本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣設(shè)備及其自清潔控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，家用電器逐漸向智能化方向發(fā)展，對(duì)于最常用的洗衣機(jī)，也在向全自動(dòng)和智能化方向發(fā)展。

洗衣機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用以后，洗衣桶等各部件間隙之間會(huì)藏一些衣料垃圾造成洗衣機(jī)很臟，梅雨季節(jié)可能會(huì)出現(xiàn)發(fā)霉現(xiàn)象，甚至產(chǎn)生異味等，給用戶(hù)帶來(lái)許多麻煩。為了解決這些問(wèn)題，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了能夠進(jìn)行自清潔的洗衣機(jī)，但是現(xiàn)有的具有自清潔功能的洗衣機(jī)一般都需要用戶(hù)手動(dòng)開(kāi)啟自清潔，不能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)開(kāi)啟自清潔，用戶(hù)工作繁忙的時(shí)候往往在需要洗衣之前才想起清潔洗衣設(shè)備，耗費(fèi)用戶(hù)時(shí)間和精力，且自清潔模式單一，用戶(hù)體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種洗衣設(shè)備及其自清潔控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)洗衣設(shè)備自動(dòng)開(kāi)啟自清潔的問(wèn)題。

本發(fā)明一方面提供了一種洗衣設(shè)備自清潔控制方法，包括：根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔；在確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，所述方法還包括：根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間和預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)；所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。

可選地，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔，包括：若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間，則根據(jù)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，確定所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。

可選地，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，包括：當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中是否有衣物；若是，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若否，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)接收到執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，包括：向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入預(yù)設(shè)注入量的清洗液；向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入第一預(yù)定水量的水作為浸泡水，并在浸泡第一預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)第二預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水；循環(huán)執(zhí)行以下步驟預(yù)定次：a.向所述洗衣桶中注入第二預(yù)定水量的水作為清洗水，并控制所述洗衣桶以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；b.經(jīng)過(guò)第三預(yù)定時(shí)間后，控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

可選地，所述洗衣設(shè)備包括用于儲(chǔ)藏清洗液的清洗液儲(chǔ)藏裝置，所述清洗液儲(chǔ)藏裝置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)清洗液注入量的流量檢測(cè)裝置；向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入預(yù)定注入量的清洗液，包括：控制所述洗衣設(shè)備的清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，以向所述洗衣桶中注入清洗液；當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量達(dá)到預(yù)定注入量時(shí)，控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉；或者，在所述清洗液注入量未達(dá)到預(yù)定注入量的情況下，當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到清洗液停止注入所述洗衣桶中時(shí)，控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

可選地，向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入預(yù)設(shè)注入量的清洗液之前，還包括：檢測(cè)所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液；若是，則向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，則發(fā)出缺少清洗液的提醒信息。

可選地，檢測(cè)所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液，包括：判斷上次執(zhí)行自清潔時(shí)注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否達(dá)到所述預(yù)定注入量，若是，則確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中有清洗液，若否，則確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中沒(méi)有清洗液。

可選地，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，還包括：根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)；所述自清潔運(yùn)行參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)注入量、所述第一預(yù)定水量、所述第二預(yù)定水量、所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間、所述第三預(yù)定時(shí)間、所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速中的至少一項(xiàng)。

可選地，還包括：接收用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)；將所述用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)保存為用戶(hù)自定義的自清潔模式，所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中包括所述用戶(hù)自定義的自清潔模式。

可選地，所述方法還包括：在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息。

可選地，所述方法還包括：在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，若接收到停止自清潔的指令則停止執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，所述方法還包括：在所述洗衣設(shè)備執(zhí)行完洗衣程序第四預(yù)定時(shí)間后，若檢測(cè)到所述洗衣設(shè)備中的洗衣桶的異味度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

本發(fā)明另一方面提供了一種洗衣設(shè)備自清潔控制裝置，包括：判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔；執(zhí)行單元，用于在確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，所述裝置還包括：獲取單元，用于根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間；所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。

可選地，所述判斷單元進(jìn)一步用于：若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間，則根據(jù)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，確定所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。

可選地，所述執(zhí)行單元進(jìn)一步用于：當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中是否有衣物；若是，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若否，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，所述執(zhí)行單元進(jìn)一步用于：當(dāng)接收到執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，所述執(zhí)行單元包括：第一控制單元，用于向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入預(yù)設(shè)注入量的清洗液；第二控制單元，用于向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入第一預(yù)定水量的水作為浸泡水，并在浸泡第一預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；第三控制單元，用于經(jīng)過(guò)第二預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水；第四控制單元，用于循環(huán)執(zhí)行以下步驟預(yù)定次：a.向所述洗衣桶中注入第二預(yù)定水量的水作為清洗水，并控制所述洗衣桶以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；b.經(jīng)過(guò)第三預(yù)定時(shí)間后，控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

可選地，所述洗衣設(shè)備包括用于儲(chǔ)藏清洗液的清洗液儲(chǔ)藏裝置，所述清洗液儲(chǔ)藏裝置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)清洗液注入量的流量檢測(cè)裝置；所述第一控制單元進(jìn)一步用于：控制所述洗衣設(shè)備的清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，以向所述洗衣桶中注入清洗液；當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量達(dá)到預(yù)設(shè)注入量時(shí)，控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉；或者，在所述清洗液注入量未達(dá)到預(yù)設(shè)注入量的情況下，當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到清洗液停止注入所述洗衣桶中時(shí)，控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

可選地，所述第一控制單元進(jìn)一步用于：檢測(cè)所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液；若是，則向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，則發(fā)出缺少清洗液的提醒信息。

可選地，所述第一控制單元通過(guò)如下方式檢測(cè)所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液：判斷上次執(zhí)行自清潔時(shí)注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否達(dá)到所述預(yù)定注入量，若是，則確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中有清洗液，若否，則確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中沒(méi)有清洗液。

可選地，所述執(zhí)行單元，還包括：參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)；所述自清潔運(yùn)行參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)注入量、所述第一預(yù)定水量、所述第二預(yù)定水量、所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間、所述第三預(yù)定時(shí)間、所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速中的至少一項(xiàng)。

可選地，所述裝置還包括：接收單元，用于接收用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)；保存單元，用于將所述用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)保存為用戶(hù)自定義的自清潔模式，所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中包括所述用戶(hù)自定義的自清潔模式。

可選地，所述裝置還包括：提醒單元，用于在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息。

可選地，所述執(zhí)行單元進(jìn)一步用于：在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，若接收到停止自清潔的指令則停止執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

可選地，所述執(zhí)行單元進(jìn)一步用于：在所述洗衣設(shè)備執(zhí)行完洗衣程序第四預(yù)定時(shí)間后，若檢測(cè)到所述洗衣設(shè)備中的洗衣桶的異味度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

本發(fā)明又一方面提供了一種洗衣設(shè)備，包括前述任一項(xiàng)所述的洗衣設(shè)備自清潔控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔；在確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，實(shí)現(xiàn)了洗衣設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行自清潔，并且本發(fā)明的方案，根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的，所述洗衣設(shè)備具有至少兩種自清潔模式，用戶(hù)可以根據(jù)自身需求選擇其中任意一種自清潔模式設(shè)置為洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，還可以由用戶(hù)自定義自清潔模式。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備自清潔控制方法的一實(shí)施例的方法示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔的步驟的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式的執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔的步驟的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的不同自清潔模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間、預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)的對(duì)照表；

圖5是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備自清潔控制方法的另一實(shí)施例的方法示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備自清潔控制方法的一具體實(shí)施例的方法示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備及其所包括的洗衣設(shè)備自清潔控制裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備及其所包括的洗衣設(shè)備自清潔控制裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式的執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備自清潔控制方法的一實(shí)施例的方法示意圖。所述洗衣設(shè)備包括洗衣機(jī)，例如滾筒洗衣機(jī)、波輪洗衣機(jī)等。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗衣設(shè)備自清潔控制方法至少包括步驟s110和步驟s120。

步驟s110，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。

在一種具體實(shí)施方式中，若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，則判定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔，若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間未達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，則所述洗衣設(shè)備暫不需要進(jìn)行自清潔，等待與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)定自清潔間隔時(shí)間時(shí)，再判定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔。

在另一種具體實(shí)施方式中，若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，則根據(jù)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，確定所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。具體地，在當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間的情況下，判斷所述洗衣設(shè)備的洗衣桶的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，若是，則可確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔，否則，確定所述洗衣設(shè)備不需要進(jìn)行自清潔，等待當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間時(shí)，再判定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔。通過(guò)洗衣設(shè)備中設(shè)置的異味探測(cè)器可以檢測(cè)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。

步驟s120，在確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

具體而言，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)的自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中是否有衣物；若是，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若否，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。其中，所述預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)是指執(zhí)行自清潔的時(shí)間點(diǎn)，例如若預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)為19:00，則在確定所述洗衣設(shè)備需要執(zhí)行自清潔的情況下，當(dāng)時(shí)間到達(dá)19：00時(shí)開(kāi)始執(zhí)行自清潔。通過(guò)預(yù)先設(shè)置自清潔時(shí)間點(diǎn)，可以使洗衣設(shè)備在該預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行自清潔，例如，可設(shè)置為用戶(hù)的非休息時(shí)間執(zhí)行自清潔，以免影響用戶(hù)休息。所述預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)是根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式獲取的，所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中每種自清潔模式具有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)。用戶(hù)可以自定義洗衣設(shè)備的自清潔模式，從而根據(jù)需要設(shè)置自清潔時(shí)間點(diǎn)。

在一種具體實(shí)施方式中，檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序或者所述洗衣桶中是否有衣物，若是(所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行洗衣程序或者所述洗衣桶中有衣物)，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢或者所述洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)再執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

在另一種具體實(shí)施方式中，檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序，若是，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢時(shí)檢測(cè)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中是否有衣物，若所述洗衣桶中有衣物，則繼續(xù)等待所述洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若所述洗衣桶中沒(méi)有衣物，則立即執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔；若所述洗衣設(shè)備未在執(zhí)行洗衣程序，則檢測(cè)所述洗衣桶中是否有衣物，若是，則等待所述洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若所述洗衣桶中沒(méi)有衣物，則立即執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔的步驟的流程圖。所述洗衣設(shè)備包括用于儲(chǔ)藏清洗液的清洗液儲(chǔ)藏裝置，所述清洗液儲(chǔ)藏裝置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)清洗液注入量的流量檢測(cè)裝置。

如圖2所示，在一種具體實(shí)施方式中，步驟s120具體包括以下步驟；

步驟s121，向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入預(yù)定注入量的清洗液。

具體地，所述洗衣設(shè)備包括用于儲(chǔ)藏清洗液的清洗液儲(chǔ)藏裝置，所述清洗液儲(chǔ)藏裝置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)清洗液注入量的流量檢測(cè)裝置；控制所述洗衣設(shè)備的清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，以向所述洗衣桶中注入清洗液；當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量達(dá)到預(yù)定注入量時(shí)，控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉；或者，在所述清洗液注入量未達(dá)到預(yù)定注入量的情況下，當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到清洗液停止注入所述洗衣桶中時(shí)，控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉。其中，當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到注入所述洗衣桶中清洗液流量為零時(shí)，即確定清洗液停止注入所述洗衣桶中，說(shuō)明所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中的清洗液已用盡，則控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

步驟s122，向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入第一預(yù)定水量的水作為浸泡水，并在浸泡第一預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

在注入清洗液和浸泡水之后浸泡第一預(yù)定時(shí)間以使所述清洗液和所述浸泡水充分融合并與洗衣桶中的臟污物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，浸泡第一預(yù)定時(shí)間后再控制所述洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)所述清洗液和所述浸泡水對(duì)所述洗衣桶進(jìn)行清潔。

步驟s123，經(jīng)過(guò)第二預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水。

也就是說(shuō)，控制所述洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間后，控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出浸泡水。

步驟s124，對(duì)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶進(jìn)行預(yù)定次清洗。

具體地，循環(huán)執(zhí)行以下步驟預(yù)定次：

步驟a.向所述洗衣桶中注入第二預(yù)定水量的水作為清洗水，并控制所述洗衣桶以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；

步驟b.第三預(yù)定時(shí)間后，控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

優(yōu)選地，所述第二預(yù)定水量大于所述第一預(yù)定水量，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。

基于步驟s120的上述實(shí)施方式，在另一種具體實(shí)施方式中，步驟s120還包括以下步驟：

檢測(cè)所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液，若是，則向所述洗衣桶中注入預(yù)定注入量的清洗液；若否，則發(fā)出缺少清洗液的提醒信息。

具體地，通過(guò)流量檢測(cè)裝置獲取上次執(zhí)行自清潔時(shí)注入所述洗衣桶中的清洗液注入量，判斷上次執(zhí)行自清潔時(shí)注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否達(dá)到所述預(yù)定注入量，若是，則確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中有清洗液，若否，確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中沒(méi)有清洗液。其中，發(fā)出缺少清洗液的提醒信息的方式具體包括報(bào)警燈閃爍和/或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音和/或顯示缺少清洗液的代碼。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明又一具體實(shí)施方式的執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔的步驟的流程圖。如圖3所示，基于步驟s120的上述任意實(shí)施方式，在又一種具體實(shí)施方式中，步驟s120還包括步驟s125，步驟s125具體可在步驟s121之前執(zhí)行。

步驟s125，根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)。

具體地，所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中每種自清潔模式具有各自對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)，接收用戶(hù)在所述至少兩種自清潔模式中設(shè)置的任一種自清潔模式，并設(shè)置為所述洗衣設(shè)備當(dāng)前的設(shè)定自清潔模式，在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，獲取所述設(shè)定自清潔模式對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)，以根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。若用戶(hù)未設(shè)置自清潔模式，則若用戶(hù)未設(shè)置自清潔模式，則將所述至少兩種自清潔模式中的任一種自清潔模式作為默認(rèn)自清潔模式設(shè)置為所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，根據(jù)所述默認(rèn)自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)。其中，所述自清潔運(yùn)行參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)注入量、所述第一預(yù)定水量、所述第二預(yù)定水量、所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間、所述第三預(yù)定時(shí)間、所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速中的至少一項(xiàng)。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的不同自清潔模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間、預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)的對(duì)照表；在圖4所示的對(duì)照表中，所述自清潔運(yùn)行參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)注入量、所述第一預(yù)定水量、所述第二預(yù)定水量；在本實(shí)施方式中，所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間、所述第三預(yù)定時(shí)間、所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可以為定值，即，不同的自清潔模式所對(duì)應(yīng)的上述自清潔參數(shù)相同。

圖5是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備自清潔控制方法的另一實(shí)施例的方法示意圖。如圖5所示，基于上述實(shí)施例，所述方法還包括步驟s100，步驟s100可以在步驟s110之前執(zhí)行。

步驟s100，根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間。

所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。其中，所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間為預(yù)先設(shè)置的執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔的間隔時(shí)間，例如，720小時(shí)，所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中每種自清潔模式具有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間。具體地，預(yù)先設(shè)置至少兩種自清潔模式，并保存所述至少兩種自清潔模式各自對(duì)應(yīng)的自清潔間隔時(shí)間，接收用戶(hù)在所述至少兩種自清潔模式中設(shè)置的任一種自清潔模式，并設(shè)置為所述洗衣設(shè)備當(dāng)前的設(shè)定自清潔模式，在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，獲取所述設(shè)定自清潔模式對(duì)應(yīng)的自清潔間隔時(shí)間，以根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的自清潔間隔時(shí)間確定所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。若用戶(hù)未設(shè)置自清潔模式，則將所述至少兩種自清潔模式中的任一種自清潔模式作為默認(rèn)自清潔模式設(shè)置為所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式。具體可參考圖4，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的不同自清潔模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間、預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)的對(duì)照表。

基于上述任意實(shí)施例，該方法還包括：接收用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)；將所述用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)保存為用戶(hù)自定義的自清潔模式。

也就是說(shuō)，可以由用戶(hù)自定義洗衣設(shè)備的自清潔模式，用戶(hù)在洗衣設(shè)備的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面輸入自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)，將接收到的用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)進(jìn)行保存，作為所述洗衣設(shè)備的一種自清潔模式。其中，所述自清潔運(yùn)行參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)注入量、所述第一預(yù)定水量、所述第二預(yù)定水量、所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間、所述第三預(yù)定時(shí)間、所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速中的至少一項(xiàng)。所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中包括所述用戶(hù)自定義的自清潔模式。

基于上述任意實(shí)施例，該方法還包括：在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息。具體地，可以在確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中有清洗液時(shí)，發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息。其中，發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息的方式具體包括報(bào)警燈閃爍和/或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音和/或顯示正在執(zhí)行自清潔代碼。

基于上述任意實(shí)施例，該方法還包括：當(dāng)接收到執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。用戶(hù)可以在任意時(shí)間發(fā)出執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令，所述執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令例如可以通過(guò)長(zhǎng)按自清潔按鍵預(yù)定時(shí)長(zhǎng)(例如5s)發(fā)出。

基于上述任意實(shí)施例，該方法還包括：在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，若接收到停止自清潔的用戶(hù)指令則停止執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，若需要停止所述洗衣設(shè)備自清潔，則用戶(hù)可以發(fā)出停止自清潔的用戶(hù)指令，所述停止自清潔的用戶(hù)指令例如可以通過(guò)長(zhǎng)按自清潔按鍵預(yù)定時(shí)長(zhǎng)(例如5s)發(fā)出。

基于上述任意實(shí)施例，該方法還包括：在所述洗衣設(shè)備執(zhí)行完洗衣程序第四預(yù)定時(shí)間后，若檢測(cè)到所述洗衣設(shè)備中的洗衣桶的異味度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。例如，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行完洗衣程序2小時(shí)后，若檢測(cè)到所述洗衣設(shè)備中的洗衣桶的異味度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

圖6是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備自清潔控制方法的一具體實(shí)施例的方法流程圖。如圖6所示，在一個(gè)具體實(shí)施例中，本發(fā)明執(zhí)行洗衣設(shè)備的自清潔包括以下步驟：

s201，根據(jù)設(shè)定自清潔模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間確定需要進(jìn)行自清潔。

s202，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)，若未到達(dá)則繼續(xù)等待，若到達(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)，則執(zhí)行步驟s203。

s203，若到達(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)，則判斷是否正在執(zhí)行洗衣程序，若是，則等待并執(zhí)行步驟s204；若否，則執(zhí)行步驟s205。

s204，判斷是否執(zhí)行完洗衣程序，若是，則執(zhí)行步驟s205；若否，則繼續(xù)等待執(zhí)行完洗衣程序再執(zhí)行步驟s205。

s205，在未執(zhí)行洗衣程序的情況下，判斷洗衣桶內(nèi)是否有衣物，若否，則執(zhí)行步驟s206；若是，則等待洗衣桶內(nèi)沒(méi)有衣物時(shí)再執(zhí)行s206。

s206，在確定洗衣桶內(nèi)沒(méi)有衣物的情況下，判斷清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液，若否，則執(zhí)行步驟s207；若是，則執(zhí)行步驟s208。

s207，若清洗液儲(chǔ)藏裝置中沒(méi)有清洗液，則發(fā)出缺少清洗液的提醒信息。

s208，若清洗液儲(chǔ)藏裝置中有清洗液，則發(fā)出正在執(zhí)行自清潔的提醒信息，并開(kāi)始執(zhí)行自清潔。

s209，注入預(yù)定注入量的清洗液。

s210，注入第一預(yù)定水量的浸泡水。

s211，浸泡第一預(yù)定時(shí)間，本實(shí)施例中第一預(yù)定時(shí)間為30分鐘。

s212，洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，本實(shí)施例中第一預(yù)定轉(zhuǎn)速為arpm(轉(zhuǎn)每分鐘)，第二預(yù)定時(shí)間為bmin(分鐘)。

s213，排出浸泡水。

s214，注入第二預(yù)定水量的清洗水。

s215，洗衣桶以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)第三預(yù)定時(shí)間，本實(shí)施例中第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為crpm，第三預(yù)定時(shí)間為dmin(分鐘)。

s216，排出清洗水。

s217，注入第二預(yù)定水量的清洗水。

s218，洗衣桶以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)第三預(yù)定時(shí)間，本實(shí)施例中第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為crpm，第三預(yù)定時(shí)間為dmin(分鐘)。

s219，排出清洗水。

s220，完成自清潔。

其中，上述步驟s214～s219為執(zhí)行兩次洗衣桶的清洗，在實(shí)際中排出浸泡水后執(zhí)行洗衣桶清洗的次數(shù)不唯一，例如也可以為3次、4次等。在執(zhí)行自清潔過(guò)程中，若用戶(hù)取消自清潔，則退出自清潔執(zhí)行流程，若洗衣桶內(nèi)有浸泡水或清洗水，則排出洗衣桶內(nèi)的水。

圖7是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備及其所包括的洗衣設(shè)備自清潔控制裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，洗衣設(shè)備1包括洗衣設(shè)備自清潔控制裝置100，洗衣設(shè)備自清潔控制裝置100包括：判斷單元110和執(zhí)行單元120。

判斷單元110，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔；執(zhí)行單元120，用于在確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

圖8是本發(fā)明提供的洗衣設(shè)備及其所包括的洗衣設(shè)備自清潔控制裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，基于上述實(shí)施例，所述洗衣設(shè)備自清潔控制裝置100還包括獲取單元130。

獲取單元130用于根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間。所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間為預(yù)先設(shè)置的執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔的間隔時(shí)間，例如，720小時(shí)，所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中每種自清潔模式具有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間。

具體地，預(yù)先設(shè)置至少兩種自清潔模式，并保存所述至少兩種自清潔模式各自對(duì)應(yīng)的自清潔間隔時(shí)間，接收用戶(hù)在所述至少兩種自清潔模式中設(shè)置的任一種自清潔模式，并設(shè)置為所述洗衣設(shè)備當(dāng)前的設(shè)定自清潔模式，在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，獲取所述設(shè)定自清潔模式對(duì)應(yīng)的自清潔間隔時(shí)間，以根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的自清潔間隔時(shí)間確定所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。若用戶(hù)未設(shè)置自清潔模式，則將所述至少兩種自清潔模式中的任一種自清潔模式作為默認(rèn)自清潔模式設(shè)置為所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式。具體可參考圖4，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的不同自清潔模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間、預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)的對(duì)照表。

判斷單元110根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。在一種具體實(shí)施方式中，若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，則所述判斷單元110判定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔，若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間未達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，則所述洗衣設(shè)備暫不需要進(jìn)行自清潔，等待與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)定自清潔間隔時(shí)間時(shí)，判斷單元110再判定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔。

在另一種具體實(shí)施方式中，若當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間，則判斷單元110根據(jù)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，確定所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔。具體地，在當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間的情況下，判斷所述洗衣設(shè)備的洗衣桶的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，若是，則判斷單元110確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔，否則，判斷單元110等待當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間時(shí)，再判定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔。其中，通過(guò)洗衣設(shè)備中設(shè)置的異味探測(cè)器可以檢測(cè)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶的異味度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。

在確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，所述執(zhí)行單元120檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中是否有衣物；若是，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢和/或所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若否，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。其中，所述預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)是指執(zhí)行自清潔的時(shí)間點(diǎn)，例如若所述設(shè)定自清潔模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)為19:00，則在確定所述洗衣設(shè)備需要執(zhí)行自清潔的情況下，當(dāng)時(shí)間到達(dá)19：00時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行自清潔。通過(guò)預(yù)先設(shè)置自清潔時(shí)間點(diǎn)，可以使洗衣設(shè)備在該預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行自清潔，例如，可設(shè)置為用戶(hù)的非休息時(shí)間執(zhí)行自清潔，以免影響用戶(hù)休息。所述預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)是根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式獲取的，所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中每種自清潔模式具有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)。用戶(hù)可以自定義洗衣設(shè)備的自清潔模式，從而根據(jù)需要設(shè)置自清潔時(shí)間點(diǎn)。

在一種具體實(shí)施方式中，執(zhí)行單元120檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序或者所述洗衣桶中是否有衣物，若是(所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行洗衣程序或者所述洗衣桶中有衣物)，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢或者所述洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)再執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

在另一種具體實(shí)施方式中，執(zhí)行單元120檢測(cè)所述洗衣設(shè)備是否正在執(zhí)行洗衣程序，若是，則等待所述洗衣程序執(zhí)行完畢時(shí)檢測(cè)所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中是否有衣物，若所述洗衣桶中有衣物，則繼續(xù)等待所述洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若所述洗衣桶中沒(méi)有衣物，則立即執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔；若所述洗衣設(shè)備未在執(zhí)行洗衣程序，則執(zhí)行單元120檢測(cè)所述洗衣桶中是否有衣物，若是，則等待所述洗衣桶中沒(méi)有衣物時(shí)執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，若所述洗衣桶中沒(méi)有衣物，則立即執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)框圖。如圖9所述，所述執(zhí)行單元120包括：第一控制單元121、第二控制單元122、第三控制單元123和第四控制單元124。

第一控制單元121，用于向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入預(yù)設(shè)注入量的清洗液。具體地，所述洗衣設(shè)備包括用于儲(chǔ)藏清洗液的清洗液儲(chǔ)藏裝置，所述清洗液儲(chǔ)藏裝置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)清洗液注入量的流量檢測(cè)裝置。第一控制單元121控制所述洗衣設(shè)備的清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，以向所述洗衣桶中注入清洗液；當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量達(dá)到預(yù)定注入量時(shí)，第一控制單元121控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉；或者，在所述清洗液注入量未達(dá)到預(yù)定注入量的情況下，當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到清洗液停止注入所述洗衣桶中時(shí)，第一控制單元121控制所述清洗液儲(chǔ)藏裝置的開(kāi)關(guān)關(guān)閉。其中，當(dāng)所述流量檢測(cè)裝置檢測(cè)到注入所述洗衣桶中清洗液流量為零時(shí)，即確定清洗液停止注入所述洗衣桶中。

進(jìn)一步地，在向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入預(yù)定注入量的清洗液之前，所述第一控制單元121檢測(cè)所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液；若是，則向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，則發(fā)出缺少清洗液的提醒信息。其中，所述第一控制單元121通過(guò)如下方式檢測(cè)所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中是否有清洗液：通過(guò)流量檢測(cè)裝置獲取上次執(zhí)行自清潔時(shí)注入所述洗衣桶中的清洗液注入量，判斷上次執(zhí)行自清潔時(shí)注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否達(dá)到所述預(yù)定注入量，若是，則確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中有清洗液，若否，則確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中沒(méi)有清洗液。其中，發(fā)出缺少清洗液的提醒信息的方式具體包括報(bào)警燈閃爍和/或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音和/或顯示缺少清洗液的代碼。

第二控制單元122，用于向所述洗衣設(shè)備的洗衣桶中注入第一預(yù)定水量的水作為浸泡水，并在浸泡第一預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

第三控制單元123，用于經(jīng)過(guò)第二預(yù)定時(shí)間后控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水。即，第二控制單元122控制所述洗衣桶以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間后，第三控制單元123控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的浸泡水。

第四控制單元124，用于循環(huán)執(zhí)行以下步驟預(yù)定次：a.向所述洗衣桶中注入第二預(yù)定水量的水作為清洗水，并控制所述洗衣桶以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；b.經(jīng)過(guò)第三預(yù)定時(shí)間后，控制所述洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。優(yōu)選地，所述第二預(yù)定水量大于所述第一預(yù)定水量，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式的執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)框圖。如圖10所示，基于上述實(shí)施方式，所述執(zhí)行單元120包括：第一控制單元121、第二控制單元122、第三控制單元123和第四控制單元124，還包括參數(shù)獲取單元125。

參數(shù)獲取單元125，用于根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)。所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的。所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中每種自清潔模式具有各自對(duì)應(yīng)的自清潔運(yùn)行參數(shù)，所述自清潔運(yùn)行參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)注入量、所述第一預(yù)定水量、所述第二預(yù)定水量、所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間、所述第三預(yù)定時(shí)間、所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速中的至少一項(xiàng)。

參考圖4，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的不同自清潔模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間、預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)的對(duì)照表；在圖4所示的對(duì)照表中，所述自清潔運(yùn)行參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)注入量、所述第一預(yù)定水量、所述第二預(yù)定水量；在圖4所示的實(shí)施方式中，所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第二預(yù)定時(shí)間、所述第三預(yù)定時(shí)間、所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可以為定值，即，不同的自清潔模式所對(duì)應(yīng)的上述自清潔參數(shù)相同。

可選地，所述自清潔控制裝置100還包括接收單元和保存單元(圖未示)。接收單元，用于接收用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)；保存單元，用于將所述用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔運(yùn)行參數(shù)保存為用戶(hù)自定義的自清潔模式，所述預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中包括所述用戶(hù)自定義的自清潔模式。也就是說(shuō)，可以由用戶(hù)自定義洗衣設(shè)備的自清潔模式。具體地，接收單元接收用戶(hù)在洗衣設(shè)備的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面輸入自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)，保存單元將接收單元接收到的用戶(hù)設(shè)置的自清潔間隔時(shí)間、自清潔時(shí)間點(diǎn)和自清潔參數(shù)進(jìn)行保存，作為所述洗衣設(shè)備的一種自清潔模式。

可選地，所述自清潔控制裝置100還包括：提醒單元(圖未示)，用于在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息。具體地，可以在確定所述清洗液儲(chǔ)藏裝置中有清洗液時(shí)，發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息。發(fā)出所述洗衣設(shè)備正在執(zhí)行自清潔的提醒信息的方式具體包括報(bào)警燈閃爍和/或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音和/或顯示正在執(zhí)行自清潔代碼。

可選地，所述執(zhí)行單元120還用于：當(dāng)接收到執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。用戶(hù)可以在任意時(shí)間發(fā)出執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令，所述執(zhí)行自清潔的用戶(hù)指令例如可以通過(guò)長(zhǎng)按自清潔按鍵預(yù)定時(shí)長(zhǎng)(例如5s)發(fā)出。

可選地，所述執(zhí)行單元120進(jìn)一步用于：在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，若接收到停止自清潔的指令則停止執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。在執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔時(shí)，若需要停止所述洗衣設(shè)備自清潔，則用戶(hù)可以發(fā)出停止自清潔的用戶(hù)指令，所述停止自清潔的用戶(hù)指令例如可以通過(guò)長(zhǎng)按自清潔按鍵預(yù)定時(shí)長(zhǎng)(例如5s)發(fā)出。

可選地，所述執(zhí)行單元120進(jìn)一步用于：在所述洗衣設(shè)備執(zhí)行完洗衣程序第四預(yù)定時(shí)間后，若檢測(cè)到所述洗衣設(shè)備中的洗衣桶的異味度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。例如，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行完洗衣程序2小時(shí)后，若檢測(cè)到所述洗衣設(shè)備中的洗衣桶的異味度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔。

據(jù)此，本發(fā)明提供的方案能夠根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上次執(zhí)行自清潔的時(shí)間的間隔時(shí)間是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，判斷所述洗衣設(shè)備是否需要進(jìn)行自清潔；在確定所述洗衣設(shè)備需要進(jìn)行自清潔的情況下，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)自清潔時(shí)間點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行所述洗衣設(shè)備的自清潔，實(shí)現(xiàn)了洗衣設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行自清潔，并且本發(fā)明的方案，根據(jù)所述洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)自清潔間隔時(shí)間，所述設(shè)定自清潔模式是從預(yù)先設(shè)置的至少兩種自清潔模式中預(yù)先選擇設(shè)定的，所述洗衣設(shè)備具有至少兩種自清潔模式，用戶(hù)可以根據(jù)自身需求選擇其中任意一種自清潔模式設(shè)置為洗衣設(shè)備的設(shè)定自清潔模式，還可以由用戶(hù)自定義自清潔模式。

本文中所描述的功能可在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合中實(shí)施。如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實(shí)施，那么可將功能作為一或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀媒體上或經(jīng)由計(jì)算機(jī)可讀媒體予以傳輸。其它實(shí)例及實(shí)施方案在本發(fā)明及所附權(quán)利要求書(shū)的范圍及精神內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，歸因于軟件的性質(zhì)，上文所描述的功能可使用由處理器、硬件、固件、硬連線或這些中的任何者的組合執(zhí)行的軟件實(shí)施。此外，各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為控制裝置的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。