1.一種具有自動調(diào)偏功能的下擺縫制裝置的主動旋轉(zhuǎn)軸,包括保護殼、與保護殼連接的連接座及與保護殼側(cè)壁連接保護殼固定座，其特征在于：保護殼內(nèi)部設(shè)有電動機B且電動機B通過電動機支撐座固定在保護殼內(nèi)壁上，電動機B輸出軸與皮帶輪B連接，皮帶輪B與皮帶輪A連接，皮帶輪A與中空軸連接且兩者為固定連接，中空軸與傳動桿連接且中空軸與傳動桿為一體式結(jié)構(gòu)，傳動桿穿過固定盤與外殼連接且傳動桿與固定盤通過軸承連接，固定盤上連接有兩根支撐桿，兩根支撐桿與外殼處于同一側(cè)，外殼與調(diào)偏齒輪支座通過螺栓連接，調(diào)偏齒輪支座與連接桿一端連接，連接桿另一端與旋轉(zhuǎn)輥連接，旋轉(zhuǎn)輥上套有O型圈，所述的調(diào)偏齒輪支座上設(shè)有調(diào)偏齒輪，調(diào)偏齒輪與調(diào)偏齒輪傳動裝置連接，所述的保護殼側(cè)壁上設(shè)有傳感裝置，保護殼側(cè)壁上開有腰型孔，腰型孔正下方位置設(shè)有不少于兩個傳感器C且每個傳感器C均固定在保護殼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動調(diào)偏功能的下擺縫制裝置的主動旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述的調(diào)偏齒輪傳動裝置包括圓形齒桿、推桿、中轉(zhuǎn)塊、指示桿、渦輪塊、蝸桿、聯(lián)軸器、電動機A及電機固定架，所述的圓形齒桿與位于調(diào)偏齒輪支座上的調(diào)偏齒輪相嚙合，圓形齒桿穿過傳動桿與推桿連接，推桿穿過中空軸與中轉(zhuǎn)塊連接且推桿與中轉(zhuǎn)塊之間所成的角度為90度，中轉(zhuǎn)塊與渦輪塊通過螺栓連接或中轉(zhuǎn)塊與渦輪塊通過焊接連接或中轉(zhuǎn)塊與渦輪塊為一體式結(jié)構(gòu)，渦輪塊與指示桿一端連接，指示桿另一端穿過位于保護殼上的腰型孔，所述的渦輪塊與蝸桿相嚙合，蝸桿一端與保護殼內(nèi)壁通過軸承連接，蝸桿另一端穿過保護殼與聯(lián)軸器連接且蝸桿與保護殼通過軸承連接，聯(lián)軸器與電動機A輸出軸連接，電動機A通過電機固定架固定在保護殼外壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動調(diào)偏功能的下擺縫制裝置的主動旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述的調(diào)偏齒輪的數(shù)量不少于兩個，調(diào)偏齒輪均勻分布在調(diào)偏齒輪支座上，調(diào)偏齒輪圍繞著調(diào)偏齒輪支座的中心軸成周向分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動調(diào)偏功能的下擺縫制裝置的主動旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述的傳感裝置包括連接塊、支撐座、傳感器支撐座、傳感器B、傳感器固定座及傳感器A，所述的連接塊一端與保護殼外壁連接，連接塊另一端與支撐座連接且兩者之間所成的角度為90度，連接座上設(shè)有傳感器固定座及傳感器支撐座且傳感器固定座與傳感器支撐座位于連接座的同一側(cè)，所受的傳感器支撐座上設(shè)有傳感器B，傳感器固定座上設(shè)有傳感器A。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動調(diào)偏功能的下擺縫制裝置的主動旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述的位于傳感器支撐座上的傳感器B位置與位于旋轉(zhuǎn)輥上的O型圈位置相對應(yīng)，所述的位于傳感器固定座上的傳感器A的數(shù)量不少于一個，傳感器A的位置與位于固定盤上的支撐桿位置相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的具有自動調(diào)偏功能的下擺縫制裝置的主動旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述的兩根支撐桿的位置關(guān)系為上下放置，兩根支撐桿豎直方向?qū)R。