技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及地毯織機(jī)，具體涉及阿克明斯特地毯織機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是將阿克明斯特地毯織機(jī)的各運(yùn)動(dòng)部件用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它地毯織機(jī)如威爾頓地毯織機(jī)，有相同或類(lèi)似功能的部件同樣適用。

背景技術(shù)：
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阿克明斯特地毯織機(jī)的關(guān)鍵部件包括鳥(niǎo)嘴、將緯線壓一下的鋼筘、將經(jīng)線分為三路的經(jīng)線走線裝置、割刀、耙子、箭桿、承載紗線的載紗器、箭桿、箭桿將緯線送到另一端之后相關(guān)的邊梭，以及送經(jīng)機(jī)構(gòu)、卷曲機(jī)構(gòu)等，載紗器將紗線穿孔而過(guò)，鳥(niǎo)嘴夾著紗線拉出一定長(zhǎng)度，割刀割斷，下面三套經(jīng)線走線裝置穿過(guò)經(jīng)線，經(jīng)線交替上下，箭桿將緯線從經(jīng)線空隙穿過(guò)，邊梭將箭桿穿過(guò)來(lái)的緯線勾住，鳥(niǎo)嘴夾著的紗線放入經(jīng)線平面空隙，一尾緯線穿過(guò)將紗線固定，鳥(niǎo)嘴再將紗線提起，耙子將紗線向出毯方向摟一下，使紗線都向一個(gè)方向舒展。目前的阿克明斯特地毯織機(jī)是用一個(gè)電機(jī)通過(guò)凸輪等裝置驅(qū)動(dòng)所有部件運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明：

圖1：紗線預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)局部圖。

圖2：紗線預(yù)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)局部圖。

圖3：一種鳥(niǎo)嘴機(jī)構(gòu)圖。

圖4：圖3所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖5：圖3所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖6：另一種鳥(niǎo)嘴機(jī)構(gòu)圖。

圖7：圖6所示機(jī)構(gòu)局部圖。

圖8：一種經(jīng)線走線機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖。

圖9：圖8所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖10：另一種經(jīng)線走線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖11：圖10所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖12：鋼筘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖13：圖12所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖14：割刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖15：割刀機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖16：耙子結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖17：圖16所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖18：圖16所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖19：載紗器機(jī)構(gòu)示意圖。

圖20：圖19所示機(jī)構(gòu)的局部圖。

圖21：邊梭機(jī)構(gòu)示意圖。

圖22：箭桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。

本說(shuō)明書(shū)全部附圖每一個(gè)零件或部位采用唯一編號(hào)，說(shuō)明書(shū)中的編號(hào)與之對(duì)應(yīng)。

具體實(shí)施例：

圖3、4、5中鳥(niǎo)嘴37安裝在鳥(niǎo)嘴軸35上，43是35的一部分，電機(jī)36通過(guò)齒輪42帶動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，41上通過(guò)固定銷(xiāo)44帶動(dòng)連桿40擺動(dòng)，銷(xiāo)44在連桿40槽內(nèi)部，連桿40的擺動(dòng)帶動(dòng)軸43來(lái)回運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鳥(niǎo)嘴上下運(yùn)動(dòng)。電機(jī)30帶動(dòng)齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪31帶動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪32上的固定銷(xiāo)37帶動(dòng)有槽的連桿38擺動(dòng)，連桿38帶動(dòng)軸39運(yùn)動(dòng)，軸39是軸34的一部分，軸34上的突出33來(lái)回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)鳥(niǎo)嘴37的口張合，軸34的支架定在軸35上，這里的電機(jī)轉(zhuǎn)向?yàn)檎崔D(zhuǎn)或者一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)36固定在機(jī)架上，電機(jī)30固定在軸35上。

圖6、7中，電機(jī)55通過(guò)齒輪54帶動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪52帶動(dòng)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，軸51是軸50的一部分，鳥(niǎo)嘴安裝在軸50上，電機(jī)55正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鳥(niǎo)嘴56上下擺動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)64帶動(dòng)齒輪61，齒輪61帶動(dòng)齒輪59轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪59帶動(dòng)軸58轉(zhuǎn)動(dòng)，軸58是軸57的一部分，57上的突出63帶動(dòng)鳥(niǎo)嘴56的口張合，槽型光電開(kāi)關(guān)53、60起定位作用，作為一個(gè)位置到達(dá)的檢測(cè)裝置，這里的電機(jī)運(yùn)行在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過(guò)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鳥(niǎo)嘴周期性運(yùn)行，電機(jī)55固定在機(jī)架上，電機(jī)64固定在軸50上。

經(jīng)線由三個(gè)經(jīng)線走線板將經(jīng)線分為三路，在經(jīng)線板帶動(dòng)經(jīng)線三路分別上下運(yùn)動(dòng)，三個(gè)經(jīng)線板當(dāng)至少一路在下并且保持不動(dòng)，其中一路下降時(shí)，當(dāng)下降的降到和不動(dòng)的一路相平時(shí)，箭桿開(kāi)始傳動(dòng)，向下的那一板可以過(guò)沖再恢復(fù)到設(shè)定高度高度。

圖8、9中為其中一個(gè)經(jīng)線板組成如下：桿71頂端是尖頭末端帶圓孔的經(jīng)線走線裝置，安裝在平板72上，平板72連接連桿73、78，連桿73通過(guò)軸承74、75、76、77固定，連桿78同樣方法固定，電機(jī)主動(dòng)齒輪83帶動(dòng)從動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81上有孔80，連桿78有孔79，孔79、80通過(guò)連桿82連接，齒輪81的同軸齒輪等零件帶動(dòng)桿73，這里的電機(jī)正反轉(zhuǎn)或者一直向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)平板72處于上下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)固定在機(jī)架上。

圖10、圖11為另一種經(jīng)線走線板機(jī)構(gòu)，組成如下：電機(jī)99帶動(dòng)齒輪100、93正反向來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪93同軸的齒輪94和軸另一端的齒輪98帶動(dòng)固定在平板90上的連桿91、92運(yùn)動(dòng)，96為連桿91上的齒條，連桿92末端有同樣的齒條，原件97為槽型光電開(kāi)關(guān)，圖10由三路圖11所示結(jié)構(gòu)組成，這里的電機(jī)處于正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)99固定在機(jī)架上，電機(jī)一直正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)平板90上下運(yùn)動(dòng)。

圖12、13中鋼筘123由電機(jī)由電機(jī)126通過(guò)齒輪128、127帶動(dòng)軸124大幅度小力量擺動(dòng)，當(dāng)向出毯方向擺動(dòng)到離最后位置不遠(yuǎn)時(shí)時(shí)，電機(jī)129帶動(dòng)齒輪130運(yùn)動(dòng)，同軸的齒輪131和被130遮擋的齒輪帶動(dòng)末端132有齒的連桿133、120運(yùn)動(dòng)，連桿133、120另一端靠端頭部位繞桿121擺動(dòng)，連桿帶動(dòng)部件122上下運(yùn)動(dòng)，鋼筘123有槽，部件122有楔形突出，兩者接觸產(chǎn)生較大的力量，使鋼筘壓緊緯線。部件125、134為槽型光電開(kāi)關(guān)。

圖14、15中，電機(jī)174帶動(dòng)齒輪177、176轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪176同軸的齒輪166帶動(dòng)拉桿164運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)160固定切刀下刃，連桿163連接切刀上刃，上刃圍繞軸162轉(zhuǎn)動(dòng)，上刃和連桿163連接處有槽，連桿163上有銷(xiāo)，連桿163來(lái)回運(yùn)動(dòng)上刃可以以和下刃剪切紗線。電機(jī)174齒輪177、176、166剪切下刃固定在平臺(tái)161上，電機(jī)175通過(guò)齒輪171、170，帶動(dòng)與齒輪170同軸的齒輪169轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪169、178帶動(dòng)172、179運(yùn)動(dòng)，電機(jī)175以及齒輪171、170、169、178等支架固定在平臺(tái)168上，172、179固定在平臺(tái)161上，平臺(tái)161通過(guò)并行的連桿167、178可以相對(duì)平臺(tái)168前后運(yùn)動(dòng)。165和174為槽型光電開(kāi)關(guān)。為維修方便可以改為下刃活動(dòng)上刃固定，或者固定的下刃可以取下研磨。

圖16、17、18為耙子組件如，電機(jī)210帶動(dòng)齒輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪201同軸的齒輪202、213帶動(dòng)固定在平臺(tái)203上的連桿212、211前后運(yùn)動(dòng)，電機(jī)214通過(guò)同軸齒輪215、205帶動(dòng)連桿218、219上下運(yùn)動(dòng)，連桿218、219連接耙子209，連桿218、219中間有彈性組件217、206，彈性組件217、206的特性是當(dāng)拉力達(dá)到一定程度時(shí)可以伸長(zhǎng)。208、204為槽型光電開(kāi)關(guān)。

圖19、圖20為載紗器組件，電機(jī)230通過(guò)齒輪231帶動(dòng)同軸齒輪225、232轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪225、230帶動(dòng)平臺(tái)221前后運(yùn)動(dòng)，221通過(guò)有彈性的連桿222帶動(dòng)電磁鐵227，電磁特帶動(dòng)連桿228，單個(gè)載紗器223一端具有鋸齒，連桿228可以勾住鋸齒，每根載紗器之間有固定方向的擋板233、229固定方向。電磁鐵和連桿228個(gè)頭較大，相鄰的兩個(gè)交錯(cuò)放置，放置時(shí)不在一條直線上，彈性連桿222作用是減少對(duì)載紗器223的劇烈沖擊，載紗器水平放置，經(jīng)線總體呈水平方向，電機(jī)230固定在機(jī)架上，電機(jī)正反轉(zhuǎn)配合電磁鐵帶動(dòng)載紗器載體上的載紗器水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

圖21箭桿組件中，由軸承241，裝在有彈性的連桿242上的軸承240等并排組件構(gòu)成的緩沖箭桿上下擺動(dòng)的組件。目的是使箭桿穿過(guò)經(jīng)線空隙時(shí)，減少上下擺動(dòng)。

為了適應(yīng)高速織機(jī)的速度，緯線機(jī)構(gòu)改為箭桿拉緯線的機(jī)構(gòu)，箭桿由輕質(zhì)鋼材，如制作米尺的鋼材制作，箭桿穿過(guò)地毯的經(jīng)線空隙到地毯另一邊，箭桿勾住緯線將緯線拉到地毯對(duì)邊。

圖22中，電機(jī)243、邊梭244、槽型光電開(kāi)關(guān)245構(gòu)成邊梭組件。

為減小鳥(niǎo)嘴拉紗線的拉力，要減小載紗器對(duì)紗線的壓力，為保證載紗器可靠夾住紗線，采用預(yù)儲(chǔ)紗線的裝置。

圖1、2為紗線預(yù)儲(chǔ)裝置圖，活板20和固定板12壓緊通過(guò)兩者的紗線，接著活板15擠壓紗線至固定板13，然后活板6和固定板16將紗線固定在兩者之間，活板12、20松開(kāi)，14為有彈性的部件，每一根紗線對(duì)應(yīng)一個(gè)部件14的一個(gè)位置，各紗線拉緊互不影響。板20固定在板7上，板6固定在板8上，板15固定在板9上，固定板固定在板10上，板7、8、9、10在另一側(cè)有對(duì)應(yīng)的板子，板7的上下運(yùn)動(dòng)由電機(jī)1帶動(dòng)齒輪2、3，齒輪3帶動(dòng)固定在軌道5內(nèi)的固定在板7上的齒條4運(yùn)動(dòng)，板7兩端受同樣裝置控制，與板7板對(duì)應(yīng)另一板受同樣控制，它們可以用同一個(gè)電機(jī)。板12、20為出線口，板6、16為進(jìn)線口。每一個(gè)機(jī)器工作過(guò)程，紗線預(yù)儲(chǔ)裝置循環(huán)工作一次。

本發(fā)明中的電機(jī)是一種位置受程序控制的電流控制的電機(jī)，包括但不僅限于伺服電機(jī)。每一個(gè)電機(jī)至少一個(gè)有位置傳感器，如電機(jī)配備編碼器，受電機(jī)控制的部件安裝槽型光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)可也由接近開(kāi)關(guān)等替代。

一種漏紗檢測(cè)如下：在載紗器鳥(niǎo)嘴要夾線的位置前后放置激光二極管和接收管，激光二極管最后向出毯逆方向發(fā)射，如果發(fā)射小功率紅外線等就隨便了。在鳥(niǎo)嘴拉紗線至切割紗線前的時(shí)間內(nèi)發(fā)光管瞬間發(fā)光，若沒(méi)有紗線遮擋接收管則作出反應(yīng)，通過(guò)電路將反應(yīng)傳至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)得知哪路紗線漏紗?？梢酝ㄟ^(guò)并聯(lián)----串聯(lián)電路將所有接收管串聯(lián)，末端通過(guò)單片機(jī)與計(jì)算通信，將信號(hào)傳至計(jì)算機(jī)。

一種計(jì)算機(jī)處理漏紗的方法是：每個(gè)鳥(niǎo)嘴對(duì)應(yīng)一組內(nèi)存，每組內(nèi)存的內(nèi)存單元個(gè)數(shù)不小于地毯織機(jī)紗線色數(shù)加一，每個(gè)鳥(niǎo)嘴的每一色紗線對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)存單元，初始化內(nèi)存清零，鳥(niǎo)嘴每夾一次紗線的周期作為一個(gè)工作周期，一個(gè)周期哪一色缺失，對(duì)應(yīng)內(nèi)存單元加一，如果該色該周期有紗線則對(duì)應(yīng)內(nèi)存清零，另用其中一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)存單元記錄該工作周期缺失的紗線的色號(hào)和連續(xù)缺失次數(shù)，色號(hào)和缺失次數(shù)可以根據(jù)規(guī)則合并為一個(gè)數(shù)據(jù)，如果某個(gè)載紗器某色連續(xù)漏紗一定次數(shù)，計(jì)算機(jī)可與根據(jù)設(shè)定決定是否發(fā)送該數(shù)據(jù)至地毯機(jī)，地毯機(jī)將該載紗器該色伸出至指定位置以便處理。

一個(gè)完整工作周期包括三次穿緯線，一次植紗線。當(dāng)一秒一個(gè)周期時(shí)，經(jīng)線板移動(dòng)至設(shè)定位置0.1秒，經(jīng)線板可以過(guò)沖，再在允許時(shí)間內(nèi)回到設(shè)定位置，穿緯線不超0.2秒，包括箭桿去和回，穿緯線以經(jīng)啟動(dòng)即完成整個(gè)過(guò)程。一個(gè)工作周期延長(zhǎng)時(shí)，時(shí)間對(duì)應(yīng)延長(zhǎng)。