本發(fā)明涉及打結(jié)機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)及自動(dòng)打結(jié)方法。

背景技術(shù)：

每段產(chǎn)品定型前，需要將一根或者多根打結(jié)線繞過(guò)一根固結(jié)線打結(jié)，打好的線結(jié)按照指定的節(jié)距排列整齊。目前工廠普遍采用手工方式打結(jié)，主要存在以下缺點(diǎn)：

1、工藝落后在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的時(shí)代，手工打結(jié)方式其工藝水平已嚴(yán)重落后于社會(huì)整體技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展。

2、效率低下手工打結(jié)方式需要事先將固結(jié)線和打結(jié)線從線輥上剝離，分成指定長(zhǎng)度，然后把固結(jié)線固定好，按照需要去不同根數(shù)打結(jié)線手工繞過(guò)固定好的固結(jié)線打結(jié)，打完一個(gè)結(jié)耗時(shí)很長(zhǎng)。

3、成本較高隨著社會(huì)的發(fā)展，勞動(dòng)力成本也不斷的升高，工廠支付給打結(jié)工人的費(fèi)用也在持續(xù)增加。

4、勞動(dòng)強(qiáng)度大由于打結(jié)線較細(xì)，相對(duì)于打結(jié)線根數(shù)相同的線結(jié)，不同根數(shù)的混合結(jié)容易出現(xiàn)偏差，這就需要操作工長(zhǎng)時(shí)間保持注意力集中，長(zhǎng)時(shí)間工作下來(lái)，操作工身心易極度疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)及自動(dòng)打結(jié)方法。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括工作平臺(tái)、固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、移線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)以及控制器，所述固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、移線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)都設(shè)置在所述工作平臺(tái)上，所述控制器分別與所述固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、移線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)1包括第一送線底板、第一導(dǎo)線輪、緩沖臂、第一送線電機(jī)、第一送線輪、固結(jié)線、收線電機(jī)、收線輪，其中，所述第一導(dǎo)線輪、緩沖臂、第一送線輪、第一送線電機(jī)、收線電機(jī)、收線輪都固定在第一送線底板上，所述固結(jié)線纏繞在所述第一導(dǎo)線輪、緩沖臂、第一送線輪、收線輪上，所述緩沖臂張緊所述固結(jié)線，所述第一送線電機(jī)與所述第一送線輪連接，所述收線電機(jī)與所述收線輪連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)包括第二送線底板、第二導(dǎo)線輪、第二送線輪、第二送線電機(jī)、感應(yīng)片、傳感器、送線夾、打結(jié)線，其中，所述第二導(dǎo)線輪、第二送線輪、第二送線電機(jī)、感應(yīng)片、傳感器、送線夾都固定在所述第二送線底板上，所述送線夾夾住打結(jié)線線尾，所述第二送線電機(jī)與所述第二送線輪連接，所述控制器與所述第二送線電機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述繞線機(jī)構(gòu)包括固定底板、旋轉(zhuǎn)座、剪線驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、線夾驅(qū)動(dòng)器、線夾、剪刀、剪刀支撐塊、吸氣元件、彈簧，其中，所述旋轉(zhuǎn)座、剪線驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、線夾驅(qū)動(dòng)器、吸氣元件固定在所述固定底板上；所述線夾、剪刀以及剪刀支撐塊固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述彈簧與所述線夾連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述剪線驅(qū)動(dòng)器與所述剪刀連接，所述線夾驅(qū)動(dòng)器與所述線夾連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移線機(jī)構(gòu)包括固定平板、移線夾、動(dòng)力源、支撐桿、撥爪、第一電機(jī)，其中，所述移線夾、動(dòng)力源、支撐桿、撥爪、第一電機(jī)都固定在固定平板上，所述動(dòng)力源與所述移線夾連接，所述第一電機(jī)分別與所述移線夾、支撐桿連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第二電機(jī)、線尾夾、第二固定板、擺臂驅(qū)動(dòng)器、擺臂、推結(jié)塊、第三電機(jī)，其中，所述第二電機(jī)、線尾夾固定在第一固定板上；所述擺臂驅(qū)動(dòng)器、擺臂、推結(jié)塊、第三電機(jī)固定在第二固定板上，所述第二電機(jī)與所述線尾夾連接；所述擺臂驅(qū)動(dòng)器與所述擺臂連接，所述第三電機(jī)與所述推結(jié)塊連接。

本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)打結(jié)方法，包括以下步驟：

s1、固結(jié)線進(jìn)給工序；

s2、打結(jié)線送線工序；

s3、繞線工序；

s4、移線工序；

s5、打結(jié)工序。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，固結(jié)線進(jìn)給工序包括：根據(jù)擬定的線結(jié)節(jié)距，第一送線電機(jī)和收線電機(jī)同步動(dòng)作，分別驅(qū)動(dòng)第一送線輪和收線輪旋轉(zhuǎn)，使固結(jié)線沿既定的方向平移線結(jié)節(jié)距距離，從而實(shí)現(xiàn)固結(jié)線進(jìn)給；打結(jié)線送線工序包括：送線夾夾住打結(jié)線線尾，向繞線機(jī)構(gòu)方向平移，同時(shí)帶動(dòng)儲(chǔ)線區(qū)域內(nèi)的感應(yīng)片偏離傳感器感應(yīng)區(qū)域，控制器接受信號(hào)后控制第二送線電機(jī)帶動(dòng)第二送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打結(jié)線送線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，繞線工序包括：當(dāng)打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)中送線夾夾住打結(jié)線線尾從線夾上方平移到其右側(cè)時(shí)，線夾驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線夾打開，送線夾夾住打結(jié)線線尾向下平移使打結(jié)線落入線夾范圍內(nèi)，線夾驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)，彈簧使線夾復(fù)位夾緊，送線夾退出繞線旋轉(zhuǎn)范圍；旋轉(zhuǎn)電機(jī)按照每個(gè)線結(jié)打結(jié)線根數(shù)需求控制旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，繞線完成后送線夾復(fù)位夾住后續(xù)打結(jié)線，待移線機(jī)構(gòu)夾持住繞完的打結(jié)線，剪線驅(qū)動(dòng)器控制剪刀剪斷繞成多股的打結(jié)線，吸氣元件吸走剪線后的斷線頭。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，移線工序包括：在繞線工序打結(jié)線繞完后，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)移線夾向下移動(dòng)到繞線區(qū)域，夾持住繞完的打結(jié)線兩端，待繞線工序剪線后，動(dòng)力源控制移線夾帶著打結(jié)線復(fù)位到打結(jié)區(qū)域；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組送線夾相對(duì)平移向中間靠攏，同時(shí)帶動(dòng)支撐桿向下平移，使打結(jié)線形成三角形狀；待打結(jié)機(jī)構(gòu)中擺臂驅(qū)動(dòng)器控制擺臂閉合，使固結(jié)線由初始位置a移動(dòng)到打結(jié)位置a′后，撥爪旋轉(zhuǎn)，叉住打結(jié)線脫離支撐桿并且繞過(guò)a′位置的固結(jié)線，從而在固結(jié)線上方區(qū)域一側(cè)與撥爪上的打結(jié)線形成一個(gè)閉合的環(huán)形，另一側(cè)是由移線夾夾住的線尾；打結(jié)工序包括：第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)線尾夾伸出，穿過(guò)撥爪上的打結(jié)線與固結(jié)線組成的閉合環(huán)形空間，且在移線夾下方夾住打結(jié)線線尾，同時(shí)移線夾松開夾住的打結(jié)線線尾，撥爪復(fù)位；然后第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)線尾夾回退到既定的位置，線尾夾松開，擺臂驅(qū)動(dòng)器控制擺臂打開，固結(jié)線由打結(jié)位置a′復(fù)位到初始位置a；第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)推結(jié)塊把線結(jié)由位置b送到位置b′。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)上述方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打結(jié)，提高了效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的原理圖。

圖4是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖6是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖7是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的移線機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖8是本發(fā)明一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)的打結(jié)機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖8所示，一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括工作平臺(tái)6、固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)2、繞線機(jī)構(gòu)3、移線機(jī)構(gòu)4、打結(jié)機(jī)構(gòu)5以及控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器，所述控制器優(yōu)選為plc控制器，所述固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)2、繞線機(jī)構(gòu)3、移線機(jī)構(gòu)4、打結(jié)機(jī)構(gòu)5都設(shè)置在所述工作平臺(tái)6上，所述控制器分別與所述固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)2、繞線機(jī)構(gòu)3、移線機(jī)構(gòu)4、打結(jié)機(jī)構(gòu)5電連接，所述固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)2、繞線機(jī)構(gòu)3、移線機(jī)構(gòu)4、打結(jié)機(jī)構(gòu)5在控制器的協(xié)調(diào)下自動(dòng)完成打結(jié)線在固結(jié)線上的打結(jié)工序。

如圖1至圖8所示，所述固結(jié)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)1包括第一送線底板101、第一導(dǎo)線輪102、緩沖臂103、第一送線電機(jī)104、第一送線輪105、固結(jié)線106、收線電機(jī)107、收線輪108，其中，所述第一導(dǎo)線輪102、緩沖臂103、第一送線輪105、第一送線電機(jī)104、收線電機(jī)107、收線輪108都固定在第一送線底板101上，所述固結(jié)線106纏繞在所述第一導(dǎo)線輪102、緩沖臂103、第一送線輪105、收線輪108上，所述緩沖臂103張緊所述固結(jié)線106，所述第一送線電機(jī)104與所述第一送線輪105連接，所述收線電機(jī)107與所述收線輪108連接。緩沖臂103保證送線輪前段固結(jié)線處于繃直狀態(tài)，第一送線電機(jī)104和第一收線電機(jī)107同步分別控制第一送線輪105和收線輪108轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)固結(jié)線進(jìn)給。

如圖1至圖8所示，所述打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)2包括第二送線底板201、第二導(dǎo)線輪202、第二送線輪203、第二送線電機(jī)204、感應(yīng)片205、傳感器206、送線夾207、打結(jié)線208，其中，所述第二導(dǎo)線輪202、第二送線輪203、第二送線電機(jī)204、感應(yīng)片205、傳感器206、送線夾207都固定在所述第二送線底板201上，所述送線夾207夾住打結(jié)線208線尾，所述第二送線電機(jī)204與所述第二送線輪203連接，所述控制器與所述第二送線電機(jī)204電連接。送線夾207夾住打結(jié)線208線尾送入下一個(gè)工位，同時(shí)感應(yīng)片205離開傳感器206感應(yīng)區(qū)域，信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制第二送線電機(jī)204帶動(dòng)第二送線輪203轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打結(jié)線送線。

如圖1至圖8所示，所述繞線機(jī)構(gòu)3包括固定底板301、旋轉(zhuǎn)座302、剪線驅(qū)動(dòng)器303、旋轉(zhuǎn)電機(jī)304、線夾驅(qū)動(dòng)器305、線夾306、剪刀307、剪刀支撐塊308、吸氣元件309、彈簧310，其中，所述旋轉(zhuǎn)座302、剪線驅(qū)動(dòng)器303、旋轉(zhuǎn)電機(jī)304、線夾驅(qū)動(dòng)器305、吸氣元件309固定在所述固定底板301上；所述線夾306、剪刀307以及剪刀支撐塊308固定在所述旋轉(zhuǎn)座302上，所述彈簧310與所述線夾306連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)304與所述旋轉(zhuǎn)座302連接，所述剪線驅(qū)動(dòng)器303與所述剪刀307連接，所述線夾驅(qū)動(dòng)器305與所述線夾306連接。線夾驅(qū)動(dòng)器305控制線夾306打開，待上一個(gè)工位打結(jié)線線頭送過(guò)來(lái)后，彈簧310使線夾306復(fù)位夾緊；旋轉(zhuǎn)電機(jī)304控制旋轉(zhuǎn)座302按照設(shè)定的圈數(shù)旋轉(zhuǎn)，把單股打結(jié)線繞成多股；待下個(gè)工位動(dòng)作夾持住繞好的打結(jié)線兩端后，剪線驅(qū)動(dòng)器303控制剪刀307剪斷繞成多股的打結(jié)線；吸氣元件309吸走斷線頭。

如圖1至圖8所示，所述移線機(jī)構(gòu)4包括固定平板401、移線夾402、動(dòng)力源403、支撐桿404、撥爪405、第一電機(jī)406，其中，所述移線夾402、動(dòng)力源403、支撐桿404、撥爪405、第一電機(jī)406都固定在固定平板401上，所述動(dòng)力源403與所述移線夾402連接，所述第一電機(jī)406分別與所述移線夾402、支撐桿404連接。動(dòng)力源403驅(qū)動(dòng)移線夾402豎直方向上下位移取線，第一電機(jī)406控制移線夾402水平方向相對(duì)位移，同時(shí)控制支撐桿404豎直方向上下位移，撥爪405在與移線夾402相對(duì)位移平面垂直的平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖1至圖8所示，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)5包括第一固定板501、第二電機(jī)502、線尾夾503、第二固定板504、擺臂驅(qū)動(dòng)器505、擺臂506、推結(jié)塊507、第三電機(jī)508，其中，所述第二電機(jī)502、線尾夾503固定在第一固定板501上；所述擺臂驅(qū)動(dòng)器505、擺臂506、推結(jié)塊507、第三電機(jī)508固定在第二固定板504上，所述第二電機(jī)502與所述線尾夾503連接；所述擺臂驅(qū)動(dòng)器505與所述擺臂506連接，所述第三電機(jī)508與所述推結(jié)塊507連接。第二電機(jī)502驅(qū)動(dòng)線尾夾503前后位移，可控制打結(jié)線在固結(jié)線上打結(jié)的松緊程度；擺臂驅(qū)動(dòng)器505控制擺臂506開合，使固結(jié)線106由初始位置a移動(dòng)到打結(jié)位置a′或者由打結(jié)位置a′復(fù)位到初始位置a；第三電機(jī)508驅(qū)動(dòng)推結(jié)塊507把打好的結(jié)由打結(jié)位置b平移到位置b′。

如圖1至圖8所示，一種自動(dòng)打結(jié)方法，包括以下步驟：

s1、固結(jié)線進(jìn)給工序；

s2、打結(jié)線送線工序；

s3、繞線工序；

s4、移線工序；

s5、打結(jié)工序。

如圖1至圖8所示，固結(jié)線進(jìn)給工序包括：根據(jù)擬定的線結(jié)節(jié)距（1-10mm），第一送線電機(jī)104和收線電機(jī)107同步動(dòng)作，分別驅(qū)動(dòng)第一送線輪105和收線輪108旋轉(zhuǎn)，使固結(jié)線106沿既定的方向平移線結(jié)節(jié)距距離，從而實(shí)現(xiàn)固結(jié)線進(jìn)給；

如圖1至圖8所示，打結(jié)線送線工序包括：送線夾207夾住打結(jié)線208線尾，向繞線機(jī)構(gòu)3方向平移，同時(shí)帶動(dòng)儲(chǔ)線區(qū)域內(nèi)的感應(yīng)片205偏離傳感器206感應(yīng)區(qū)域，控制器接受信號(hào)后控制第二送線電機(jī)204帶動(dòng)第二送線輪203轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打結(jié)線送線。

如圖1至圖8所示，繞線工序包括：當(dāng)打結(jié)線送線機(jī)構(gòu)2中送線夾207夾住打結(jié)線線尾從線夾306上方平移到其右側(cè)時(shí)，線夾驅(qū)動(dòng)器305驅(qū)動(dòng)線夾306打開，送線夾207夾住打結(jié)線線尾向下平移使打結(jié)線208落入線夾306范圍內(nèi)，線夾驅(qū)動(dòng)器305停止驅(qū)動(dòng)，彈簧310使線夾306復(fù)位夾緊，送線夾207退出繞線旋轉(zhuǎn)范圍；旋轉(zhuǎn)電機(jī)304按照每個(gè)線結(jié)打結(jié)線根數(shù)需求控制旋轉(zhuǎn)座302旋轉(zhuǎn)，繞線完成后送線夾207復(fù)位夾住后續(xù)打結(jié)線208，待移線機(jī)構(gòu)4夾持住繞完的打結(jié)線，剪線驅(qū)動(dòng)器303控制剪刀307剪斷繞成多股的打結(jié)線，吸氣元件309吸走剪線后的斷線頭。

如圖1至圖8所示，移線工序包括：在繞線工序打結(jié)線繞完后，動(dòng)力源403驅(qū)動(dòng)移線夾402向下移動(dòng)到繞線區(qū)域，夾持住繞完的打結(jié)線兩端，待繞線工序剪線后，動(dòng)力源403控制移線夾402帶著打結(jié)線復(fù)位到打結(jié)區(qū)域；第一電機(jī)406驅(qū)動(dòng)兩組送線夾402相對(duì)平移向中間靠攏，同時(shí)帶動(dòng)支撐桿404向下平移，使打結(jié)線形成三角形狀；待打結(jié)機(jī)構(gòu)5中擺臂驅(qū)動(dòng)器505控制擺臂506閉合，使固結(jié)線106由初始位置a移動(dòng)到打結(jié)位置a′后，撥爪405旋轉(zhuǎn)，叉住打結(jié)線脫離支撐桿404并且繞過(guò)a′位置的固結(jié)線106，從而在固結(jié)線106上方區(qū)域一側(cè)與撥爪405上的打結(jié)線形成一個(gè)閉合的環(huán)形，另一側(cè)是由移線夾402夾住的線尾。

如圖1至圖8所示，打結(jié)工序包括：第二電機(jī)502驅(qū)動(dòng)線尾夾503伸出，穿過(guò)撥爪405上的打結(jié)線與固結(jié)線組成的閉合環(huán)形空間，且在移線夾402下方夾住打結(jié)線線尾，同時(shí)移線夾402松開夾住的打結(jié)線線尾，撥爪405復(fù)位；然后第二電機(jī)502驅(qū)動(dòng)線尾夾503回退到既定的位置，線尾夾503松開，擺臂驅(qū)動(dòng)器505控制擺臂506打開，固結(jié)線106由打結(jié)位置a′復(fù)位到初始位置a；第三電機(jī)508驅(qū)動(dòng)推結(jié)塊507把線結(jié)由位置b送到位置b′。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)及自動(dòng)打結(jié)方法，實(shí)現(xiàn)子自動(dòng)打結(jié)，不需要在打結(jié)前把線輥上連續(xù)的打結(jié)線分成一段段，并且能適應(yīng)任何根數(shù)打結(jié)線混合打結(jié)的需求，提高了打結(jié)速度及工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)該工種由復(fù)雜落后的手工操作向機(jī)電一體化的自動(dòng)化操作的根本性轉(zhuǎn)變。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)打結(jié)機(jī)及自動(dòng)打結(jié)方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、降低了混合結(jié)打結(jié)高錯(cuò)誤率；手工打結(jié)時(shí)，需要手動(dòng)抽取需要根數(shù)的打結(jié)線來(lái)繞過(guò)固定的固結(jié)線打結(jié)，如果工作不連續(xù)，容易導(dǎo)致抽取打結(jié)線時(shí)數(shù)量出錯(cuò)；而采用該設(shè)備，由于有確定的參數(shù)來(lái)控制繞線，所以極大的降低了錯(cuò)誤的發(fā)生。

2、提高了生產(chǎn)效率；手工打結(jié)主要耗時(shí)在打結(jié)線準(zhǔn)備工作上，打結(jié)前需要線輥上連續(xù)的打結(jié)線裁斷成一段一段，混合打結(jié)時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)抽取不同根數(shù)的打結(jié)線來(lái)完成打結(jié)工作，而該設(shè)備與之相比，從線輥上抽取一根連續(xù)的打結(jié)線即可完成打結(jié)，操作異常簡(jiǎn)便，有效的提高了生產(chǎn)效率。

3、降低了生產(chǎn)成本；手工打結(jié)對(duì)人力成本要求較高。

4、實(shí)現(xiàn)了技術(shù)更新；該設(shè)備的發(fā)明使用使混合打結(jié)由復(fù)雜落后的手工操作完成了向機(jī)電一體化操作的根本性轉(zhuǎn)變，從而將工人從復(fù)雜艱苦的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了該工種的技術(shù)更新，為傳統(tǒng)的制造業(yè)向工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展做出了一份貢獻(xiàn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。