本發(fā)明屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種襪機(jī)主梭控制裝置。

背景技術(shù)：

襪機(jī)，1589年英國人李發(fā)明第一臺(tái)針織機(jī)，采用鉤針織出成形襪片，生產(chǎn)襪品的針織機(jī)。襪機(jī)可按針床形式、織針類型和針筒(床)數(shù)來分類。平襪機(jī)機(jī)號(hào)較高，生產(chǎn)根據(jù)腳、腿形狀改變各部段寬度的平幅襪片，經(jīng)縫合后成有縫襪。圓襪機(jī)的機(jī)號(hào)范圍較廣，生產(chǎn)管狀襪坯是靠改變各部段的線圈大小，或采用彈力紗線，或編織成形襪頭、襪跟等方法來適應(yīng)腳形的。管狀襪坯的襪頭封閉后成無縫襪。平襪機(jī)生產(chǎn)效率較低，目前廣泛使用圓襪機(jī)。圓襪機(jī)主要由給紗機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)、選針機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和牽拉機(jī)構(gòu)組成。

現(xiàn)有襪機(jī)主梭控制裝置主要用于給紗機(jī)構(gòu)中，主要由梭子的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)給紗過程，但是現(xiàn)有的主梭控制裝置一般安裝在梭架上，梭架與主架體連接處不夠牢固，易在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)變形現(xiàn)象，這樣無疑影響了梭體的擺動(dòng)精度，同時(shí)，由于主梭控制裝置中梭子一般是直接由驅(qū)動(dòng)器來往復(fù)推拉實(shí)現(xiàn)其周向擺動(dòng)，梭子在長時(shí)間使用后易于其他部件產(chǎn)生磨損，響應(yīng)速度慢，從而導(dǎo)致控制精度大大降低，因此這種主梭控制裝置無法滿足市場化的需求。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種電腦絲襪機(jī)喂紗裝置[申請(qǐng)?zhí)枺?01010575187.x]，包括梭子缸體和若干個(gè)喂紗梭,所述梭子缸體上設(shè)有若干個(gè)第一氣缸活塞和帶彈簧的推桿,所述若干個(gè)喂紗梭通過穿設(shè)圓柱銷軸連在梭子缸體上；每個(gè)喂紗梭的尾部分別與一第一氣缸活塞和一帶彈簧的推桿相對(duì)應(yīng),并兩者相配合；所述梭子缸體上還設(shè)有若干個(gè)第二氣缸活塞,每個(gè)喂紗梭的尾部分別與一第二氣缸活塞相對(duì)應(yīng),并與所對(duì)應(yīng)的第二氣缸活塞相配合。

上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有襪機(jī)梭體運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性差，精度低的問題，但是該方案中依然存在著：梭架與主架體連接強(qiáng)度低，梭體限位控制不夠準(zhǔn)確，梭子在長時(shí)間使用后易于其他部件產(chǎn)生磨損等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能對(duì)梭體運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位的襪機(jī)主梭控制裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本襪機(jī)主梭控制裝置，包括通過加固型安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在主架體一側(cè)的主梭架，所述的主架體上活動(dòng)設(shè)有若干呈彎曲狀的梭體，在主梭架上設(shè)有若干條形槽，所述的梭體一端與主架體轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端穿過條形槽并延伸至主梭架上方，在主梭架上設(shè)有若干能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各個(gè)梭體朝向主架體周向擺動(dòng)且當(dāng)推動(dòng)力消失后能使梭體朝向遠(yuǎn)離主架體一側(cè)自動(dòng)復(fù)位從而使梭體在條形槽往復(fù)移動(dòng)的梭體擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述的主梭架上設(shè)有能對(duì)梭體朝向主架體一側(cè)周向擺動(dòng)行程進(jìn)行限位和/或能對(duì)梭體朝向遠(yuǎn)離主架體一側(cè)自動(dòng)復(fù)位的行程進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的梭體擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括若干與梭體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在主梭架上且能驅(qū)動(dòng)梭體朝向主架體周向擺動(dòng)從而使梭體在條形槽移動(dòng)的梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一個(gè)梭體與主梭架之間均設(shè)有當(dāng)梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于梭體的作用力消失后能使梭體自動(dòng)復(fù)位的梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主梭架上靠近主架體一端且用于控制梭體周向擺動(dòng)行程的第一限位結(jié)構(gòu)，所述的主梭架另一端設(shè)有用于控制梭體周向擺動(dòng)行程的第二限位結(jié)構(gòu)。顯然，各個(gè)梭體分別由梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制朝向主架體擺動(dòng)并在梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下自動(dòng)復(fù)位，在梭體前后擺動(dòng)的過程中通過第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的主梭架包括呈彎曲狀的彎折架體，所述的彎折架體上端通過連接板與安裝座相連，所述的安裝座設(shè)置在主架體上，所述的彎折架體下端與主架體相連，且所述的條形槽軸向延伸形成于連接板上。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的第一限位結(jié)構(gòu)包括形成于安裝座上端且沿安裝座軸向延伸的第一限位座，所述的第一限位座上通過第一可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)軸向設(shè)置有若干朝向條形槽且與條形槽一一對(duì)應(yīng)的第一限位體，且當(dāng)梭體朝向主架體周向擺動(dòng)時(shí)，所述的第一限位體分別與梭體一一對(duì)應(yīng)且相互抵靠；所述的第一可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)包括若干分別沿第一限位座寬度方向徑向貫穿設(shè)置的第一調(diào)節(jié)孔，所述的第一調(diào)節(jié)孔分別沿第一限位座軸向方向依次分布設(shè)置，所述的第一限位體分別穿設(shè)在第一調(diào)節(jié)孔內(nèi)，在第一限位座上端設(shè)有若干與第一調(diào)節(jié)孔一一對(duì)應(yīng)且相連通的第一鎖定孔，且所述的第一鎖定孔內(nèi)螺紋連接有與第一限位體相抵靠的第一鎖定柱。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的第二限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在彎折架體的彎曲內(nèi)側(cè)且沿彎折架體寬度方向延伸設(shè)置的第二限位座，所述的彎折架體上設(shè)有與第二限位座相對(duì)應(yīng)的通孔，所述的第二限位座上通過第二可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)軸向設(shè)置有若干當(dāng)梭體自動(dòng)復(fù)位時(shí)能與梭體相抵靠的第二限位體，且所述的第二限位體分別貫穿于通孔內(nèi)；所述的第二可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)包括若干分別沿第二限位座寬度方向徑向貫穿設(shè)置的第二調(diào)節(jié)孔，所述的第二調(diào)節(jié)孔分別沿第二限位座軸向方向依次分布設(shè)置，所述的第二限位體分別穿設(shè)在第二調(diào)節(jié)孔內(nèi)，在第二限位座下端設(shè)有若干與第二調(diào)節(jié)孔一一對(duì)應(yīng)且相連通的第二鎖定孔，且所述的第二鎖定孔內(nèi)螺紋連接有與第二限位體相抵靠的第二鎖定柱。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的第二限位結(jié)構(gòu)還包括通過活動(dòng)式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二限位座下方的限位調(diào)節(jié)座，所述的限位調(diào)節(jié)座上螺紋連接有貫穿于通孔內(nèi)且與至少一個(gè)梭體相抵靠的限位調(diào)節(jié)柱；所述的活動(dòng)式安裝結(jié)構(gòu)包括若干沿彎折架體寬度方向分布設(shè)置的定位孔，所述的限位調(diào)節(jié)座通過定位螺栓與至少一個(gè)定位孔相連。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在彎折架體遠(yuǎn)離主架體一側(cè)且具有若干驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)座，所述的驅(qū)動(dòng)器具有能伸縮的伸縮桿，且所述的伸縮桿上分別具有與梭體一一對(duì)應(yīng)的推桿；所述的梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座上的復(fù)位座，所述的復(fù)位座上分別設(shè)有若干與梭體一一對(duì)應(yīng)的拉簧，且所述的拉簧一端與梭體一端相連，另一端與復(fù)位座相連。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的加固型安裝結(jié)構(gòu)包括形成于連接板兩側(cè)且相互平行的延伸部，所述的條形槽軸向延伸形成于連接板上且位于兩個(gè)延伸部之間，所述的延伸部一端分別朝向彎折架體上端彎曲處延伸設(shè)置并通過可拆式結(jié)構(gòu)與彎折架體上端彎曲處相連，且所述的延伸部另一端通過第一可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)與安裝座相連，所述的安裝座通過第二可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在主架體上，所述的彎折架體下端通過若干與延伸部相平行的加固桿和主架體相連。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的彎折架體包括豎直設(shè)置的豎直部和水平設(shè)置的水平部，所述的豎直部上端向外彎折形成與豎直部相垂直的過渡部，且所述的過渡部向上彎折且與水平部相連，且所述的延伸部一端設(shè)置在過渡部上，所述的水平部和過渡部之間形成與延伸部相對(duì)應(yīng)的過渡臺(tái)階；所述的連接板包括形成于兩個(gè)延伸部端部之間且位于安裝座下方的連接部，且所述的延伸部之間分別具有若干平行于延伸部且與連接部相連的延伸條，且相鄰的兩個(gè)延伸條之間形成上述的條形槽。

在上述的襪機(jī)主梭控制裝置中，所述的第一可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝座兩端且沿安裝座軸向延伸的第一條形孔，且所述的連接部兩端分別設(shè)有與第一條形孔相對(duì)應(yīng)的第一定位孔，且所述的第一條形孔通過第一定位螺栓與第一條形孔相連；所述的第二可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝座兩端且沿安裝座軸向延伸的第二條形孔，且所述的主架體上分別設(shè)有與第二條形孔相對(duì)應(yīng)的第二定位孔，且所述的第二條形孔通過第二定位螺栓與第二定位孔相連；所述的豎直部兩端分別設(shè)有條形安裝孔，且所述的條形安裝孔通過安裝螺栓與加固桿一端相連，所述的加固桿另一端與主架體螺紋相連。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本襪機(jī)主梭控制裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單，能對(duì)各個(gè)梭體進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，梭體擺動(dòng)控制精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)能對(duì)梭體的擺動(dòng)幅度進(jìn)行限位，減少其磨損，并且可以根據(jù)需要對(duì)某個(gè)或某幾個(gè)的梭體進(jìn)行單獨(dú)限位，通過兩組加固結(jié)構(gòu)來提高主梭架和主架體的連接強(qiáng)度，這樣使得搬運(yùn)時(shí)連接處不易出現(xiàn)彎折現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的主梭架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的另一個(gè)視角的主梭架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明提供的主梭架的爆炸圖。

圖中，主架體1、梭體2、主梭架3、條形槽31、彎折架體32、豎直部321、水平部322、過渡部323、過渡臺(tái)階324、連接板33、延伸部331、連接部332、延伸條333、安裝座34、第一條形孔341、第一定位孔342、第二條形孔343、第二定位螺栓344、條形安裝孔345、加固桿35、梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)器41、驅(qū)動(dòng)座42、伸縮桿43、推桿44、梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)5、復(fù)位座51、第一限位結(jié)構(gòu)6、第一限位座61、第一限位體62、第一調(diào)節(jié)孔63、第一鎖定孔64、第一鎖定柱65、第二限位結(jié)構(gòu)7、第二限位座71、通孔72、第二限位體73、第二調(diào)節(jié)孔74、第二鎖定柱75、限位調(diào)節(jié)座76、限位調(diào)節(jié)柱77、定位孔78。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，本襪機(jī)主梭控制裝置，包括通過加固型安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在主架體1一側(cè)的主梭架3，主架體1上活動(dòng)設(shè)有若干呈彎曲狀的梭體2，在主梭架3上設(shè)有若干條形槽31，梭體2一端與主架體1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端穿過條形槽31并延伸至主梭架3上方，在主梭架3上設(shè)有若干能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各個(gè)梭體2朝向主架體1周向擺動(dòng)且當(dāng)推動(dòng)力消失后能使梭體2朝向遠(yuǎn)離主架體1一側(cè)自動(dòng)復(fù)位從而使梭體2在條形槽31往復(fù)移動(dòng)的梭體擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，具體來講，這里的梭體擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括若干與梭體2一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在主梭架3上且能驅(qū)動(dòng)梭體2朝向主架體1周向擺動(dòng)從而使梭體2在條形槽31移動(dòng)的梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，每一個(gè)梭體2與主梭架3之間均設(shè)有當(dāng)梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4作用于梭體2的作用力消失后能使梭體2自動(dòng)復(fù)位的梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)5；主梭架3上設(shè)有能對(duì)梭體2朝向主架體1一側(cè)周向擺動(dòng)行程進(jìn)行限位和/或能對(duì)梭體2朝向遠(yuǎn)離主架體1一側(cè)自動(dòng)復(fù)位的行程進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)，這里的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主梭架3上靠近主架體1一端且用于控制梭體2周向擺動(dòng)行程的第一限位結(jié)構(gòu)6，主梭架3另一端設(shè)有用于控制梭體2周向擺動(dòng)行程的第二限位結(jié)構(gòu)7，顯然，各個(gè)梭體2分別由梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4單獨(dú)控制朝向主架體1擺動(dòng)并在梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)5的作用下自動(dòng)復(fù)位，在梭體2前后擺動(dòng)的過程中通過第一限位結(jié)構(gòu)6和第二限位結(jié)構(gòu)7進(jìn)行限位。

其中，這里的主梭架3包括呈彎曲狀的彎折架體32，彎折架體32上端通過連接板33與安裝座34相連，安裝座34設(shè)置在主架體1上，彎折架體32下端與主架體1相連，且條形槽31軸向延伸形成于連接板33上，通過連接板33增加了主梭架3與主架體1的連接強(qiáng)度，使得搬運(yùn)時(shí)主梭架3不易出現(xiàn)變形，這樣提高了主梭控制裝置的精確性，

其中，本實(shí)施例中的第一限位結(jié)構(gòu)6包括形成于安裝座34上端且沿安裝座34軸向延伸的第一限位座61，第一限位座61上通過第一可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)軸向設(shè)置有若干朝向條形槽31且與條形槽31一一對(duì)應(yīng)的第一限位體62，且當(dāng)梭體2朝向主架體1周向擺動(dòng)時(shí)，第一限位體62分別與梭體2一一對(duì)應(yīng)且相互抵靠，優(yōu)選地，這里的第一可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)包括若干分別沿第一限位座61寬度方向徑向貫穿設(shè)置的第一調(diào)節(jié)孔63，第一調(diào)節(jié)孔63分別沿第一限位座61軸向方向依次分布設(shè)置，第一限位體62分別穿設(shè)在第一調(diào)節(jié)孔63內(nèi)，在第一限位座61上端設(shè)有若干與第一調(diào)節(jié)孔63一一對(duì)應(yīng)且相連通的第一鎖定孔64，且第一鎖定孔64內(nèi)螺紋連接有與第一限位體62相抵靠的第一鎖定柱65。

同樣地，這里的第二限位結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置在彎折架體32的彎曲內(nèi)側(cè)且沿彎折架體32寬度方向延伸設(shè)置的第二限位座71，彎折架體32上設(shè)有與第二限位座71相對(duì)應(yīng)的通孔72，第二限位座71上通過第二可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)軸向設(shè)置有若干當(dāng)梭體2自動(dòng)復(fù)位時(shí)能與梭體2相抵靠的第二限位體73，且第二限位體73分別貫穿于通孔72內(nèi)。優(yōu)選地，這里的第二可調(diào)式活動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)包括若干分別沿第二限位座71寬度方向徑向貫穿設(shè)置的第二調(diào)節(jié)孔74，第二調(diào)節(jié)孔74分別沿第二限位座71軸向方向依次分布設(shè)置，第二限位體73分別穿設(shè)在第二調(diào)節(jié)孔74內(nèi)，在第二限位座71下端設(shè)有若干與第二調(diào)節(jié)孔74一一對(duì)應(yīng)且相連通的第二鎖定孔，且第二鎖定孔內(nèi)螺紋連接有與第二限位體73相抵靠的第二鎖定柱75。

另外，這里的第二限位結(jié)構(gòu)7還包括通過活動(dòng)式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二限位座71下方的限位調(diào)節(jié)座76，限位調(diào)節(jié)座76上螺紋連接有貫穿于通孔72內(nèi)且與至少一個(gè)梭體2相抵靠的限位調(diào)節(jié)柱77。優(yōu)選地，這里的活動(dòng)式安裝結(jié)構(gòu)包括若干沿彎折架體32寬度方向分布設(shè)置的定位孔78，限位調(diào)節(jié)座76通過定位螺栓79與至少一個(gè)定位孔78相連，這樣可以通過限位調(diào)節(jié)座76對(duì)某個(gè)或某幾個(gè)的梭體2進(jìn)行單獨(dú)限位。

進(jìn)一步地，這里的梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在彎折架體32遠(yuǎn)離主架體1一側(cè)且具有若干驅(qū)動(dòng)器41的驅(qū)動(dòng)座42，驅(qū)動(dòng)器41具有能伸縮的伸縮桿43，且伸縮桿43上分別具有與梭體2一一對(duì)應(yīng)的推桿44，這里的驅(qū)動(dòng)器41采用氣缸，且氣缸的伸縮桿行程應(yīng)滿足要求，即使得推桿推動(dòng)梭體2剛好擺動(dòng)至第一限位體73處或者與第一限位體73發(fā)生輕微接觸，這里的梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座42上的復(fù)位座51，復(fù)位座51上分別設(shè)有若干與梭體2一一對(duì)應(yīng)的拉簧，且拉簧一端與梭體2一端相連，另一端與復(fù)位座51相連。

本實(shí)施例中的加固型安裝結(jié)構(gòu)包括形成于連接板33兩側(cè)且相互平行的延伸部331，條形槽31軸向延伸形成于連接板33上且位于兩個(gè)延伸部331之間，延伸部331一端分別朝向彎折架體32上端彎曲處延伸設(shè)置并通過可拆式結(jié)構(gòu)與彎折架體32上端彎曲處相連，且延伸部331另一端通過第一可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)與安裝座34相連，安裝座34通過第二可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在主架體1上，彎折架體32下端通過若干與延伸部331相平行的加固桿35和主架體1相連。

這里的彎折架體32包括豎直設(shè)置的豎直部321和水平設(shè)置的水平部322，豎直部321上端向外彎折形成與豎直部321相垂直的過渡部323，且過渡部323向上彎折且與水平部322相連，且延伸部331一端設(shè)置在過渡部323上，水平部322和過渡部323之間形成與延伸部331相對(duì)應(yīng)的過渡臺(tái)階324；連接板33包括形成于兩個(gè)延伸部331端部之間且位于安裝座34下方的連接部332，且延伸部331之間分別具有若干平行于延伸部331且與連接部332相連的延伸條333，且相鄰的兩個(gè)延伸條333之間形成上述的條形槽31。

另外，這里的第一可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝座34兩端且沿安裝座34軸向延伸的第一條形孔341，且連接部332兩端分別設(shè)有與第一條形孔341相對(duì)應(yīng)的第一定位孔342，且第一條形孔341通過第一定位螺栓與第一條形孔341相連；第二可調(diào)安裝結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝座34兩端且沿安裝座34軸向延伸的第二條形孔343，且主架體1上分別設(shè)有與第二條形孔343相對(duì)應(yīng)的第二定位孔，且第二條形孔343通過第二定位螺栓344與第二定位孔相連；豎直部321兩端分別設(shè)有條形安裝孔345，且條形安裝孔345通過安裝螺栓與加固桿35一端相連，加固桿35另一端與主架體1螺紋相連。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了主架體1、梭體2、主梭架3、條形槽31、彎折架體32、豎直部321、水平部322、過渡部323、過渡臺(tái)階324、連接板33、延伸部331、連接部332、延伸條333、安裝座34、第一條形孔341、第一定位孔342、第二條形孔343、第二定位螺栓344、條形安裝孔345、加固桿35、梭體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)器41、驅(qū)動(dòng)座42、伸縮桿43、推桿44、梭體復(fù)位機(jī)構(gòu)5、復(fù)位座51、第一限位結(jié)構(gòu)6、第一限位座61、第一限位體62、第一調(diào)節(jié)孔63、第一鎖定孔64、第一鎖定柱65、第二限位結(jié)構(gòu)7、第二限位座71、通孔72、第二限位體73、第二調(diào)節(jié)孔74、第二鎖定柱75、限位調(diào)節(jié)座76、限位調(diào)節(jié)柱77、定位孔78等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。