本發(fā)明涉及日常用品領(lǐng)域，具體為一種智能收曬衣服的晾衣架、方法和應(yīng)用。

背景技術(shù)：

目前我們所使用的晾衣架都是固定在陽臺的簡單的一根橫鐵桿或者是可以人力移動的立地式鐵桿，晾衣服的時候很麻煩，現(xiàn)有的電動晾衣設(shè)備仍然需要人來判斷操作控制，當(dāng)用戶外出天氣發(fā)生變化時，用戶無法將暴露在戶外的衣服收回，只能任由衣服受到曝曬或雨淋，容易損傷衣物，甚至重洗洗滌，浪費了資源和時間，這些給我們的生活帶來巨大的不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能收曬衣服的晾衣架，解決了人員外出時家里衣服的收曬問題，并能夠智能的感知天氣變化狀況，提前收回衣物，防止衣服被大風(fēng)吹走或被雨淋濕。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能收曬衣服的晾衣架，包括晾衣架，所述晾衣架外形是長方體，材料是pc/abs合金塑料，由螺旋伸縮桿和導(dǎo)向伸縮桿支撐，并固定在兩者的前方，所述晾衣架上面還有一個衣服的濕度傳感器，一個光照傳感器和一個壓力傳感器，所述光照傳感器布置在晾衣架的中間，在光照傳感器的外面套有防水保護盒，所述衣服的濕度傳感器布置在壓力傳感器的上方，所述壓力傳感器布置在光照傳感器的下方，在壓力傳感器的外面套有防水保護盒，所述螺旋伸縮桿的左端套入螺套座，螺旋伸縮桿的材料是pom聚甲醛工程塑料，所述螺套座是一個圓柱體，中心有一個螺紋通孔，螺套座材料是pom聚甲醛工程塑料，螺套座的左端與電機動力系統(tǒng)伸出軸的軸向固定相連，在螺套座的外表面裝有一個空氣的濕度傳感器，所述電機動力系統(tǒng)固定在固定板上方，在電機動力系統(tǒng)的外面套有防水保護盒，所述固定板的外形是長方形，材料是pc/abs合金塑料，在固定板的上面還有一個單片機系統(tǒng)，在單片機系統(tǒng)的外面套有防水保護盒，所述導(dǎo)向伸縮桿的左端套入固定座，導(dǎo)向伸縮桿的材料是pom聚甲醛工程塑料，所述固定座是一個圓柱體，中心有一個通孔，固定座的材料是pom聚甲醛工程塑料，固定座是固定連接在固定板上，在固定座的外表面裝有一個空氣的溫度傳感器,在空氣的溫度傳感器的外面套有防水保護盒，所述螺旋伸縮桿和導(dǎo)向伸縮桿采取上下對稱布置在晾衣架的左邊，所述單片機系統(tǒng)與空氣的濕度傳感器，衣服的濕度傳感器，光照傳感器，壓力傳感器，空氣溫度傳感器，電機動力系統(tǒng)電路通訊相連，所述電路的電源導(dǎo)線都采取在裝置的內(nèi)部走線，不外露電源導(dǎo)線。

優(yōu)選的，所述螺旋伸縮桿有兩段圓柱體，兩段是一個整體，一段粗，一段細(xì)，粗的一段是螺紋軸，細(xì)的一段是光桿，光桿段的右邊和晾衣架固定在一起。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向伸縮桿有兩段圓柱體，兩段是一個整體，一段粗，一段細(xì)，粗細(xì)兩段都是光桿，導(dǎo)向伸縮桿的右邊和晾衣架固定在一起。

優(yōu)選的，所述螺套座只能隨電機動力系統(tǒng)的伸出軸旋轉(zhuǎn)，不能軸向運動，螺套座的螺紋通孔與螺旋伸縮桿粗端的螺紋軸配合形成螺紋副機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電機動力系統(tǒng)為24v直流減速電機，額定轉(zhuǎn)速90rpm，額定轉(zhuǎn)矩1.1nm。

優(yōu)選的，所述單片機系統(tǒng)采用的是stm8l101f3p6單片機。

優(yōu)選的，所述單片機系統(tǒng)，光照傳感器，壓力傳感器，電機動力系統(tǒng)外套的防水保護盒是2mm厚透明亞克力板盒，防水保護盒是可拆卸式，通過螺釘固定，在防水保護盒的連接面密封處有o型密封圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過單片機系統(tǒng)接收光照傳感器，空氣溫度傳感器，空氣濕度傳感器的信息，可以智能分析天氣的變化情況，提前收回暴露在室外的衣服，解決了用戶不在家或休息時衣服被大風(fēng)吹走或被雨淋濕的問題。

2、本發(fā)明通過單片機系統(tǒng)接收衣服的濕度傳感器，壓力傳感器，可以智能分析衣服的晾曬情況，自動收回已經(jīng)晾好的衣服，使衣服晾好的標(biāo)準(zhǔn)固化，而不是通過人為憑經(jīng)驗感覺，避免了衣服被遺忘暴曬受損的情況，一旦晾干，馬上收回，使晾衣架的使用效率提高。

3、本發(fā)明通過采用pom聚甲醛工程塑料來制作螺旋伸縮桿，螺套座，導(dǎo)向伸縮桿，固定座，具有防水，耐磨的優(yōu)點，避免了使用一段時間后晾衣架的運動由于銹蝕，磨損出現(xiàn)的卡滯現(xiàn)象，使晾衣架使用壽命提高。

4、本發(fā)明通過采用pc/abs合金塑料和pom聚甲醛工程塑料來制作晾衣架的伸縮部分，具有結(jié)構(gòu)強度好，重量輕便的優(yōu)點，使電機動力系統(tǒng)所需的扭矩降低，運行功率減少，避免了選擇更貴的電機，降低了成本，使更多用戶可以購買。

5、本發(fā)明通過采用螺套座與螺旋伸縮桿形成的螺紋副，使伸縮桿具有增力效果，加上導(dǎo)向伸縮桿和固定座的導(dǎo)向機構(gòu)，不采用雙電動推桿推動晾衣架，簡化了結(jié)構(gòu)，避免了雙電動推桿不同步的問題，保障了晾衣架運行的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電路連線圖

圖中：1空氣的濕度傳感器、2衣服的濕度傳感器、3光照傳感器、4壓力傳感器、5空氣溫度傳感器、6單片機系統(tǒng)、7固定板、8電機動力系統(tǒng)、9螺旋伸縮桿、10螺套座、11固定座、12導(dǎo)向伸縮桿、13晾衣架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種智能收曬衣服的晾衣架，包括晾衣架13，它的外形是長方體，材料是pc/abs合金塑料，重量輕，使伸出時生產(chǎn)的彎矩降低，它由螺旋伸縮桿9和導(dǎo)向伸縮桿12支撐，并固定在兩者的前方，在晾衣架13上面還有一個衣服的濕度傳感器2，一個光照傳感器3和一個壓力傳感器4，光照傳感器3布置在晾衣架13的中間，在光照傳感器3的外面套有透明的亞克力防水保護盒，使光照傳感器3能夠充分的采集光線信號，衣服的濕度傳感器2布置在壓力傳感器4的上方，用來感知衣服是否晾干，壓力傳感器4布置在光照傳感器3的下方，用來進一步感知衣服是否晾干，晾干后的衣服重量會降低，壓力傳感器4會實時傳回變化值，在壓力傳感器4的外面套有防水保護盒，防止壓力傳感器受潮損壞，在螺旋伸縮桿9的左端套入螺套座10，螺旋伸縮桿9的材料是pom聚甲醛工程塑料，具有耐磨強度高的特點，螺旋伸縮桿9有兩段圓柱體，一段粗，一段細(xì)，粗的一段是螺紋軸，細(xì)的一段是光桿，光桿段的右邊和晾衣架13固定在一起，螺套座10是一個圓柱體，中心有一個螺紋通孔，螺套座10材料也是pom聚甲醛工程塑料，螺套座10的螺紋通孔與螺旋伸縮桿9粗端的螺紋軸配合形成螺紋副機構(gòu)，螺套座10的左端與電機動力系統(tǒng)8伸出軸的軸向固定相連，使螺套座只能旋轉(zhuǎn)，不能軸向運動，使螺旋伸縮桿9產(chǎn)生軸向運動，在螺套座10的外表面裝有一個空氣的濕度傳感器1，電機動力系統(tǒng)8固定在固定板7上方，在電機動力系統(tǒng)8的外面套有防水保護盒，固定板7的外形是長方形，材料是pc/abs合金塑料，強度高可以防水防銹蝕，在固定板7的上面還有一個單片機系統(tǒng)6，在單片機系統(tǒng)6的外面套有透明的亞克力板防水保護盒，導(dǎo)向伸縮桿12的左端套入固定座11，導(dǎo)向伸縮桿12的材料也是pom聚甲醛工程塑料，強度高耐磨，不易變形，還不會銹蝕，導(dǎo)向伸縮桿12有兩段圓柱體，一段粗，一段細(xì)，兩段都是光桿，固定座11是一個圓柱體，中心有一個通孔，固定座11的材料是pom聚甲醛工程塑料，固定座11是固定連接在固定板7上，導(dǎo)向伸縮桿12直接在固定座11的通過中軸向運動，螺套座10在電機帶動下旋轉(zhuǎn)，螺旋伸縮桿9在導(dǎo)向伸縮桿12的引導(dǎo)約束下不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，螺套座10的旋轉(zhuǎn)帶動螺旋伸縮桿9上螺紋軸只能軸向運動，使晾衣架13伸縮，在固定座11的外表面裝有一個空氣的溫度傳感器5,在空氣的溫度傳感器5的外面套有防水保護盒，電路連接是單片機系統(tǒng)6與空氣的濕度傳感器1，衣服的濕度傳感器2，光照傳感器3，壓力傳感器4，空氣溫度傳感器5，電機動力系統(tǒng)8電路通訊相連，電路的電源導(dǎo)線都采取在裝置的內(nèi)部走線，不外露電源導(dǎo)線，整套裝置防水防銹蝕，工作可靠性高。

使用時，首先通過固定板7將整個裝置固定在陽臺的天花板上，將衣服搭在晾衣架13上，衣服在晾曬過程中水分會逐漸的蒸發(fā)，衣服給晾衣桿的壓力也會逐漸的變小，衣服的濕度也會變小，可以由壓力傳感器4和衣服的濕度傳感器2實時發(fā)回信號到單片機的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進行比較，判斷衣服是否已經(jīng)曬干，若是單片機系統(tǒng)6根據(jù)收到的數(shù)據(jù)判斷已經(jīng)曬干了就發(fā)出收回的指令從而驅(qū)動電機動力系統(tǒng)8，由電機提供動力使晾衣架的伸縮桿縮回。下雨前，太陽的光照強度會變?nèi)?，刮風(fēng)會使衣服對晾衣架的壓力浮動變化快，氣溫也會隨之會變低，而且空氣中的濕度會變大，所以可以由壓力傳感器4、空氣溫度傳感器5、光照傳感器3和空氣濕度傳感器1得出的數(shù)據(jù)實時傳給單片機系統(tǒng)6，與預(yù)設(shè)值進行比較判斷是否要下雨了，若是單片機系統(tǒng)6發(fā)出收回的指令，再由電機動力系統(tǒng)8提供動力使晾衣架的伸縮桿縮回。若是雨后再出太陽，溫度會再次上升，濕度會變低且光線會變強，這時可以由空氣溫度傳感器5、光照傳感器3和空氣濕度傳感器1得出的數(shù)據(jù)實時傳給單片機系統(tǒng)6，與預(yù)設(shè)值進行比較判斷天氣是否又變晴朗了，若是則發(fā)出伸縮桿伸出的指令，驅(qū)動電機動力系統(tǒng)8動作，由電機提供動力使晾衣架的螺旋伸縮桿9伸出從而可以再次曬衣服，全程都是智能操作，無需人看管。

綜上所述：該智能收曬衣服的晾衣架，通過單片機系統(tǒng)接收光照傳感器，空氣溫度傳感器，空氣濕度傳感器的信息，可以智能分析天氣的變化情況，提前收回暴露在室外的衣服，解決了用戶不在家或休息時衣服被大風(fēng)吹走或被雨淋濕的問題；通過單片機系統(tǒng)接收衣服的濕度傳感器，壓力傳感器，可以智能分析衣服的晾曬情況，自動收回已經(jīng)晾好的衣服，使衣服晾好的標(biāo)準(zhǔn)固化，而不是通過人為憑經(jīng)驗感覺，避免了衣服被遺忘暴曬受損的情況，一旦晾干，馬上收回，使晾衣架的使用效率提高；通過采用pom聚甲醛工程塑料來制作螺旋伸縮桿，螺套座，導(dǎo)向伸縮桿，固定座，具有防水，耐磨的優(yōu)點，避免了使用一段時間后晾衣架的運動由于銹蝕，磨損出現(xiàn)的卡滯現(xiàn)象，使晾衣架使用壽命提高；通過采用pc/abs合金塑料和pom聚甲醛工程塑料來制作晾衣架的伸縮部分，具有結(jié)構(gòu)強度好，重量輕便的優(yōu)點，使電機動力系統(tǒng)所需的扭矩降低，運行功率減少，避免了選擇更貴的電機，降低了成本，使更多用戶可以購買；通過采用螺套座與螺旋伸縮桿形成的螺紋副，使伸縮桿具有增力效果，加上導(dǎo)向伸縮桿和固定座的導(dǎo)向機構(gòu)，不采用雙電動推桿推動晾衣架，簡化了結(jié)構(gòu)，避免了雙電動推桿不同步的問題，保障了晾衣架運行的可靠性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。