本發(fā)明涉及一種全自動模板縫紉機(jī)，具體涉及一種模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

服裝模板的應(yīng)用可以追溯到上世紀(jì)60年代的德國，當(dāng)時在縫紉機(jī)上固定不銹鋼板或鋁板完成固定軌跡的縫制，來完成常規(guī)、簡單工序的自動縫制。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，模板技術(shù)不斷提升，模板應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，其中最常見的就是應(yīng)用在普通平車上的簡易模板技術(shù)。簡易模板技術(shù)的缺陷是自動化程度低，在使用過程中需要操作者手動輔助轉(zhuǎn)向。另外這種模板相對比較簡單，主要針對小件裁片縫紉，無法用于花樣復(fù)雜、單體面積較大制品的縫紉。

目前技術(shù)最為先進(jìn)的全自動模板縫紉機(jī)采用數(shù)控模式，將模板的使用領(lǐng)域進(jìn)一步提升。常見的全自動模板縫紉機(jī)的模板驅(qū)動方式是：由齒輪直接接觸模板導(dǎo)條，并通過齒輪滾動來實現(xiàn)模板在一個方向的移動。這種結(jié)構(gòu)由于模板與齒輪之間存在滾動摩擦，且模板導(dǎo)條為塑料材料，長期使用會發(fā)生磨損的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動裝置，它可以實現(xiàn)模板在一個方向的移動且避免磨損的發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動裝置的技術(shù)解決方案為：

包括主體1，主體1內(nèi)設(shè)置有同步帶26，同步帶26連接主動帶輪10和從動帶輪8，主動帶輪10通過齒輪副11、12連接電機(jī)4；同步帶26固定連接移動座6，同步帶26能夠帶動移動座6沿主體1運(yùn)動；主體1上固定設(shè)置有磁性開關(guān)5，移動座6上固定設(shè)置有磁鐵21；主體1固定連接模組聯(lián)接板7；電機(jī)4通過齒輪副11、12驅(qū)動主動帶輪10旋轉(zhuǎn)，帶動同步帶26運(yùn)行，從而通過同步帶26帶動移動座6移動；移動座6在移動的過程中，當(dāng)移動座6上的磁鐵21接近磁性開關(guān)5時，觸發(fā)磁性開關(guān)5，磁性開關(guān)5控制電機(jī)4，使移動座6停止移動。

所述主動帶輪10設(shè)置于主動帶輪座3內(nèi)，主動帶輪座3固定連接主體1的一端；主動帶輪10的兩端通過軸承9連接主動帶輪座3；主動帶輪10的一端連接從動齒輪11；從動齒輪11與主動齒輪12相嚙合，主動齒輪12連接電機(jī)4的電機(jī)軸。

所述主動帶輪座3的一端孔口通過蓋板25蓋??；主動帶輪座3的另一端設(shè)置有電機(jī)安裝板16，電機(jī)4固定設(shè)置于電機(jī)安裝板16上。

所述從動帶輪8設(shè)置于從動帶輪座2內(nèi)，從動帶輪座2固定連接主體1的另一端；從動帶輪8的兩端通過軸承9連接從動帶輪座2；從動帶輪座2的兩端孔口分別設(shè)置有蓋板25。

所述主體1固定連接直線導(dǎo)軌27，直線導(dǎo)軌27上活動設(shè)置有兩個滑臺23，滑臺23固定連接移動座6的兩端；移動座6能夠沿直線導(dǎo)軌27運(yùn)動。

所述主體1內(nèi)形成有移動座滑動區(qū)101、同步帶運(yùn)動區(qū)103，主體1的外緣形成有磁性開關(guān)安裝槽102；移動座滑動區(qū)101的前側(cè)開口，移動座滑動區(qū)101的后側(cè)固定設(shè)置有所述直線導(dǎo)軌27；移動座滑動區(qū)101的后側(cè)開設(shè)有聯(lián)接螺母安裝槽104，聯(lián)接螺母28設(shè)置于聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)；聯(lián)接螺母28能夠在聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)移動，待直線導(dǎo)軌27確定安裝位置后再鎖緊聯(lián)接螺母28固定；同步帶運(yùn)動區(qū)103內(nèi)設(shè)置有所述同步帶26；磁性開關(guān)安裝槽102的截面形狀與所述磁性開關(guān)5的截面形狀相吻合，磁性開關(guān)5設(shè)置于磁性開關(guān)安裝槽102內(nèi)。

所述同步帶26通過皮帶固定座17與移動座6固定連接；移動座6上形成有導(dǎo)向部601；皮帶固定座17上開設(shè)有與導(dǎo)向部601相配合的導(dǎo)向槽1701；皮帶固定座17通過導(dǎo)向槽1701與導(dǎo)向部601的配合實現(xiàn)與移動座6的連接。

所述移動座6的兩端開設(shè)有聯(lián)接套安裝孔，聯(lián)接套安裝孔內(nèi)穿設(shè)有聯(lián)接套19；所述皮帶固定座17穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿18；聯(lián)接套19的軸向垂直于調(diào)節(jié)螺桿18的軸向；調(diào)節(jié)螺桿18沿縱向穿過皮帶固定座17后，再穿入聯(lián)接套19的徑向螺紋孔內(nèi)；將同步帶26張緊調(diào)整到位后，最后將螺釘20穿入聯(lián)接套19的軸向定位孔內(nèi)，通過螺釘20將調(diào)節(jié)螺桿18頂住固定，從而實現(xiàn)皮帶固定座17與移動座6的固定連接。

所述電機(jī)安裝板16連接齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)主動齒輪12與從動齒輪11之間的間隙；所述齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座13，調(diào)節(jié)座13通過調(diào)節(jié)螺釘14和螺母15連接電機(jī)安裝板16；

所述齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的齒輪間隙調(diào)節(jié)方法如下：當(dāng)齒輪間隙未確定之前，此時電機(jī)安裝板16與主動帶輪座3并未完全固定，通過調(diào)節(jié)螺釘14推動電機(jī)安裝板16，使齒輪間隙達(dá)到安裝要求，待確定間隙后再將螺母15擰緊，最后將電機(jī)安裝板16上的固定螺釘擰緊，使電機(jī)安裝板16與主動帶輪座3完全固定。

所述主體1為鋁制型材。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明從結(jié)構(gòu)上避免了模板與齒輪之間的滾動摩擦，能夠從根本上避免磨損的發(fā)生。

本發(fā)明由步進(jìn)電機(jī)通過齒輪副驅(qū)動模組，受力直接穩(wěn)定。

本發(fā)明在主體上設(shè)計有專用安裝槽，用來安裝磁性開關(guān)以及聯(lián)接螺母，可以在槽內(nèi)自由移動，便于調(diào)整。

本發(fā)明具有齒輪調(diào)節(jié)裝置，可以對間隙進(jìn)行微調(diào)。

本發(fā)明設(shè)置有磁性開關(guān)以及磁鐵，用于控制行程；且磁性開關(guān)設(shè)置于槽內(nèi)，安裝方便兼帶美觀。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明的分解示意圖；

圖3是本發(fā)明的主體的截面示意圖；

圖4是本發(fā)明的截面示意圖；

圖5是本發(fā)明的聯(lián)接螺母的示意圖；

圖6是本發(fā)明的移動座與皮帶固定座的連接示意圖；

圖7是本發(fā)明的同步帶與皮帶固定座的連接示意圖；

圖8是本發(fā)明的電機(jī)端的局部放大示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：

1為主體， 2為從動帶輪座，

3為主動帶輪座， 4為步進(jìn)電機(jī)，

5為磁性開關(guān)， 6為移動座，

7為模組聯(lián)接板， 8為從動帶輪，

9為軸承， 10為主動帶輪，

11為從動齒輪， 12為主動齒輪，

13為調(diào)節(jié)座， 14為調(diào)節(jié)螺釘，

15為螺母， 16為電機(jī)安裝板，

17為皮帶固定座， 18為調(diào)節(jié)螺桿，

19為聯(lián)接套， 20為螺釘，

21為強(qiáng)力磁鐵， 22為螺釘，

23為滑臺， 24為螺釘，

25為蓋板， 26為同步帶，

27為直線導(dǎo)軌， 28為聯(lián)接螺母，

101為移動座滑動區(qū)， 102為磁性開關(guān)安裝槽，

103為同步帶運(yùn)動區(qū)， 104為聯(lián)接螺母安裝槽，

601為導(dǎo)向部， 1701為導(dǎo)向槽。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明模板縫紉機(jī)的線性驅(qū)動裝置，包括主體1，主體1內(nèi)設(shè)置有同步帶26，同步帶26連接主動帶輪10和從動帶輪8，主動帶輪10通過變速齒輪副11、12連接步進(jìn)電機(jī)4；

主體1的一端固定連接主動帶輪座3，主體1的另一端固定連接從動帶輪座2；主動帶輪座3和從動帶輪座2分別通過螺釘22與主體1固定連接；

如圖2所示，主動帶輪10設(shè)置于主動帶輪座3內(nèi)，主動帶輪10的兩端通過軸承9連接主動帶輪座3；主動帶輪10的一端連接從動齒輪11；從動齒輪11與主動齒輪12相嚙合，主動齒輪12連接步進(jìn)電機(jī)4的電機(jī)軸；

主動帶輪座3的一端孔口通過蓋板25蓋??；主動帶輪座3的另一端設(shè)置有電機(jī)安裝板16，步進(jìn)電機(jī)4固定設(shè)置于電機(jī)安裝板16上；

從動帶輪8設(shè)置于從動帶輪座2內(nèi)，從動帶輪8的兩端通過軸承9連接從動帶輪座2；從動帶輪座2的兩端孔口分別設(shè)置有蓋板25，以防止雜物污染軸承9；

同步帶26固定連接移動座6，同步帶26能夠帶動移動座6沿主體1左右運(yùn)動；

主體1固定連接兩個模組聯(lián)接板7；主體1通過模組聯(lián)接板7固定連接縫紉機(jī)機(jī)體；

主體1上固定設(shè)置有磁性開關(guān)5，磁性開關(guān)5通過螺釘24固定連接主體1；磁性開關(guān)5的電源線與電控連接；移動座6上固定設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵21；

步進(jìn)電機(jī)4通過變速齒輪副11、12驅(qū)動主動帶輪10旋轉(zhuǎn)，帶動同步帶26運(yùn)行，從而通過同步帶26帶動移動座6左右移動；移動座6在左右移動的過程中，當(dāng)移動座6上的強(qiáng)力磁鐵21接近磁性開關(guān)5時，觸發(fā)磁性開關(guān)5，磁性開關(guān)5控制步進(jìn)電機(jī)4，使移動座6的移動停止。

如圖3所示，主體1內(nèi)形成有移動座滑動區(qū)101、同步帶運(yùn)動區(qū)103，主體1的外緣形成有磁性開關(guān)安裝槽102；

移動座滑動區(qū)101的前側(cè)開口，如圖4所示，移動座滑動區(qū)101的后側(cè)固定設(shè)置有直線導(dǎo)軌27，直線導(dǎo)軌27通過聯(lián)接螺母與主體1固定連接；直線導(dǎo)軌27上活動設(shè)置有兩個滑臺23，滑臺23固定連接移動座6的兩端；移動座6能夠沿移動座滑動區(qū)101內(nèi)的直線導(dǎo)軌27左右運(yùn)動；

移動座6的后側(cè)固定設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵21；

主體1通過聯(lián)接螺母固定連接模組聯(lián)接板7；

磁性開關(guān)安裝槽102的截面形狀與磁性開關(guān)5的截面形狀相吻合，磁性開關(guān)5設(shè)置于磁性開關(guān)安裝槽102內(nèi)，磁性開關(guān)5能夠在磁性開關(guān)安裝槽102內(nèi)移動；使磁性開關(guān)5沿磁性開關(guān)安裝槽102移動至與強(qiáng)力磁鐵21相對應(yīng)后，通過螺釘將磁性開關(guān)5與主體1固定連接；

同步帶運(yùn)動區(qū)103內(nèi)設(shè)置有同步帶26；同步帶26通過兩個皮帶固定座17與移動座6固定連接；

移動座滑動區(qū)101的后側(cè)開設(shè)有聯(lián)接螺母安裝槽104，如圖5所示的聯(lián)接螺母28設(shè)置于聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)；聯(lián)接螺母28能夠在聯(lián)接螺母安裝槽104內(nèi)移動，待直線導(dǎo)軌27確定安裝位置后再鎖緊聯(lián)接螺母28固定。

如圖6所示，移動座6上形成有導(dǎo)向部601；皮帶固定座17上開設(shè)有與導(dǎo)向部601相配合的導(dǎo)向槽1701；皮帶固定座17通過導(dǎo)向槽1701與導(dǎo)向部601的配合實現(xiàn)與移動座6的連接。

如圖2所示，為解決同步帶26長期使用后的伸縮現(xiàn)象，皮帶固定座17沿縱向穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿18，通過內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動皮帶固定座17上的調(diào)節(jié)螺桿18，能夠調(diào)節(jié)同步帶26的張緊度。

皮帶固定座17與移動座6固定連接方式為：移動座6的兩端開設(shè)有聯(lián)接套安裝孔，聯(lián)接套安裝孔內(nèi)穿設(shè)有聯(lián)接套19；聯(lián)接套19上開設(shè)有徑向螺紋孔，用于穿設(shè)調(diào)節(jié)螺桿18；聯(lián)接套19上開設(shè)有軸向定位孔；

調(diào)節(jié)螺桿18沿縱向穿過皮帶固定座17后，再穿入聯(lián)接套19的徑向螺紋孔內(nèi)；將同步帶26張緊調(diào)整到位后，最后通過螺釘20將調(diào)節(jié)螺桿18頂住固定；

如圖7所示，同步帶26的兩端部折疊一段后裝入皮帶固定座17的槽口內(nèi)；由于折疊部分的厚度大于皮帶固定座17的槽口厚度，所以同步帶26張緊時就能夠與皮帶固定座17卡緊。

由于在裝配過程中步進(jìn)電機(jī)4上的主動齒輪12與主動帶輪10上的從動齒輪11之間難免會有間隙，為了更好地控制主動齒輪12與從動齒輪11之間的合理間隙，本發(fā)明設(shè)置有齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；如圖8所示，電機(jī)安裝板16的側(cè)部設(shè)置有調(diào)節(jié)座13，調(diào)節(jié)座13通過調(diào)節(jié)螺釘14和螺母15連接電機(jī)安裝板16；

齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的齒輪間隙調(diào)節(jié)方法如下：

當(dāng)齒輪間隙未確定之前，此時電機(jī)安裝板16與主動帶輪座3并未完全固定，通過調(diào)節(jié)螺釘14推動電機(jī)安裝板16，使齒輪間隙達(dá)到安裝要求，待確定間隙后再將螺母15擰緊，最后將電機(jī)安裝板16上的固定螺釘擰緊，使電機(jī)安裝板16與主動帶輪座3完全固定。

本發(fā)明通過調(diào)節(jié)螺釘14的微調(diào)，使齒輪間隙達(dá)到最佳狀態(tài)，從而避免靠手拉動電機(jī)調(diào)整間隙的不正確方式。

優(yōu)選地，主體1可以為鋁制型材，自重較輕，性能穩(wěn)定不易變形。