可以形成一個通道。

本實施例中，在所述轉子框架320形成外氣供應通道360，使得大量的外氣能夠流入至轉子框架320的內部。

所述外氣供應通道360在圓周方向上形成，并且可以從所述轉子框架320的底壁340凹陷或凸出而形成，以使在轉子300進行旋轉時，使位于所述轉子框架320外部的外氣聚集并使其流動。即，使底壁340的一部分朝向定子方向凸出而形成，從而所述底壁的外側能夠以凹陷的環(huán)狀形成。換言之，從轉子框架320的內部看時，外氣供應通道360能夠以凸出的環(huán)狀形成，從轉子框架320的外部看時，外氣供應通道360能夠以凹陷的環(huán)狀形成。

所述外氣供應通道360可以包括內壁363和外壁361。所述內壁363可以沿著圓周方向以完全嵌入的方式形成。而且，外壁361可以形成為沿著圓周方向與所述外氣供應通道360的內部連通。即，所述外壁361的部分區(qū)間封閉，而部分區(qū)間開放。因此，外氣供應通道360內部的空氣可以通過外壁361的開放區(qū)間流向外氣供應通道360的外部。

所述外壁361的封閉區(qū)間和開放區(qū)間可以沿著圓周方向交替形成。

所述外壁361和內壁363優(yōu)選通過上側壁362互相連接。所述上側壁362可以是底壁340朝向上部凸出的水平壁。

當所述上側壁362沖壓形成時，上側壁362的一部分可以形成為朝向轉子框架的外側(與定子方向相反的方向)凸出。即，水平的上側壁362的一部分可以朝向下方凸出。其可以作為葉片362a在外氣供應通道360中起到促進外氣流動的功能。

在另一實施例中，所述外壁361可以沿著半徑方向彎曲。因此，所述外氣供應通道360可以包括：內壁363和外壁361之間的寬度為h的相對狹窄的區(qū)域(narrowregion)381；內壁363和外壁361之間的寬度為h的相對寬廣的區(qū)域(wideregion)382。此處，寬度h大于寬度h。即，所述外壁361在狹窄區(qū)域381和寬廣區(qū)域382沿著圓周方向延伸，而在狹窄區(qū)域和寬廣區(qū)域相遇的部分沿著半徑方向延伸。其結果，外氣供應通道360的內壁363為具有相同半徑的連續(xù)的壁，而外壁361形成為具有小半徑和大半徑的壁互相交替而成的連接的形狀。簡單來說，外氣供應通道360的外壁可以形成為鋸齒狀。

具體而言，所述外壁361可以包括：在所述狹窄區(qū)域381與所述內壁363面對(facing)的圓周方向壁部(wallinacircumferentialdirection)361a；在所述寬廣區(qū)域382與所述內壁363面對的圓周方向壁部361b。而且，所述外壁361可以包括在與所述內壁363交替的方向上彎曲的半徑方向壁部(wallinaradialdirection)361c。所述圓周方向壁部361a的半徑小于所述圓周方向壁部361b的半徑。

在與所述狹窄區(qū)域381的一端相反(opposite)的外壁361的半徑方向壁361c，優(yōu)選形成外氣流入口373。從所述的外氣流入通道342的觀點，所述外氣流入口373可以是與開口343相同的結構。此處，所述半徑方向壁部361c可以包括相對于轉子框架320的旋轉方向的前方壁部和后方壁部。此時，所述外氣流入口373優(yōu)選形成在后方壁部。

穿過狹窄區(qū)域381的外氣經由所述外氣流入口373向寬廣區(qū)域382擴散，同時可以較強地流入到所述外氣流入口373。并且，與所述外氣流入口373面向的半徑方向壁部361c、即前方壁部在所述轉子進行旋轉時，起到在外氣供應通道360中引起外氣流動的功能。即，起到作為葉片的功能。

所述狹窄區(qū)域381的外壁361可以傾斜而形成。即，狹窄區(qū)域381的圓周方向壁部361a的一端與另一端相比形成于半徑方向上的外側或內側。相對于轉子的旋轉方向的前方與后方相比，優(yōu)選形成在半徑方向上的外側。在該情況下，半徑方向壁部361c中的前方壁部的半徑方向上的長度大于后方壁部的半徑方向上的長度。從而，可以形成如風車狀的外氣供應通道360。

在所述狹窄區(qū)域381的傾斜的外壁361a，可以追加形成所述外氣流入口373。由此，除了所述寬廣區(qū)域382以外，所述外氣流入口373在與所述轉子的旋轉方向交叉的方向上也形成于狹窄區(qū)域381，從而外氣不彎折而可以以流動速度直接流入到轉子的內部。

作為另一個例子，雖在附圖中并沒有示出，但所述外壁361可以在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內壁363可以不連續(xù)地形成。即，所述內壁363可以斷續(xù)地或彎曲而形成。此處，所述內壁可以是與所述的實施例中的外壁相同的結構。簡單來說，可以是將圖13所示的空氣流入部341或外氣流入通道360的半徑方向上的內側和外側正相反地調換的形狀。即，半徑方向上的外側不是鋸齒狀，而半徑方向上的內側的形狀可以變更為鋸齒狀。

作為另一個例子，雖在附圖并沒有示出，但所述外壁361和內壁363分別可以在圓周方向上斷續(xù)地或彎曲而形成。簡單來說，如圖13所示的空氣流入部341或外氣流入通道360的半徑方向上的內側和外側均變更為鋸齒狀。

此時，所述內壁和外壁包括半徑方向壁部，所述半徑方向壁部在所述狹窄區(qū)域381在圓周方向上互相面向而形成，而在所述寬廣區(qū)域382互相朝向相反方向彎曲的。在該情況下，所述半徑方向內側的鋸齒和半徑方向外側的鋸齒的圓周方向上的中心可以互相相同。

如上所述的外氣供應通道360可以提供如下效果。

所述外氣供應通道360起到從轉子框架320的外部底面沿著圓周方向使外氣的流動聚集的功能。即，隨著轉子框架320進行旋轉，轉子框架的外部底面周圍的空氣聚集在所述外氣供應通道360。

尤其，位于轉子框架的中心部分的周圍空氣朝向半徑方向上的外側流動，由此聚集到所述外氣供應通道360。并且，沿著所述外氣供應通道360流動的空氣引導至所述外氣流入口373，并流入到轉子內部。

由此，外氣能夠非常有效地、順暢地流入到轉子內部。通過以上，轉子內部的熱量能夠非常有效地、順暢地向轉子外部排出。

圖14是從圖13所示的實施例變形的實施例。

其特征可以是外氣流入通道以螺旋形狀形成。在外氣供應通道中朝向圓周方向進行旋轉的空氣流動移動至半徑方向上的外側，由此移動至空氣流入通道。因此，此時可能會產生空氣流動阻力。因此，通過將外氣流入通道以螺旋形狀形成來能夠降低空氣流動阻力。

在該情況下，外氣流入通道的外側面和前方側面互相連接，由此可以形成單一的曲面。據此，空氣的流動方向不會急劇發(fā)生變化，由此能夠順利地引導并流入至轉子內部。

同時，這種外側面和前方側面可以起到作為葉片的功能。因此，通過所述葉片能夠活躍地進行轉子框架外部的空氣流動，從而能夠更有效地流入至轉子框架的內部。

在所述的實施例中，轉子框架是對鐵板進行沖壓而形成的。即，整個轉子框架可以由單一的材質和單一的主體形成。即，通過沖壓平坦的鐵板而實施彎曲和彎折來將側壁、集線器以及空氣流入部形成為一體。

因此，空氣流入部的結構與圖示的情況不同，各個側壁互相垂直彎曲且不連接。即，可以互相形成垂直，并且棱角部分具有圓形且互相連接。

與這種鐵板的沖壓不同，通過鋁壓鑄可以形成轉子框架。在該情況下，能夠更精密地形成空氣流入部的復雜形狀。

構成本發(fā)明的實施例的所有結構要素結合成一個而進行動作的情況進行了說明，但是本發(fā)明不是必須限定于這種實施例。只要是本發(fā)明的目的范疇，實施例的所有結構要素也可以選擇性地結合一個以上而進行動作。

以上僅僅是舉例說明本發(fā)明的技術構思，只要是本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的實質性特點的范圍內可以進行多種多樣的修改和變形。

以下是本發(fā)明的實施例列表。

【實施例1】

本發(fā)明的第1實施例的雙洗滌裝置，包括：

第一洗滌部，具有第一外桶、第一滾筒以及用于驅動所述第一滾筒的第一驅動單元；第二洗滌部，具有第二外桶、第二滾筒以及用于驅動所述第二滾筒的第二驅動單元，其特征在于，

所述第二滾筒的直徑大于高度，具有與所述第一滾筒的旋轉軸交叉的旋轉軸，

所述第二驅動單元包括：定子，固定于所述第二外桶的底壁的外部面；滾筒軸，貫通所述第二外桶并與所述第二滾筒連接；以及轉子，與所述滾筒軸相結合并支撐為以包覆所述定子的方式進行旋轉，

所述轉子包括轉子框架、磁體以及使所述轉子框架和所述滾筒軸相結合的連接器，

所述轉子框架包括：安裝有所述磁體的側壁；從所述側壁的下部末端水平延伸的底壁；以及形成于所述底壁的空氣流入部，

所述空氣流入部包括：

第一壁，朝向所述定子凸出且與所述轉子的側壁面向而形成，并且以固定間隔形成在圓周方向上；

第二壁，在從所述轉子側壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內側的位置朝向所述定子凸出而形成，在圓周方向上與所述第一壁互相交替形成；

第三壁，在從所述轉子側壁比所述第一壁更靠近半徑方向上的內側的位置以與所述第一壁和第二壁面向的方式朝向圓周方向凸出形成；以及

多個側壁，使所述第一壁和第二壁連接，

所述側壁包括：第一側壁，在所述第一壁的一端與相鄰的第二壁的一端連接；以及第二側壁，在所述第一壁的另一端與相鄰的第二壁的一端連接，

在所述第一側壁形成有空氣流入至所述轉子框架的內部的開口。

【實施例2】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，其特征在于，

結合成所述第二洗滌部能夠從所述第一洗滌部分離。

【實施例3】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，其特征在于，

在所述第二洗滌部中，所述第二外桶和所述第二滾筒在垂直方向上配置。

【實施例4】

根據第3實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述第二洗滌部配置于所述第一洗滌部的上部。

【實施例5】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述轉子包括集線器，所述集線器在所述底壁的中央部朝向所述滾筒的軸向凸出而形成，具有與所述定子相向的水平面、和與所述滾筒軸相向的垂直面。

【實施例6】

根據第5實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述連接器由塑料材質形成且與所述滾筒軸相結合，并緊貼于所述集線器的水平面和垂直面而與所述轉子框架相結合。

【實施例7】

根據第6實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述集線器設置成與所述空氣流入部的第二壁相向，包括朝向所述定子凸出的另一垂直面。

【實施例8】

根據第6實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述集線器的水平面為與所述空氣流入部的第三壁相鄰的轉子的底壁。

【實施例9】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二側壁相對于所述轉子旋轉方向形成前方；形成有用于使空氣流入的所述開口的第一側壁相對于所述轉子旋轉方向形成后方。

【實施例10】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

形成于所述空氣流入部的第一側壁的開口形成為與所述轉子底壁垂直。

【實施例11】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二側壁的長度大于形成有所述開口的第一側壁的長度。

【實施例12】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二壁的一側與該第二壁的另一側相比在半徑方向上更靠近所述轉子的側壁。

【實施例13】

根據第12實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第一側壁與第二壁的一側相連接，該第二壁在半徑方向上更靠近所述轉子的側壁而形成。

【實施例14】

根據第12實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二壁的位于相對于所述轉子旋轉方向的前方的一側與位于后方的另一側相比，在半徑方向上更靠近所述轉子的側壁。

【實施例15】

根據第1實施例的雙洗滌裝置，其特征在于，

所述空氣流入部的第二壁還包括能夠使空氣流入的開口。

【實施例16】

本發(fā)明的第16實施例的洗滌裝置的驅動單元，所述洗滌裝置包括外桶、容納于所述外桶內并對洗滌物進行洗滌的滾筒、以及與貫通所述外桶的滾筒軸相連接而驅動所述動滾筒的驅動單元，該驅動單元的特征在于，包括：

定子，固定于所述外桶的底壁的外部面；

轉子，與所述滾筒軸相結合并支撐為以包覆所述定子的方式進行旋轉，

所述轉子包括轉子框架、磁體以及使所述轉子框架和所述滾筒軸相結合的連接器，

所述轉子框架包括用于安裝所述磁體的側壁、和從所述側壁的下部末端水平延伸的底壁，

在所述底壁形成有外氣供應通道，該外氣供應通道在圓周方向上朝向定子凸出，并具有在所述底壁外側連續(xù)凹陷的形狀，

所述外氣供應通道具有形成于半徑方向上的內側的內壁、以及與所述內壁相比形成于半徑方向上的外側的外壁，

并且包括：所述內壁和外壁的寬度相對較小的狹窄區(qū)域(anarrowregion)；以及與所述狹窄區(qū)域連通且所述內壁和外壁的寬度相對較大的寬廣區(qū)域(awideregion)，

與所述狹窄區(qū)域的一端面向的所述寬廣區(qū)域的內壁或外壁，形成有外氣流入口。

【實施例17】

根據第16實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述外氣供應通道的內壁在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述外壁朝向圓周方向彎曲而形成。

【實施例18】

根據第17實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述外壁包括：在所述狹窄區(qū)域與所述內壁相向的圓周方向壁部；在寬廣區(qū)域朝向半徑方向彎曲以與所述內壁交替的半徑方向壁部。

【實施例19】

根據第18實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述外氣流入口形成于所述外壁的半徑方向壁部中的任意一處。

【實施例20】

根據第19實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述外氣流入口位于所述外壁的半徑方向壁部中的相對于所述轉子的旋轉方向的后方。

【實施例21】

根據第18實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部相對于圓周方向傾斜的形成。

【實施例22】

根據第21實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部傾斜形成，使得相對于所述轉子旋轉方向的前方側與后方側相比形成于半徑方向上的外側。

【實施例23】

根據第22實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還形成有所述外氣流入口。

【實施例24】

根據第18實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部朝向內壁的垂直方向彎曲。

【實施例25】

根據第16實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述外氣供應通道的外壁在圓周方向上連續(xù)地形成，而所述內壁朝向圓周方向彎曲而形成。

【實施例26】

根據第25實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述內壁包括：

圓周方向壁部，在所述狹窄區(qū)域與所述外壁相向；半徑方向壁部，在寬廣區(qū)域朝向半徑方向上的內側彎曲以與所述外壁交替。

【實施例27】

根據第25實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述外氣流入口形成于所述內壁的半徑方向壁部中的任意一處。

【實施例28】

根據第27實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述外氣流入口位于所述內壁的半徑方向壁部中的相對于所述轉子旋轉方向的后方。

【實施例29】

根據第26實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域或所述寬廣區(qū)域中的圓周方向壁部相對于圓周方向傾斜而形成。

【實施例30】

根據第29實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述狹窄區(qū)域中的圓周方向壁部傾斜形成，使得相對于所述轉子旋轉方向的前方側與后方側相比形成于半徑方向上的內側。

【實施例31】

根據第30實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

在所述狹窄區(qū)域的圓周方向壁部還形成有所述外氣流入口。

【實施例32】

根據第24實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部朝向外壁的垂直方向彎曲。

【實施例33】

根據第16實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

所述內壁和外壁相對于圓周方向彎曲而形成。

【實施例34】

根據第33實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，所述內壁和外壁包括：

圓周方向壁部372a，在所述狹窄區(qū)域互相面向(facing)而形成；半徑方向壁部372b，在寬廣區(qū)域互相朝向相反的方向彎曲。

【實施例35】

根據第34實施例的洗滌裝置的驅動單元，其特征在于，

在所述寬廣區(qū)域的半徑方向壁部中的任意一處形成有所述外氣流入口。

【實施例36】

本發(fā)明的第36實施例的洗滌裝置，其特征在于，包括：

第一洗滌部，具有第一外桶和使所述第一外桶進行動作的第一馬達；

第二洗滌部，具有第二外桶和使所述第二外桶進行動作的第二馬達，并且獨立于所述第一洗滌部進行動作；

用于控制所述第一洗滌部的第一控制部；

用于控制所述第二洗滌部的第二控制部，

所述第一控制部將由于進行基于運轉設定的洗滌、漂洗、脫水過程的所述第一馬達的動作劃分為運動單位，將所述第一馬達進行一次任一運動的時間設定為一個動作區(qū)間，并控制成所述第一馬達的動作區(qū)間和所述第二馬達的動作區(qū)間不重疊。

【實施例37】

根據第36實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部組合旋轉、停止、反向旋轉、高速旋轉中的至少一個動作，使所述第一馬達進行向容納于所述第一外桶的洗滌物賦予洗滌效果的所述運動。

【實施例38】

根據第37實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部將賦予衣物解纏、浸泡、洗劑溶解、搓洗中的任一洗滌效果的動作設定為所述運動而控制所述第一馬達。

【實施例39】

根據第36實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一馬達對應于所述運動，在動作區(qū)間的期間重復進行規(guī)定次數的開通和關閉。

【實施例40】

根據第36實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一馬達對應于所述運動，在動作區(qū)間的期間連續(xù)進行動作。

【實施例41】

根據第36實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部與所述第二控制部持續(xù)地通信，由此使所述第一馬達的動作區(qū)間和所述第二馬達的動作區(qū)間不重疊。

【實施例42】

根據第36實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部控制所述第一馬達在第一動作區(qū)間的期間進行第一運動，

所述第二控制部設定第一關閉區(qū)間，使得所述第二馬達在所述第一動作區(qū)間的期間待機。

【實施例43】

根據第42實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第二控制部強所述第一關閉區(qū)間的大小設定成與所述第一動作區(qū)間相同。

【實施例44】

根據第42實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第一馬達進行一次所述第一運動且所述第一動作區(qū)間結束時，設定第二關閉區(qū)間使得所述第一馬達待機，

所述第二控制部在所述第一動作區(qū)間結束時，控制所述第二馬達在第二動作區(qū)間的期間進行第二運動。

【實施例45】

根據第44實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部對應于所述第二馬達的所述第二動作區(qū)間的大小，設定所述第二關閉區(qū)間。

【實施例46】

根據第44實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第一洗滌部單獨進行動作的情況下，將設定的所述第一運動的關閉區(qū)間和所述第二關閉區(qū)間設定成不同。

【實施例47】

根據第44實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第二動作區(qū)間結束時，控制所述第一馬達在第三動作區(qū)間的期間進行第三運動，

所述第二控制部設定第三關閉區(qū)間，使得所述第二馬達在所述第三動作區(qū)間的期間待機。

【實施例48】

根據第44實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一控制部在所述第二動作區(qū)間結束時，控制所述第一馬達在第四動作區(qū)間的期間還進行一次第一運動，

所述第二控制部設定第四關閉區(qū)間，使得所述第二馬達在所述第四動作區(qū)間的期間待機。

【實施例49】

根據第47實施例的洗滌裝置，其特征在于，

所述第一動作區(qū)間、所述第二動作區(qū)間以及所述第三動作區(qū)間的大小互不相同。

【實施例50】

本發(fā)明的第50實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，所述洗滌裝置包括：

第一洗滌部，具有第一外桶和使第一外桶進行動作的第一馬達；第二洗滌部，具有第二外桶和使所述第二外桶進行動作的第二馬達，由此獨立于所述第一洗滌部進行動作，所述洗滌裝置的控制方法包括：

所述第一馬達在第一動作區(qū)間的期間進行向容納于所述第一外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個運動中的第一運動的步驟；

所述第二馬達對應于所述第一動作區(qū)間，在第一關閉區(qū)間的期間待機的步驟；

在所述第一動作區(qū)間結束時，所述第二馬達在第二動作區(qū)間的期間進行向容納于所述第二外桶的洗滌物賦予洗滌效果的多個運動中的第二運動的步驟；

所述第一馬達對應于所述第二動作區(qū)間，在第二關閉區(qū)間的期間待機的步驟；以及

所述第一馬達和所述第二馬達在設定成互相不重疊的動作區(qū)間的期間分別重復進行由多個動作構成的運動的步驟。

【實施例51】

根據第50實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還可以包括：

在所述第一馬達和所述第二馬達中的任一動作區(qū)間結束時，

所述第一洗滌部的第一控制部和所述第二洗滌部的第二控制部進行通信，設定下一個運動的各個動作區(qū)間和關閉區(qū)間，使得所述第一馬達的動作區(qū)間和所述第二馬達的動作區(qū)間不重疊的步驟。

【實施例52】

根據第51實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

在所述第一馬達進行所述第一運動之前，進一步包括：

所述第一控制部將進行一次所述第一運動的時間設定為所述第一動作區(qū)間的步驟；以及

所述第二控制部對應于所述第一動作區(qū)間，向所述第二馬達設定所述第一關閉區(qū)間的步驟。

【實施例53】

根據第51實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

在所述第二馬達進行所述第二運動之前，進一步包括：

所述第二控制部將進行一次所述第二運動的時間設定為所述第二動作區(qū)間的步驟；以及

所述第一控制部對應于所述第二動作區(qū)間，設定所述第二關閉區(qū)間的步驟。

【實施例54】

根據第50實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

在所述第一洗滌部單獨進行動作的情況下，將設定的所述第一運動的關閉區(qū)間和所述第二關閉區(qū)間設定成不同。

【實施例55】

根據第50實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

對應于所述第一馬達的動作區(qū)間，設定所述第二馬達不進行動作而待機的關閉區(qū)間的大小，

對應于所述第二馬達的動作區(qū)間，設定所述第一馬達不進行動作而待機的關閉區(qū)間的大小。

【實施例56】

根據第50實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述第二動作區(qū)間結束時，所述第一馬達在第三動作區(qū)間的期間進行第三運動的步驟；以及

在對應所述第三動作區(qū)間而設定的第三關閉區(qū)間的期間，所述第二馬達待機的步驟。

【實施例57】

根據第50實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述第二動作區(qū)間結束時，所述第一馬達在第四動作區(qū)間的期間還進行一次所述第一運動的步驟；以及

在對應所述第四動作區(qū)間而向所述第二馬達設定的第四關閉區(qū)間的期間，所述第二馬達待機的步驟。

【實施例58】

根據第56實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

所述第一動作區(qū)間、所述第二動作區(qū)間以及所述第三動作區(qū)間的大小互不相同。

【實施例59】

根據第50實施例的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，

所述運動設定成組合旋轉、停止、反向旋轉、高速旋轉中的至少一個動作而向洗滌物賦予洗滌效果。

產業(yè)上的可利用性已記載于本發(fā)明的詳細說明中。