本申請(qǐng)涉及安全儀器設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種救生索制造機(jī)。

背景技術(shù)：

救生索是消防施救器材的一種，主要用作消防員個(gè)人攜帶的一種救人或自救工具，也可以用于運(yùn)送消防施救器材，還可以在火情偵察時(shí)作標(biāo)繩用，因此救生索必須有一定的強(qiáng)度、不易斷股、不易磨斷，雙股的救生索較為常見(jiàn)，然而，目前雙股救生索生產(chǎn)效率低，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，而提供了一種救生索制造機(jī)。

本發(fā)明采用的方案為：一種救生索制造機(jī)，包括架體、儲(chǔ)繩裝置、繞繩裝置、擰編裝置、絞斷裝置和操縱器，所述架體右側(cè)設(shè)置有上設(shè)支桿的側(cè)柱，支桿中間設(shè)置有上下方向的沉槽，所述架體前后兩側(cè)分別固定設(shè)置有安全擋板，所述儲(chǔ)繩裝置固定設(shè)置在架體上表面后側(cè)，儲(chǔ)繩裝置設(shè)置有兩組，包括儲(chǔ)繩輪和底柱，儲(chǔ)繩輪和底柱為轉(zhuǎn)連，所述繞繩裝置設(shè)置在支桿下，包括泵缸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、繞繩盤(pán)、第一數(shù)控臂、桿軸、繞繩桿和第一立板，所述擰編裝置包括環(huán)成形裝置、繩頭夾固裝置和擰編開(kāi)啟裝置，所述環(huán)成形裝置位于繞繩盤(pán)的左側(cè)，其包括第二立板、四瓣環(huán)、四條傳輸帶、鉤爪、第三電機(jī)、立座、第四電機(jī)和螺旋桿傳輸，所述立座固定在架體上，立座上表面固定第二立板，第四電機(jī)設(shè)置在立座的左側(cè)，螺旋桿傳輸設(shè)置在第四電機(jī)和第二立板之間，第四電機(jī)運(yùn)行帶領(lǐng)第二立板左右重復(fù)滑行，所述四瓣環(huán)左右設(shè)置有兩個(gè)凸出部，凸出部的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述傳輸帶進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引軌，所述四瓣環(huán)圍成一筒，并設(shè)置在第二立板的洞中，兩鄰兩個(gè)四瓣環(huán)的凸出部之間形成槽位，所述槽位與繞繩環(huán)上的繞向槽朝向，所述槽位內(nèi)設(shè)置所述傳輸帶，傳輸帶外側(cè)設(shè)置多個(gè)所述鉤爪，第三電機(jī)在設(shè)置在第二立板的右側(cè)，并發(fā)動(dòng)傳輸帶，所述繩頭夾固裝置位于環(huán)成形裝置的前方，所述絞斷裝置設(shè)置在繞繩環(huán)的中間，其包括兩個(gè)第四數(shù)控臂和絞斷剪，第四數(shù)控臂左右設(shè)置，在第四數(shù)控臂之間設(shè)置所述絞斷剪，所述操縱器設(shè)置在架體上表面的右前側(cè)位置，分別與第一至第六電機(jī)、第一至第三數(shù)控臂和泵缸的操縱閥電聯(lián)接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，泵缸設(shè)置在側(cè)柱外側(cè)朝向支桿處，第一電機(jī)設(shè)置在支桿上，其軸頭固定設(shè)置所述繞繩桿，繞繩桿的下端設(shè)置有一穿繩孔，所述桿軸設(shè)置在沉槽內(nèi)，桿軸一端套進(jìn)與第一電機(jī)的軸頭，另一端與泵缸軸頭固定連接，所述繞繩盤(pán)設(shè)置在第一電機(jī)的下，繞繩盤(pán)后方設(shè)置有第一立板，第一立板的后側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)和繞繩盤(pán)共在一條軸，并可帶領(lǐng)繞繩盤(pán)轉(zhuǎn)，繞繩盤(pán)呈長(zhǎng)方體，四方面設(shè)置有帶繞向沉槽的繞繩環(huán)，繞繩桿的下端的穿繩孔與繞繩環(huán)同樣高，繞繩環(huán)上設(shè)置有繞向槽，繞繩盤(pán)前端面四角設(shè)置所述第一數(shù)控臂。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述繩頭夾固裝置包括導(dǎo)引軌、第二數(shù)控臂、第五電機(jī)、螺旋桿和第三立板，所述導(dǎo)引軌設(shè)置架體上表面，第三立板設(shè)置在導(dǎo)引軌上，導(dǎo)引軌的中間設(shè)置所述螺旋桿，第五電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)引軌的左端的架體上，第五電機(jī)運(yùn)行，通過(guò)螺旋桿帶領(lǐng)第三立板左右滑行，所述第二數(shù)控臂設(shè)置在第三立板的上端，并與第一數(shù)控臂同樣高，所述擰編開(kāi)啟裝置設(shè)置在環(huán)成形裝置的左側(cè)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述擰編開(kāi)啟裝置包括作用桿、第六電機(jī)、齒邊輪、第三數(shù)控臂和滑行軌架，所述滑行軌架上表面右側(cè)設(shè)置有齒邊輪沉槽，該槽內(nèi)設(shè)置齒邊輪，滑行軌架的后側(cè)與齒邊輪共在一條軸處設(shè)置所述第六電機(jī)，滑行軌架上表面中間設(shè)置一用于設(shè)置所述作用桿的圓沉槽，作用桿右端面設(shè)置第三數(shù)控臂，作用桿中心與繞繩盤(pán)側(cè)面的繞繩環(huán)中心同樣高。

所述救生索制造機(jī)包括如下步驟：

A．將成捆的繩索套裝在儲(chǔ)繩輪上；

B．手動(dòng)將兩股繩穿入繞繩桿下端的穿繩洞中，并伸出5厘米左右；

C．開(kāi)啟操縱器，泵缸向左滑行；

D．第一電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)行，帶領(lǐng)繞繩桿轉(zhuǎn)110度，使繩索卡入第一數(shù)控臂的夾爪內(nèi)，并夾緊；

E．泵缸右移10厘米，第一電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)行450度，完成繞靜力繩動(dòng)作；

F．第二電機(jī)運(yùn)行90度，原位于上面的繞繩環(huán)轉(zhuǎn)至左側(cè)；

G．第二數(shù)控臂在向第一數(shù)控臂滑行，完成靜力繩頭交換動(dòng)作后，第二數(shù)控臂縮回；

H．環(huán)成形裝置在第四電機(jī)的發(fā)動(dòng)下向繞繩盤(pán)滑行，并伸入繞繩環(huán)內(nèi)；

I．第三電機(jī)轉(zhuǎn)，通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)帶領(lǐng)鉤爪從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

J．第四電機(jī)反轉(zhuǎn)使環(huán)成形裝置左移，同時(shí)，第二數(shù)控臂在第五電機(jī)的發(fā)動(dòng)下也右移一段距離；

K．重復(fù)D-J，完成多結(jié)的繞靜力繩；

L．達(dá)到所需圈數(shù)后，第一電機(jī)使繞繩桿定位在繞繩環(huán)的右側(cè)；

M．泵缸向左推動(dòng)第一電機(jī)和繞繩桿，使繞繩桿的下端沿繞向槽向左滑行至繞繩環(huán)的左側(cè)；

N．第四數(shù)控臂夾住，絞斷剪動(dòng)作，絞斷繩索；

O．松開(kāi)左側(cè)第四數(shù)控臂，繞繩盤(pán)在第二電機(jī)的發(fā)動(dòng)下運(yùn)行90度；

P．環(huán)成形裝置在第四電機(jī)的發(fā)動(dòng)下向繞繩盤(pán)滑行，并伸入繞繩環(huán)內(nèi)；

Q．第三電機(jī)轉(zhuǎn)，通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)帶領(lǐng)鉤爪從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

R． 作用桿在第六電機(jī)及齒邊輪的發(fā)動(dòng)下，穿過(guò)四瓣環(huán)的中間，作用桿前端的第三數(shù)控臂夾持住第四數(shù)控臂上繩索；

S．第四數(shù)控臂松開(kāi)后，環(huán)成形裝置和作用桿同時(shí)左移一段距離；

T．作用桿繼續(xù)左移，同時(shí)第三電機(jī)轉(zhuǎn)，通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)帶領(lǐng)鉤爪從上部向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，逐環(huán)放掉繩索，與此同時(shí)，第二數(shù)控臂逐步向右滑行；

U．當(dāng)所述環(huán)成形裝置上的繩索全部放掉后，第二數(shù)控臂和第三數(shù)控臂繼續(xù)保持一定壓力，保壓時(shí)間為2秒；

V．松開(kāi)第二數(shù)控臂，打結(jié)完成的繩索在第三數(shù)控臂的拉動(dòng)下從四瓣環(huán)中間拉出；

至此，操作全部完成。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的左視圖；

圖4是本發(fā)明的環(huán)成形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的絞斷裝置局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的主視圖。

具體實(shí)施方式

一種救生索制造機(jī)，包括架體1、儲(chǔ)繩裝置、繞繩裝置、擰編裝置、絞斷裝置和操縱器37，所述架體1右側(cè)設(shè)置有上設(shè)支桿5的側(cè)柱2，支桿5中間設(shè)置有上下方向的沉槽12，所述架體1前后兩側(cè)分別固定設(shè)置有安全擋板101，所述儲(chǔ)繩裝置固定設(shè)置在架體1上表面后側(cè)，儲(chǔ)繩裝置設(shè)置有兩組，包括儲(chǔ)繩輪3和底柱4，儲(chǔ)繩輪3和底柱4為轉(zhuǎn)連，所述繞繩裝置設(shè)置在支桿5下，包括泵缸6、第一電機(jī)7、第二電機(jī)8、繞繩盤(pán)9、第一數(shù)控臂10、桿軸11、繞繩桿38和第一立板13，所述擰編裝置包括環(huán)成形裝置、繩頭夾固裝置和擰編開(kāi)啟裝置，所述環(huán)成形裝置位于繞繩盤(pán)9的左側(cè)，其包括第二立板16、四瓣環(huán)17、四條傳輸帶18、鉤爪19、第三電機(jī)20、立座21、第四電機(jī)22和螺旋桿傳輸23，所述立座21固定在架體1上，立座21上表面固定第二立板16，第四電機(jī)22設(shè)置在立座21的左側(cè)，螺旋桿傳輸23設(shè)置在第四電機(jī)22和第二立板16之間，第四電機(jī)22運(yùn)行帶領(lǐng)第二立板16左右重復(fù)滑行，所述四瓣環(huán)17左右設(shè)置有兩個(gè)凸出部，凸出部的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述傳輸帶18進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引軌，所述四瓣環(huán)17圍成一筒，并設(shè)置在第二立板16的洞中，相鄰兩個(gè)四瓣環(huán)的凸出部之間形成槽位，所述槽位與繞繩環(huán)14上的繞向槽朝向，所述槽位內(nèi)設(shè)置所述傳輸帶18，傳輸帶外側(cè)設(shè)置多個(gè)所述鉤爪19，第三電機(jī)20在設(shè)置在第二立板16的右側(cè)，并發(fā)動(dòng)傳輸帶，所述繩頭夾固裝置位于環(huán)成形裝置的前方，所述絞斷裝置設(shè)置在繞繩環(huán)14的中間，其包括兩個(gè)第四數(shù)控臂34和絞斷剪35，第四數(shù)控臂34左右設(shè)置，在第四數(shù)控臂34之間設(shè)置所述絞斷剪35，所述操縱器37設(shè)置在架體1上表面的右前側(cè)位置，分別與第一至第六電機(jī)7，8，20，22，26，30、第一至第三數(shù)控臂10，25，32和泵缸6的操縱閥電聯(lián)接。

有益的，泵缸6設(shè)置在側(cè)柱2外側(cè)朝向支桿5處，第一電機(jī)7設(shè)置在支桿5上，其軸頭固定設(shè)置所述繞繩桿38，繞繩桿38的下端設(shè)置有一穿繩孔36，所述桿軸11設(shè)置在沉槽12內(nèi)，桿軸11一端套進(jìn)與第一電機(jī)7的軸頭，另一端與泵缸6軸頭固定連接，所述繞繩盤(pán)9設(shè)置在第一電機(jī)7的下，繞繩盤(pán)9后方設(shè)置有第一立板13，第一立板13的后側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)8，第二電機(jī)8和繞繩盤(pán)9共在一條軸，并可帶領(lǐng)繞繩盤(pán)9轉(zhuǎn)，繞繩盤(pán)9呈長(zhǎng)方體，四方面設(shè)置有帶繞向沉槽的繞繩環(huán)14，繞繩桿38的下端的穿繩孔36與繞繩環(huán)14同樣高，繞繩環(huán)14上設(shè)置有繞向槽15，繞繩盤(pán)9前端面四角設(shè)置所述第一數(shù)控臂10。

有益的，所述繩頭夾固裝置包括導(dǎo)引軌24、第二數(shù)控臂25、第五電機(jī)26、螺旋桿27和第三立板28，所述導(dǎo)引軌24設(shè)置架體1上表面，第三立板28設(shè)置在導(dǎo)引軌24上，導(dǎo)引軌24的中間設(shè)置所述螺旋桿27，第五電機(jī)26設(shè)置在導(dǎo)引軌24的左端的架體1上，第五電機(jī)26運(yùn)行，通過(guò)螺旋桿27帶領(lǐng)第三立板28左右滑行，所述第二數(shù)控臂25設(shè)置在第三立板28的上端，并與第一數(shù)控臂10同樣高，所述擰編開(kāi)啟裝置設(shè)置在環(huán)成形裝置的左側(cè)，

有益的，所述擰編開(kāi)啟裝置包括作用桿29、第六電機(jī)30、齒邊輪31、第三數(shù)控臂32和滑行軌架33，所述滑行軌架33上表面右側(cè)設(shè)置有齒邊輪沉槽，該槽內(nèi)設(shè)置齒邊輪31，滑行軌架33的后側(cè)與齒邊輪31共在一條軸處設(shè)置所述第六電機(jī)30，滑行軌架33上表面中間設(shè)置一用于設(shè)置所述作用桿29的圓沉槽，作用桿29右端面設(shè)置第三數(shù)控臂32，作用桿29中心與繞繩盤(pán)9側(cè)面的繞繩環(huán)14中心同樣高。

所述救生索制造機(jī)包括如下步驟：

A．將成捆的繩索套裝在儲(chǔ)繩輪3上；

B．手動(dòng)將兩股繩穿入繞繩桿38下端的穿繩孔36內(nèi)，并伸出5厘米左右；

C．開(kāi)啟操縱器，泵缸6向左滑行；

D．第一電機(jī)7逆時(shí)針運(yùn)行從上往下看，帶領(lǐng)繞繩桿38轉(zhuǎn)110度，使繩索卡入第一數(shù)控臂10的夾爪內(nèi)，并夾緊；

E．泵缸6右移10厘米，第一電機(jī)7逆時(shí)針運(yùn)行450度，完成繞靜力繩動(dòng)作；

F．第二電機(jī)8運(yùn)行90度，原位于上面的繞繩環(huán)14轉(zhuǎn)至左側(cè)；

G．第二數(shù)控臂25在向第一數(shù)控臂10滑行，完成靜力繩頭交換動(dòng)作后，第二數(shù)控臂25縮回；

H．環(huán)成形裝置在第四電機(jī)22的發(fā)動(dòng)下向繞繩盤(pán)9滑行，并伸入繞繩環(huán)14內(nèi)；

I．第三電機(jī)20轉(zhuǎn)，通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)18帶領(lǐng)鉤爪19從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

J．第四電機(jī)22反轉(zhuǎn)使環(huán)成形裝置左移，同時(shí)，第二數(shù)控臂25在第五電機(jī)的發(fā)動(dòng)下也右移一段距離；

K．重復(fù)D-J，完成多結(jié)的繞靜力繩；

L．達(dá)到所需圈數(shù)后，第一電機(jī)7使繞繩桿38定位在繞繩環(huán)14的右側(cè)；

M．泵缸6向左推動(dòng)第一電機(jī)7和繞繩桿38，使繞繩桿38的下端沿繞向槽15向左滑行至繞繩環(huán)14的左側(cè)；

N．第四數(shù)控臂34夾住，絞斷剪35動(dòng)作，絞斷繩索；

O．松開(kāi)左側(cè)第四數(shù)控臂34，繞繩盤(pán)9在第二電機(jī)8的發(fā)動(dòng)下運(yùn)行90度；

P．環(huán)成形裝置在第四電機(jī)22的發(fā)動(dòng)下向繞繩盤(pán)9滑行，并伸入繞繩環(huán)14內(nèi)；

Q．第三電機(jī)20轉(zhuǎn)，通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)18帶領(lǐng)鉤爪19從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

R． 作用桿29在第六電機(jī)30及齒邊輪31的發(fā)動(dòng)下，穿過(guò)四瓣環(huán)17的中間，作用桿29前端的第三數(shù)控臂32夾持住第四數(shù)控臂34上繩索；

S．第四數(shù)控臂34松開(kāi)后，環(huán)成形裝置和作用桿29同時(shí)左移一段距離；

T．作用桿29繼續(xù)左移，同時(shí)第三電機(jī)20轉(zhuǎn)，通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)18帶領(lǐng)鉤爪19從上部向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，逐環(huán)放掉繩索，與此同時(shí)，第二數(shù)控臂25逐步向右滑行；

U．當(dāng)所述環(huán)成形裝置上的繩索全部放掉后，第二數(shù)控臂25和第三數(shù)控臂32繼續(xù)保持一定壓力，保壓時(shí)間為2秒；

V．松開(kāi)第二數(shù)控臂25，打結(jié)完成的繩索在第三數(shù)控臂32的拉動(dòng)下從四瓣環(huán)中間拉出；

至此，操作全部完成。