技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種縫制榻榻米用的設(shè)備。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有縫制榻榻米的縫制機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，重量大，占地面積大，價(jià)格昂貴，耗能多，操作繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，造價(jià)低，重量輕的榻榻米縫制機(jī)。

上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括機(jī)架，機(jī)架的底部設(shè)有水平萬向輪，機(jī)架上設(shè)有上滑道和下滑道，機(jī)架的上滑道和下滑道之間設(shè)有鏈條，托料架控制氣缸的缸體固定在機(jī)架上，托料架固定在托料架控制氣缸的缸桿上，托料架兩端的機(jī)架上都設(shè)有中間縱向弧形長(zhǎng)孔，所述中間縱向弧形長(zhǎng)孔后方的機(jī)架上設(shè)有水平長(zhǎng)孔，托料架的兩端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；

壓料氣缸固定在托料架上，壓料氣缸的缸桿上連接有壓料板；

還包括主機(jī)箱，主機(jī)箱上設(shè)有上滑道座和下滑道座，主機(jī)箱的上滑道座和下滑道座分別與機(jī)架的上滑道和下滑道配合安裝，主機(jī)箱上設(shè)有行走電機(jī)，還包括輸出鏈輪和中間鏈輪，所述輸出鏈輪與機(jī)架上的鏈條嚙合，輸出鏈輪和中間鏈輪都安裝在鏈輪軸上，鏈輪軸通過軸承安裝在主機(jī)箱內(nèi)，行走電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪和中間鏈輪通過鏈條連接，還包括手動(dòng)傳動(dòng)軸，手動(dòng)傳動(dòng)軸通過軸承裝在主機(jī)箱內(nèi)，手動(dòng)傳動(dòng)軸的外端設(shè)有手輪，手動(dòng)傳動(dòng)軸的內(nèi)端設(shè)有鏈輪，手動(dòng)傳動(dòng)軸內(nèi)端的鏈輪與中間鏈輪也通過鏈條連接；行走電機(jī)工作或人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可使主機(jī)箱在機(jī)架上移動(dòng)；

主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有搖擺箱，搖擺箱固定在主軸上，主軸通過軸承裝在主機(jī)箱上；

針桿裝在滑塊內(nèi)，滑塊固定在第一搖臂的一端，第一搖臂的另一端與第二搖臂的一端連接，第二搖臂的另一端固定在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸與縫制控制電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，主動(dòng)軸通過軸承裝在搖擺箱內(nèi)，蝸桿套設(shè)在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸上固定有錐齒輪，主動(dòng)軸下方的搖擺箱內(nèi)設(shè)有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上也設(shè)有錐齒輪，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的搖擺箱內(nèi)設(shè)有連接軸，連接軸的上端和下端都固定有錐齒輪，所述連接軸上端的錐齒輪和主動(dòng)軸上的錐齒輪相嚙合，連接軸下端的錐齒輪和從動(dòng)軸上的錐齒輪相嚙合，針桿下方的搖擺箱上設(shè)有梭殼，從動(dòng)軸的前端伸入到梭殼內(nèi)；

與蝸桿配合的蝸輪的輸出軸伸出搖擺箱外，伸出搖擺箱外的蝸輪輸出軸上裝有凸輪，主機(jī)箱內(nèi)還固定有搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸，位于凸輪附近的搖擺調(diào)節(jié)桿的上端固定在搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿上，搖擺調(diào)節(jié)桿的中部通過轉(zhuǎn)軸安裝在主機(jī)箱上，當(dāng)搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿回縮時(shí)，縫紉控制電機(jī)工作，帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸帶動(dòng)蝸桿蝸輪工作，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)能頂在搖擺調(diào)節(jié)桿上，由于搖擺調(diào)節(jié)桿是不動(dòng)的，所以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)搖擺箱進(jìn)行擺動(dòng)，這樣可在榻榻米上縫制出45°角花邊。當(dāng)在榻榻米上縫制直線時(shí)，搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿伸出，使搖擺調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離凸輪，此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)觸碰不到搖擺調(diào)節(jié)桿，搖擺箱不擺動(dòng)。

還包括挑線桿，挑線桿設(shè)在凸輪的上方，挑線桿的尾端通過軸裝在搖擺箱上，挑線桿的首端設(shè)有供線通過的孔，挑線桿擺動(dòng)支架固定在蝸輪軸上，挑線桿擺動(dòng)支架的兩端分別設(shè)有兩個(gè)小輪，挑線桿的底部設(shè)有兩個(gè)凹槽，所述凹槽的開口朝向挑線桿擺動(dòng)支架，當(dāng)挑線桿擺動(dòng)支架隨著蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的小輪位于兩個(gè)凹槽之間時(shí)，挑線桿在最高處，當(dāng)挑線桿擺動(dòng)支架上的小輪置于凹槽內(nèi)時(shí)，挑線桿則在最低處，縫紉控制電機(jī)工作就可帶動(dòng)挑線桿進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)了。

還包括調(diào)整罩，調(diào)整罩設(shè)在梭殼的上方，調(diào)整罩通過轉(zhuǎn)軸裝在主機(jī)箱上，調(diào)整罩上設(shè)有躲針孔，調(diào)整罩控制氣缸固定在主機(jī)箱上，調(diào)整罩控制氣缸的缸桿連接在調(diào)整罩上。當(dāng)搖擺箱擺動(dòng)時(shí)，調(diào)整罩控制氣缸的缸桿伸出，帶動(dòng)調(diào)整罩抬起傾斜，使調(diào)整罩與梭殼具有相同的傾斜角度。

搖擺箱上還設(shè)有壓腳板，所述的壓腳板位于梭殼的上方、針桿的下方，壓腳板固定在壓腳板控制氣缸的缸桿上，壓腳板控制氣缸固定在搖擺箱上。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸，所述的第一連接軸的兩端分別安裝在第一連板和第二連板上，第一連板和第二連板都固定在機(jī)架上，第二連接軸的外端和第三連接軸的外端通過第三連板連接在一起，第二連接軸的中部和第三連接軸的中部通過第四連板連接在一起，所述的第二連接軸的內(nèi)端從機(jī)架上的中間縱向弧形長(zhǎng)孔中伸出后固定在托料架上，第三連接軸的內(nèi)端從機(jī)架上的水平長(zhǎng)孔伸出后固定在托料架上，第二連接軸和第一連接軸之間通過第五連板連接在一起。

還包括定位擋板，定位擋板通過轉(zhuǎn)軸安裝在托料架上，托料架上設(shè)有若干個(gè)托料輥。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)需要給榻榻米縫制直線時(shí)，托料架控制氣缸工作，使托料架為水平狀態(tài)，將榻榻米放置在托料架上，并使榻榻米的前端頂在定位擋板上，壓料氣缸工作，壓板將榻榻米壓住，搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿伸出，使搖擺調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離凸輪，此時(shí)搖擺箱不擺動(dòng)，縫紉控制電機(jī)和行走電機(jī)工作，這樣可在榻榻米上縫制出直線。當(dāng)需要給榻榻米縫制45°角花邊時(shí)，托料架控制氣缸的缸桿繼續(xù)伸出，使托料架繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)呈傾斜狀態(tài)，同樣固定好榻榻米，搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿回縮，使搖擺調(diào)節(jié)桿靠近凸輪，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖擺箱擺動(dòng)，縫紉控制電機(jī)和行走電機(jī)工作，這樣可在榻榻米邊緣處交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成45°角花邊縫合。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，占地面積少，耗能少，造價(jià)低，重量輕，操作簡(jiǎn)單，具有平縫和花邊縫兩項(xiàng)功能，機(jī)芯集成化。通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸曲變換距離能調(diào)整平縫和45°角花邊縫所需的交距。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中機(jī)架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是放大的圖2中i處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是放大的圖2中i處的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中主機(jī)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的a向視圖；

圖7是圖5的b向視圖；

圖8是圖6的a—a視圖；

圖9是圖6的b—b視圖；

圖10是圖6的c—c視圖；

圖11是圖6的d—d視圖；

圖12是圖6的e—e視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合圖1—圖12對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

它包括機(jī)架1，機(jī)架的底部設(shè)有水平萬向輪2，機(jī)架上設(shè)有上滑道3和下滑道4，機(jī)架的上滑道和下滑道之間設(shè)有鏈條5，托料架控制氣缸6的缸體固定在機(jī)架上，托料架7固定在托料架控制氣缸的缸桿上，托料架兩端的機(jī)架上都設(shè)有中間縱向弧形長(zhǎng)孔8，所述中間縱向弧形長(zhǎng)孔后方的機(jī)架上設(shè)有水平長(zhǎng)孔9，托料架的兩端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與機(jī)架連接；

壓料氣缸11固定在托料架7上，壓料氣缸的缸桿上連接有壓料板12；

還包括主機(jī)箱15，主機(jī)箱上設(shè)有上滑道座16和下滑道座17，主機(jī)箱的上滑道座和下滑道座分別與機(jī)架的上滑道和下滑道配合安裝，主機(jī)箱上設(shè)有行走電機(jī)18，還包括輸出鏈輪19和中間鏈輪20，所述輸出鏈輪與機(jī)架上的鏈條嚙合，輸出鏈輪和中間鏈輪都安裝在鏈輪軸上，鏈輪軸通過軸承安裝在主機(jī)箱內(nèi)，行走電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪和中間鏈輪通過鏈條連接，還包括手動(dòng)傳動(dòng)軸21，手動(dòng)傳動(dòng)軸通過軸承裝在主機(jī)箱內(nèi)，手動(dòng)傳動(dòng)軸的外端設(shè)有手輪22，手動(dòng)傳動(dòng)軸的內(nèi)端設(shè)有鏈輪，手動(dòng)傳動(dòng)軸內(nèi)端的鏈輪與中間鏈輪也通過鏈條連接；行走電機(jī)工作或人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可使主機(jī)箱在機(jī)架上移動(dòng)；

主機(jī)箱15內(nèi)設(shè)有搖擺箱23，搖擺箱固定在主軸24上，主軸通過軸承裝在主機(jī)箱上；

針桿25裝在滑塊26內(nèi)，滑塊固定在第一搖臂27的一端，第一搖臂的另一端與第二搖臂28的一端連接，第二搖臂的另一端固定在主動(dòng)軸29上，主動(dòng)軸與縫制控制電機(jī)30的動(dòng)力輸出軸連接，主動(dòng)軸通過軸承裝在搖擺箱內(nèi)，蝸桿31套設(shè)在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸上固定有錐齒輪32，主動(dòng)軸下方的搖擺箱內(nèi)設(shè)有從動(dòng)軸33，從動(dòng)軸上也設(shè)有錐齒輪，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的搖擺箱內(nèi)設(shè)有連接軸34，連接軸的上端和下端都固定有錐齒輪，所述連接軸上端的錐齒輪和主動(dòng)軸上的錐齒輪相嚙合，連接軸下端的錐齒輪和從動(dòng)軸上的錐齒輪相嚙合，針桿下方的搖擺箱上設(shè)有梭殼35，從動(dòng)軸的前端伸入到梭殼內(nèi)；

與蝸桿配合的蝸輪的輸出軸伸出搖擺箱23外，伸出搖擺箱外的蝸輪輸出軸上裝有凸輪36，主機(jī)箱內(nèi)還固定有搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸37，位于凸輪附近的搖擺調(diào)節(jié)桿38的上端固定在搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿上，搖擺調(diào)節(jié)桿的中部通過轉(zhuǎn)軸安裝在主機(jī)箱上，當(dāng)搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿回縮時(shí)，縫紉控制電機(jī)工作，帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸帶動(dòng)蝸桿蝸輪工作，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)能頂在搖擺調(diào)節(jié)桿上，由于搖擺調(diào)節(jié)桿是不動(dòng)的，所以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)搖擺箱進(jìn)行擺動(dòng)，這樣可在榻榻米上縫制出45°角花邊。當(dāng)在榻榻米上縫制直線時(shí)，搖擺調(diào)節(jié)桿控制氣缸的缸桿伸出，使搖擺調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離凸輪，此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)觸碰不到搖擺調(diào)節(jié)桿，搖擺箱不擺動(dòng)。

還包括挑線桿39，挑線桿設(shè)在凸輪的上方，挑線桿的尾端通過軸裝在搖擺箱上，挑線桿的首端設(shè)有供線通過的孔，挑線桿擺動(dòng)支架40固定在蝸輪軸上，挑線桿擺動(dòng)支架的兩端分別設(shè)有兩個(gè)小輪41，挑線桿的底部設(shè)有兩個(gè)凹槽42，所述凹槽的開口朝向挑線桿擺動(dòng)支架，當(dāng)挑線桿擺動(dòng)支架隨著蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的小輪位于兩個(gè)凹槽之間時(shí)，挑線桿在最高處，當(dāng)挑線桿擺動(dòng)支架上的小輪置于凹槽內(nèi)時(shí)，挑線桿則在最低處，縫紉控制電機(jī)工作就可帶動(dòng)挑線桿進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)了。

還包括調(diào)整罩43，調(diào)整罩設(shè)在梭殼的上方，調(diào)整罩通過轉(zhuǎn)軸裝在主機(jī)箱上，調(diào)整罩上設(shè)有躲針孔，調(diào)整罩控制氣缸44固定在主機(jī)箱15上，調(diào)整罩控制氣缸的缸桿連接在調(diào)整罩上。當(dāng)搖擺箱擺動(dòng)時(shí)，調(diào)整罩控制氣缸的缸桿伸出，帶動(dòng)調(diào)整罩抬起傾斜，使調(diào)整罩與梭殼具有相同的傾斜角度。

搖擺箱上還設(shè)有壓腳板45，所述的壓腳板位于梭殼的上方、針桿的下方，壓腳板固定在壓腳板控制氣缸46的缸桿上，壓腳板控制氣缸固定在搖擺箱上。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接軸10—1、第二連接軸10—2、第三連接軸10—3，所述的第一連接軸的兩端分別安裝在第一連板10—4和第二連板10—5上，第一連板和第二連板都固定在機(jī)架上，第二連接軸10—2的外端和第三連接軸10—3的外端通過第三連板10—6連接在一起，第二連接軸10—2的中部和第三連接軸10—3的中部通過第四連板10—7連接在一起，所述的第二連接軸的內(nèi)端從機(jī)架上的中間縱向弧形長(zhǎng)孔8中伸出后固定在托料架7上，第三連接軸的內(nèi)端從機(jī)架上的水平長(zhǎng)孔9伸出后固定在托料架上，第二連接軸和第一連接軸之間通過第五連板10—8連接在一起。

還包括定位擋板13，定位擋板通過轉(zhuǎn)軸安裝在托料架上，托料架上設(shè)有若干個(gè)托料輥14。