本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代織機(jī)均配有斷經(jīng)自停裝置，以實(shí)現(xiàn)斷經(jīng)時(shí)的立刻停車。在現(xiàn)有的斷經(jīng)檢測(cè)方法中，有的將斷經(jīng)位置確定在某一段或某一區(qū)域內(nèi)；有的是通過(guò)附加裝置來(lái)定位斷經(jīng)位置。前者不是連續(xù)檢測(cè)，不能達(dá)到精確定位的要求；后者對(duì)現(xiàn)有織機(jī)改動(dòng)較大，需要添加復(fù)雜的附加結(jié)構(gòu)或作綜絲方面的改動(dòng)，穩(wěn)定性、實(shí)用性受限，成本高，設(shè)計(jì)制造難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供一種織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，其能夠在織機(jī)的經(jīng)紗發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，準(zhǔn)確得到發(fā)生斷經(jīng)的位置。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供了一種織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法，應(yīng)用于織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)包括相互電性連接的開(kāi)關(guān)單元、處理控制單元及信號(hào)采集單元，其中，所述開(kāi)關(guān)單元包括斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)及斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)，所述處理控制單元用于控制所述開(kāi)關(guān)單元的狀態(tài)切換，在初始條件時(shí)，所述開(kāi)關(guān)單元處于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)，所述方法包括：

所述處理控制單元檢測(cè)織機(jī)是否發(fā)生斷經(jīng)；

當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述處理控制單元控制所述開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行狀態(tài)切換，將所述開(kāi)關(guān)單元的狀態(tài)切換為斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)；

所述處理控制單元獲取所述信號(hào)采集單元采集的電信號(hào)；

所述處理控制單元基于預(yù)設(shè)公式及所述電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得到發(fā)生斷經(jīng)的位置。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括恒流源單元、光電耦合單元、插放在織機(jī)經(jīng)紗上的經(jīng)停片及設(shè)置在所述經(jīng)停片下方的經(jīng)停條，所述經(jīng)停條包括相互之間絕緣設(shè)置的第一電極及第二電極，所述恒流源單元包括電源，所述開(kāi)關(guān)單元包括常閉開(kāi)關(guān)，所述光電耦合單元與所述處理控制單元電性連接，其中，所述開(kāi)關(guān)單元位于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，所述常閉開(kāi)關(guān)閉合，所述第一電極通過(guò)所述常閉開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)與所述電源連接，所述第二電極通過(guò)所述常閉開(kāi)關(guān)的第二觸點(diǎn)與所述光電耦合單元連接，

所述處理控制單元檢測(cè)織機(jī)是否發(fā)生斷經(jīng)的步驟包括：

所述處理控制單元通過(guò)檢測(cè)所述光電耦合單元的電信號(hào)輸出以判斷所述織機(jī)是否發(fā)生斷經(jīng)，其中，當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述經(jīng)停片掉落在所述經(jīng)停條上將所述第一電極及第二電極導(dǎo)通，所述處理控制單元檢測(cè)到所述光電耦合單元的電信號(hào)輸出。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)單元還包括常開(kāi)開(kāi)關(guān)，所述恒流源單元還包括處理電路，所述電源通過(guò)所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)與所述處理電路電性連接，用于為所述處理電路提供電流，所述處理電路與所述第一電極的兩端電性連接，以使所述處理電路與所述第一電極形成一閉合回路，

所述處理控制單元控制所述開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行狀態(tài)切換，將所述開(kāi)關(guān)單元的狀態(tài)切換為斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)的步驟包括：

當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述處理控制單元控制所述常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)及所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，以將所述斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)切換為斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)，其中，所述電源通過(guò)閉合的所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)與所述處理電路連通，所述處理電路將所述電源提供的電流處理為恒定大小的電流后流經(jīng)所述處理電路與所述第一電極形成的回路。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述信號(hào)采集單元電性連接于所述第一電極的一端與所述第二電極的一端之間，所述信號(hào)采集單元與所述處理控制單元電性連接，

所述處理控制單元獲取所述信號(hào)采集單元采集的電信號(hào)的步驟包括：

所述信號(hào)采集單元檢測(cè)所述經(jīng)停片在掉落在所述經(jīng)停條上將所述第一電極分為兩部分時(shí)其中任意一部分的電信號(hào)；

所述信號(hào)采集單元對(duì)檢測(cè)到的所述電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理并發(fā)送給所述處理控制單元；

所述處理控制單元獲取經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換處理的所述電信號(hào)。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述信號(hào)采集單元包括信號(hào)采集子單元及信號(hào)放大子單元，所述信號(hào)采集子單元與所述信號(hào)放大子單元電性連接，所述信號(hào)采集子單元連接于所述第一電極的一端與所述第二電極的一端之間，

所述信號(hào)采集單元檢測(cè)所述經(jīng)停片在掉落在所述經(jīng)停條上將所述第一電極分為兩部分時(shí)其中任意一部分的電信號(hào)的步驟包括：

所述信號(hào)采集子單元獲取所述經(jīng)停片在掉落在所述經(jīng)停條上將所述第一電極分為兩部分時(shí)其中任意一部分的電壓信號(hào)；

所述信號(hào)放大子單元將所述信號(hào)采集子單元采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大處理得到第一放大電壓信號(hào)。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述信號(hào)采集單元還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元分別與所述信號(hào)放大子單元及所述處理控制單元電性連接，

所述信號(hào)采集單元對(duì)檢測(cè)到的所述電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理并發(fā)送給所述處理控制單元的步驟包括：

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元接收所述信號(hào)放大子單元發(fā)送的第一放大電壓信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為第一電壓值發(fā)送給所述處理控制單元。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述處理控制單元中預(yù)先存儲(chǔ)有所述第一電極長(zhǎng)度及在恒定電流流經(jīng)所述第一電極時(shí)在所述第一電極兩端形成的第二電壓值，

所述處理控制單元基于預(yù)設(shè)公式及所述電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得到發(fā)生斷經(jīng)的位置的步驟包括：

所述處理控制單元將所述第一電壓值、第二電壓值、第一電極長(zhǎng)度帶入所述預(yù)設(shè)公式中進(jìn)行計(jì)算，得到所述經(jīng)停片在所述第一電極上的位置。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述第一電極與所述第二電極之間設(shè)置有絕緣層，所述第一電極由單位長(zhǎng)度阻值恒定的材料制成，所述單位長(zhǎng)度電阻為5～200ω/m。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)單元為繼電器。

本發(fā)明較佳實(shí)施例還提供了一種織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)采用上述任意一項(xiàng)所述的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法對(duì)織機(jī)發(fā)生斷經(jīng)的位置進(jìn)行檢測(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法應(yīng)用于織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)包括相互電性連接的開(kāi)關(guān)單元、處理控制單元及信號(hào)采集單元，其中，所述開(kāi)關(guān)單元包括斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)及斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)，所述處理控制單元用于控制所述開(kāi)關(guān)單元的狀態(tài)切換，在初始條件時(shí)，所述開(kāi)關(guān)單元處于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)。所述處理控制單元檢測(cè)織機(jī)是否發(fā)生斷經(jīng)。當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述處理控制單元控制所述開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行狀態(tài)切換，將所述開(kāi)關(guān)單元的狀態(tài)切換為斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)。所述處理控制單元獲取所述信號(hào)采集單元采集的電信號(hào)。所述處理控制單元基于預(yù)設(shè)公式及所述電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得到發(fā)生斷經(jīng)的位置。由此，能在織機(jī)的經(jīng)紗發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，準(zhǔn)確得到發(fā)生斷經(jīng)的位置，并且具有較好的穩(wěn)定性及實(shí)用性，降低了機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的經(jīng)停條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法的流程示意圖。

圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)處于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)處于斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中所示的信號(hào)采集單元的方框示意圖。

圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的步驟s130的子步驟流程示意圖。

圖8是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的斷經(jīng)位置檢測(cè)原理示意圖。

圖標(biāo)：101-經(jīng)停片；100-開(kāi)關(guān)單元；110-常閉開(kāi)關(guān)；112-第一觸點(diǎn)；114-第二觸點(diǎn)；120-常開(kāi)開(kāi)關(guān)；200-處理控制單元；300-信號(hào)采集單元；310-信號(hào)采集子單元；320-信號(hào)放大子單元；330-模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元；400-經(jīng)停條；410-第一電極；420-第二電極；430-絕緣層；500-恒流源單元；510-電源；520-處理電路；600-光電耦合單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供了一種織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)。請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)包括：經(jīng)停片101、開(kāi)關(guān)單元100、處理控制單元200、信號(hào)采集單元300、經(jīng)停條400、恒流源單元500及光電耦合單元600。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的經(jīng)停條400的結(jié)構(gòu)示意圖。所述經(jīng)停條400包括第一電極410、第二電極420及絕緣層430。所述絕緣層430設(shè)置在所述第一電極410及所述第二電極420之間。所述經(jīng)停條400包括相互之間絕緣設(shè)置第一電極410及第二電極420。

在本實(shí)施例中，所述第一電極410用于作為定位電極，由單位長(zhǎng)度阻值恒定的材料制成。其中，所述單位長(zhǎng)度阻值為5～200ω/m。所述第一電極410可以是由鎳鉻合金制成的鎳鉻電阻絲，鎳鉻電阻絲設(shè)置在相對(duì)所述絕緣層430與所述第二電極420接觸一側(cè)的另一側(cè)上部邊緣。其中，鉻合金具有高強(qiáng)度和抗腐蝕性，與鐵和鎳組成的合金俗稱不銹鋼。高電阻電熱合金(高鎳及鐵鉻鋁)、高溫合金、精密合金、耐熱合金、特種合金、不銹鋼等都是常見(jiàn)和常用的鎳鉻合金。在長(zhǎng)度、橫截面積一定時(shí)，溫度越低，鎳鉻合金的電阻越大，這與一般的規(guī)律是相反的。

本發(fā)明較佳實(shí)施例還提供一種織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法，所述方法應(yīng)用于織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)。所述處理控制單元200可用于控制所述開(kāi)關(guān)單元100進(jìn)行狀態(tài)切換，所述狀態(tài)包括斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)及斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法的流程示意圖。下面對(duì)織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟s110，所述處理控制單元200檢測(cè)織機(jī)是否發(fā)生斷經(jīng)。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)處于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。在經(jīng)紗未發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，經(jīng)紗穿過(guò)經(jīng)停片101，經(jīng)紗張力使得經(jīng)停片101懸浮在經(jīng)停條400的上方，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)處于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，所述經(jīng)停條400設(shè)置在所述經(jīng)停片101下方，所述經(jīng)停條400包括相互之間絕緣設(shè)置的第一電極410及第二電極420。所述恒流源單元500包括電源510，所述開(kāi)關(guān)單元100包括常閉開(kāi)關(guān)110，所述光電耦合單元600與所述處理控制單元200電性連接。其中，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)處于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)，所述常閉開(kāi)關(guān)110閉合，所述第一電極410通過(guò)所述常閉開(kāi)關(guān)110的第一觸點(diǎn)112與所述電源510連接，所述第二電極420通過(guò)所述常閉開(kāi)關(guān)110的第二觸點(diǎn)114與所述光電耦合單元600連接。所述處理控制單元200經(jīng)由所述光電耦合單元600與所述第二電極420的一端電性連接。其中，所述光電耦合單元600與第二電極420連接端可以是圖中的c端點(diǎn)，也可以是圖中的d端點(diǎn)。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述光電耦合單元600與第二電極420連接端是圖中的d端點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述處理控制單元200通過(guò)檢測(cè)所述光電耦合單元600的電信號(hào)輸出以判斷所述織機(jī)是否發(fā)生斷經(jīng)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述經(jīng)停片101掉落在所述經(jīng)停條400上將所述第一電極410及第二電極420導(dǎo)通，所述電源510、第一電極410、經(jīng)停片101、第二電極420、光電耦合單元600及所述處理控制單元200形成回路。所述處理控制單元200檢測(cè)到所述光電耦合單元600在流經(jīng)所述光電耦合單元600的電流作用下發(fā)送的斷經(jīng)電信號(hào)。所述光電耦合單元600還用于將所述電源510與所述處理控制單元200進(jìn)行電氣隔離，防止電源510對(duì)所述處理控制單元200進(jìn)行干擾。

步驟s120，當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述處理控制單元200控制所述開(kāi)關(guān)單元100進(jìn)行狀態(tài)切換，將所述開(kāi)關(guān)單元100的狀態(tài)切換為斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)處于斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述開(kāi)關(guān)單元100還包括常開(kāi)開(kāi)關(guān)120，所述恒流源單元500還包括處理電路520，所述電源510通過(guò)所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)120與所述處理電路520電性連接，用于為所述處理電路520提供電流，所述處理電路520與所述第一電極410的兩端電性連接，以使所述處理電路520與所述第一電極410形成一閉合回路。

在本實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述處理控制單元200控制所述常閉開(kāi)關(guān)110斷開(kāi)及所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)120閉合，以將所述斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)切換為斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)。其中，所述電源510通過(guò)閉合的所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)120與所述處理電路520連通，所述處理電路520將所述電源510提供的電流處理為恒定大小的電流后流經(jīng)所述處理電路520與所述第一電極410形成的回路。

步驟s130，所述處理控制單元200獲取所述信號(hào)采集單元300采集的電信號(hào)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D5，在本實(shí)施例中，所述信號(hào)采集單元300電性連接于所述第一電極410的一端與所述第二電極420的一端之間，所述信號(hào)采集單元300與所述處理控制單元200電性連接。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D6，圖6是圖5中所示的信號(hào)采集單元300的方框示意圖。所述信號(hào)采集單元300可以包括信號(hào)采集子單元310、信號(hào)放大子單元320及模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元330。所述信號(hào)采集子單元310與所述信號(hào)放大子單元320電性連接，所述信號(hào)采集子單元310連接于所述第一電極410的一端與所述第二電極420的一端之間。

請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的步驟s130的子步驟流程示意圖。步驟s130包括子步驟s131、子步驟s133及子步驟s135。

子步驟s131，所述信號(hào)采集單元300檢測(cè)所述經(jīng)停片101在掉落在所述經(jīng)停條400上將所述第一電極410分為兩部分時(shí)其中任意一部分的電信號(hào)。

在本實(shí)施例中，所述信號(hào)采集子單元310獲取所述經(jīng)停片101在掉落在所述經(jīng)停條400上將所述第一電極410分為兩部分時(shí)其中任意一部分的電壓信號(hào)。所述信號(hào)放大子單元320將所述信號(hào)采集子單元310采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大處理得到第一放大電壓信號(hào)。

子步驟s133，所述信號(hào)采集單元300對(duì)檢測(cè)到的所述電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理并發(fā)送給所述處理控制單元200。

在本實(shí)施例中，所述信號(hào)采集單元300還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元330，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元330分別與所述信號(hào)放大子單元320及所述處理控制單元200電性連接。

在本實(shí)施例中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元330接收所述信號(hào)放大子單元320發(fā)送的第一放大電壓信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為第一電壓值發(fā)送給所述處理控制單元200。

子步驟s135，所述處理控制單元200獲取經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換處理的所述電信號(hào)。

步驟s140，所述處理控制單元200基于預(yù)設(shè)公式及所述電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得到發(fā)生斷經(jīng)的位置。

在本實(shí)施例中，所述處理控制單元200中預(yù)先存儲(chǔ)有所述第一電極410長(zhǎng)度及在恒定電流流經(jīng)所述第一電極410時(shí)在所述第一電極410兩端形成的第二電壓值。

在本實(shí)施例中，所述處理控制單元200將所述第一電壓值、第二電壓值、第一電極410長(zhǎng)度帶入所述預(yù)設(shè)公式中進(jìn)行計(jì)算，得到所述經(jīng)停片101在所述第一電極410上的位置。

下面對(duì)上述步驟s130及步驟s140的操作流程進(jìn)行具體介紹。

請(qǐng)參照?qǐng)D5及圖8，圖8是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的斷經(jīng)位置檢測(cè)原理示意圖。所述第一電極410包括a、b兩端，所述第二電極420包括c、d兩端。由于實(shí)際生產(chǎn)中，所述經(jīng)停條400上布滿經(jīng)停片101，因此測(cè)量電壓信號(hào)時(shí)只能在經(jīng)停條400的兩端(比如，a端點(diǎn)、b端點(diǎn)、c端點(diǎn)及d端點(diǎn)等靠近端點(diǎn)的地方)。

在本實(shí)施例中，所述信號(hào)采集單元300的兩個(gè)信號(hào)輸入端分別與所述第一電極410的a端點(diǎn)、所述第二電極420的c端點(diǎn)電性連接。長(zhǎng)度為lh的所述第一電極410被經(jīng)停片101分為長(zhǎng)度分為lx、ly的兩部分。圖中rc2、rc1為經(jīng)停片101分別與第一電極410、第二電極420的接觸電阻，rw為經(jīng)停片101自身電阻，r2x、r2y為第一電極410分別對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度lx和ly時(shí)的電阻，r1x、r1y為第二電極420分別對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度lx和ly時(shí)的電阻。r1為信號(hào)采集單元300中的電壓表與c端點(diǎn)連接時(shí)的導(dǎo)線電阻和接觸電阻，r2為電壓表與a點(diǎn)連接時(shí)的導(dǎo)線電阻和接觸電阻，r3、r4分別為恒流源單元500與a、b端點(diǎn)連接時(shí)的導(dǎo)線電阻和接觸電阻之和。其中，虛線繪制的rc1、rw、rc2表示某時(shí)刻經(jīng)停片101在經(jīng)停條400上的位置。

由于恒流源單元500提供的電流為恒定電流is，同時(shí)電壓表內(nèi)阻很大，因此信號(hào)采集單元300測(cè)得a、c端點(diǎn)的電壓即為r1x兩端的電壓。在經(jīng)停片101掉落在虛線位置時(shí)，測(cè)量方法同上，以獲得恒定大小的電流is流經(jīng)所述第一電極410時(shí)所述第一電極410兩端之間的電壓，并進(jìn)行處理及保存。根據(jù)第一電極410的長(zhǎng)度lh、第一電極410的電壓及r1x兩端的電壓，可獲得lx的值。

在本實(shí)施例中，所述信號(hào)采集子單元310可以是圖8中連接在所述第一電極410一端與所述第二電極420的一端之間的電壓表。所述信號(hào)采集子單元310基于上述測(cè)量原理獲得所述經(jīng)停片101在掉落在所述經(jīng)停條400上將所述第一電極410分為兩部分時(shí)其中任意一部分的電壓信號(hào)(vx)。

所述信號(hào)放大子單元320將所述信號(hào)采集子單元310采集的電壓信號(hào)(vx)進(jìn)行放大處理得到第一電壓值(dx)。其中，dx＝g×vx，g為放大系數(shù)，一經(jīng)調(diào)整保持不變。

在本實(shí)施例中，所述信號(hào)放大子單元320將所述電壓信號(hào)放大到伏級(jí)，從而使得處理控制單元200計(jì)算得到斷經(jīng)位置不會(huì)受到影響。所述信號(hào)放大子單元320包括放大器，所述放大器可以是ina128、ad620等儀表放大器。

在本實(shí)施例中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元330用于將所述信號(hào)放大子單元320發(fā)送的第一電壓值(dx)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述處理控制單元200。

在本實(shí)施例中，所述處理控制單元200中預(yù)先存儲(chǔ)有所述第一電極410長(zhǎng)度lh及在所述恒定大小的電流流經(jīng)所述第一電極410時(shí)將所述第一電極410兩端之間的電壓信號(hào)進(jìn)行處理得到的第二電壓值(dh)。其中，dh＝g×vh，dh為第一電極410在其整個(gè)lh長(zhǎng)度內(nèi)兩端電壓放大后的值，電壓vh為第一電極410在其整個(gè)lh長(zhǎng)度內(nèi)兩端的電壓值，vh一經(jīng)測(cè)定便作為定值使用。

在本實(shí)施例中，所述處理控制單元200根據(jù)所述第一電極410長(zhǎng)度lh、第一電壓值(dx)、第二電壓值(dh)及預(yù)設(shè)公式計(jì)算得到lx，從而得到所述經(jīng)停片101在所述第一電極410上的位置。

在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)公式為：

在本實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)單元100為繼電器。所述繼電器包括常開(kāi)開(kāi)關(guān)120及常閉開(kāi)關(guān)110，常閉開(kāi)關(guān)110與常開(kāi)開(kāi)關(guān)120為互鎖關(guān)系。由此，不僅可以準(zhǔn)確得到當(dāng)前經(jīng)紗是否發(fā)生斷經(jīng)；并且在發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，還可以準(zhǔn)確得到斷經(jīng)的位置，便于工作人員根據(jù)斷經(jīng)位置進(jìn)行相應(yīng)處理。除此之外，由于是在發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述第一電極410上才有電流通過(guò)，避免所述第一電極410因長(zhǎng)時(shí)間通電流而發(fā)熱，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)量的電壓信號(hào)受到影響的情況發(fā)生。

綜上所述，本發(fā)明提供一種織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)方法應(yīng)用于織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述織機(jī)斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)包括相互電性連接的開(kāi)關(guān)單元、處理控制單元及信號(hào)采集單元，其中，所述開(kāi)關(guān)單元包括斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)及斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)，所述處理控制單元用于控制所述開(kāi)關(guān)單元的狀態(tài)切換，在初始條件時(shí)，所述開(kāi)關(guān)單元處于斷經(jīng)判斷檢測(cè)狀態(tài)。所述處理控制單元檢測(cè)織機(jī)是否發(fā)生斷經(jīng)。當(dāng)發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，所述處理控制單元控制所述開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行狀態(tài)切換，將所述開(kāi)關(guān)單元的狀態(tài)切換為斷經(jīng)位置檢測(cè)狀態(tài)。所述處理控制單元獲取所述信號(hào)采集單元采集的電信號(hào)。所述處理控制單元基于預(yù)設(shè)公式及所述電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得到發(fā)生斷經(jīng)的位置。由此，能在織機(jī)的經(jīng)紗發(fā)生斷經(jīng)時(shí)，準(zhǔn)確得到發(fā)生斷經(jīng)的位置，并且具有較好的穩(wěn)定性及實(shí)用性，降低了機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及成本。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。