本發(fā)明涉及居家用品，具體涉及一種電動(dòng)晾衣架。

背景技術(shù)：

電動(dòng)晾衣架種類繁多，其升降方式一般為兩種，一種是通過(guò)拉索的拉動(dòng)實(shí)現(xiàn)晾衣桿的升降，但這種單靠拉索升降的電動(dòng)晾衣架，其懸掛于拉鎖末端的晾衣桿容易在風(fēng)的吹動(dòng)下隨意晃動(dòng)，穩(wěn)定性差；另一種則是在上有的拉索升降的基礎(chǔ)上增設(shè)平行四邊形鉸鏈，使其實(shí)現(xiàn)上下升降的同時(shí)增加定位剛性，但傳統(tǒng)的平行四邊形鉸鏈往往通過(guò)薄鋼板沖壓組裝而成，其整體還是顯得較為單薄，當(dāng)晾衣桿懸掛其下方時(shí)，平行四邊形鉸鏈在水平方向的前后左右四個(gè)晃動(dòng)自由度只能約束住前后或左右兩個(gè)，因此不可避免的還是會(huì)存在穩(wěn)定性差的問(wèn)題，同時(shí)平行四邊形鉸鏈在收攏時(shí)會(huì)存在一定的體積，導(dǎo)致晾衣桿無(wú)法抬升至最高處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問(wèn)題，本發(fā)明目的在于提供一種剛性好，穩(wěn)定性高，可有效防止晾衣桿晃動(dòng)，工作平穩(wěn)的電動(dòng)晾衣架。

針對(duì)以上問(wèn)題，提供了如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)晾衣架，包括底座及晾衣桿，其特征在于：所述底座底面的兩端均設(shè)有升降裝置，所述升降裝置彼此間呈鏡相對(duì)稱設(shè)置，所述升降裝置包括設(shè)置于底座上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有以支撐座為鉸接點(diǎn)且傾斜向下延伸的第一升降臂，所述第一升降臂相對(duì)于鉸接點(diǎn)的一端鉸接有向下延伸但傾斜方向與第一升降臂相反的第二升降臂，所述晾衣桿鉸接于第二升降臂上與第一升降臂鉸接點(diǎn)相對(duì)的一端，所述第一升降臂與第二升降臂的擺動(dòng)路徑位于同一個(gè)平面內(nèi)，所述支撐座上還固定設(shè)置有第一傳動(dòng)輪，所述第二升降臂與第一升降臂的鉸接點(diǎn)上設(shè)有固定于第二升降臂上的第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶、傳動(dòng)鏈或中間惰輪傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比為2：1，所述第一升降臂兩端鉸接點(diǎn)之間的距離與第二升降臂兩端鉸接點(diǎn)之間的距離相等；還包括用于驅(qū)動(dòng)第一升降臂上下擺動(dòng)或晾衣桿上下升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)晾衣桿需要下降時(shí)，第二傳動(dòng)輪以第一升降臂與支撐座的鉸接點(diǎn)為圓心做向下劃弧動(dòng)作，由于第一傳動(dòng)輪與支撐座之間呈固定配合，因此第二傳動(dòng)輪會(huì)受到同步帶或傳動(dòng)鏈或中間惰輪的約束產(chǎn)生與第一升降臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的扭矩，使第二升降臂設(shè)有晾衣桿的一端向下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)晾衣桿的下降；采用第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間2：1傳動(dòng)比進(jìn)行傳動(dòng)，其目的是為了在第一升降臂向下擺動(dòng)時(shí)，使第二升降臂在第一升降臂上反向擺動(dòng)兩倍的角度，以此彌補(bǔ)第一升降臂向下擺動(dòng)對(duì)第二升降臂擺動(dòng)角度產(chǎn)生的干涉，以此保證第二升降臂與晾衣桿之間的鉸接點(diǎn)點(diǎn)位只在垂直自由度上發(fā)生升降；第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間的同步帶傳動(dòng)或傳動(dòng)鏈或中間惰輪為同步傳動(dòng)，因此當(dāng)晾衣桿停止移動(dòng)時(shí)，第一升降臂與第二升降臂之間的夾角也隨之固定形成剛性支撐，從而避免晾衣桿出現(xiàn)前后左右的晃動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述動(dòng)力裝置包括固定于第一升降臂上并與支撐座呈可轉(zhuǎn)動(dòng)配合的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上還設(shè)有從動(dòng)輪，所述底座底面中部設(shè)有扭轉(zhuǎn)電機(jī)，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。

上述結(jié)構(gòu)中，第一升降臂與傳動(dòng)軸連接，扭轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈與設(shè)置于傳動(dòng)軸上的從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，該從動(dòng)輪為鏈輪；或通過(guò)同步帶與同步帶輪、蝸輪蝸桿等剛性動(dòng)力鏈接方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述傳動(dòng)軸兩端均設(shè)有一組升降裝置，所述從動(dòng)輪設(shè)置于傳動(dòng)軸的中部。

上述結(jié)構(gòu)中，在底座每一端的傳動(dòng)軸上均設(shè)有兩組升降裝置，通過(guò)多組升降裝置共同穩(wěn)定多組晾衣桿，使其得到更高的支撐剛性以及晾衣面積。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述動(dòng)力裝置還可設(shè)置成：包括固定于底座底面中部的卷?yè)P(yáng)裝置，所述卷?yè)P(yáng)裝置上設(shè)有柔性拉索，所述柔性拉索與晾衣桿相連。

上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)柔性拉索直接拉動(dòng)晾衣桿，在晾衣桿上下升降的同時(shí)，第二升降臂與第一升降臂的鉸接處發(fā)生擺動(dòng)，在第二升降臂擺動(dòng)時(shí)第二傳動(dòng)輪產(chǎn)生扭矩，進(jìn)而與通過(guò)同步帶、傳動(dòng)鏈或中間惰輪傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)輪產(chǎn)生反向扭矩，促使第一升降臂在第二傳動(dòng)輪的扭轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述動(dòng)力裝置還包括固定于第一升降臂上并與支撐座呈可轉(zhuǎn)動(dòng)配合的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸兩端均設(shè)有一組升降裝置，所述傳動(dòng)軸中部設(shè)有拉索引導(dǎo)環(huán)，所述柔性拉索從卷?yè)P(yáng)裝置水平延伸繞過(guò)拉索引導(dǎo)環(huán)后向下延伸與晾衣桿連接。

上述結(jié)構(gòu)中，在底座每一端的傳動(dòng)軸上均設(shè)有兩組升降裝置，通過(guò)多組升降裝置共同穩(wěn)定多組晾衣桿，使其得到更高的支撐剛性以及晾衣面積，拉索引導(dǎo)環(huán)用于引導(dǎo)柔性拉索，減少柔性拉索收放時(shí)的摩擦力。

本發(fā)明的有益效果：穩(wěn)定性強(qiáng)，抗風(fēng)能力大，有效避免風(fēng)吹等情況下導(dǎo)致晾衣桿發(fā)生擺動(dòng)，整機(jī)在相同的升降距離下完全上升后比傳統(tǒng)平行四邊形鉸鏈結(jié)構(gòu)具有更小的垂直厚度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的無(wú)底座狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂半剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明圖3的a部放大圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的無(wú)底座狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂半剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明圖7的b部放大圖。

圖中標(biāo)號(hào)含義：10-底座；20-升降裝置；21-支撐座；211-第一傳動(dòng)輪；22-第一升降臂；23-第二升降臂；231-第二傳動(dòng)輪；30-晾衣桿；31-傳動(dòng)組件；40-動(dòng)力裝置；41-傳動(dòng)軸；42-從動(dòng)輪；43-扭轉(zhuǎn)電機(jī)；44-傳動(dòng)部件；45-卷?yè)P(yáng)裝置；46-柔性拉索；47-拉索引導(dǎo)環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例一

參考圖1至圖4，如圖1至圖4所示的一種電動(dòng)晾衣架，包括底座10及晾衣桿30，其特征在于：所述底座10底面的兩端均設(shè)有升降裝置20，所述升降裝置20彼此間呈鏡相對(duì)稱設(shè)置，所述升降裝置20包括設(shè)置于底座10上的支撐座21，所述支撐座21上設(shè)有以支撐座21為鉸接點(diǎn)、朝另一組升降裝置20方向傾斜向下延伸的第一升降臂22，所述第一升降臂22相對(duì)于鉸接點(diǎn)的一端鉸接有向下延伸但傾斜方向與第一升降臂22相反的第二升降臂23，所述晾衣桿30鉸接于第二升降臂23上與第一升降臂22鉸接點(diǎn)相對(duì)的一端，所述第一升降臂22與第二升降臂23的擺動(dòng)路徑位于同一個(gè)平面內(nèi)，所述支撐座21上還固定設(shè)置有第一傳動(dòng)輪211，所述第二升降臂23與第一升降臂22的鉸接點(diǎn)上設(shè)有固定于第二升降臂23上的第二傳動(dòng)輪231，所述第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間通過(guò)同步帶、傳動(dòng)鏈或中間惰輪等傳動(dòng)組件31連接，所述第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間的傳動(dòng)比為2：1，所述第一升降臂22兩端鉸接點(diǎn)之間的距離與第二升降臂23兩端鉸接點(diǎn)之間的距離相等；還包括用于驅(qū)動(dòng)第一升降臂22上下擺動(dòng)或晾衣桿30上下升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置40。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)晾衣桿30需要下降時(shí)，第二傳動(dòng)輪231以第一升降臂22與支撐座21的鉸接點(diǎn)為圓心做向下劃弧動(dòng)作，由于第一傳動(dòng)輪211與支撐座21之間呈固定配合，因此第二傳動(dòng)輪231會(huì)受到同步帶或傳動(dòng)鏈或中間惰輪等傳動(dòng)組件31的約束產(chǎn)生與第一升降臂22轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的扭矩，使第二升降臂23設(shè)有晾衣桿30的一端向下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)晾衣桿30的下降；采用第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間2：1傳動(dòng)比進(jìn)行傳動(dòng)，其目的是為了在第一升降臂22向下擺動(dòng)時(shí)，使第二升降臂23在第一升降臂22上反向擺動(dòng)兩倍的角度，以此彌補(bǔ)第一升降臂22向下擺動(dòng)對(duì)第二升降臂23擺動(dòng)角度產(chǎn)生的干涉，以此保證第二升降臂23與晾衣桿30之間的鉸接點(diǎn)點(diǎn)位只在垂直自由度上發(fā)生升降；第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間的同步帶傳動(dòng)或傳動(dòng)鏈或中間惰輪為同步傳動(dòng)，因此當(dāng)晾衣桿30停止移動(dòng)時(shí)，第一升降臂22與第二升降臂23之間的夾角也隨之固定形成剛性支撐，從而避免晾衣桿30出現(xiàn)前后左右的晃動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置40包括固定于第一升降臂22上并與支撐座21呈可轉(zhuǎn)動(dòng)配合的傳動(dòng)軸41，所述傳動(dòng)軸41上還設(shè)有從動(dòng)輪42，所述底座10底面中部設(shè)有扭轉(zhuǎn)電機(jī)43，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)43輸出軸與從動(dòng)輪42之間通過(guò)傳動(dòng)部件44實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。

上述結(jié)構(gòu)中，第一升降臂22與傳動(dòng)軸41連接，傳動(dòng)部件44為傳動(dòng)鏈，扭轉(zhuǎn)電機(jī)43通過(guò)傳動(dòng)部件44與設(shè)置于傳動(dòng)軸41上的從動(dòng)輪43實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，該從動(dòng)輪43為鏈輪；或通過(guò)同步帶與同步帶輪、蝸輪蝸桿等剛性動(dòng)力鏈接方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)軸41兩端均設(shè)有一組升降裝置20，所述從動(dòng)輪43設(shè)置于傳動(dòng)軸41的中部。

上述結(jié)構(gòu)中，在底座10每一端的傳動(dòng)軸41上均設(shè)有兩組升降裝置20，通過(guò)多組升降裝置共同穩(wěn)定多組晾衣桿30，使其得到更高的支撐剛性以及晾衣面積。

實(shí)施例2

參考圖5至圖8，如圖5至圖8所示的一種電動(dòng)晾衣架，包括底座10及晾衣桿30，其特征在于：所述底座10底面的兩端均設(shè)有升降裝置20，所述升降裝置20彼此間呈鏡相對(duì)稱設(shè)置，所述升降裝置20包括設(shè)置于底座10上的支撐座21，所述支撐座21上設(shè)有以支撐座21為鉸接點(diǎn)、朝另一組升降裝置20方向傾斜向下延伸的第一升降臂22，所述第一升降臂22相對(duì)于鉸接點(diǎn)的一端鉸接有向下延伸但傾斜方向與第一升降臂22相反的第二升降臂23，所述晾衣桿30鉸接于第二升降臂23上與第一升降臂22鉸接點(diǎn)相對(duì)的一端，所述第一升降臂22與第二升降臂23的擺動(dòng)路徑位于同一個(gè)平面內(nèi)，所述支撐座21上還固定設(shè)置有第一傳動(dòng)輪211，所述第二升降臂23與第一升降臂22的鉸接點(diǎn)上設(shè)有固定于第二升降臂23上的第二傳動(dòng)輪231，所述第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間通過(guò)同步帶、傳動(dòng)鏈或中間惰輪等傳動(dòng)組件31連接，所述第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間的傳動(dòng)比為2：1，所述第一升降臂22兩端鉸接點(diǎn)之間的距離與第二升降臂23兩端鉸接點(diǎn)之間的距離相等；還包括用于控制第一升降臂22上下擺動(dòng)或晾衣桿30上下升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置40。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)晾衣桿30需要下降時(shí)，第二傳動(dòng)輪231以第一升降臂22與支撐座21的鉸接點(diǎn)為圓心做向下劃弧動(dòng)作，由于第一傳動(dòng)輪211與支撐座21之間呈固定配合，因此第二傳動(dòng)輪231會(huì)受到同步帶或傳動(dòng)鏈或中間惰輪等傳動(dòng)組件31的約束產(chǎn)生與第一升降臂22轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的扭矩，使第二升降臂23設(shè)有晾衣桿30的一端向下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)晾衣桿30的下降；采用第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間2：1傳動(dòng)比進(jìn)行傳動(dòng)，其目的是為了在第一升降臂22向下擺動(dòng)時(shí)，使第二升降臂23在第一升降臂22上反向擺動(dòng)兩倍的角度，以此彌補(bǔ)第一升降臂22向下擺動(dòng)對(duì)第二升降臂23擺動(dòng)角度產(chǎn)生的干涉，以此保證第二升降臂23與晾衣桿30之間的鉸接點(diǎn)點(diǎn)位只在垂直自由度上發(fā)生升降；第一傳動(dòng)輪211與第二傳動(dòng)輪231之間的同步帶傳動(dòng)或傳動(dòng)鏈或中間惰輪為同步傳動(dòng)，因此當(dāng)晾衣桿30停止移動(dòng)時(shí)，第一升降臂22與第二升降臂23之間的夾角也隨之固定形成剛性支撐，從而避免晾衣桿30出現(xiàn)前后左右的晃動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置40包括固定于底座10底面中部的卷?yè)P(yáng)裝置45，所述卷?yè)P(yáng)裝置45上繞有柔性拉索46，所述柔性拉索46與晾衣桿30相連。

上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)柔性拉索46直接拉動(dòng)晾衣桿30，在晾衣桿30上下升降的同時(shí)，第二升降臂23在第二升降臂23與第一升降臂22的鉸接處相對(duì)于第一升降臂22發(fā)生擺動(dòng)，在第二升降臂22擺動(dòng)時(shí)第二傳動(dòng)輪231產(chǎn)生扭矩，進(jìn)而作用于通過(guò)同步帶、傳動(dòng)鏈或中間惰輪等傳動(dòng)組件31傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)輪211產(chǎn)生反向扭矩，促使第一升降臂22在第二傳動(dòng)輪231的扭轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置40還包括固定于第一升降臂22上并與支撐座21呈可轉(zhuǎn)動(dòng)配合的傳動(dòng)軸41，所述傳動(dòng)軸41兩端均設(shè)有一組升降裝置20，所述傳動(dòng)軸41中部設(shè)有拉索引導(dǎo)環(huán)47，所述柔性拉索46從卷?yè)P(yáng)裝置45水平延伸繞過(guò)拉索引導(dǎo)環(huán)47后向下延伸與晾衣桿30連接。

上述結(jié)構(gòu)中，在底座10每一端的傳動(dòng)軸41上均設(shè)有兩組升降裝置20，通過(guò)多組升降裝置20共同穩(wěn)定多組晾衣桿30，使其得到更高的支撐剛性以及晾衣面積，拉索引導(dǎo)環(huán)47用于引導(dǎo)柔性拉索46，減少柔性拉索46收放時(shí)的摩擦力。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。