本發(fā)明涉及服裝縫紉設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明特別涉及一種梭芯。本發(fā)明還特別涉及一種安裝有上述梭芯的旋梭。本發(fā)明還特別涉及一種安裝有上述梭芯的梭線余量檢測(cè)裝置和方法。本發(fā)明還特別涉及一種安裝有上述梭芯或上述梭線余量檢測(cè)裝置的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前，縫紉機(jī)中配置的旋梭主要由具有芯軸的梭架、套在芯軸上的梭芯和套在梭芯上的梭殼構(gòu)成，其中，梭芯的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，梭芯100主要包括具有梭芯孔101的繞線柱102、設(shè)在繞線柱102兩端的凸緣103、以及形成在繞線柱102和兩個(gè)凸緣103之間的繞線槽104，繞線柱102上纏繞有梭線。在縫制過(guò)程中，當(dāng)梭線被抽動(dòng)時(shí)，通過(guò)層層纏繞的梭線之間的摩擦力帶動(dòng)梭芯繞梭架上的芯軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)、提供梭線。然而，在縫制過(guò)程中由于旋梭安裝在縫紉機(jī)的底板中，故用戶(hù)無(wú)法及時(shí)地獲知梭芯繞線柱上的梭線余量、是否斷針、是否跳針等信息，導(dǎo)致在縫制過(guò)程中梭線突然用盡，進(jìn)而在縫料上形成多余針孔和空白線跡，從而影響線跡美觀、降低工作效率、降低縫料質(zhì)量。為了能夠及時(shí)地獲知梭芯繞線柱上梭線余量是否足夠，各大縫紉機(jī)生產(chǎn)廠家研制出梭線余量檢測(cè)裝置，比如：申請(qǐng)?zhí)枮?01410284852.8的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利提供了一種縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)裝置，其包括設(shè)置在梭芯的凸緣上且由吸光性材料制成的第一表面部和由反光性材料制成的第二表面部、設(shè)置在梭殼上的透光孔、以及固定在底板內(nèi)的傳感器，傳感器包括用于發(fā)射光線的發(fā)射器和用于接收光線的接收器，傳感器的接收器和發(fā)射器均正對(duì)從透光孔處露出的第一表面部或第二表面部；當(dāng)傳感器接收器的輸出信號(hào)為由間隔分布的高電平和低電平形成的脈沖信號(hào)時(shí)，則電控模塊判斷梭芯上底線余量足夠；當(dāng)傳感器接收器的輸出信號(hào)為由高電平或低電平形成的直線信號(hào)時(shí)，則電控模塊判斷梭芯上底線余量不足，故其能夠檢測(cè)出底線是否用完。但是，由于梭芯的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是靠梭線之間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)的，因此，當(dāng)梭芯停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其繞線柱上的梭線余量較多，從而造成梭線浪費(fèi)、底線余量檢測(cè)不可靠；再者，其根據(jù)傳感器接收器輸出的是脈沖信號(hào)還是直線信號(hào)來(lái)判斷底線是否用完，其檢測(cè)依據(jù)即為梭芯是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也為梭芯的角速度是否從正值降為零，故其存在信號(hào)滯后、檢測(cè)延時(shí)的缺陷，導(dǎo)致底線余量檢測(cè)不可靠。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于梭線余量檢測(cè)的梭芯，能夠提高梭線余量檢測(cè)的可靠性、并有效防止梭線剩余過(guò)多。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種梭芯，包括繞線柱、設(shè)在繞線柱兩端的凸緣、軸向貫穿繞線柱和凸緣的梭芯孔、以及形成在繞線柱和凸緣之間的繞線槽，其特征在于：所述繞線柱的外周側(cè)設(shè)有徑向突出的隔板，所述隔板近鄰于兩個(gè)凸緣中的一個(gè)凸緣，隔板使繞線槽具有分別位于隔板兩側(cè)的起始繞線部和主繞線部；沿梭芯的軸向，起始繞線部的寬度小于主繞線部的寬度。優(yōu)選地，所述隔板的外徑小于凸緣的外徑。優(yōu)選地，沿梭芯的徑向，起始繞線部的深度小于主繞線部的深度。本申請(qǐng)還提供一種旋梭，包括具有芯軸的梭架、梭殼、以及如上所述的梭芯，所述芯軸穿設(shè)在梭芯的梭芯孔中，所述梭殼套在梭芯上。本申請(qǐng)又提供一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)的旋梭中安裝有如上所述的梭芯或旋梭。本發(fā)明的又一目的在于提供一種梭線余量檢測(cè)裝置，其檢測(cè)可靠、并有效防止梭線剩余過(guò)多。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N梭線余量檢測(cè)裝置，包括如上所述的旋梭、用于檢測(cè)梭芯的角速度ω或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m的梭芯檢測(cè)單元、以及縫紉機(jī)的電控模塊，所述梭芯檢測(cè)單元的輸出端與電控模塊相連接。進(jìn)一步地，所述梭芯檢測(cè)單元包括固設(shè)在凸緣面向梭殼的外端面上的被檢測(cè)部、開(kāi)設(shè)在梭殼上的通孔、集成有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器的光電傳感器、以及信號(hào)處理模塊，所述被檢測(cè)部包括多個(gè)相間分布的第一被檢測(cè)部和第二被檢測(cè)部，所述第一被檢測(cè)部和第二被檢測(cè)部的反射光線能力不同，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器都正對(duì)從梭殼上的通孔處露出的被檢測(cè)部、且紅外線發(fā)射器和紅外線接收器都與信號(hào)處理模塊相連接，信號(hào)處理模塊再與電控模塊相連接。優(yōu)選地，所述第一被檢測(cè)部由反光材料制成，所述第二被檢測(cè)部由吸光材料制成。本申請(qǐng)又提供一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)中配置有如上所述的梭線余量檢測(cè)裝置。本申請(qǐng)還提供一種梭線余量檢測(cè)方法，包括如上所述的梭線余量檢測(cè)裝置，所述梭線余量檢測(cè)方法包括以下步驟：a、電控模塊判斷縫紉機(jī)是否處于縫紉狀態(tài)，若縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài)，則進(jìn)行下述步驟b；b、梭芯檢測(cè)單元檢測(cè)梭芯的角速度ω、并將梭芯的角速度ω輸出給電控模塊；c、電控模塊根據(jù)梭芯檢測(cè)單元檢測(cè)到的梭芯的角速度ω計(jì)算出梭芯的角加速度μ、并根據(jù)梭芯的角加速度μ控制縫紉機(jī)的主電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)：當(dāng)梭芯的角加速度μ為正值時(shí)，電控模塊判斷繞線柱上的梭線余量足夠、并控制主電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)梭芯的角加速度μ為負(fù)值時(shí)，電控模塊判斷繞線柱上的梭線余量不足、并控制主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，還包括與電控模塊相連接的梭線余量不足預(yù)警單元；當(dāng)電控模塊判斷繞線柱上的梭線余量不足時(shí)，電控模塊觸發(fā)梭線余量不足預(yù)警單元發(fā)出“梭線余量不足”的預(yù)警。優(yōu)選地，所述梭線余量不足預(yù)警單元為一安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼前表面上的顯示屏；當(dāng)電控模塊判斷繞線柱上的梭線余量不足時(shí)，電控模塊觸發(fā)顯示屏以文字信息和/或圖標(biāo)信息的方式來(lái)顯示“梭線余量不足”的預(yù)警信息。本申請(qǐng)又提供一種梭線余量檢測(cè)方法，包括如上所述的梭線余量檢測(cè)裝置，所述梭線余量檢測(cè)方法包括以下步驟：1)、電控模塊判斷縫紉機(jī)是否處于縫紉狀態(tài)，若縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài)，則進(jìn)行下述步驟2)；2)、梭芯檢測(cè)單元檢測(cè)梭芯的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m，并將梭芯的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m輸出給電控模塊；3)、電控模塊中預(yù)設(shè)縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的取樣間隔為梭芯每轉(zhuǎn)過(guò)x圈、以及靈敏度參數(shù)a，則當(dāng)梭芯每轉(zhuǎn)過(guò)x圈時(shí)，電控模塊獲取該時(shí)刻的主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn，當(dāng)nn同時(shí)滿(mǎn)足以下兩個(gè)條件時(shí)，則電控模塊判斷繞線柱上的梭線余量不足、并控制主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)：條件1：獲取nn后、梭芯再每轉(zhuǎn)過(guò)m圈時(shí)電控模塊獲取到的主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn+a，每個(gè)nn+a-nn≧a，a為正整數(shù)；條件2：nn-1-nn≦a。如上所述，本發(fā)明涉及的梭芯、旋梭、縫紉機(jī)、以及梭線余量檢測(cè)裝置和方法，具有以下有益效果：本申請(qǐng)涉及的梭芯用于縫紉機(jī)中梭線余量檢測(cè)時(shí)，由于起始繞線部較窄、主繞線部較寬，故相同量的梭線繞纏在起始繞線部上的圈數(shù)要大于纏繞在主繞線部上的圈數(shù)，或者說(shuō)，起始繞線部上纏繞相同圈數(shù)的梭線量要極大地小于主繞線部上纏繞相同圈數(shù)的梭線量，因此，當(dāng)主繞線部中的梭線全部用完時(shí)再開(kāi)始用起始繞線部中的梭線時(shí)，通過(guò)起始繞線部中的梭線線圈之前的摩擦力仍然能夠帶動(dòng)梭芯轉(zhuǎn)動(dòng)，但梭芯的角速度和角加速度發(fā)生變化，以此為依據(jù)判斷梭線余量不足、并使縫紉機(jī)停機(jī)后，梭芯上的梭線余量即為纏繞在起始繞線部中的梭線量，因起始繞線部較窄，故起始繞線部中纏繞的梭線余量較少，從而在提高縫紉機(jī)梭線余量檢測(cè)可靠性和靈敏性的同時(shí)，又能夠避免梭線剩余過(guò)多。附圖說(shuō)明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中梭芯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的a-a向剖視圖。圖3為本申請(qǐng)中梭線余量檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本申請(qǐng)中梭芯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的側(cè)視圖。圖6為圖4的半剖圖。圖7為本申請(qǐng)中梭芯在縫制過(guò)程中的角速度變化曲線圖。圖8為本申請(qǐng)中梭線余量檢測(cè)方法的流程圖。圖9為本申請(qǐng)中梭芯的繞線過(guò)程圖。元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1梭芯11繞線柱12凸緣121第一凸緣122第二凸緣13梭芯孔14繞線槽141起始繞線部142主繞線部15隔板2梭架21芯軸3梭殼31通孔4電控模塊5被檢測(cè)部51第一被檢測(cè)部52第二被檢測(cè)部6光電傳感器7梭線具體實(shí)施方式以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。須知，本說(shuō)明書(shū)附圖所繪的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于縫紉機(jī)的梭線余量檢測(cè)裝置和梭線余量檢測(cè)方法，所述梭線余量檢測(cè)裝置和梭線余量檢測(cè)方法可用于判斷縫紉機(jī)旋梭中梭芯1上纏繞的梭線余量是否足夠、梭線是否斷線、縫紉機(jī)是否跳針等異常情況，進(jìn)而有效避免因梭線異常而在縫料上產(chǎn)生空白線跡、留下多余針孔的現(xiàn)象，保證縫紉線跡的美觀和縫料的質(zhì)量。如圖3所示，所述梭線余量檢測(cè)裝置包括安裝在縫紉機(jī)底板中的旋梭、用于檢測(cè)旋梭中梭芯1的角速度ω或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m的梭芯檢測(cè)單元、以及縫紉機(jī)的電控模塊4，梭芯檢測(cè)單元的輸出端與電控模塊4相連接；所述旋梭還包括具有芯軸21的梭架2和梭殼3，梭芯1可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地套在梭架2的芯軸21上，梭殼3套在梭芯1上。為便于描述，以下實(shí)施例中，將梭芯1和芯軸21的軸向定義為左右方向，且將梭芯1面向梭殼3的一端定義為左端；因此，圖3中，紙面的左側(cè)即為左方向，紙面的右側(cè)即為右方向。為了提高梭線余量檢測(cè)裝置的檢測(cè)可靠性和靈敏性，本申請(qǐng)對(duì)梭芯1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，如圖4至圖6，所述梭芯1包括左右軸向延伸的繞線柱11、設(shè)在繞線柱11左右兩端的凸緣12、左右軸向貫穿繞線柱11和凸緣12的梭芯孔13、以及形成在繞線柱11和凸緣12之間的繞線槽14，該繞線槽14為一位于繞線柱11外周側(cè)的環(huán)形槽。所述梭架2的芯軸21穿設(shè)在梭芯1的梭芯孔13中，使梭芯1可繞芯軸21自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述繞線柱11左右兩端的凸緣12分別為位于繞線柱11左端的第一凸緣121、以及位于繞線柱11右端的第二凸緣122，第一凸緣121左側(cè)的外端面面向梭殼3。所述繞線柱11的外周側(cè)設(shè)有一圈徑向突出的隔板15，所述隔板15近鄰于第一凸緣121或第二凸緣122、且位于第一凸緣121和第二凸緣122之間，隔板15使繞線槽14具有較窄的起始繞線部141、以及較寬的主繞線部142，起始繞線部141和主繞線部142分別位于隔板15的左右兩側(cè)、且都為環(huán)形槽；沿梭芯1的軸向，起始繞線部141的寬度小于主繞線部142的寬度。本實(shí)施例中，所述隔板15近鄰于第一凸緣121。使用上述梭芯1繞線時(shí)，如圖9所示，先從梭芯1的起始繞線部141處開(kāi)始繞線，直至起始繞線部141中纏繞滿(mǎn)梭線7，此時(shí)，起始繞線部141中的梭線線圈與隔板15的外周齊平。隨著繞線的繼續(xù)進(jìn)行，起始繞線部141中的梭線量超過(guò)隔板15的外周，則梭線7將自動(dòng)滑到主繞線部142中、再?gòu)闹骼@線部142處開(kāi)始繞線，直至主繞線部142中纏繞滿(mǎn)梭線7。之后，隨著繞線的繼續(xù)進(jìn)行，主繞線部142中的梭線線圈超過(guò)隔板15的外周，直至梭線7填充滿(mǎn)繞線槽14中除起始繞線部141和主繞線部142外的其余部分，梭芯1完成繞線過(guò)程。由于起始繞線部141較窄、主繞線部142較寬，故相同量的梭線7繞纏在起始繞線部141上的圈數(shù)(即沿梭芯1徑向向外擴(kuò)展的層數(shù))要大于纏繞在主繞線部142上的圈數(shù)，或者說(shuō)，起始繞線部141上纏繞相同圈數(shù)的梭線量要大大小于主繞線部142上纏繞相同圈數(shù)的梭線量。在縫紉機(jī)縫制過(guò)程中，梭線7被不斷地抽取，當(dāng)梭線余量足夠時(shí)，通過(guò)梭線線圈之間的摩擦力帶動(dòng)梭芯1轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著梭芯1的繞線柱11上線圈外徑的逐漸減小，梭芯1的角速度ω逐漸增大，如圖8所示，故梭芯1的角加速度μ為正值；并且，當(dāng)梭芯1轉(zhuǎn)動(dòng)相同的圈數(shù)后，但由于梭芯1的繞線柱11上線圈外徑的逐漸減小，故抽出的梭線量逐漸減小，即：在針距不變的情況下，當(dāng)梭芯1線圈外徑逐漸減少時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)n逐漸減少。隨著縫紉的繼續(xù)進(jìn)行，梭線7的余量逐漸減小，當(dāng)主繞線部142中的梭線7全部用完時(shí)，梭芯1上纏繞的梭線7僅為纏繞在起始繞線部141中的梭線7，而起始繞線部141中的梭線量非常少，故主繞線部142的梭線7全部用完時(shí)就意味著梭芯1中梭線余量不足；此時(shí)，通過(guò)起始繞線部141中的梭線線圈之間的摩擦力仍然能夠帶動(dòng)梭芯1轉(zhuǎn)動(dòng)，但梭線7的供應(yīng)從主繞線部142過(guò)渡到起始繞線部141，由于起始繞線部141中線圈的外徑大于主繞線部142的內(nèi)徑，從而使得梭芯1的角速度ω突然減小、以及主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)n突然變大，如圖8所示，故梭芯1的角加速度μ從正值變?yōu)樨?fù)值。因此，縫紉機(jī)電控模塊4根據(jù)梭芯檢測(cè)單元的輸出信號(hào)檢測(cè)到梭芯1的角加速度μ從正值變化為負(fù)值時(shí)、以及主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)突然變大時(shí)，即可判斷梭芯1中梭線余量不足、并使縫紉機(jī)停機(jī)，更換新的梭芯1后再開(kāi)始縫紉，更換下的梭芯1上的梭線余量即為纏繞在起始繞線部141中的梭線量，故梭線余量較少，有效避免梭線7剩余過(guò)多。另外，本申請(qǐng)?jiān)谒缶€余量檢測(cè)的過(guò)程中，梭芯1始終為轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)梭芯檢測(cè)單元信號(hào)滯后、延時(shí)的現(xiàn)象，從而極大地提高了梭線余量檢測(cè)的可靠性；同時(shí)，判斷梭線余量是否不足的依據(jù)是梭芯1的角加速度μ是否從正值變化為負(fù)值，而不是梭芯1的角加速度μ是否從正值變化為零，故本申請(qǐng)檢測(cè)靈敏，準(zhǔn)確度高。進(jìn)一步地，基于上述結(jié)構(gòu)的梭線余量檢測(cè)裝置，本申請(qǐng)還提供一種梭線余量檢測(cè)方法，如圖7所示，所述梭線余量檢測(cè)方法包括以下步驟：步驟a、初始化參數(shù)，啟動(dòng)縫紉，縫紉機(jī)由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；縫紉機(jī)的電控模塊4根據(jù)主電機(jī)的輸出信號(hào)來(lái)判斷縫紉機(jī)是否處于縫紉狀態(tài)，若縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài)，則進(jìn)行下述步驟b；步驟b、梭芯檢測(cè)單元檢測(cè)梭芯1的角速度ω、并將梭芯1的角速度ω輸出給電控模塊4；步驟c、電控模塊4根據(jù)梭芯檢測(cè)單元檢測(cè)到的梭芯1的角速度ω計(jì)算出梭芯1的角加速度μ、并根據(jù)梭芯1的角加速度μ控制縫紉機(jī)的主電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)：當(dāng)梭芯1的角加速度μ為正值時(shí)，電控模塊4判斷繞線柱11上的梭線余量足夠、并控制主電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)梭芯1的角加速度μ為負(fù)值時(shí)，電控模塊4判斷繞線柱11上的梭線余量不足、并控制主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，當(dāng)縫紉機(jī)中出現(xiàn)梭線斷線、跳針等異?，F(xiàn)象時(shí)，梭芯1的角速度ω也會(huì)減小，故梭芯1的角加速度μ也從正值變化為負(fù)值，從而使得本申請(qǐng)涉及的梭線余量檢測(cè)裝置及方法同樣適用于檢測(cè)斷線、跳針等異常情況。進(jìn)一步地，基于上述結(jié)構(gòu)的梭線余量檢測(cè)裝置，本申請(qǐng)還提供一種高精度的梭線余量檢測(cè)方法，其能夠有效排除因縫紉機(jī)震動(dòng)、抖動(dòng)所產(chǎn)生的誤差點(diǎn)，并能夠準(zhǔn)確判斷梭線余量是否不足。具體說(shuō)，所述梭線余量檢測(cè)方法包括以下步驟：步驟1)、電控模塊4判斷縫紉機(jī)是否處于縫紉狀態(tài)，若縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài)，則進(jìn)行下述步驟2)；步驟2)、梭芯檢測(cè)單元檢測(cè)梭芯1的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m，并將梭芯1的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m輸出給電控模塊4；步驟3)、電控模塊4中預(yù)設(shè)縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的取樣間隔為梭芯1每轉(zhuǎn)過(guò)x圈、以及靈敏度參數(shù)a，則當(dāng)梭芯1每轉(zhuǎn)過(guò)x圈時(shí)，電控模塊4獲取該時(shí)刻的主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn，n＝1、2、3…；當(dāng)nn同時(shí)滿(mǎn)足以下兩個(gè)條件時(shí)，則電控模塊4判斷在獲取到主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn或nn+a的時(shí)刻繞線柱11上的梭線余量不足、并在獲取到主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn+a的時(shí)刻控制主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)：條件1：獲取nn后、梭芯1再每轉(zhuǎn)過(guò)m圈時(shí)電控模塊4獲取到的主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn+a，每個(gè)nn+a-nn≧a，a為正整數(shù)；條件2：nn-1-nn≦a；若nn不滿(mǎn)足條件1和條件2中的任意一個(gè)，則電控模塊4判斷在獲取到主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn+a的時(shí)刻梭線余量足夠。上述條件1中，當(dāng)獲取nn后、梭芯1再轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)單位的m圈時(shí)，則a＝1，條件1即為nn+1-nn≧a；當(dāng)獲取nn后、梭芯1再轉(zhuǎn)過(guò)2個(gè)單位的m圈時(shí)，則a＝2，條件1即為nn+1-nn≧a、且nn+2-nn≧a；當(dāng)獲取nn后、梭芯1再轉(zhuǎn)過(guò)3個(gè)單位的m圈時(shí)，則a＝3，條件1即為nn+1-nn≧a、nn+2-nn≧a、且nn+3-nn≧a；當(dāng)獲取nn后、梭芯1再轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)單位的m圈時(shí)，則a＝4，條件1即為nn+1-nn≧a、nn+2-nn≧a、nn+3-nn≧a、且nn+4-nn≧a，以此類(lèi)推。實(shí)際檢測(cè)環(huán)境中，獲取nn后、梭線1再轉(zhuǎn)過(guò)m圈的單位(即a值)根據(jù)縫紉機(jī)的抖動(dòng)、震動(dòng)程度進(jìn)行確定。條件1和條件2的限制可避免因縫紉機(jī)抖動(dòng)導(dǎo)致梭芯1跟著抖動(dòng)而造成主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn產(chǎn)生異常數(shù)據(jù)(即主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn會(huì)突然變大或突然變小)而導(dǎo)致梭線余量檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，并能夠準(zhǔn)確地判斷在獲取到nn和nn+a的時(shí)刻繞線柱11上的梭線余量不足，且在獲取到主軸轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)nn+a的時(shí)刻控制主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提供縫紉質(zhì)量。現(xiàn)提供上述梭線余量檢測(cè)方法的較優(yōu)實(shí)施例：在電控模塊4中預(yù)設(shè)縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的取樣間隔為梭芯1每轉(zhuǎn)過(guò)3圈、靈敏度參數(shù)a＝5、以及a＝3，則梭芯1每轉(zhuǎn)過(guò)3圈電控模塊4就獲取一次主軸的轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)，具體見(jiàn)下表：n1n2n3n4n5n6n7n8n9n10n11n12n1325262423482726102325373536n5和n8是由于縫紉機(jī)抖動(dòng)、震動(dòng)而導(dǎo)致梭芯1跟著抖動(dòng)、震動(dòng)所產(chǎn)生的異常數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，在獲取到n5和n8的時(shí)刻，梭芯1上的梭線余量仍然足夠，而通過(guò)上述條件1和條件2的限定可將n5和n8排除、過(guò)濾，n5和n8不滿(mǎn)足縫紉機(jī)電控模塊4判斷梭芯余量不足的條件。當(dāng)電控模塊4獲取到n13時(shí)，則電控模塊4判斷n11-n10≧5、n12-n10≧5、以及n13-n10≧5；條件2：n9-n10≦5，故可判斷在獲取到n10或n13時(shí)梭線余量不足，電控模塊4即可控制縫紉機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，n10到n11之間的過(guò)程也意味著梭線1上的梭線供應(yīng)從主繞線部142過(guò)渡到起始繞線部141。進(jìn)一步地，所述隔板15可沿梭芯1的徑向傾斜延伸，也可沿梭芯1的徑向平直延伸，且隔板15在左右方向上的厚度沿梭芯1的徑向逐漸減小，使起始繞線部141呈v形；本實(shí)施例中，如圖4所示，隔板15沿梭芯1的徑向平直延伸，且隔板15的外徑小于凸緣12的外徑，使得隔板15的外周位于繞線槽14中。沿梭芯1的徑向，起始繞線部141的深度小于主繞線部142的深度，故起始繞線部141較淺、主繞線部142較深，更進(jìn)一步減少起始繞線部141中所繞的梭線量，避免換下的梭芯1上梭線7剩余過(guò)多，提高梭線余量檢測(cè)的可靠性。另外，所述梭芯檢測(cè)單元優(yōu)選采用以下結(jié)構(gòu)：如圖3至圖5所示，梭芯檢測(cè)單元包括固設(shè)在第一凸緣121左端面上的被檢測(cè)部5、開(kāi)設(shè)在梭殼3上的通孔31、集成有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器的光電傳感器6、以及信號(hào)處理模塊，所述光電傳感器6固定在縫紉機(jī)底板上，所述被檢測(cè)部5包括多個(gè)相間分布的第一被檢測(cè)部51和第二被檢測(cè)部52，所述第一被檢測(cè)部51和第二被檢測(cè)部52的反射光線能力不同，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器都正對(duì)從梭殼3上的通孔31處露出的被檢測(cè)部5、且紅外線發(fā)射器和紅外線接收器都與信號(hào)處理模塊相連接，信號(hào)處理模塊再與電控模塊4相連接?？p紉過(guò)程中梭芯1轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外線發(fā)射器向從通孔31中露出的第一被檢測(cè)部51或第二被檢測(cè)部52發(fā)射紅外線，紅外線接收器接收從通孔31中露出的第一被檢測(cè)部51或第二被檢測(cè)部52反射回來(lái)的光線，由于第一被檢測(cè)部51和第二被檢測(cè)部52的反射光線能力不同，故紅外線接收器輸出脈沖信號(hào)給信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊根據(jù)該脈沖信號(hào)計(jì)算梭芯1的角速度ω或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m、并將梭芯1的角速度ω或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)m輸出給電控模塊4，電控模塊4再根據(jù)梭芯1的角速度ω計(jì)算梭芯1的角加速度μ。較優(yōu)地，第一被檢測(cè)部51由反光材料制成，比如反光板、反光紙等；第二被檢測(cè)部52由吸光材料制成，提高脈沖信號(hào)的辨識(shí)度，從而提高梭芯1角速度ω和角加速度μ的計(jì)算精度，提高梭線余量檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性。所述信號(hào)處理模塊可以集成在電控模塊4上。進(jìn)一步地，所述梭線余量檢測(cè)裝置還包括與電控模塊4相連接的梭線余量不足預(yù)警單元；如圖7所示，所述步驟c中，當(dāng)電控模塊4判斷繞線柱11上的梭線余量不足時(shí)、使主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電控模塊4還同時(shí)觸發(fā)梭線余量不足預(yù)警單元發(fā)出“梭線余量不足”的預(yù)警。本實(shí)施例中，所述梭線余量不足預(yù)警單元為一安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼前表面上的顯示屏；當(dāng)電控模塊4判斷繞線柱11上的梭線余量不足時(shí)，電控模塊4觸發(fā)顯示屏以文字信息和/或圖標(biāo)信息的方式來(lái)顯示“梭線余量不足”的預(yù)警信息?；蛘?，所述梭線余量不足預(yù)警單元為一安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼前表面上的聲光報(bào)警器；當(dāng)電控模塊4判斷繞線柱11上的梭線余量不足時(shí)，電控模塊4觸發(fā)聲光報(bào)警器以聲音和/或燈光信息的方式來(lái)顯示“梭線余量不足”的預(yù)警信息。本申請(qǐng)還一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)中配置有如上所述的梭芯1、或旋梭、或梭線余量檢測(cè)裝置。綜上所述，本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在梭線余量檢測(cè)過(guò)程中，光電傳感器6始終輸出脈沖信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)在不影響縫紉機(jī)工作的情況下，能夠有效、可靠且準(zhǔn)確地檢測(cè)梭線余量是否不足、梭線是否斷線、是否跳針等異常情況，從而避免因梭線異常而在縫料上留下多余針孔，進(jìn)而提高縫料質(zhì)量。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。當(dāng)前第1頁(yè)12