本發(fā)明涉及洗衣機相關技術領域，尤其涉及一種檢測及消除泡沫的方法及采用該方法的洗衣機。

背景技術：

在采用洗衣機洗衣服時，如果洗滌劑投放量不合理，如洗滌劑投放量過多或投放高泡類洗滌劑，內桶中會產(chǎn)生大量的泡沫。而在洗衣過程中產(chǎn)生大量的泡沫會出現(xiàn)以下問題：

(1).衣物洗滌完畢后，衣服上會有泡沫殘留，導致衣物清洗不干凈，且穿戴帶有殘留泡沫的衣物也影響用戶的身體健康；

(2).洗衣機的內筒也存在泡沫殘留，且不易被沖洗掉，放置一段時間后，內筒會發(fā)出異味。

(3).泡沫太多會增大衣物在內筒內轉動的阻力，浪費電資源。

(4).如果泡沫溢出則會造成零部件失效或損壞，導致洗滌設備故障。更甚者，泡沫溢出后流到地面上，有可能會導致用戶摔倒，對用戶的人身安全造成影響，以及泡沫溢出到整機線路中，導致電器件或者電腦板失效，引起短路并發(fā)生火災等嚴重的安全事故。

針對上述泡沫過多的情況，現(xiàn)有技術中采用的解決辦法在脫水過程中進行泡沫檢測以及消除。而在實際洗滌過程中，內筒轉速會有十幾秒的時間內達到200轉/分鐘左右，在這個過程中洗滌水會形成激蕩。如果在這個過程中內筒中產(chǎn)生大量的泡沫過量的話，部分泡沫可能會被帶出內筒，使得泡沫溢出或者進入洗滌設備內部。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種檢測及消除泡沫的方法及采用該方法的洗衣機，以解決洗衣過程中產(chǎn)生大量泡沫而導致的技術問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種檢測及消除泡沫的方法，洗滌過程中，通過泡沫傳感器檢測內筒中的泡沫，若泡沫傳感器檢測到內筒中的泡沫，對內筒進行排水和補水，用于消除內筒中的泡沫。

作為優(yōu)選技術方案，漂洗過程中，通過泡沫傳感器檢測內筒中的泡沫，若泡沫傳感器檢測到內筒中的泡沫，對內筒進行排水和補水，用于消除內筒中的泡沫。

作為優(yōu)選技術方案，脫水過程中，檢測驅動內筒轉動的電機的電流，若不滿足在連續(xù)時間t3內的電流所對應的電機功率均不超過預設功率，則對內筒進行排水和補水，用于消除內筒中的泡沫。

作為優(yōu)選技術方案，洗滌過程以及漂洗過程中，對內筒進行排水和補水，用于消除內筒中的泡沫，包括：

強制排水時間t1；

向內筒內強制補水時間t2后，判斷泡沫傳感器是否檢測到內筒中的泡沫；

若泡沫傳感器沒有檢測到內筒中的泡沫，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗衣過程；否則，則判斷當前洗衣過程中的強制補水次數(shù)n1是否大于第一預設次數(shù)n1；

若n1≤n1，則繼續(xù)對內筒進行排水和補水直至泡沫傳感器檢測不到內筒中的泡沫，若n1＞n1，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗衣過程。

作為優(yōu)選技術方案，脫水過程中，對內筒進行排水和補水，用于消除內筒中的泡沫，包括：

強制排水時間t3，并將電機轉速降低至w；

向內筒內強制補水時間t3后，檢測驅動內筒轉動的電機的電流，并判斷連續(xù)時間t3內所測的電流所對應的電機功率是否均不超過預設功率；

若連續(xù)時間t3內所測的電流所對應的電機功率均不超過預設功率，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗衣過程；否則，則判斷脫水過程中的強制排水次數(shù)n2是否小于第二預設次數(shù)n2；

若n2＜n2，則繼續(xù)對內筒進行強制排水和補水，直至連續(xù)時間t3內所測的電流所對應的電機功率均不超過預設功率；若n2≥n2，則當前脫水過程停止運行時間ti，并在時間ti后繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；

其中，所述時間ti小于等于正常工作時從當前洗衣過程當前時刻開始至當前洗衣過程結束時刻的時間。

作為優(yōu)選技術方案，所述若n2≥n2，則當前洗衣過程停止運行時間ti，并在時間ti后繼續(xù)執(zhí)行當前洗衣過程，包括：

比較n2與第三預設次數(shù)n3的大小關系，

若n2＜n3，則當前脫水過程停止運行第一預設時間t1，并在第一預設時間t1后繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；

若n2＝n3，則當前脫水過程停止運行第二預設時間t2，并在第二預設時間t2后繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；

若n2＞n3，則當前脫水過程停止運行第三預設時間t3，并在第三預設時間t3后繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；

其中t1＜t2＜t3，時間t3是指正常工作時從當前洗衣過程當前時刻開始至當前洗衣過程結束時刻的時間。

作為優(yōu)選技術方案，洗滌過程中，在對內筒進行排水和補水之前，還包括：

判斷洗滌過程中是否開啟加熱功能，若洗滌過程中開啟加熱功能，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗滌過程，否則對內筒進行排水和補水。

作為優(yōu)選技術方案，洗衣機為滾筒洗干一體機時，在對內筒進行強制補水時，通過滾筒洗干一體機的冷凝器、噴淋裝置和進水裝置同時進行補水；

作為優(yōu)選技術方案，洗衣機為滾筒洗衣機時，在對內筒進行強制補水時，通過滾筒洗衣機的噴淋裝置和進水裝置同時進行補水。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種洗衣機，采用上述的檢測及消除泡沫的方法。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過泡沫傳感器檢測洗滌過程中內筒中的泡沫，并在泡沫傳感器檢測到內筒中的泡沫時，對內筒進行排水和補水，以消除內筒中的泡沫，解決了洗滌過程中產(chǎn)生大量的泡沫而導致的泡沫溢出、泡沫殘留等問題，提高了清洗衣物的潔凈能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的所述檢測及消除泡沫的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明的所述洗滌過程中檢測及消除泡沫的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明漂洗過程中的檢測及消除泡沫的方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明脫水過程中的檢測及消除泡沫的方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

實施例一

參照圖1，本實施例提供了一種檢測及消除泡沫的方法，主要用于洗衣機洗衣過程中，對泡沫進行檢測以及消除泡沫。采用本實施例所述滾筒洗衣機洗衣時，包括三大程序：洗滌程序、漂洗程序和脫水程序，其中洗衣過程中可能執(zhí)行不少于一次的漂洗程序，本實施例以執(zhí)行一次漂洗程序為例進行說明。具體的，洗滌程序包括注水過程、洗滌過程、排水過程和脫水過程，漂洗程序包括注水過程、漂洗過程和排水過程，脫水程序包括脫水過程。如若洗衣過程包括不少于一次的漂洗程序，則在每次漂洗程序結束后，先進行脫水過程，再進入下一次的漂洗程序。本實施例中泡沫的檢測以及消除主要集中在洗滌過程，漂洗過程和脫水過程中。

由于洗滌和漂洗過程中，受負載量和洗滌水量的影響，內筒轉動過程中，水位波動幅度變化較大，以致驅動內筒轉動的電機內的電流變化較為頻繁，因此不宜選用驅動內筒轉動的電機內的電流作為檢測泡沫的方式，因此洗滌過程、漂洗過程中通過泡沫傳感器對內筒中的泡沫進行檢測。

由于脫水過程中，內筒的轉速較快，泡沫可能被甩置于內筒內的任何部位，不宜選用泡沫傳感器檢測內筒中的泡沫，且水位和洗滌水量受負載量和洗滌水量的影響較小，由于脫水過程中，電機的轉速按照脫水曲線變化，則電機工作時的功率也對應有相應的功率曲線。當脫水過程中內筒中的泡沫過多時，電機轉動的阻力變大，則相比于正常脫水過程的同一時刻，電機內的電流將增大，相應的電機功率也將變大，因此可實時檢測脫水過程中驅動內筒轉動的電機的電流，通過所測電流對應的電機功率判斷是否檢測到的泡沫。

針對不同洗衣過程，采用相應的泡沫檢測以及消除方法，提高了泡沫檢測的準確度以及泡沫消除的效果。

本實施例以滾筒洗衣機為執(zhí)行主體，分別對洗滌過程，漂洗過程和脫水過程的檢測和消除泡沫的方法進行具體描述。

圖2是洗滌過程中的檢測及消除泡沫的方法的流程圖，下面對洗滌過程中檢測和消除泡沫的方法進行詳細描述，具體包括以下步驟：

s100、洗滌過程中，通過泡沫傳感器檢測內筒中的泡沫，判斷泡沫傳感器是否檢測到內筒中的泡沫。

所述泡沫傳感器包括兩個由一根導線連接的相同電極。當泡沫傳感器的兩個電極被短接時，說明兩個電極之間充滿泡沫，即泡沫被作為導電介質連通了兩個電極，此時泡沫傳感器將產(chǎn)生電壓信號，并將所述電壓信號發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)所述電壓信號確定泡沫傳感器檢測到了泡沫，可以理解為內筒中的泡沫含量過多。本實施例中，泡沫傳感器安裝于滾筒洗衣機的外筒上。

s101、若泡沫傳感器沒有檢測到泡沫，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗滌過程；若泡沫傳感器檢測到泡沫，則判斷洗滌過程中是否開啟加熱功能。

本實施例所述的滾筒洗衣機具有加熱功能，在溫度比較低的情況下，為了提高洗滌劑的清潔效果，通常會對洗滌過程中的洗滌水進行加熱。

s102、若洗滌過程中開啟了加熱功能，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗滌過程；若洗滌過程中沒有開啟加熱功能，則對內筒強制排水時間t1，強制補水時間t2。

由于消除泡沫采用的是強制排水和強制補水，而強制排水和強制補水將會降低洗滌水的水溫，影響洗滌效果，而不斷的加熱，將會浪費大量的電資源。因此，在開啟了加熱功能的洗滌過程中，無論泡沫傳感器是否檢測到泡沫，均不進行消除泡沫處理。

本實施例所述強制排水時間t1＝30秒，在強制排水過程中，排水閥一直處于打開狀態(tài)，排水泵按照時序10秒開5秒關進行動作。強制排水時間t1執(zhí)行完畢后，即為完成一次強制排水過程。在強制排水過程中，電機停止轉動。強制排水過程中，由于電機停止轉動，隨著洗滌水的不斷的排出，內筒中的泡沫含量將相應的減少。

完成強制排水時間t1后，電機按照正產(chǎn)的轉停比運行m圈，具體是2圈至5圈，而后向內筒內強制補水時間t2。完成一次強制排水后，將內筒內的洗滌水位恢復至當前負載所對應的預設洗滌水位所用的時間記為強制補水時間t2，強制補水時間t2執(zhí)行完畢后，即為完成一次強制補水過程。在強制補水過程中，電機停止轉動，通過噴淋裝置和進水裝置同時向內筒內補水，強制補水過程中，隨著洗滌水的注入，內筒中的泡沫含量也將有所減少。

s103、判斷泡沫傳感器是否檢測到泡沫。

通過強制排水和強制補水之后，內筒中的泡沫含量將會降低，此時需要再次對內筒中的泡沫進行檢測。

s104、若泡沫傳感器沒有檢測到泡沫，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗滌過程；若泡沫傳感器檢測到泡沫，則對內筒強制排水時間t1，強制補水時間t2。

s105、判斷強制補水次數(shù)n1是否大于第一預設次數(shù)n1，若n1≤n1，則繼續(xù)對內筒強制排水時間t1，強制補水時間t2，直至泡沫傳感器檢測不到泡沫；若n1＞n1，則繼續(xù)執(zhí)行當前洗滌過程。

經(jīng)過多次試驗驗證，本實施例中所述第一預設次數(shù)n1＝5，通過反復的強制排水、強制補水消除內筒中的泡沫。如果經(jīng)過5次的強制排水和強制補水后，泡沫仍然過量，為了節(jié)約資源，此時當前洗滌過程中將不再對內筒中的泡沫進行消除，可以在洗滌過程之后的其他洗衣過程中繼續(xù)進行檢測及消除泡沫。

為了避免衣物清洗不干凈，本實施例所述強制排水時間t1和強制補水時間t2均不占用洗滌程序的總時間，即延長了洗滌程序開始至結束的時間。

通過在洗滌過程中進行泡沫檢測以及消除，解決了洗滌過程中產(chǎn)生大量的泡沫而導致的泡沫溢出、泡沫殘留等問題，提高了清洗衣物的潔凈能力。

圖3是本實施例漂洗過程中檢測及消除泡沫的方法的流程圖，下面對該方法進行詳細的描述，具體包括以下步驟：

s200、漂洗過程中，通過泡沫傳感器檢測內筒中的泡沫，判斷泡沫傳感器是否檢測到內筒中的泡沫。

s201、若泡沫傳感器沒有檢測到泡沫，則繼續(xù)執(zhí)行當前漂洗過程；若泡沫傳感器檢測到泡沫，則對內筒強制排水時間t1，強制補水時間t2。

s202、判斷泡沫傳感器是否檢測到泡沫。

s203、若泡沫傳感器沒有檢測到泡沫，則繼續(xù)執(zhí)行當前漂洗過程；若泡沫傳感器檢測到泡沫，則判斷強制補水次數(shù)n1是否大于第一預設次數(shù)n1。

s204、若n1≤n1，則繼續(xù)對內筒強制排水時間t1，強制補水時間t2，直至泡沫傳感器檢測不到泡沫；若n1＞n1，則繼續(xù)執(zhí)行當前漂洗過程。

漂洗過程中檢測和消除泡沫的方法與洗滌過程中檢測和消除泡沫的方法類似，在此不再詳細贅敘。

圖4是脫水過程中檢測及消除泡沫的方法的流程圖，下面對該方法進行詳細的描述，具體包括以下步驟：

s300、脫水過程中，檢測驅動內筒轉動的電機的電流，并判斷連續(xù)t3時間內電機的電流所對應的功率是否均不超過預設功率。

通過電流檢測單元檢測脫水過程中電機工作時的電流，其中電流檢測單元存在于電機本身內，將所測電流發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)所測電流計算出相應的電機功率。

s301、若連續(xù)t3時間內電機的電流所對應的功率均不超過預設功率，則繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；否則，則對內筒強制排水時間t1，并將電機轉速降至w，而后向內筒強制補水時間t2。

由于內筒轉動過程中，某一時刻電機的電流所對應的功率超過預設功率，可能是由于內筒中存在泡沫造成的，也可能是因為負載或其他原因造成，因此并不能判定為內筒中沒有泡沫或泡沫量很少。本實施例通過連續(xù)t3時間內電機的電流所對應的功率是否均不超過預設功率，確定內筒中的泡沫是否過量并進行消除泡沫。

本實施例所述時間t3＝5秒，所述強制排水時間t1和強制補水時間t2與洗滌過程中的強制排水時間t1和強制補水時間t2一致，相應的作用也均是用于消除內筒中的泡沫。具體的，所述強制排水時間t1＝30秒，在強制排水過程中，排水閥一直處于打開狀態(tài)，排水泵按照時序10秒開5秒關進行動作。強制排水時間t1執(zhí)行完畢后，即為完成一次強制排水過程。

在強制排水時，所述電機轉速慢慢降低至w。通過降低電機轉速，使得部分泡沫可以慢慢破裂，起到消泡的作用。本實施例中所述轉速w通過多次試驗得到，轉速w＝93轉/分鐘。

s302、檢測驅動內筒轉動的電機的電流，并判斷連續(xù)t3時間內電機的電流所對應的功率是否均不超過預設功率。

s303、若連續(xù)t3時間內電機的電流所對應的功率均不超過預設功率，則繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；否則，則比較當前脫水過程中的強制排水次數(shù)n2與第二預設次數(shù)n2、第三預設次數(shù)n3之間的大小關系。

s304、若n2＜n2，則繼續(xù)對內筒進行強制排水和補水，直至連續(xù)時間t3內所測的電流所對應的電機功率均不超過預設功率；

若n2≤n2＜n3，則當前洗衣過程停止運行第一預設時間t1，并在第一預設時間t1后繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；

若n2＝n3，則當前洗衣過程停止運行第二預設時間t2，并在第二預設時間t2后繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；

若n2＞n3，則當前洗衣過程停止運行第三預設時間t3，并在第三預設時間t3后繼續(xù)執(zhí)行當前脫水過程；

其中t1＜t2＜t3，時間t3是指正常工作時從當前洗衣過程當前時刻開始至當前洗衣過程結束時刻的時間。

本實施例中，所述n2＝4，n3＝5，時間t1＝90秒，時間t2＝300秒，首先通過反復的強制排水、強制補水消除內筒中的泡沫。若經(jīng)過3次強制排水和強制補水之后，泡沫仍然過多，此時為了節(jié)約水資源，將當前脫水過程暫停執(zhí)行一段時間，讓泡沫自動下沉并慢慢破裂，等泡沫變?yōu)樗笞詣优懦觥?/p>

如果經(jīng)過5次的強制排水和強制補水后，泡沫仍然過量，為了節(jié)約資源，此時將不再繼續(xù)進行消泡處理，直至當前脫水過程結束。

如若當前脫水過程為脫水程序中的脫水過程，在脫水程序執(zhí)行完畢后，用戶打開滾筒洗衣機后發(fā)現(xiàn)衣物并沒有完成脫水，則說明洗滌時放入的洗滌劑過多。

為了避免衣物脫水效果不好，本實施例中，脫水程序的脫水過程中所述強制排水時間t1、時間t2和時間t3均不占用脫水曲線的時間，即延長了脫水程序開始至結束的時間。

通過采用上述檢測及消除泡沫的方法降低了洗滌筒內的泡沫量，進而避免了因泡沫過多而導致出現(xiàn)泡沫溢出、泡沫殘留等問題。

本實施例還提供了一種洗衣機，采用上述檢測及消除泡沫的方法，所述洗衣機為滾筒洗衣機時，泡沫傳感器安裝于所述滾筒洗衣機的外筒上；在對內筒進行強制補水時，通過滾筒洗衣機的噴淋裝置和進水裝置同時進行補水。解決了泡沫過多導致的泡沫殘留問題，提高清洗衣物的潔凈能力，避免了內筒內因泡沫殘留而導致出現(xiàn)異味的情況。

實施例二

本實施例與實施例的不同之處在于，本實施例提供了一種洗衣機，采用實施例一所述的檢測及消除泡沫方法，所述洗衣機為滾筒洗干一體機，冷凝器的上端和下端各安裝有一泡沫傳感器，在滾筒洗干一體機的外筒上還安裝有泡沫傳感器；在對內筒進行強制補水時，通過冷凝器、噴淋裝置和進水裝置同時進行補水。

本實施例中的檢測及消除泡沫的方法與實施例一相同，在此不再贅敘。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。