本發(fā)明涉及編織機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型編織機(jī)，特別是高分子材料膠管增強(qiáng)層編織的編織機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在汽車、機(jī)車等機(jī)械設(shè)備中需要高質(zhì)量的膠管，該膠管可以被用作剎車油管或高壓供液管等，因此對(duì)膠管的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求較高。為了增強(qiáng)膠管的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通常采用編織機(jī)在膠管上編織出增強(qiáng)層，確保膠管的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度達(dá)到要求。

現(xiàn)有編織機(jī)，如美國(guó)KARG Corporation的旋轉(zhuǎn)編織機(jī)，參考圖1，包括機(jī)架01、驅(qū)動(dòng)裝置02、傳動(dòng)裝置03、外錠支架總成04、內(nèi)錠支架總成05及中心輪06；驅(qū)動(dòng)裝置02、傳動(dòng)裝置03使中心輪06轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪06可旋轉(zhuǎn)地安裝在空心中心軸07上；中心太陽輪08、固定盤09和機(jī)架01分別固定在空心中心軸07上；固定盤09的外緣上固定有正弦曲線導(dǎo)線裝置010；膠管的牽引由一個(gè)輪盤011實(shí)現(xiàn)，所述輪盤011由編織機(jī)主電機(jī)提供動(dòng)力，機(jī)械方式傳動(dòng)到輪盤011，由于距離較遠(yuǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，牽引膠管在輪盤011上繞三到四圈，通過擠壓膠管使其入口經(jīng)三到四圈后出口與纏管機(jī)中心對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管增強(qiáng)層的編織，由于輪盤011牽引必須有較大的摩擦力，擠壓易導(dǎo)致膠管損傷、編織層均勻性受到損傷，影響編織效率及編織質(zhì)量。

并且，正弦曲線導(dǎo)線裝置010與內(nèi)錠支架總成05上的外錠紗線的導(dǎo)軌板配合使用，由于正弦曲線導(dǎo)線裝置010使外錠子線的運(yùn)行軌跡與內(nèi)錠子線運(yùn)行軌跡存在部分區(qū)域較近的情況，易導(dǎo)致編織過程中內(nèi)、外錠子線相互纏繞斷線等情況發(fā)生，影響編織效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有編織機(jī)通過輪盤牽引，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、編織效率低，并且輪盤擠壓易導(dǎo)致膠管損傷、編織層損傷等缺陷，提出一種新型編織機(jī)，通過同步運(yùn)行的兩條皮帶完成牽引，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效提高編織效率及編織層質(zhì)量。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型編織機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管增強(qiáng)層的編織，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪、旋轉(zhuǎn)支撐、星輪盤及星輪組、時(shí)效托盤、滑道組合、外部錠子組合、內(nèi)部錠子組合、牽引裝置、過線裝置及控制系統(tǒng)，所述內(nèi)部錠子組合與外部錠子組合沿相反方向同速旋轉(zhuǎn)；所述伺服電機(jī)輸出軸連接伺服減速機(jī)，伺服減速機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)軸連接齒輪，齒輪將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)支撐；所述旋轉(zhuǎn)支撐與星輪盤相連，滑道組合與外部錠子組合均固定在星輪盤上，即可帶動(dòng)外部錠子組合和滑道組合向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述星輪盤上固定設(shè)置有行星齒輪組，所述旋轉(zhuǎn)支撐上有一個(gè)中心齒輪與所述行星齒輪組相配合，帶動(dòng)裝在滑道組合內(nèi)的內(nèi)部錠子組合上的齒條運(yùn)動(dòng)，確保內(nèi)部錠子組合上的齒條與固定在星輪盤上的行星齒輪組在所有運(yùn)轉(zhuǎn)過程中始終有兩個(gè)連接，即有兩個(gè)行星齒輪組與一個(gè)內(nèi)部錠子組合上的齒條嚙合，使內(nèi)部錠子組合向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又不影響外部錠子組合上的纖維跳過內(nèi)部錠子組合；

還包括編織中心、內(nèi)部編織支撐，所述牽引裝置通過支撐軸設(shè)置在機(jī)架上方，牽引裝置的一端與內(nèi)部編織支撐出口相對(duì)應(yīng)，待編織增強(qiáng)層的膠管通過編織中心進(jìn)入編織機(jī)，所述牽引裝置包括氣缸、上皮帶總成、下皮帶總成，輔伺服電機(jī)減速機(jī)和輔伺服電機(jī)；所述上皮帶總成包括上轉(zhuǎn)向箱、上皮帶輪、上皮帶輪固定板連接件，下皮帶總成包括下轉(zhuǎn)向箱、下皮帶輪、下皮帶輪固定板連接件；所述下皮帶輪和上皮帶輪上分別套設(shè)下皮帶和上皮帶，所述氣缸與上皮帶總成通過上皮帶輪固定板連接件相連，支撐軸與下皮帶輪固定板連接件相連，所述輔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔伺服電機(jī)減速機(jī)，輔伺服電機(jī)減速機(jī)連接下轉(zhuǎn)向箱，將動(dòng)力傳遞到下皮帶輪，同時(shí)下轉(zhuǎn)向箱與上轉(zhuǎn)向箱通過轉(zhuǎn)向箱同步軸連接，將動(dòng)力傳遞到上皮帶輪，并分別帶動(dòng)上皮帶和下皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，編織后的膠管從內(nèi)部編織支撐出口輸出進(jìn)入同步運(yùn)行的上皮帶和下皮帶之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的牽引，確保牽引速度穩(wěn)定、無滑動(dòng)、不損傷膠管，牽引速度與編織速度的匹配通過控制系統(tǒng)完成。

進(jìn)一步的，所述牽引裝置與內(nèi)部編織支撐出口相對(duì)應(yīng)端還設(shè)有前導(dǎo)輪組合，所述前導(dǎo)輪組合入口與內(nèi)部編織支撐出口位于同一豎直面上，前導(dǎo)輪組合頂面與下皮帶上表面位于同一水平面上，以將膠管引導(dǎo)至上皮帶和下皮帶之間，確保牽引穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述上皮帶總成還包括上皮帶總成側(cè)板、上皮帶導(dǎo)軌和上部直線軸承，所述下皮帶總成還包括下皮帶總成側(cè)板、下皮帶導(dǎo)軌和下部直線軸承，上部直線軸承固定在上皮帶總成側(cè)板上與上皮帶導(dǎo)軌配合，下部直線軸承固定在部下皮帶總成側(cè)板上與下皮帶導(dǎo)軌配合起導(dǎo)向作用，確保在調(diào)整上皮帶總成和其上下運(yùn)動(dòng)時(shí)皮帶保持水平，以提高牽引裝置的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述過線裝置采用半橢圓曲線過線板，具有半橢圓曲線頂面，即過線板與線接觸部分形狀為半橢圓形，使內(nèi)錠子線與外錠子線運(yùn)行過程中始終保持最大間距、避免相互干擾的距離增加，更大限度的在增加旋轉(zhuǎn)速度時(shí)防止編織線相交引起斷線，極大的提高了編織效率。

進(jìn)一步的，所述牽引裝置的牽引速度與編織機(jī)的編織速度根據(jù)設(shè)定速度及編織要求通過控制系統(tǒng)控制自動(dòng)實(shí)現(xiàn)匹配，對(duì)于同一臺(tái)編織機(jī)，根據(jù)編織的膠管直徑和增強(qiáng)層密度要求，在額定轉(zhuǎn)速下計(jì)算出編線螺距，確定牽引速度完成編織，在生產(chǎn)過程中，轉(zhuǎn)速需要調(diào)整時(shí)，牽引速度通過控制箱PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)完成編織。

進(jìn)一步的，還包括防護(hù)門，所述防護(hù)門采用六棱柱型立面設(shè)計(jì)，占地面積小，可多方向開啟，維修方便。

進(jìn)一步的，所述編織機(jī)為臥式結(jié)構(gòu)或立式結(jié)構(gòu)，且至少可對(duì)膠管實(shí)現(xiàn)一層編織，適用范圍廣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明所述的編織機(jī)，牽引裝置由同步運(yùn)行的兩條皮帶完成牽引，并對(duì)牽引裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出合理優(yōu)化的具體方案，同時(shí)解決傳統(tǒng)牽引輪盤由編織機(jī)主電機(jī)提供動(dòng)力，機(jī)械方式傳動(dòng)到輪盤，由于距離較遠(yuǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題：牽引裝置動(dòng)力來源于輔伺服電機(jī)，輔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔伺服減速機(jī)，輔伺服減速機(jī)連接下轉(zhuǎn)向箱將動(dòng)力傳遞到皮帶輪，同時(shí)下轉(zhuǎn)向箱與上轉(zhuǎn)向箱通過轉(zhuǎn)向箱同步軸連接，將動(dòng)力傳遞到上皮帶輪，并分別帶動(dòng)上下皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，并由氣缸帶動(dòng)整個(gè)上皮帶總成上下運(yùn)動(dòng)，控制牽引壓力，牽引編織增強(qiáng)層后膠管運(yùn)動(dòng)，有效解決了由于輪盤牽引必須有較大的摩擦力、擠壓易導(dǎo)致膠管損傷，編織層不均勻等問題，編織膠管增強(qiáng)層后，減少了編織物的磨損、花紋的變形和膠管的損傷，有效提高編織效率及產(chǎn)品質(zhì)量；

并且，為了進(jìn)一步減少斷線次數(shù)、提高編織效率，所述過線裝置的過線板由原來正弦曲線改進(jìn)設(shè)計(jì)為半橢圓曲線，使內(nèi)外錠子的線運(yùn)行過程中始終保持較遠(yuǎn)距離，從而解決正弦曲線導(dǎo)線裝置使外錠子線的運(yùn)行軌跡與內(nèi)錠子線運(yùn)行軌跡存在部分區(qū)域較近的情況，避免編織過程中內(nèi)外錠子線相互纏繞斷線，減少了斷線次數(shù)，減少了停車時(shí)間，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明編織機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有突破性意義，相比傳統(tǒng)方式生產(chǎn)效率提高35％+，同時(shí)提高編織質(zhì)量，具有廣泛的推廣意義。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有編織機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中所述牽引裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中所述牽引裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述過線裝置形狀示意圖；

圖6為現(xiàn)有過線板曲線結(jié)構(gòu)與本發(fā)明實(shí)施例過線裝置的設(shè)計(jì)原理比較示意圖；

圖7為圖5中曲線頂面100的設(shè)計(jì)原理圖；

圖8和圖9是本發(fā)明實(shí)施例中，編織時(shí)緯線(外部錠子組合上的線)穿過經(jīng)線(內(nèi)部錠子組合上的線)原理示意圖，圖8為開始位置示意圖，圖9為緯線穿到經(jīng)線底部的位置示意圖；

圖10為設(shè)有防護(hù)門的編織機(jī)外觀示意圖；

圖11為兩層編織時(shí)立式編織機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為兩層編織時(shí)臥式編織機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、主伺服電機(jī)；2、機(jī)架；3、齒輪；4、主伺服減速機(jī)；5、聯(lián)軸器；6、傳動(dòng)軸；7、主軸；8、內(nèi)部編織支撐；9、編織中心；10、旋轉(zhuǎn)支撐；11、底盤罩；12、底盤；13、時(shí)效托盤；14、時(shí)效盤；15、行星齒輪組；16、行星齒輪；17、內(nèi)部錠子組合；18、中心齒輪；19、星輪螺栓；20、星輪盤；21、護(hù)罩；22、牽引裝置；23、外部編織架；24、控制系統(tǒng)；25、防護(hù)門架子；26、加油機(jī)組合；27、滑道組合；28、外部錠子組合；29、過線裝置；30、防護(hù)門；71、機(jī)架底板；72、支撐軸；73、下皮帶輪；74、上皮帶輪；75、上皮帶；75A、下皮帶；76、固定板；77、氣缸；78、上轉(zhuǎn)向箱；79、下轉(zhuǎn)向箱；80、輔伺服電機(jī)減速機(jī)；81、輔伺服電機(jī)；82、轉(zhuǎn)向箱同步軸；83、皮帶輪固定板；84、前導(dǎo)輪組合；85、下部直線軸承；86、上皮帶輪固定板連接件；87、下皮帶輪固定板連接件；88、上部直線軸承；100、半橢圓曲線頂面；101、正常情況下內(nèi)錠子線的擺動(dòng)最大圓周；102、正常情況下內(nèi)錠子線的擺動(dòng)最小圓周；103、半橢圓曲線；104、正常情況下另一個(gè)內(nèi)錠子線的擺動(dòng)最小圓周；105、正常情況下另一個(gè)內(nèi)錠子線的擺動(dòng)最大圓周；106、正弦曲線；301、星輪；302、經(jīng)線；303、緯線；304、內(nèi)部錠子組合上的齒條；305、內(nèi)部錠子組合；306、外部錠子組合。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例。

如圖2所示，本實(shí)施例公開了一種新型編織機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管增強(qiáng)層的編織，包括機(jī)架2，設(shè)置在機(jī)架2上的編織中心9、內(nèi)部編織支撐8、驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪3、主軸7、旋轉(zhuǎn)支撐10、時(shí)效托盤13、滑道組合27、外部錠子組合28、內(nèi)部錠子組合17、星輪盤20，牽引裝置22、過線裝置29及控制系統(tǒng)24，所述內(nèi)部錠子組合17與外部錠子組合28通過控制系統(tǒng)控制沿相反方向同速旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主伺服電機(jī)1、主伺服減速機(jī)4、聯(lián)軸器5和傳動(dòng)軸6；所述主伺服電機(jī)1輸出軸連接主伺服減速機(jī)4，主伺服減速機(jī)4的輸出軸通過傳動(dòng)軸6連接齒輪3，齒輪3將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)支撐10；所述旋轉(zhuǎn)支撐10與星輪盤20相連，滑道組合27與外部錠子組合28均固定在星輪盤20上，即可帶動(dòng)外部錠子組合28和全部滑道組合27向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，錠子和滑道的數(shù)量根據(jù)編織管的范圍，可以設(shè)計(jì)成24個(gè)錠子和12組滑道、36個(gè)錠子和18組滑道、48個(gè)錠子和24組合滑道等多種。

所述星輪盤20上固定設(shè)置有多個(gè)行星齒輪組15，所述主軸7上的中心齒輪18與所述各行星齒輪組15相嚙合，帶動(dòng)裝在滑道組合27內(nèi)的內(nèi)部錠子組合17上的齒條運(yùn)動(dòng)，確保內(nèi)部錠子組合17上的齒條與固定在星輪盤20上的行星齒輪組15在所有運(yùn)轉(zhuǎn)過程中始終有兩個(gè)星輪組301與齒條304嚙合，使內(nèi)部錠子組合向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又不影響外部錠子組合上的纖維跳過內(nèi)部錠子組合；另外，齒輪3同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐10上的與外部錠子組合28連接的星輪盤實(shí)現(xiàn)外部錠子組合28旋轉(zhuǎn)，通過主軸7上的中心齒輪18，帶動(dòng)行星齒輪組15，使在多組滑道上的各內(nèi)部錠子組合17向相反方向旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，所述牽引裝置22通過支撐軸72設(shè)置在機(jī)架上方，包括兩條同步運(yùn)行的皮帶，皮帶的一端與內(nèi)部編織支撐8出口相對(duì)應(yīng)，所述皮帶包括上皮帶75和下皮帶73，膠管進(jìn)入同步運(yùn)行的上皮帶75和下皮帶73之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的牽引，確保牽引速度穩(wěn)定、無滑動(dòng)、不損傷膠管。

具體的，參考圖3和圖4，所述牽引裝置22包括底板71、氣缸77、上皮帶總成、下皮帶總成、輔伺服電機(jī)減速機(jī)80和輔伺服電機(jī)81；所述上皮帶總成包括上轉(zhuǎn)向箱78、上皮帶輪74A、上皮帶輪固定板連接件86，下皮帶總成包括下轉(zhuǎn)向箱79、下皮帶輪74、下皮帶輪固定板連接件87；所述下皮帶輪74和上皮帶輪74A上分別套設(shè)下皮帶73和上皮帶75，所述氣缸77與上皮帶輪74通過上皮帶輪固定板連接件86相連，底板71與下皮帶輪固定板連接件87相連，所述輔伺服電機(jī)81驅(qū)動(dòng)輔伺服電機(jī)減速機(jī)80，輔伺服電機(jī)減速機(jī)80連接下轉(zhuǎn)向箱79，將動(dòng)力傳遞到下皮帶輪74，同時(shí)下轉(zhuǎn)向箱79與上轉(zhuǎn)向箱78通過轉(zhuǎn)向箱同步軸82連接，將動(dòng)力傳遞到上皮帶輪74A，并分別帶動(dòng)上皮帶75和下皮帶73運(yùn)轉(zhuǎn)，所述氣缸77為可調(diào)氣缸，帶動(dòng)上皮帶總成實(shí)現(xiàn)上、下運(yùn)動(dòng)，控制牽引壓力和皮帶之間的間隙，牽引編織增強(qiáng)層后膠管運(yùn)動(dòng)。

為了保證牽引穩(wěn)定性，所述牽引裝置22與內(nèi)部編織支撐出口相對(duì)應(yīng)端還設(shè)有前導(dǎo)輪組合84，從圖2可以看出，所述前導(dǎo)輪組合84入口與內(nèi)部編織支撐8出口位于同一豎直面上，且前導(dǎo)輪組合84頂面與下皮帶上表面位于同一水平面上(如圖3所示)，以將膠管引導(dǎo)至上皮帶75和下皮帶73之間，確保了編織后膠管在牽引裝置兩皮帶之間不會(huì)前后擺動(dòng)而影響膠管的實(shí)際牽引速度和效果，盡最大可能的避免了膠管受到側(cè)向摩擦，同時(shí)確保了近膠管在編織中心，盡最大可能的避免了膠管與編織中心孔內(nèi)壁的摩擦，減少編織物的磨損、花紋的變形和膠管的損傷，限制了膠管的擺動(dòng)，提高了編織效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

另外，參考圖3，為了提高牽引裝置的穩(wěn)定性，所述上皮帶總成和下皮帶總成還分別包括兩個(gè)上部直線軸承88和兩個(gè)下部直線軸承85，兩個(gè)上部直線軸承88固定在上皮帶總成側(cè)板上分別與兩個(gè)導(dǎo)軌配合，兩個(gè)下部直線軸承85固定在下部皮帶總成側(cè)板上分別與兩個(gè)導(dǎo)軌配合起導(dǎo)向作用，確保在調(diào)整上皮帶總成和其上下運(yùn)動(dòng)時(shí)皮帶保持水平。

如圖5所示，所述過線裝置29采用半橢圓曲線過線板，具有半橢圓曲線頂面100，即過線板與線接觸部分形狀為半橢圓形，所述半橢圓形的長(zhǎng)軸為兩個(gè)內(nèi)部錠子組合安裝的圓周方向的中心距，短軸為星輪盤頂面到內(nèi)部錠子組合中心距減去緯線可能跳動(dòng)的距離。參考圖6和圖7，具體工作時(shí)，使內(nèi)部錠子組合的線(第一個(gè)在圓101與圓102之間區(qū)域跳動(dòng)、第二個(gè)在圓104和圓105之間區(qū)域跳動(dòng)，編織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)越快，跳動(dòng)的區(qū)域越大)與外錠子編織線相互干擾的距離增加，更大限度的在增加旋轉(zhuǎn)速度時(shí)防止編織線相交干擾引起斷線，極大的提高了編織效率，其中過線板曲線頂面100是根據(jù)圖7中半橢圓曲線103進(jìn)行設(shè)計(jì)，圖6為與傳統(tǒng)方式設(shè)計(jì)原理比較圖，正弦曲線106為傳統(tǒng)的方式，可以看出，本實(shí)施例所提出的方式雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但克服傳統(tǒng)思維方式的限制，使內(nèi)錠子線與外錠子線運(yùn)行過程中始終保持可能的最大間距、更大限度的避免相互干擾，在具體生產(chǎn)中通過提高編織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和將減少斷線次數(shù)，提高了35％+的生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例所述編織機(jī)的具體工作過程為：將需要編織增強(qiáng)層的膠管通過編織中心9進(jìn)入編織機(jī)，膠管從內(nèi)部編織支撐8出口通過圖2所示皮帶牽引裝置的前導(dǎo)輪組合84進(jìn)入牽引裝置兩同步運(yùn)行的皮帶中間，將需要編織的增強(qiáng)層所需纖維錠子分別放入內(nèi)部錠子組合17(多個(gè))和外部錠子組合28(多個(gè))中，拽出各錠子上的纖維，分別通過所放置的組合上的導(dǎo)線器后牽引到內(nèi)部編織支撐8的外部與需要增強(qiáng)的膠管用膠布纏好，外部錠子組合上的線在手動(dòng)引處過程中放置在對(duì)應(yīng)過線板29的曲面上，并通過對(duì)應(yīng)的滑道組合27之間的間隙。

參考圖8和圖9，為編織時(shí)緯線(外部錠子組合上的線)穿過經(jīng)線(內(nèi)部錠子組合上的線)原理示意圖，圖8為開始位置，圖9為緯線穿到經(jīng)線底部的位置，內(nèi)部錠子組合沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)內(nèi)部錠子組合上的線相當(dāng)于織布機(jī)的一根經(jīng)線302，外部錠子組合沿相反方向旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)外部錠子組合上的線相當(dāng)于一根緯線303，旋轉(zhuǎn)過程中，緯線303通過過線裝置分別依次從經(jīng)線上、下穿過，從而織成圓筒狀附在軟管上。

本實(shí)施例中牽引速度與編織速度的匹配通過控制系統(tǒng)完成，對(duì)于同一型號(hào)規(guī)格的旋轉(zhuǎn)編織機(jī)，根據(jù)編織的膠管直徑和增強(qiáng)層密度要求，在額定轉(zhuǎn)速下計(jì)算出螺距，確定牽引速度完成編織，在生產(chǎn)過程中，轉(zhuǎn)速需要調(diào)整時(shí)，牽引速度通過PLC程序中的運(yùn)行公式自動(dòng)調(diào)節(jié)完成編織，參考圖10，所述防護(hù)門30為六棱柱型立面設(shè)計(jì)，占地面積小，可多方向開啟，維修方便。

以上實(shí)施例具體公開了單層立體編織機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，即不限于兩層或多層立體編織，如圖11和圖12所示，也不限于臥式單層或多層編織，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)原理加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。