本發(fā)明屬于自動(dòng)連接標(biāo)簽機(jī)械中一種配合連接工業(yè)縫紉機(jī)和牽引折邊機(jī)的自動(dòng)縫合標(biāo)簽的機(jī)械。

背景技術(shù)：

隨著糧食加工、化工等行業(yè)普遍采用自動(dòng)化包裝、封口機(jī)械的日益發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，對(duì)自動(dòng)化完成包裝袋袋口裝連標(biāo)簽的技術(shù)要求也越來(lái)越高。在公知技術(shù)中，現(xiàn)在配合工業(yè)縫紉機(jī)用的裝連標(biāo)簽機(jī)械主要采用的貼標(biāo)簽機(jī)械或是彈簧壓力壓標(biāo)簽機(jī)械等，但受其構(gòu)造所限，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，裝連標(biāo)簽機(jī)械與包裝袋袋口縫合的工業(yè)縫紉機(jī)分立，造成構(gòu)造繁復(fù)，尤其是使用彈簧壓力壓標(biāo)簽機(jī)械，彈簧存有疲勞強(qiáng)度損失，導(dǎo)致實(shí)際生產(chǎn)中包裝袋外標(biāo)簽位置不統(tǒng)一，不整齊，出標(biāo)簽數(shù)量不穩(wěn)定，且使用壽命低，亦給自動(dòng)化包裝和封口機(jī)械的配套應(yīng)用帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有的自動(dòng)裝連標(biāo)簽機(jī)械與工業(yè)縫紉機(jī)分立，且構(gòu)造繁復(fù)，也與自動(dòng)化包裝和封口機(jī)械的配套應(yīng)用不便的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能夠與自動(dòng)化包裝和封口機(jī)械相配套，利用現(xiàn)有的自動(dòng)化包裝和封口的工業(yè)縫紉機(jī)，使得包裝袋外標(biāo)簽位置統(tǒng)一，出標(biāo)簽數(shù)量穩(wěn)定可靠，實(shí)際應(yīng)用壽命長(zhǎng)，使用方便的新式配合連接工業(yè)縫紉機(jī)和牽引折邊機(jī)的自動(dòng)縫合標(biāo)簽機(jī)械。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)，它設(shè)有：標(biāo)簽機(jī)主體、真空吸取機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}、自動(dòng)控制器、旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽機(jī)主體是標(biāo)簽機(jī)機(jī)座上裝連有真空吸取機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}、旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)主體，旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)是由旋轉(zhuǎn)氣缸分別連接擺臂、自動(dòng)控制器所組成，自動(dòng)控制器連接并控制旋轉(zhuǎn)氣缸，擺臂一端連接旋轉(zhuǎn)氣缸頂部、擺臂體上裝連有真空吸取機(jī)構(gòu)，真空吸取機(jī)構(gòu)分別配合連接吸取裝于標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}中的標(biāo)簽和吸取的標(biāo)簽配合連接至位于包裝袋牽引折邊機(jī)后部工業(yè)縫紉機(jī)的縫合標(biāo)簽壓腳處。

上述的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接擺臂和自動(dòng)控制器所組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的任一種，以及其它適用型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)，所述除靜電毛刷機(jī)構(gòu)是標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}的出標(biāo)簽倉(cāng)口部?jī)蓚?cè)裝連有清除標(biāo)簽靜電的排毛刷所組成。

上述的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)，所述自動(dòng)控制器是PLC工業(yè)自動(dòng)控制器，PLC工業(yè)自動(dòng)控制器還分別連接有急停按鈕、實(shí)驗(yàn)按鈕、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和光電傳感器，光電傳感器裝連在標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}倉(cāng)體內(nèi)壁上配合連接儲(chǔ)存?zhèn)}中的標(biāo)簽，急停按鈕、實(shí)驗(yàn)按鈕和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)裝設(shè)在PLC工業(yè)自動(dòng)控制器的面板上。PLC工業(yè)自動(dòng)控制器為DVP-EC3系列、中國(guó)產(chǎn)三菱系列、臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器、歐姆龍OMRON系列、奧爾克、西門子工控機(jī)、日立工控機(jī)中的一種PLC工業(yè)自動(dòng)控制器(機(jī))，以及其它適用型的PLC工業(yè)自動(dòng)控制器(機(jī))。

上述的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)，所述擺臂是Z型擺臂、型擺臂中的任一種，或是其它適用型的擺臂。

上述的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)，所述真空吸取機(jī)構(gòu)是由1-4個(gè)真空吸取喇叭管狀吸頭由緊固螺絲聯(lián)體真空吸取連套，真空吸取連套連接可調(diào)式連桿架，可調(diào)式連桿架連接于擺臂的擺臂體上，真空吸取喇叭管狀吸頭分別配合連接吸取裝于標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}中的標(biāo)簽和吸取的標(biāo)簽配合連接至位于包裝袋牽引折邊機(jī)后部工業(yè)縫紉機(jī)的縫合標(biāo)簽壓腳處。

上述的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的進(jìn)氣接管上裝連有壓縮空氣調(diào)壓器，包括壓縮空氣過(guò)濾調(diào)壓器。

本發(fā)明使用時(shí)，按照設(shè)計(jì)要求，裝配到自動(dòng)化包裝和封口的工業(yè)縫紉機(jī)上，接通電源和氣源，根據(jù)實(shí)際需要往標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}內(nèi)裝入標(biāo)簽，即可在進(jìn)行包裝和封口的同時(shí)有工業(yè)縫紉機(jī)進(jìn)行自動(dòng)縫合標(biāo)簽。真空吸取機(jī)構(gòu)能使每個(gè)標(biāo)簽從標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}中順利取出，由自動(dòng)控制系統(tǒng)箱控制吸取標(biāo)簽，以保證每一個(gè)循環(huán)只出一個(gè)標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽出來(lái)的位置都是一致的；除靜電毛刷機(jī)構(gòu)破解標(biāo)簽之間靜電吸附力，保證吸標(biāo)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽時(shí)，吸取的標(biāo)簽與后面的標(biāo)簽不粘連；旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸或步進(jìn)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并連接PLC自動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)精確定位自動(dòng)啟停；自動(dòng)控制系統(tǒng)，壓縮空氣有調(diào)壓器調(diào)節(jié)壓力，自動(dòng)控制器采用一鍵式PLC控制系統(tǒng)，一鍵開(kāi)關(guān)機(jī)操作簡(jiǎn)單，啟動(dòng)按鈕控制標(biāo)簽機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)，實(shí)驗(yàn)按鈕調(diào)試設(shè)備時(shí)進(jìn)行單個(gè)標(biāo)簽送標(biāo)動(dòng)作，急停按鈕設(shè)備異常時(shí)緊急停機(jī)，自動(dòng)控制器控制真空吸取機(jī)構(gòu)吸標(biāo)簽時(shí)間，實(shí)現(xiàn)吸標(biāo)簽延時(shí)間隔，當(dāng)光電傳感器送入信號(hào)后不同寬窄尺寸和不同材質(zhì)厚度的標(biāo)簽都能在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)被精確吸取，輸送，縫合。

由于本發(fā)明設(shè)計(jì)采用了上述技術(shù)方案，有效地解決了現(xiàn)有的自動(dòng)裝連標(biāo)簽機(jī)械與工業(yè)縫紉機(jī)分立，且構(gòu)造繁復(fù)，也與自動(dòng)化包裝和封口機(jī)械的配套應(yīng)用不便的問(wèn)題。亦經(jīng)過(guò)數(shù)次試驗(yàn)試用經(jīng)過(guò)表明，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能夠與自動(dòng)化包裝和封口機(jī)械相配套，利用現(xiàn)有的自動(dòng)化包裝和封口的工業(yè)縫紉機(jī)，使得包裝袋外標(biāo)簽位置統(tǒng)一，出標(biāo)簽數(shù)量穩(wěn)定可靠，實(shí)際應(yīng)用壽命長(zhǎng)，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于配合連接工業(yè)縫紉機(jī)和牽引折邊機(jī)進(jìn)行糧食加工、化工等行業(yè)自動(dòng)化包裝、封口后自動(dòng)完成包裝袋的縫合標(biāo)簽。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2是圖1實(shí)施例中自動(dòng)控制器、旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)、真空吸取機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}和旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)連接有壓縮空氣調(diào)壓器的放大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖3是圖2實(shí)施例中壓縮空氣調(diào)壓器的放大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

附圖中各標(biāo)號(hào)為：1自動(dòng)控制器；2旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)；3Z型擺臂；4旋轉(zhuǎn)氣缸；5真空吸取機(jī)構(gòu)；5-1真空吸取連套；5-2真空吸取喇叭管狀吸頭；5-3可調(diào)式連桿架；16標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}；7除靜電毛刷機(jī)構(gòu)；8急停按鈕；9實(shí)驗(yàn)按鈕；10啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；11全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)主體；12包裝袋牽引折邊機(jī)；13工業(yè)縫紉機(jī)；14壓縮空氣調(diào)壓器；15光電傳感器；16標(biāo)簽。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示實(shí)施例，本發(fā)明設(shè)有：標(biāo)簽機(jī)主體、真空吸取機(jī)構(gòu)5、標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}6、自動(dòng)控制器、旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)2，標(biāo)簽機(jī)主體是標(biāo)簽機(jī)機(jī)座9上裝連有真空吸取機(jī)構(gòu)5、標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}6、旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)2的全自動(dòng)擺臂吸盤式縫合標(biāo)簽機(jī)主體11，旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)2是由旋轉(zhuǎn)氣缸4分別連接擺臂、自動(dòng)控制器所組成，自動(dòng)控制器連接并控制旋轉(zhuǎn)氣缸4，擺臂一端連接旋轉(zhuǎn)氣缸4頂部、擺臂體上裝連有真空吸取機(jī)構(gòu)5，真空吸取機(jī)構(gòu)5分別配合連接吸取裝于標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}6中的標(biāo)簽16和吸取的標(biāo)簽配合連接至位于包裝袋牽引折邊機(jī)12后部工業(yè)縫紉機(jī)13的縫合標(biāo)簽壓腳處；所述除靜電毛刷機(jī)構(gòu)7是標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}6的出標(biāo)簽倉(cāng)口部?jī)蓚?cè)裝連有清除標(biāo)簽16靜電的排毛刷所組成；本實(shí)施例的自動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)牌的PLC工業(yè)自動(dòng)控制器1，PLC工業(yè)自動(dòng)控制器1分別連接有急停按鈕8、實(shí)驗(yàn)按鈕9、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10和光電傳感器15，光電傳感器15裝連在標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}6倉(cāng)體內(nèi)壁上配合連接儲(chǔ)存?zhèn)}6中的標(biāo)簽16，急停按鈕8、實(shí)驗(yàn)按鈕9和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10裝設(shè)在PLC工業(yè)自動(dòng)控制器1的面板上；所述擺臂是Z型擺臂3；所述真空吸取機(jī)構(gòu)5是由2個(gè)真空吸取喇叭管狀吸頭5-2由緊固螺絲聯(lián)體真空吸取連套5-1，真空吸取連套5-1連接可調(diào)式連桿架5-3，可調(diào)式連桿架5-3連接于擺臂的擺臂體上，真空吸取喇叭管狀吸頭5-2分別配合連接吸取裝于標(biāo)簽儲(chǔ)存?zhèn)}6中的標(biāo)簽16和吸取的標(biāo)簽配合連接至位于包裝袋牽引折邊機(jī)12后部工業(yè)縫紉機(jī)13的縫合標(biāo)簽壓腳處。

參見(jiàn)附圖2，本實(shí)施例所述旋轉(zhuǎn)氣缸4的進(jìn)氣接管上裝連有壓縮空氣調(diào)壓器14。