本發(fā)明屬于縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機梭芯檢測識別裝置及方法。

背景技術(shù)：

鎖式線跡是縫紉機按一定規(guī)律將面線和底線相互串套聯(lián)結(jié)配置于縫料上、并形成牢固且美觀的線跡，常用于將兩片縫料相互縫合。鎖式線跡的形成過程包括以下6個階段：刺料階段、線環(huán)形成階段、線環(huán)擴(kuò)大階段、套環(huán)階段、線環(huán)收縮階段以及成縫階段，其中，在成縫階段，挑線器收線，使得面線所形成的線環(huán)與纏繞在旋梭梭芯上的底線交織到縫料里，從而形成鎖式線跡，因此，鎖式線跡的形成過程中，面線和底線缺一不可。

然而，在實際工作條件下，纏繞在梭芯上的底線的存儲量相比較于面線的存儲量而言，要少的多，故在工作中，梭芯底線的使用速度遠(yuǎn)快于面線的使用速度，故需要頻繁地更換梭芯。更換梭芯時一般是其上的底線用完后進(jìn)行更換，由于梭芯安裝在縫紉機底板的下方，不易觀察，因此通常采用傳感器等電子設(shè)備來實時檢測其底線余量啥時用完?，F(xiàn)有的縫紉機底線檢測大多是通過檢測梭芯的圈數(shù)和梭芯的旋轉(zhuǎn)速度來判別底線是否用完。

比如公開的公開號為cn105821596a，專利名稱為一種縫紉機底線余量檢測方法的中國專利，該專利包括縫紉機底線余量檢測裝置，該縫紉機底線余量裝置包括梭芯套、安裝在梭芯套中的梭芯、以及與縫紉機的電控模塊相連接的傳感器，所述梭芯包括繞線柱和設(shè)在繞線柱兩端的凸緣，兩個凸緣中，至少有一個凸緣的外端面上設(shè)有多個沿凸緣的周向均勻間隔分布、且用于被傳感器感應(yīng)的被感應(yīng)件，所述梭芯套上開設(shè)有一通孔，所述傳感器正對從梭芯套的通孔中露出的被感應(yīng)件；其特征在于：所述縫紉機底線余量檢測方法依次包括以下步驟：

a、縫紉機的電控模塊獲取縫紉機主電機的實際轉(zhuǎn)速n，當(dāng)縫紉機主電機的實際轉(zhuǎn)速n不為零時，則進(jìn)行步驟b；

b、纏繞在所述繞線柱上的殘余底線帶動梭芯轉(zhuǎn)動，梭芯帶動凸緣上的多個被感應(yīng)件同步地轉(zhuǎn)動；

c、傳感器感應(yīng)到從梭芯套的通孔中露出的被感應(yīng)件后、輸出一個脈沖信號，該脈沖信號由間隔分布的高電平和低電平形成；

d、縫紉機的電控模塊接收來自傳感器的脈沖信號、并檢測脈沖信號的電平頻率；

當(dāng)脈沖信號的電平頻率變大時，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量足夠、并控制縫紉機主電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動；

當(dāng)脈沖信號的電平頻率變小時，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量不足、并控制縫紉機主電機停止轉(zhuǎn)動。

該技術(shù)方案根據(jù)梭芯轉(zhuǎn)速的變化來判斷梭芯上的底線是否用完，其檢測精度極高、可靠性好。但在工廠實際使用中，經(jīng)常會出現(xiàn)中途由于縫料變動，需要更換其他顏色的縫線或更換其他粗細(xì)的縫線，其底線也就要更換與之對應(yīng)的相應(yīng)底線的情況，因此在該底線還未用完就需要更換其他底線，之后再更換回來該底線繼續(xù)使用。上述技術(shù)方案只能用完一個繞一個梭芯，對中途第一個梭芯其底線沒用完更換第二個梭芯的情況，檢測裝置只能識別第一個梭芯的底線余量，只能一對一檢測，第二個梭芯無法識別且其底線余量也無法檢測，這樣就極可能導(dǎo)致底線用完了機器還在運轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能同時識別梭芯及檢測該梭芯上的底線余量，且將該梭芯及對應(yīng)該梭芯的梭芯上底線余量信息存儲于縫紉機控制器及能被縫紉機控制器讀取從而實現(xiàn)在多個梭芯相互更換后其縫紉機控制器準(zhǔn)確識別運行中的是哪個梭芯以及對應(yīng)該梭芯的底線余量的縫紉機梭芯檢測識別裝置及方法。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種縫紉機梭芯檢測識別裝置，所述縫紉機包括縫紉機機殼和主軸，其特征在于：包括繞線檢測裝置、旋梭底線余量檢測裝置和控制器，所述繞線檢測裝置用于依次對各繞線梭芯進(jìn)行繞線，在繞線時識別各繞線梭芯身份信息及采集對應(yīng)繞線梭芯的繞線圈數(shù)值并將上述的各繞線梭芯身份信息和繞線圈數(shù)值傳輸給控制器，所述旋梭底線余量檢測裝置用于識別在梭殼上工作的工作梭芯身份信息并采集放線圈數(shù)值并傳輸給控制器，所述工作梭芯為上述各繞線梭芯的其中一個，所述控制器用于存儲上述的各繞線梭芯身份信息及對應(yīng)繞線梭芯的繞線圈數(shù)值，并記上述繞線圈數(shù)值為r值，且將上述工作梭芯身份信息與各繞線梭芯身份信息進(jìn)行匹配以及對比該工作梭芯的r值與放線圈數(shù)值判斷得出該工作梭芯的底線余量并將該底線余量賦值給上述的r值。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別裝置中，所述的各繞線梭芯中每個繞線梭芯的結(jié)構(gòu)均包括一個繞線柱和兩個凸緣，至少有一個凸緣的外表面上設(shè)有代表對應(yīng)繞線梭芯的身份信息的識別碼，定義設(shè)有上述識別碼的那個凸緣為工作凸緣。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別裝置中，所述的繞線檢測裝置包括固定安裝在上述主軸上的繞線驅(qū)動輪和固連在上述縫紉機機殼上的繞線座，所述繞線座上可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端分別位于繞線座兩側(cè)形成繞線端和驅(qū)動端，所述驅(qū)動端上固連有繞線輪，上述繞線驅(qū)動輪能驅(qū)動繞線輪轉(zhuǎn)動，所述繞線端用于安裝上述各繞線梭芯，繞線時，將上述工作凸緣靠近繞線端端部安裝，所述繞線座上還安裝有復(fù)位板，所述復(fù)位板上安裝有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于識別上述識別碼及采集對應(yīng)繞線梭芯的繞線圈數(shù)值并發(fā)送給上述的控制器。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別裝置中，所述的識別碼為條形碼。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別裝置中，所述的旋梭底線余量檢測裝置包括底板、旋梭和通過支架安裝在上述底板上的第二感應(yīng)器，所述旋梭包括梭殼和上述的工作梭芯，所述梭殼的外壁上開有缺口，上述第二感應(yīng)器正對所述缺口設(shè)置，所述第二感應(yīng)器用于識別上述工作梭芯身份信息并采集放線圈數(shù)值并傳輸給控制器。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別裝置中，所述的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均為反射式光電傳感器。

一種縫紉機梭芯檢測識別方法，所述縫紉機包括縫紉機機殼和主軸，其特征在于，包括如下幾個步驟：

提供一個繞線檢測裝置，用于依次對各繞線梭芯進(jìn)行繞線，在繞線時識別各繞線梭芯身份信息及采集對應(yīng)繞線梭芯的繞線圈數(shù)值并將上述的各繞線梭芯身份信息和繞線圈數(shù)值傳輸給控制器；

提供一個旋梭底線余量檢測裝置，用于識別在梭殼上工作的工作梭芯身份信息并采集放線圈數(shù)值并傳輸給控制器；

其中，所述工作梭芯為上述各繞線梭芯的其中一個；

提供一個控制器，用于存儲上述的各繞線梭芯身份信息及對應(yīng)繞線梭芯的繞線圈數(shù)值，并記上述繞線圈數(shù)值為r值，且將上述工作梭芯身份信息與各繞線梭芯身份信息進(jìn)行匹配以及對比該工作梭芯的r值與放線圈數(shù)值判斷得出該工作梭芯的底線余量并將該底線余量賦值給上述的r值。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別方法中，所述的步驟提供一個繞線檢測裝置中的各繞線梭芯中每個繞線梭芯的結(jié)構(gòu)均包括一個繞線柱和兩個凸緣，至少有一個凸緣的外表面上設(shè)有代表對應(yīng)繞線梭芯的身份信息的識別碼，定義設(shè)有上述識別碼的那個凸緣為工作凸緣。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別方法中，所述的步驟提供一個繞線檢測裝置中的繞線檢測裝置包括固定安裝在上述主軸上的繞線驅(qū)動輪和固連在上述縫紉機機殼上的繞線座，所述繞線座上可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端分別位于繞線座兩側(cè)形成繞線端和驅(qū)動端，所述驅(qū)動端上固連有繞線輪，上述繞線驅(qū)動輪能驅(qū)動繞線輪轉(zhuǎn)動，所述繞線端用于安裝上述各繞線梭芯，繞線時，將上述工作凸緣靠近繞線端端部安裝，所述繞線座上還安裝有復(fù)位板，所述復(fù)位板上安裝有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器用于識別上述識別碼及采集對應(yīng)繞線梭芯的繞線圈數(shù)值并發(fā)送給上述的控制器。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別方法中，所述的識別碼為條形碼。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別方法中，所述的步驟提供一個旋梭底線余量檢測裝置中的旋梭底線余量檢測裝置包括底板、旋梭和通過支架安裝在上述底板上的第二感應(yīng)器，所述旋梭包括梭殼和上述的工作梭芯，所述梭殼的外壁上開有缺口，上述第二感應(yīng)器正對所述缺口設(shè)置，所述第二感應(yīng)器用于識別上述工作梭芯身份信息并采集放線圈數(shù)值并傳輸給控制器。

在上述的一種縫紉機梭芯檢測識別方法中，所述的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均為反射式光電傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫紉機梭芯檢測識別裝置及方法具有如下幾個優(yōu)點：

1、每個梭芯自帶身份識別信息，基于掃碼技術(shù)，由于目前掃碼技術(shù)較為成熟，檢測精度高，繞線時能夠檢測準(zhǔn)確檢測出梭芯繞線后的繞線圈數(shù)值，同時還能準(zhǔn)確識別對應(yīng)梭芯，即該繞線圈數(shù)值是對應(yīng)具體哪個梭芯上的繞線圈數(shù)；同時，在繞有底線的梭芯安裝在梭殼上工作時，其也能準(zhǔn)確識別該梭芯的身份信息及對應(yīng)的放線圈數(shù)值，從而不管多少個梭芯回來更換還是同個梭芯更換了多次，均能準(zhǔn)確識別及計算其當(dāng)前底線剩余量；

2、識別梭芯身份信息及檢測該梭芯的繞線圈數(shù)值或放線圈數(shù)值均由同一個感應(yīng)器來完成，而不是采用兩個感應(yīng)器結(jié)構(gòu)，從而簡化結(jié)構(gòu)，降低成本；

3、由于繞線圈數(shù)值或放線圈數(shù)值均是與對應(yīng)的梭芯身份信息一塊捆綁在一起的，所以在縫紉工作中不管來回更換了多少個梭芯還是同一個梭芯在整個工作過程中被斷斷續(xù)續(xù)更換了多少次，均能準(zhǔn)確檢測到當(dāng)前工作梭芯對應(yīng)的具體是哪個梭芯以及該工作梭芯當(dāng)前的底線剩余量，從而為用戶提供準(zhǔn)確的底線使用信息，保證準(zhǔn)確及時的更換梭芯，避免無線空縫所造成的材料和工時的損失。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中繞線檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是已繞線好的多個繞線梭芯的結(jié)構(gòu)安裝圖。

圖3是本發(fā)明中旋梭底線余量檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是旋梭底線余量檢測裝置局部結(jié)構(gòu)圖。

圖5是縫紉機梭芯檢測識別方法的流程圖。

圖6是各繞線梭芯的其中一個繞線梭芯對應(yīng)的脈沖信號圖。

圖中，1、主軸、2、繞線驅(qū)動輪；3、繞線輪；4、繞線座；41、轉(zhuǎn)動軸；5、復(fù)位板；51、條形安裝孔；6、梭芯；61、工作凸緣；62、識別碼；7、第一感應(yīng)器；8、梭殼；81、缺口；9、底板；91、支架；10、第二感應(yīng)器。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

本縫紉機梭芯檢測識別裝置包括繞線檢測裝置、旋梭底線余量檢測裝置和控制器，可以想到的是，縫紉機上具有機殼、主軸1及電控等結(jié)構(gòu)，控制器實現(xiàn)的功能可以單獨設(shè)計一個控制器來實現(xiàn)，也可以集成在現(xiàn)有的縫紉機電控中，由現(xiàn)有結(jié)構(gòu)電控來實現(xiàn)，為了節(jié)省成本，一般都采用后者的方式，即控制器的功能由現(xiàn)有電控來實現(xiàn)，其實現(xiàn)方式很簡單，在原先電控中增加相應(yīng)的實現(xiàn)該控制器功能的計算機程序即可，必要時增加相應(yīng)的硬件設(shè)備即可，其實現(xiàn)方式為習(xí)知技術(shù)。當(dāng)然，電控上還具有用于存儲數(shù)據(jù)的存儲單元、用于數(shù)據(jù)通信的輸入輸出單元等。梭芯6包括一個繞線柱和兩個凸緣，其中一個凸緣的外表面上設(shè)有代表對應(yīng)繞線梭芯6的身份信息的識別碼62，定義設(shè)有上述識別碼62的那個凸緣為工作凸緣61，當(dāng)然也可以兩個凸緣上都設(shè)有識別碼62，但為了降低成本及簡化結(jié)構(gòu)，一般只有一個凸緣上設(shè)有識別碼62。

如圖1所示，繞線檢測裝置用于對空的梭芯6進(jìn)行繞線，將其繞滿底線，然后將繞滿底線的梭芯6裝入梭殼8中使用。繞線檢測裝置包括固定安裝在主軸1上的繞線驅(qū)動輪2和固連在縫紉機機殼上的繞線座4，繞線座4上可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有轉(zhuǎn)動軸41，轉(zhuǎn)動軸41兩端分別位于繞線座4兩側(cè)形成繞線端和驅(qū)動端，驅(qū)動端上固連有繞線輪3，主軸1工作驅(qū)動繞線驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動繞線輪3轉(zhuǎn)動，繞線端用于安裝各繞線梭芯6，繞線時，將工作凸緣61靠近繞線端端部安裝。繞滿底線的各繞線梭芯6依次排列安裝在梭架上等待被使用，如圖2所示。

繞線座4上還安裝有復(fù)位板5，復(fù)位板5上安裝有第一感應(yīng)器7，第一感應(yīng)器7正對工作凸緣61設(shè)置，為反射式光電傳感器，本實施例中的識別碼62為條形碼。條形碼是將寬度不等的多個黑條和空白，按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識符。常見的條形碼是由反射率相差很大的黑條(簡稱條)和白條(簡稱空)排成的平行線圖案。具體到本實施例，其條形碼上的白條和黑條分別由反光性材料和吸光性材料制作而成，為了降低成本及安裝的方便，其條形碼可以制作成粘貼式的，只需要將條形碼粘貼在工作凸緣61上即可。當(dāng)然也可以直接將條形碼在工作凸緣61上加工而成，雖然該方式相對粘貼式的成本較高，而且加工麻煩，但不像粘貼式的容易脫落，它是永久性的不脫落，使用效果好，不用擔(dān)心脫落問題。反射式光電傳感器是將發(fā)射器和接收器裝在同一個裝置內(nèi)，發(fā)射器發(fā)射光線信號，如果外界將光線信號反射回來的話，接收器能接收到強光線信號，如果不能反射回來，則接收器接收弱光線信號，其強光線信號和弱光線信號呈現(xiàn)的是反射式光電傳感器產(chǎn)生高電平和低電平。當(dāng)發(fā)射的光線信號分別照射到上述條形碼的白條和黑條時，白條將光線反射回接收器，黑條將光線吸收，因此在繞線時反射式光電傳感器發(fā)出的光線照射在白條和黑條相間的條形碼上時，會產(chǎn)生高低電平相間的脈沖信號，其各脈沖寬度與條形碼上的白條和黑條的寬度相關(guān)，如圖6所示,其中，工作凸緣61除條形碼之外的區(qū)域為吸光性區(qū)域。不同繞線梭芯6上的條形碼其黑條和白條的寬度情況均不同，這樣反射式光電傳感器采集產(chǎn)生的脈沖信號也均不相同，且與對應(yīng)的梭芯6具有一一對應(yīng)關(guān)系，控制器通過識別并記憶其接收的脈沖信號即可識別并記憶對應(yīng)的是哪個梭芯(即條形碼產(chǎn)生的脈沖信號代表了對應(yīng)梭芯的身份識別信息)，同時，繞線一圈產(chǎn)生一個脈沖周期s(如圖6所示)，反射式光電傳感器記錄其脈沖周期s次數(shù)就可檢測其繞線圈數(shù)值，同時將代表梭芯6身份信息的脈沖信號及繞線圈數(shù)值發(fā)送給控制器并存儲在控制器中的存儲單元中，控制器存儲單元中有個r值，控制器將繞線圈數(shù)值賦值給r值，r值即代表了對應(yīng)梭芯當(dāng)前底線余量(即剩余圈數(shù))。

本實施例其一個反射式光電傳感器同時實現(xiàn)了對梭芯6的身份識別及繞線圈數(shù)的檢測，無需采用兩個感應(yīng)器來實現(xiàn)，從而簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。當(dāng)然，可以想到的是，感應(yīng)器除了上述的反射式光電傳感器外，還可以為霍爾傳感器等其他感應(yīng)器，只要能同時實現(xiàn)其身份識別及檢測繞線圈數(shù)功能即可，比如采用霍爾傳感器，相應(yīng)的，其條形碼上的黑條采用由磁鐵片制作而成。當(dāng)然，其識別碼62也可以采用二維碼，相應(yīng)的，除了上述反射式光電傳感器外，還增設(shè)了一個用于識別二維碼的二維碼識別器，反射式光電傳感器用于檢測繞線圈數(shù)，二維碼識別器用于識別二維碼信息(即梭芯身份信息)。

復(fù)位板5上開有條形安裝孔51，繞線座4上設(shè)有螺孔，通過螺栓穿過條形安裝孔51安裝在螺孔上從而將復(fù)位板5固定安裝在繞線座4上。條形安裝孔51的設(shè)置可以調(diào)節(jié)復(fù)位板5與繞線座4之間相對安裝位置，使復(fù)位板5安裝位置適應(yīng)性更好。

如圖3和4所示，旋梭底線余量檢測裝置包括底板9、旋梭和通過支架91安裝在上述底板9上的第二感應(yīng)器10，旋梭包括梭殼8和上述的工作梭芯6，梭殼8的外壁上開有缺口81，當(dāng)上述各繞線梭芯6的任一個安裝到梭殼8上工作時便成了工作梭芯6，帶有識別碼62的工作凸緣61朝向上述缺口81，第二感應(yīng)器10正對該缺口81設(shè)置。第二感應(yīng)器10的結(jié)構(gòu)及工作原理與第一感應(yīng)器7相同，可以為上述提到的任一結(jié)構(gòu)，在此不再詳細(xì)贅述。現(xiàn)以第二感應(yīng)器10為反射式光電傳感器、識別碼62為條形碼為例進(jìn)行說明，當(dāng)工作梭芯6安裝到梭殼8上進(jìn)行工作時，工作梭芯6轉(zhuǎn)動一定角度(小于360度)后(若條形碼剛好正對缺口81，則無需轉(zhuǎn)動一定角度)，工作梭芯6上的條形碼正對缺口81，第二感應(yīng)器10通過缺口81結(jié)構(gòu)對工作梭芯6上的條形碼進(jìn)行識別，識別原理同上，將識別的脈沖信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)接收的識別脈沖信號與存儲于存儲單元中的對應(yīng)各繞線梭芯6的各脈沖信號進(jìn)行匹配，從而識別出該工作梭芯6對應(yīng)的具體是哪個繞線梭芯(即識別出工作梭芯身份)，同時控制器調(diào)取出同時存儲于存儲單元中且對應(yīng)該身份梭芯6的r值(即當(dāng)前底線余量值)，即能知曉當(dāng)前梭芯6的底線余量，從而根據(jù)底線余量控制縫紉機電機相應(yīng)的工作。由于其r值是與對應(yīng)梭芯6身份信息捆綁一起的，所以中間不管更換多少個梭芯都能準(zhǔn)確識別底線余量及該底線余量對應(yīng)的梭芯。

當(dāng)該工作梭芯6是第一次使用時，其r值為繞線圈數(shù)值；當(dāng)該工作梭芯6是第二次使用時，在第一次使用時，已經(jīng)將繞線圈數(shù)值減去第一次使用時的放線圈數(shù)值后得出的底線余量值賦值給r值，所以r值始終是代表梭芯6當(dāng)前未使用的底線余量值，不管同一個梭芯6中途被間斷使用2次，3次或更多次，均能準(zhǔn)確識別其當(dāng)前實際底線余量。當(dāng)工作梭芯第三次及三次以上使用時，依次類推。

如圖5所示，本縫紉機梭芯檢測識別方法，縫紉機包括縫紉機機殼和主軸1，該方法包括如下幾個步驟：

s1、提供一個繞線檢測裝置，用于依次對各繞線梭芯6進(jìn)行繞線，在繞線時識別各繞線梭芯6身份信息及采集對應(yīng)繞線梭芯6的繞線圈數(shù)值并將上述的各繞線梭芯6身份信息和繞線圈數(shù)值傳輸給控制器；

s2、提供一個旋梭底線余量檢測裝置，用于識別在梭殼8上工作的工作梭芯6身份信息并采集放線圈數(shù)值并傳輸給控制器；

其中，所述工作梭芯6為上述各繞線梭芯的其中一個；

s3、提供一個控制器，用于存儲上述的各繞線梭芯6身份信息及對應(yīng)繞線梭芯6的繞線圈數(shù)值，并記上述繞線圈數(shù)值為r值，且將上述工作梭芯6身份信息與各繞線梭芯6身份信息進(jìn)行匹配以及對比該工作梭芯6的r值與放線圈數(shù)值判斷得出該工作梭芯6的底線余量并將該底線余量賦值給上述的r值。

進(jìn)一步的，步驟提供一個繞線檢測裝置中的各繞線梭芯中每個繞線梭芯的結(jié)構(gòu)均包括一個繞線柱和兩個凸緣，其中一個凸緣的外表面上設(shè)有代表對應(yīng)繞線梭芯的身份信息的識別碼62，定義設(shè)有上述識別碼62的那個凸緣為工作凸緣61。

進(jìn)一步的，識別碼62為條形碼或二維碼。

進(jìn)一步的，第一感應(yīng)器7和第二感應(yīng)器10均為反射式光電傳感器。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。