本發(fā)明涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置、一種洗衣機(jī)、一種用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法和一種洗衣機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

目前，當(dāng)波輪洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌或脫水時(shí)，如果衣物在洗衣機(jī)內(nèi)桶中不平衡，則會(huì)出現(xiàn)盛水桶撞擊箱體的現(xiàn)象，如不及時(shí)處理可能會(huì)導(dǎo)致洗衣機(jī)發(fā)生移位甚至傾倒。

相關(guān)技術(shù)中的洗衣機(jī)通常通過安裝一個(gè)機(jī)械式撞桶開關(guān)來判斷撞桶現(xiàn)象。但其存在的問題是，由于受開關(guān)自身的生產(chǎn)精度以及在整機(jī)的安裝精度的影響，所以難以確保所有的洗衣機(jī)的撞桶檢測一致性，而且在洗衣機(jī)使用較長時(shí)間后，撞桶開關(guān)的相關(guān)部件可能會(huì)出現(xiàn)松弛，導(dǎo)致撞桶開關(guān)的精度降低，進(jìn)而導(dǎo)致不平衡檢測的失效。

因此，相關(guān)技術(shù)有改進(jìn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種安裝簡易且精度高的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種用于洗衣機(jī)。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法。本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種用于洗衣機(jī)的控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置，包括：設(shè)置所述洗衣機(jī)的盛水桶上的磁鐵；設(shè)置在所述洗衣機(jī)的箱體上的磁感應(yīng)器件，所述磁感應(yīng)器件相對于所述磁鐵設(shè)置，所述磁感應(yīng)器件用于感應(yīng)處于所述磁感應(yīng)器件預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述磁鐵；檢測單元，所述檢測單元與所述磁感應(yīng)器件相連，所述檢測單元用于檢測所述磁感應(yīng)器件是否感應(yīng)到磁鐵以生成檢測信號；控制單元，所述控制單元與所述檢測單元相連，所述控制單元用于根據(jù)所述檢測信號判斷所述洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置，磁鐵將設(shè)置在洗衣機(jī)的盛水桶上，磁感應(yīng)器件設(shè)置在洗衣機(jī)的箱體上，檢測單元檢測相對于磁鐵設(shè)置的磁感應(yīng)器件是否感應(yīng)到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)設(shè)置洗衣機(jī)的盛水桶上的磁鐵以生成檢測信號，進(jìn)而控制單元根據(jù)檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，從而可通過磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且，該裝置安裝簡易，易于實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述磁感應(yīng)器件可為干簧管。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測單元包括：第一二極管，所述第一二極管的陽極與預(yù)設(shè)電源相連，所述第一二極管的陰極與所述干簧管的一端相連；第一電阻，所述第一電阻的一端與所述干簧管的另一端相連；第二電阻，所述第二電阻的一段與所述第一電阻的另一端相連，所述第二電阻的另一端接地，所述第一電阻與所述第二電阻之間具有節(jié)點(diǎn)，所述節(jié)點(diǎn)與所述控制單元相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測單元還包括：第一電容，所述第一電容的一端與所述節(jié)點(diǎn)相連，所述第一電容的另一端節(jié)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測單元還包括：第二二極管，所述第二二極管的陽極與所述第一電阻和所述干簧管的另一端分別相連，所述第二二極管的陰極與所述預(yù)設(shè)電源相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元用于在所述檢測信號中低電平的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)判斷所述洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，內(nèi)桶；驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述內(nèi)桶相連，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置，所述用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置的控制單元與所述驅(qū)動(dòng)單元相連，所述控制單元用于在所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)判斷所述洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，并在所述洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)單元停止工作，以及在所述驅(qū)動(dòng)單元停止工作后控制所述洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在所述洗衣機(jī)排水完成后控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)，通過用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置的控制單元在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，并在洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作，以及在驅(qū)動(dòng)單元停止工作后控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在洗衣機(jī)排水完成后控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水，從而，可通過磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且在洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)可及時(shí)采取措施，避免撞桶給洗衣機(jī)帶來移位或傾倒現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗衣機(jī)還包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與所述控制單元相連，所述控制單元用于在所述洗衣機(jī)發(fā)生撞桶的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)控制所述報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法，所述洗衣機(jī)包括設(shè)置所述洗衣機(jī)的盛水桶上的磁鐵，設(shè)置在所述洗衣機(jī)的箱體上的磁感應(yīng)器件，所述磁感應(yīng)器件相對于所述磁鐵設(shè)置，所述磁感應(yīng)器件用于感應(yīng)處于所述磁感應(yīng)器件預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述磁鐵，所述方法包括以下步驟：檢測所述磁感應(yīng)器件是否感應(yīng)到磁鐵以生成檢測信號；根據(jù)所述檢測信號判斷所述洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法，首先檢測磁感應(yīng)器件是否感應(yīng)到磁鐵以生成檢測信號，接著根據(jù)檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，從而可通過通過磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置，安裝簡易，易于實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述檢測信號中低電平的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟：控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水；在所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)根據(jù)所述的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法判斷所述洗衣機(jī)的是否發(fā)生撞桶；當(dāng)所述洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)控制所述洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元停止工作以驅(qū)動(dòng)所述洗衣機(jī)的內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述驅(qū)動(dòng)單元停止工作后控制所述洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在所述洗衣機(jī)排水完成后控制所述洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的控制方法，首先控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，接著在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)根據(jù)上述的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法判斷洗衣機(jī)的洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，并且當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)控制洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元停止工作以驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在驅(qū)動(dòng)單元停止工作后控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在洗衣機(jī)排水完成后控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水，從而，可通過磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且在洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)可及時(shí)采取措施，避免撞桶給洗衣機(jī)帶來移位或傾倒現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗衣機(jī)的控制方法還包括：在所述洗衣機(jī)發(fā)生撞桶的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置中檢測單元的電路原理圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置中檢測單元的檢測信號示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及其控制方法、撞桶檢測裝置、撞桶檢測方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置的方框示意圖。如圖1和圖2所示，該用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置100包括：磁鐵10、磁感應(yīng)器件20、檢測單元30和控制單元40。

其中，磁鐵10設(shè)置在洗衣機(jī)的盛水桶101上；磁感應(yīng)器件20設(shè)置在洗衣機(jī)的箱體102上，磁感應(yīng)器件20相對于磁鐵10設(shè)置，磁感應(yīng)器件20用于感應(yīng)處于磁感應(yīng)器件20預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的磁鐵10，具體地，磁感應(yīng)器件20可設(shè)置在洗衣機(jī)的箱體102內(nèi)側(cè)；檢測單元30與磁感應(yīng)器件20相連，檢測單元30用于檢測磁感應(yīng)器件20是否感應(yīng)到磁鐵10以生成檢測信號；控制單元40與檢測單元30相連，控制單元40用于根據(jù)檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，磁感應(yīng)器件20可為干簧管70。

應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)磁鐵10處在磁感應(yīng)器件20的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，磁感應(yīng)器件20感應(yīng)到磁鐵10，檢測單元30在磁感應(yīng)器件20感應(yīng)到磁鐵10時(shí)生成第一檢測信號；當(dāng)磁鐵10處在磁感應(yīng)器件20的預(yù)設(shè)范圍之外時(shí)，磁感應(yīng)器件20未感應(yīng)到磁鐵10，檢測單元30在磁感應(yīng)器件20未感應(yīng)到磁鐵10時(shí)生成第二檢測信號。

具體來說，洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，設(shè)置于盛水桶101的內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，盛水桶101不動(dòng)，當(dāng)洗衣機(jī)的未發(fā)生撞桶時(shí)，磁鐵10與磁感應(yīng)器件20的相對位置相對固定，即磁鐵10處于磁感應(yīng)器件20的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，磁感應(yīng)器件20可感應(yīng)到磁鐵10，此時(shí)檢測單元30持續(xù)生成的第一檢測信號，控制單元40可根據(jù)檢測單元30持續(xù)生成的第一檢測信號即檢測單元30未生成第二檢測信號判斷洗衣機(jī)未發(fā)生撞桶；當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)，盛水桶101的位置發(fā)生偏移，相應(yīng)地，磁鐵10與磁感應(yīng)器件20的相對位置發(fā)生偏移，磁感應(yīng)器件20不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，磁感應(yīng)器件20感應(yīng)不到磁鐵10，此時(shí)檢測單元30生成的第二檢測信號，控制單元40可根據(jù)檢測單元30生成的第二檢測信號判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

由此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制單元40可根據(jù)檢測單元30生成的檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，檢測單元30包括：第一二極管d1、第一電阻r1和第二電阻r2。

其中，第一二極管d1的陽極與預(yù)設(shè)電源vcc相連，第一二極管d1的陰極與干簧管70的一端相連；第一電阻r1的一端與干簧管70的另一端相連；第二電阻r2的一端與第一電阻r1的另一端相連，第二電阻r2的另一端接地，第一電阻r1與第二電阻r2之間具有節(jié)點(diǎn)a，節(jié)點(diǎn)a與控制單元40相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，檢測單元30還包括：第一電容c1，第一電容c1的一端與節(jié)點(diǎn)a相連，第一電容c1的另一端接地。第一電容c1用于對檢測單元30通過節(jié)點(diǎn)a輸出的檢測信號進(jìn)行濾波，以使控制單元40根據(jù)濾波后的檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，檢測單元30還包括：第二二極管d2，第二二極管d2的陽極與第一電阻r1和干簧管70的另一端分別相連，第二二極管d2的陰極與預(yù)設(shè)電源vcc相連。

其中，預(yù)設(shè)電源vcc可為+5v直流電源。

具體來說，洗衣機(jī)內(nèi)桶中的衣物處于平衡狀態(tài)時(shí)，干簧管70可持續(xù)感應(yīng)到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的磁鐵10，并在磁鐵10的作用下處于吸合狀態(tài)，此時(shí)檢測單元30持續(xù)生成第一檢測信號例如高電平，未生成第二檢測信號例如低電平；洗衣機(jī)內(nèi)桶中的衣物處于未平衡狀態(tài)時(shí)，由于偏心原理，洗衣機(jī)的盛水桶101會(huì)發(fā)生左右、前后等晃動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致磁鐵10出現(xiàn)偏離磁感應(yīng)器件20的情況，使得磁感應(yīng)器件20感應(yīng)不到磁鐵10，干簧管70處于斷開狀態(tài)，此時(shí)檢測單元30生成第二檢測信號例如低電平(如附圖4所示)。

由此，控制單元40可根據(jù)檢測單元30生成的檢測信號判斷洗衣機(jī)的盛水桶101是否處于平衡狀態(tài)，即言，控制單元40可在檢測單元30生成低電平信號時(shí)判斷洗衣機(jī)的盛水桶101處于未平衡狀態(tài)，即洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制單元40用于在檢測信號中低電平的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)判斷盛水桶101發(fā)生撞桶。

其中，預(yù)設(shè)閾值可預(yù)存在控制單元40中。

也就是說，在控制單元40判斷洗衣機(jī)盛水桶101處于未平衡的狀態(tài)下，并且當(dāng)該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)控制單元40判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。換言之，當(dāng)干簧管70斷開的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制單元40判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置，磁鐵將設(shè)置在洗衣機(jī)的盛水桶上，磁感應(yīng)器件設(shè)置在洗衣機(jī)的箱體上，檢測單元檢測相對于磁鐵設(shè)置的磁感應(yīng)器件是否感應(yīng)到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)設(shè)置洗衣機(jī)的盛水桶上的磁鐵以生成檢測信號，進(jìn)而控制單元根據(jù)檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，從而可通過磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且，該裝置安裝簡易，易于實(shí)現(xiàn)。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。如圖5所示，該洗衣機(jī)200包括：內(nèi)桶50、驅(qū)動(dòng)單元60和用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置100。

其中，驅(qū)動(dòng)單元60與內(nèi)桶50相連，驅(qū)動(dòng)單元60用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶50轉(zhuǎn)動(dòng)；用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置100的控制單元40與驅(qū)動(dòng)單元60相連，控制單元40用于在洗衣機(jī)200進(jìn)行脫水時(shí)判斷內(nèi)桶50是否發(fā)生撞桶，并在內(nèi)桶50發(fā)生撞桶時(shí)控制驅(qū)動(dòng)單元60停止工作，以及在驅(qū)動(dòng)單元60停止工作后控制洗衣機(jī)200依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在洗衣機(jī)200排水完成后控制洗衣機(jī)200重新進(jìn)行脫水。

也就是說，在用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置100的控制單元40判斷洗衣機(jī)200在脫水時(shí)發(fā)生撞桶，控制單元40則控制驅(qū)動(dòng)單元60停止工作，即言，當(dāng)洗衣機(jī)200進(jìn)行脫水時(shí)發(fā)生撞桶，驅(qū)動(dòng)單元60停止驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶50轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，控制單元40在內(nèi)桶50停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，控制洗衣機(jī)200依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在洗衣機(jī)200排水完成后控制洗衣機(jī)200重新進(jìn)行脫水。

具體來說，驅(qū)動(dòng)單元60可包括馬達(dá)牽引器和電機(jī)負(fù)載，控制單元40在控制驅(qū)動(dòng)單元60停止工作后，接著控制洗衣機(jī)200進(jìn)水，并在進(jìn)水至設(shè)定水位后控制洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，并在洗滌預(yù)設(shè)時(shí)間例如為1min后控制洗衣機(jī)200進(jìn)行排水，并在排水完成后，再控制洗衣機(jī)200重新進(jìn)行脫水過程，以在脫水過程再次檢測洗衣機(jī)200是否發(fā)生撞桶。

其中，需要說明的是，設(shè)定水位和預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況標(biāo)定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖6所示，洗衣機(jī)200還包括：報(bào)警單元80，報(bào)警單元80與控制單元40相連，控制單元40用于在洗衣機(jī)200發(fā)生撞桶的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)控制報(bào)警單元80進(jìn)行報(bào)警。

其中，預(yù)設(shè)次數(shù)可為3次。

舉例來說，在洗衣機(jī)200進(jìn)行脫水過程中，控制單元40根據(jù)檢測單元30的檢測信號第一次判斷盛水桶101發(fā)生撞桶，接著控制驅(qū)動(dòng)單元60停止工作，并控制洗衣機(jī)200依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水過程，在排水過程完成后，控制洗衣機(jī)200重新進(jìn)行脫水。如上所述，重復(fù)上述過程達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，即言，當(dāng)控制單元40判斷洗衣機(jī)200在脫水過程中發(fā)生的撞桶次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)例如3次時(shí)，換言之，控制單元40連續(xù)控制控制洗衣機(jī)200依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水過程達(dá)到3次以上，則控制報(bào)警單元80進(jìn)行報(bào)警。

其中，報(bào)警單元80可為蜂鳴器、閃光燈或顯示屏等，報(bào)警單元80可發(fā)出蜂鳴聲、閃爍燈光或通過顯示屏顯示警示標(biāo)識等方式提醒用戶。

由此，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)200在脫水過程中如果發(fā)生撞桶現(xiàn)象，控制單元40則先控制洗衣機(jī)200進(jìn)行自動(dòng)校正，如果自動(dòng)校正過程達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，控制單元40則控制報(bào)警單元80進(jìn)行報(bào)警。

需要說明的是，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)200還包括，洗衣機(jī)門檢測單元，洗衣機(jī)門檢測單元與控制單元40相連，洗衣機(jī)門檢測單元用于檢測洗衣機(jī)門的狀態(tài)，當(dāng)洗衣機(jī)門檢測單元檢測到洗衣機(jī)門打開時(shí)，控制單元40可控制報(bào)警單元40停止報(bào)警，即言洗衣機(jī)門打開即解除報(bào)警。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)，通過用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置的控制單元在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，并在洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作，以及在驅(qū)動(dòng)單元停止工作后控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在洗衣機(jī)排水完成后控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水，從而，可通過磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且在洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)可及時(shí)采取措施，避免撞桶給洗衣機(jī)帶來移位或傾倒現(xiàn)象。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法的流程圖。其中，洗衣機(jī)包括設(shè)置洗衣機(jī)的盛水桶上的磁鐵，設(shè)置在洗衣機(jī)的箱體上的磁感應(yīng)器件，磁感應(yīng)器件相對于磁鐵設(shè)置，磁感應(yīng)器件用于感應(yīng)處于磁感應(yīng)器件預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的磁鐵，如圖7所示，該用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法包括以下步驟：

s1：檢測磁感應(yīng)器件是否感應(yīng)到磁鐵以生成檢測信號。

應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)磁鐵處在磁感應(yīng)器件的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，磁感應(yīng)器件感應(yīng)到磁鐵，檢測單元在磁感應(yīng)器件感應(yīng)到磁鐵時(shí)生成第一檢測信號；當(dāng)磁鐵處在磁感應(yīng)器件的預(yù)設(shè)范圍之外時(shí)，磁感應(yīng)器件未感應(yīng)到磁鐵，檢測單元在磁感應(yīng)器件未感應(yīng)到磁鐵時(shí)生成第二檢測信號。

s2：根據(jù)檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

具體來說，洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，設(shè)置于盛水桶的內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，盛水桶不動(dòng)，當(dāng)洗衣機(jī)未發(fā)生撞桶時(shí)，磁鐵與磁感應(yīng)器件的相對位置相對固定，即磁鐵處于磁感應(yīng)器件的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，磁感應(yīng)器件可感應(yīng)到磁鐵，此時(shí)檢測單元持續(xù)生成的第一檢測信號，洗衣機(jī)的撞桶裝置可根據(jù)檢測單元持續(xù)生成的第一檢測信號即檢測單元未生成第二檢測信號判斷洗衣機(jī)未發(fā)生撞桶；當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)，盛水桶的位置發(fā)生偏移，相應(yīng)地，磁鐵與磁感應(yīng)器件的相對位置發(fā)生偏移，磁感應(yīng)器件不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，磁感應(yīng)器件感應(yīng)不到磁鐵，此時(shí)檢測單元生成的第二檢測信號，洗衣機(jī)的撞桶裝置可根據(jù)檢測單元生成的第二檢測信號判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

由此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，洗衣機(jī)的撞桶裝置可根據(jù)檢測單元生成的檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)檢測信號中低電平的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

其中，預(yù)設(shè)閾值可預(yù)存在洗衣機(jī)的撞桶裝置中。

具體來說，洗衣機(jī)內(nèi)桶中的衣物處于平衡狀態(tài)時(shí)，干簧管70可持續(xù)感應(yīng)到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的磁鐵，并在磁鐵的作用下處于吸合狀態(tài)，此時(shí)檢測單元持續(xù)生成第一檢測信號例如高電平，未生成第二檢測信號例如低電平；洗衣機(jī)內(nèi)桶中的衣物處于未平衡狀態(tài)時(shí)，由于偏心原理，洗衣機(jī)的盛水桶會(huì)發(fā)生左右、前后等晃動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致磁鐵出現(xiàn)偏離磁感應(yīng)器件的情況，使得磁感應(yīng)器件感應(yīng)不到磁鐵，干簧管70處于斷開狀態(tài)，此時(shí)檢測單元生成第二檢測信號例如低電平(如附圖4所示)。

由此，洗衣機(jī)的撞桶裝置可根據(jù)檢測單元生成的檢測信號判斷洗衣機(jī)的盛水桶是否處于平衡狀態(tài)，即言，洗衣機(jī)的撞桶裝置可在檢測單元生成低電平信號時(shí)判斷洗衣機(jī)盛水桶處于未平衡狀態(tài)，并且當(dāng)該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。換言之，當(dāng)干簧管斷開的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，洗衣機(jī)的撞桶裝置判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法，首先檢測磁感應(yīng)器件是否感應(yīng)到磁鐵以生成檢測信號，接著根據(jù)檢測信號判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，從而可通過可磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且，用于洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置安裝簡易，易于實(shí)現(xiàn)。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。如圖8所示，該洗衣機(jī)的控制方法包括以下步驟：

s11：控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。

其中，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水的過程分為間脫和長脫過程。

s12：在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)前述的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法判斷洗衣機(jī)的洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

需要理解的是，如果洗衣機(jī)進(jìn)行脫水過程未發(fā)生撞桶，則在達(dá)到脫水時(shí)間之后，結(jié)束洗衣機(jī)脫水程序；如果洗衣機(jī)進(jìn)行脫水過程發(fā)生撞桶，則執(zhí)行步驟s13。

s13：當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)控制洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元停止工作以驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，可包括馬達(dá)牽引器和電機(jī)負(fù)載，當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作，即關(guān)閉馬達(dá)牽引器和電機(jī)負(fù)載，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

s14：在驅(qū)動(dòng)單元停止工作后控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在洗衣機(jī)排水完成后控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水。

需要說明的是，在控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作后，接著控制洗衣機(jī)進(jìn)水，并在進(jìn)水至設(shè)定水位后控制洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，并在洗滌預(yù)設(shè)時(shí)間例如為1min后，控制洗衣機(jī)進(jìn)行排水，并在排水完成后，再控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水過程，以在脫水過程再次檢測洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

其中，需要說明的是，設(shè)定水位和預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況標(biāo)定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)的控制方法還包括：在洗衣機(jī)發(fā)生撞桶的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，控制洗衣機(jī)的報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

其中，預(yù)設(shè)次數(shù)可為3次。

舉例來說，在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水過程中，洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置根據(jù)檢測單元的檢測信號第一次判斷洗衣機(jī)發(fā)生撞桶，接著控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作，并控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水過程，在排水過程完成后，控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水。如上所述，重復(fù)上述過程達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，即言，當(dāng)洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置判斷洗衣機(jī)在脫水過程中發(fā)生的撞桶次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)例如3次時(shí)，換言之，洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置連續(xù)控制控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水過程達(dá)到3次以上，則控制報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

其中，報(bào)警單元可為蜂鳴器、閃光燈或顯示屏等，報(bào)警單元可發(fā)出蜂鳴聲、閃爍燈光或通過顯示屏顯示警示標(biāo)識等方式提醒用戶。

由此，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)在脫水過程中如果發(fā)生撞桶現(xiàn)象，洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置則先控制洗衣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)校正，如果自動(dòng)校正過程達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，洗衣機(jī)的撞桶檢測裝置則控制報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。如圖9所示，該洗衣機(jī)的控制方法包括以下步驟：

s101：開始，運(yùn)行洗衣機(jī)脫水程序。

s102：判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶。

如果是，則執(zhí)行步驟s103；如果否，則執(zhí)行步驟s107。

s103：判斷撞桶次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)。

如果是，則執(zhí)行步驟s108；如果否，則執(zhí)行步驟s104。

s104：控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作。

s105：控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水過程。

s106：判斷洗衣機(jī)排水是否完成。

如果是，則返回步驟s101；如果否，則執(zhí)行步驟s106。

s107：判斷是否達(dá)到脫水時(shí)間。

如果是，則結(jié)束；如果否，則返回步驟s101。

s108：控制報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

s109：判斷洗衣機(jī)門是否打開。

如果是，則返回步驟s101；如果否，則返回步驟s108。

需要說明的是，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)檢測到洗衣機(jī)門打開時(shí)可控制報(bào)警單元停止報(bào)警，即言洗衣機(jī)門打開即解除報(bào)警。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的控制方法，首先控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，接著在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)根據(jù)上述的用于洗衣機(jī)的撞桶檢測方法判斷洗衣機(jī)是否發(fā)生撞桶，并且當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)控制洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元停止工作以驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在驅(qū)動(dòng)單元停止工作后控制洗衣機(jī)依次進(jìn)行進(jìn)水、洗滌和排水，并在洗衣機(jī)排水完成后控制洗衣機(jī)重新進(jìn)行脫水，從而可通過磁感應(yīng)原理判斷是否發(fā)生撞桶，檢測精度高，避免不平衡檢測的失效，并且在洗衣機(jī)發(fā)生撞桶時(shí)可及時(shí)采取措施，避免撞桶給洗衣機(jī)帶來移位或傾倒現(xiàn)象。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。