本發(fā)明屬于洗衣機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分洗洗衣機及其運行控制方法。

背景技術(shù)：

洗衣機已經(jīng)逐漸成為人們生活的必需品。對于不同衣物類型(如淺色衣物和深色衣物、內(nèi)衣和外衣等等)，通常采用分開洗滌的方式，比如先洗淺色衣物，等洗滌完成后，再洗深色衣物。這種方式增加了人們的重復(fù)勞動，浪費了人們的寶貴時間。為了解決這一問題，出現(xiàn)了分洗洗衣機，即在洗衣機內(nèi)設(shè)置多個洗滌桶(如兩個，即第一洗滌桶和第二洗滌桶)，將不同類型的衣物分別放置于不同的洗滌桶內(nèi)同時進(jìn)行洗滌，從而避免了人們的重復(fù)勞動。

目前，由于分洗洗衣機的第一洗滌桶和第二洗滌桶之間的距離很近，因此很容易出現(xiàn)以下問題：當(dāng)打開第一洗滌桶的蓋子后，用戶從第一洗滌桶的桶口伸手進(jìn)到分洗洗衣機內(nèi)時，通過洗衣機橫梁下的空間觸摸到第二洗滌桶，反之亦然。這種情況下顯然存在安全隱患，例如當(dāng)?shù)诙礈焱扒『锰幱谶\行狀態(tài)(如高速脫水階段)，此時如果用戶打開第一洗滌桶的桶蓋往第一洗滌桶內(nèi)放置衣物、從第一洗滌桶內(nèi)取出衣物或者伸手對第一洗滌桶進(jìn)行其他操作時，很有可能會碰到高速準(zhǔn)轉(zhuǎn)動的第二洗滌桶，給用戶的身體造成傷害。

因此，本發(fā)明需要一種新的控制方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有分洗洗衣機在運行過程中存在的安全隱患問題，本發(fā)明提供了一種分洗洗衣機的運行控制方法。所述分洗洗衣機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述第一洗滌桶和第二洗滌桶分別配置有第一桶蓋和第二桶蓋，所述運行控制方法包括下列步驟：檢測所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的開閉狀態(tài)；根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的開閉狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟具體包括：在所述第一洗滌桶啟動之前，如果檢測到所述第二桶蓋處于打開狀態(tài)，則使所述第一洗滌桶暫停啟動；如果檢測到所述第二桶蓋處于閉合狀態(tài)，則使所述第一洗滌桶啟動。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟具體包括：在所述第二洗滌桶啟動之前，如果檢測到所述第一桶蓋處于打開狀態(tài)，則使所述第二洗滌桶暫停啟動；如果所述第一桶蓋處于閉合狀態(tài)，則使所述第二洗滌桶啟動。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟具體包括：在所述第一洗滌桶處于運行狀態(tài)的情形下，如果檢測到所述第二桶蓋被打開，則控制所述第一洗滌桶暫停運行。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟進(jìn)一步包括：在所述第二桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)時或者之后，在無需重新啟動的前提下，直接控制所述第一洗滌桶按照原程序繼續(xù)運行。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟具體包括：在所述第二洗滌桶處于運行狀態(tài)的情形下，如果檢測到所述第一桶蓋被打開，則控制所述第二洗滌桶暫停運行。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟進(jìn)一步還包括：在所述第一桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)時或者之后，在無需重新啟動的前提下，直接控制所述第二洗滌桶按照原程序繼續(xù)運行。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟具體包括：當(dāng)所述第一桶蓋處于打開狀態(tài)時，檢測所述第二洗滌桶的運行狀態(tài)，如果所述第二洗滌桶處于脫水階段，則控制所述第二洗滌桶暫停運行；并且/或者當(dāng)所述第二桶蓋處于打開狀態(tài)時，檢測所述第一洗滌桶的運行狀態(tài)，如果所述第一洗滌桶處于脫水階段，則控制所述第一洗滌桶暫停運行。

在上述控制方法的優(yōu)選實施方式中，“根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)”的步驟具體包括：當(dāng)所述第一桶蓋處于打開狀態(tài)時，鎖定所述第一洗滌桶，使所述第一洗滌桶無法運行；并且/或者當(dāng)所述第二桶蓋處于打開狀態(tài)時，鎖定所述第二洗滌桶，使所述第二洗滌桶無法運行。本發(fā)明還提供了一種分洗洗衣機，包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述第一洗滌桶和第二洗滌桶分別配置有第一桶蓋和第二桶蓋，所述分洗洗衣機還包括控制部，所述控制部用于：檢測所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的開閉狀態(tài)；根據(jù)所述第一桶蓋和所述第二桶蓋的開閉狀態(tài)，控制所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的工作狀態(tài)。

本發(fā)明還提供了一種分洗洗衣機，包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述第一洗滌桶和第二洗滌桶分別配置有第一桶蓋和第二桶蓋，所述分洗洗衣機還包括控制單元，所述控制單元用于執(zhí)行上述中的控制方法。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，根據(jù)第一桶蓋和第二桶蓋的狀態(tài)，控制第一洗滌桶和第二洗滌桶的工作狀態(tài)，能夠提升用戶在使用分洗洗衣機的過程中的安全性。換言之，當(dāng)用戶在使用分洗洗衣機的時，如果一側(cè)的洗滌桶的桶蓋被打開，而另一側(cè)的洗滌桶正處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，此時如果用戶伸手到一側(cè)的洗滌桶內(nèi)，有可能碰觸到另一側(cè)正在轉(zhuǎn)動的洗滌桶，對用戶來說，這是一個安全隱患。而通過本發(fā)明的技術(shù)方案，例如，可以實現(xiàn)當(dāng)一側(cè)洗滌桶的桶蓋被打開后，使另一側(cè)的洗滌桶不處于運行狀態(tài)。這樣一來，有效避免了上述中用戶存在的安全隱患問題。因此，本發(fā)明能夠在不改變分洗洗衣機結(jié)構(gòu)的前提下，提升用戶使用分洗洗衣機過程中的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的分洗洗衣機的運行控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的分洗洗衣機的運行控制方法的一種具體實施方式的流程示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

與普通洗衣機相比，分洗洗衣機包括多個能夠相對獨立地同時運行洗滌程序的洗滌桶，如包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，以提高分洗洗衣機的洗滌效率。相應(yīng)地，分洗洗衣機還包括用于第一洗滌桶開閉的第一桶蓋和用于第二洗滌桶開閉的第二桶蓋?；诖?，本發(fā)明提出了一種分洗洗衣機的運行控制方法。參照圖2，圖2是本發(fā)明的分洗洗衣機的運行控制方法的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明的控制方法包括下列步驟：

s110，檢測第一桶蓋和第二桶蓋的開閉狀態(tài)；

s120，根據(jù)第一桶蓋和第二桶蓋的開閉狀態(tài)，控制第一洗滌桶和第二洗滌桶的工作狀態(tài)。

本發(fā)明的目的在于，防止洗滌桶在運行過程中，對用戶造成傷害，而只有在桶蓋打開的情形下，用戶才有機會接觸到洗滌桶。因此，在上述步驟s110和s120中，根據(jù)第一桶蓋和第二桶蓋的狀態(tài)，控制第一洗滌桶和第二洗滌桶的工作狀態(tài)。具體的控制策略如下：當(dāng)?shù)谝煌吧w被打開后，可以判斷為用戶要往第一洗滌桶內(nèi)放置衣物或從第一洗滌桶取出衣物(該情形下，第一洗滌桶不處于運行狀態(tài))。此時，為了避開第二洗滌桶由于桶蓋打開而存在潛在的風(fēng)險，可以使第二洗滌桶處于不運行狀態(tài)。這樣的話，由于第二洗滌桶不轉(zhuǎn)動，因此，即使用戶碰觸到第二洗滌桶，也不會受到如正在高速運轉(zhuǎn)的第二洗滌桶的傷害。反之亦然。因此，通過本發(fā)明的方法能夠在幾乎不改變分洗洗衣機結(jié)構(gòu)的前提下，有效提升用戶在使用分洗洗衣機時的安全性。

在本實施例中，為了進(jìn)一步提高分洗洗衣機的安全性，可以在第一桶蓋處于打開狀態(tài)的情形下，鎖定第一洗滌桶，使第一洗滌桶無法運行；以及在第一洗滌桶處于運行狀態(tài)的情形下，鎖定第一桶蓋，使第一桶蓋無法被打開。同樣地，在第二桶蓋處于打開狀態(tài)的情形下，鎖定第二洗滌桶，使第二洗滌桶無法運行；以及在第二洗滌桶處于運行狀態(tài)的情形下，鎖定第二桶蓋，使第二桶蓋無法被打開。這樣一來，當(dāng)桶蓋處于打開狀態(tài)時，不會發(fā)生與該桶蓋對應(yīng)的洗滌桶因突然轉(zhuǎn)動而對用戶造成傷害的情況。當(dāng)洗滌桶在運行過程中，由于桶蓋被鎖定，因此也不會出現(xiàn)因桶蓋被突然打開而傷害到用戶的情況。

下面對步驟s120的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

實施方式一：在第一洗滌桶啟動之前，如果檢測到第二桶蓋處于打開狀態(tài)，則使第一洗滌桶暫停啟動；如果檢測到第二桶蓋處于閉合狀態(tài)，則使第一洗滌桶啟動。同樣地，第二洗滌桶啟動之前，如果檢測到第一桶蓋處于打開狀態(tài)，則使第二洗滌桶暫停啟動；如果第一桶蓋處于閉合狀態(tài)，則使第二洗滌桶啟動。這樣一來，當(dāng)用戶在對分洗洗衣機的其中一個洗滌桶進(jìn)行操作時，另一個洗滌桶不會被啟動，從而避免了用戶對其中一個洗滌桶操作的過程中，因接觸到另一個洗滌桶而出現(xiàn)危險的情況。換言之，當(dāng)用戶在對第一洗滌桶進(jìn)行操作時，第二洗滌桶如果被啟動，由于用戶在對第一洗滌桶操作的過程中容易觸碰到第二洗滌桶，則用戶很可能被突然轉(zhuǎn)動的第二洗滌桶碰傷。按照本實施例的控制方法極大地提升了用戶的安全性。

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝幌礈焱皶和訒r，使第一洗滌桶發(fā)出警報提醒用戶(該警報可以是位于第一洗滌桶一側(cè)的報警裝置發(fā)出)。同樣地，當(dāng)?shù)诙礈焱皶和訒r，使第二洗滌桶發(fā)出警報提醒用戶(該警報可以是位于第二洗滌桶一側(cè)的報警裝置發(fā)出)。

實施方式二：在第一洗滌桶處于運行狀態(tài)的情形，如果檢測到第二桶蓋處于打開狀態(tài)，則控制第一洗滌桶暫停運行。在第二洗滌桶處于運行狀態(tài)的情形，如果檢測到第一桶蓋處于打開狀態(tài)，則控制第二洗滌桶暫停運行。這樣一來，相當(dāng)于在一個桶蓋被打開的情形下，兩個洗滌桶均處于暫停狀態(tài)。舉例而言，當(dāng)?shù)谝幌礈焱昂偷诙礈焱熬幱谶\行狀態(tài)(如漂洗)時，此時，用戶需要對第二洗滌桶添加衣物，首先人工暫停第二洗滌桶的運行，然后打開第二桶蓋，此時分洗洗衣機檢測到第二桶蓋被打開，則控制第一洗滌桶暫停運行。從而使得用戶在往第二洗滌桶添加衣物時，不會因碰觸到轉(zhuǎn)動的第一洗滌桶二受到傷害。

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝幌礈焱耙虻诙吧w的打開而處于暫停運行狀態(tài)時，鎖定第一桶蓋，以使第一桶蓋無法被打開，等待第二桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，控制第一洗滌桶按照原程序繼續(xù)運行。由于第一洗滌桶暫停過程中，第一桶蓋也無法被打開，這樣能夠確保第一洗滌桶的洗滌程序也處于暫停狀態(tài)，以便在第二桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，第一洗滌桶能夠按照原程序繼續(xù)運行。需要說明的是，第二桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，用戶可以手動控制第一洗滌桶繼續(xù)原程序運行，也可以設(shè)定為洗衣機在檢測到第二桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，自動控制第一洗滌桶繼續(xù)原程序運行。

同樣地，當(dāng)?shù)诙礈焱耙虻谝煌吧w的打開而處于暫停運行狀態(tài)時，鎖定第二桶蓋，以使第二桶蓋無法被打開，等待第一桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，控制第二洗滌桶按照原程序繼續(xù)運行。由于第二洗滌桶暫停過程中，第二桶蓋也無法被打開，這樣能夠確保第二洗滌桶的洗滌程序也處于暫停狀態(tài)，以便在第一桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，第二洗滌桶能夠按照原程序繼續(xù)運行。需要說明的是，第一桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，用戶可以手動控制第二洗滌桶繼續(xù)原程序運行，也可以設(shè)定為洗衣機在檢測到第一桶蓋由打開狀態(tài)恢復(fù)為閉合狀態(tài)后，自動控制第二洗滌桶繼續(xù)原程序運行。

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝幌礈焱耙虻诙吧w的打開而處于暫停運行狀態(tài)時，使第一洗滌桶發(fā)出警報提醒用戶(該警報可以是位于第一洗滌桶一側(cè)的聲和/或光形式的報警裝置發(fā)出)。同樣地，當(dāng)?shù)诙礈焱耙虻谝煌吧w的打開而處于暫停運行狀態(tài)時，使第二洗滌桶發(fā)出警報提醒用戶(該警報可以是位于第二洗滌桶一側(cè)的聲和/或光形式的報警裝置發(fā)出)。

實施方式三：用戶也可以對洗衣機進(jìn)行設(shè)置，使洗衣機的第一洗滌桶和第二洗滌桶僅在某些運行狀態(tài)下才執(zhí)行暫停功能。舉例而言，當(dāng)?shù)谝煌吧w處于打開狀態(tài)時，檢測第二洗滌桶的運行狀態(tài)，如果第二洗滌桶處于脫水階段，則控制第二洗滌桶暫停運行。因為脫水階段，洗滌桶的轉(zhuǎn)速比較高，因此存在的安全隱患更大。相比于高速轉(zhuǎn)動的脫水階段，其他階段(如進(jìn)水階段、漂洗階段等)的運行，由于不處于轉(zhuǎn)動或者轉(zhuǎn)動速度很慢，因此對用戶造成傷害的可能性比較小。基于此，在對分洗洗衣機的第一洗滌桶進(jìn)行操作時，為了盡量少的影響第二洗滌桶的運行，使第二洗滌桶暫停運行的前提設(shè)定為脫水階段。即當(dāng)?shù)谝煌吧w打開后，如果第二洗滌桶處于脫水階段，則暫定；如果第二洗滌桶不處于脫水階段，則繼續(xù)運行。反之，當(dāng)?shù)诙吧w處于打開狀態(tài)時，檢測第一洗滌桶的運行狀態(tài)，如果第一洗滌桶處于脫水階段，則控制第一洗滌桶暫停運行。在此不再詳細(xì)贅述。

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝幌礈焱耙虻诙吧w的打開而處于暫停運行狀態(tài)時，使第一洗滌桶發(fā)出警報提醒用戶(該警報可以是位于第一洗滌桶一側(cè)的聲和/或光形式的報警裝置發(fā)出)。同樣地，當(dāng)?shù)诙礈焱耙虻谝煌吧w的打開而處于暫停運行狀態(tài)時，使第二洗滌桶發(fā)出警報提醒用戶(該警報可以是位于第二洗滌桶一側(cè)的聲和/或光形式的報警裝置發(fā)出)。

下面結(jié)合圖2，介紹本發(fā)明在實際應(yīng)用過程中的一種具體實施方式。

圖2是本發(fā)明的分洗洗衣機的運行控制方法的一種具體實施方式的流程示意圖。如圖2所示，程序起始于檢測洗衣機桶蓋的狀態(tài)。本實施例中，首先判斷第一桶蓋是否打開，如果第一桶蓋打開，再判斷第二洗滌桶是否運行。如果第二洗滌桶運行，則使第二洗滌桶暫停運行；如果第二洗滌桶沒有運行，則結(jié)束程序。如果第一桶蓋未打開，則判斷第二桶蓋是否打開，如果第二桶蓋打開，再判斷第一洗滌桶是否運行。如果第一洗滌桶運行，則使第一洗滌桶暫停運行；如果第一洗滌桶沒有運行，則結(jié)束程序。

綜上所述，通過本發(fā)明的方法，能夠有效避免分洗洗衣機在使用過程中的安全隱患。通過對洗滌桶的控制，使得在第一洗滌桶的桶蓋打開后，第二洗滌桶處于不運行狀態(tài)，這樣一來，當(dāng)用戶伸手到第一洗滌桶的過程中，不會因為與第二洗滌桶的碰觸而受到傷害。反之，在第二洗滌桶的桶蓋打開后，第一洗滌桶處于不運行狀態(tài)，這樣一來，當(dāng)用戶伸手到第二洗滌桶的過程中，不會因為與第一洗滌桶的碰觸而受到傷害。從而提升了分洗洗衣機在使用過程中的安全性。

此外，本發(fā)明還提供了一種分洗洗衣機，仍以分洗洗衣機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶為例，第一洗滌桶和第二洗滌桶分別配置有第一桶蓋和第二桶蓋。并且，分洗洗衣機還包括控制單元，該控制單元用于執(zhí)行上述實施例中的控制策略，具體地控制策略可參考上文中的運行控制方法，在此不再贅述。需要說明的是，控制單元可以設(shè)置成洗衣機的一個功能模塊，也可以設(shè)置成專用模塊，并且在物理形式上既可以與其他裝置或設(shè)備集成，也可以單獨設(shè)置。這些方面的改變和調(diào)整都不偏離本發(fā)明的基本原理，因此都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。