本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件，尤其適合應(yīng)用于廣大家庭使用的中低檔的洗衣機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)的主要工作是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)水流和衣物轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到洗滌衣物的目的。目前常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為電機(jī)，由電機(jī)的輸出軸將電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的力矩傳遞給減速裝置，再將減速裝置的輸出軸與波輪相連，從而帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實(shí)際應(yīng)用中，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，常用的方式有使電機(jī)傳遞到減速器通過一級(jí)皮帶輪減速，在減速器里設(shè)置一級(jí)或多級(jí)齒輪減速裝置來(lái)完成一定速比的減速。此結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且占用空間大。為了解決此技術(shù)問題，目前已有一些關(guān)于去除皮帶輪，將電機(jī)與減速器進(jìn)行直接連接，由于其電機(jī)本體與減速器仍然是相對(duì)獨(dú)立的，電機(jī)本體與減速器均分別需要占用安裝空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積仍然較大。

因此，如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，結(jié)合本申請(qǐng)人在本領(lǐng)域的多年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)了多項(xiàng)專利，如公開號(hào)為cn102677427a公開了一種洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括電機(jī)、洗滌軸、套裝在所述洗滌軸上的脫水軸套和齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述洗滌軸同軸安裝于所述電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部且與所述齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入齒輪軸插裝于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)。由于將齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入齒輪軸插裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)，使電機(jī)轉(zhuǎn)子作為齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒輪架，有效地將齒輪減速機(jī)構(gòu)和電機(jī)集成為一體，從而減小了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的軸向尺寸，使得該洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占用空間小。又如授權(quán)公開號(hào)為cn103422326b的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其包括：用來(lái)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的無(wú)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)體；安裝在所述旋轉(zhuǎn)體上的變速裝置，用于從旋轉(zhuǎn)體中心位置處獲取轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并輸出其轉(zhuǎn)速等于或低于所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速的動(dòng)力；連接所述變速裝置的洗滌軸和脫水軸套，在所述變速裝置輸出動(dòng)力的作用下將所述等于或低于所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速的動(dòng)力分別供應(yīng)給洗衣機(jī)的洗滌和脫水執(zhí)行部件；其中，脫水軸套套設(shè)于洗滌軸外部與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其將變速裝置安裝在提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，因此壓縮了整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的體積，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，節(jié)省能源，噪聲小。

再如本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的公開號(hào)為cn103437126a的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及洗衣機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、與電動(dòng)機(jī)連接的傳動(dòng)組件、離合組件和安裝殼體，離合組件包括離合齒圈以及位于離合齒圈外部的電磁線圈機(jī)構(gòu)；安裝殼體包括定子安裝盤和安裝板，行星輪系位于定子安裝盤和安裝板固定連接形成的輪系腔體中，離合組件位于定子安裝盤和電動(dòng)機(jī)連接形成的電動(dòng)機(jī)腔體中，其中，離合齒圈軸向滑動(dòng)地套接在驅(qū)動(dòng)軸套上與轉(zhuǎn)子組件卡合連接或脫離，且其與轉(zhuǎn)子組件脫離后處于非固定狀態(tài)；達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小的目的。

綜上所述，本申請(qǐng)人的這些在先申請(qǐng)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)在齒輪減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)之間連接的體積占用和結(jié)構(gòu)緊湊度上對(duì)于洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域帶來(lái)了變革式的突破，然而本申請(qǐng)人的這些在先申請(qǐng)均是采用將變速機(jī)構(gòu)或電磁離合機(jī)構(gòu)整體安裝在電機(jī)內(nèi)，這就需要電機(jī)預(yù)留較大安裝空間，不僅會(huì)導(dǎo)致電機(jī)尺寸大、耗材多、制造成本高，而且電機(jī)在設(shè)計(jì)、制造方面均存在較高難度，不適合應(yīng)用于廣大家庭使用的中低檔的洗衣機(jī)領(lǐng)域。

而授權(quán)公告號(hào)為cn2443980y的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種無(wú)刷電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)減速離合器，采用永磁外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)直接同軸安裝在離合器輸入軸的傳矩軸套上,并固定于離合器殼體上,無(wú)刷電機(jī)軸又是離合器傳矩軸；該技術(shù)淘汰皮帶輪傳動(dòng),使得離合器更加小型化。但由于該技術(shù)采用永磁外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，電機(jī)成本高，而且采用的離合器與轉(zhuǎn)子的連接結(jié)構(gòu)繁瑣，同時(shí)離合器和制動(dòng)機(jī)構(gòu)分別采用撥桿和制動(dòng)臂的獨(dú)立結(jié)構(gòu)，采用的連接部件多，連接復(fù)雜，成本高，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，同樣不太適合應(yīng)用于廣大家庭使用的中低檔的洗衣機(jī)領(lǐng)域。

因此，需要尋求一種洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件，在既滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占用空間小的條件下，同時(shí)成本低，連接部件少，制造工藝簡(jiǎn)單。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件，在既滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占用空間小的條件下，同時(shí)成本低，連接部件少，制造工藝簡(jiǎn)單，非常適合規(guī)模推廣應(yīng)用，尤其適合應(yīng)用于廣大家庭使用的中低檔的洗衣機(jī)領(lǐng)域。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件，包括旋轉(zhuǎn)體和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)和安裝殼體,所述減速機(jī)構(gòu)獲取旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過離合機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力選擇性地輸出到洗衣機(jī)的洗滌執(zhí)行部件和脫水執(zhí)行部件，所述旋轉(zhuǎn)體為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括外轉(zhuǎn)子組件和位于外轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部的內(nèi)定子組件；所述減速機(jī)構(gòu)包括齒輪減速系，和所述齒輪減速系分別連接的驅(qū)動(dòng)軸、套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸套，所述驅(qū)動(dòng)軸輸入端與外轉(zhuǎn)子組件固定連接；所述離合機(jī)構(gòu)包括離合組件和撥桿組件，所述離合組件套接在驅(qū)動(dòng)軸輸入端和驅(qū)動(dòng)軸套輸入端外部，通過撥桿組件向所述離合組件選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸套在分離狀態(tài)與鎖定狀態(tài)間的切換；所述安裝殼體包括定子安裝盤和安裝板，所述減速機(jī)構(gòu)位于定子安裝盤和安裝板固定連接形成的腔體中；其中，所述離合組件設(shè)有離合軸套和抱簧組件，所述離合軸套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸輸入端外部，且與外轉(zhuǎn)子組件固定連接，所述抱簧組件套接在離合軸套和驅(qū)動(dòng)軸套輸入端的外部。

優(yōu)選地，所述撥桿組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述定子安裝盤上，所述定子安裝盤內(nèi)部具有臺(tái)階面，所述臺(tái)階面上設(shè)有撥桿插孔，且撥桿的輸出端沿定子安裝盤的上端開口插入所述撥桿插孔內(nèi)向所述抱簧組件選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)所述抱簧組件的松開或復(fù)位鎖緊。

優(yōu)選地，所述撥桿設(shè)有相互連接的第一折彎和第二折彎，其中，所述撥桿的輸出端經(jīng)第二折彎后插入所述撥桿插孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述抱簧組件包括旋絲彈簧和套接在所述旋絲彈簧外部的棘輪，所述旋絲彈簧套接在所述離合軸套和驅(qū)動(dòng)軸套輸入端的外部；

所述撥桿組件包括撥桿和扭簧，所述扭簧安裝在所述定子安裝盤與所述撥桿的安裝端之間，向所述撥桿施加扭力，所述扭力形成所述驅(qū)動(dòng)力；所述撥桿的操縱端和外部牽引機(jī)構(gòu)連接，選擇性向所述撥桿施加克服所述扭力的牽引力；所述撥桿的安裝端設(shè)有扭簧安裝軸，所述扭簧套接在扭簧安裝軸上，所述撥桿通過扭簧安裝軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述定子安裝盤上，其中，扭簧一端被限位在所述定子安裝盤上，另一端被限位在所述撥桿的安裝端上。

優(yōu)選地，所述定子安裝盤包括限位片，所述限位片設(shè)有限位槽，所述扭簧一端被限位在所述限位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述撥桿組件包括調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘安裝在所述撥桿的安裝端上，所述限位片具有與調(diào)節(jié)螺釘接觸的限位面，所述調(diào)節(jié)螺釘通過順逆向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述扭簧的扭力大小。

優(yōu)選地，所述定子安裝盤設(shè)有定位槽，所述限位片設(shè)有定位齒，所述定位槽和定位齒的定位卡合作為一固定安裝點(diǎn)，所述定子安裝盤和限位片采用緊固件實(shí)現(xiàn)緊固連接作為另一固定安裝點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車帶，所述剎車帶套接在所述驅(qū)動(dòng)軸套外部，且剎車帶一端安裝在所述撥桿的安裝端上，另一端固裝在所述定子安裝盤上。

優(yōu)選地，所述棘輪包括同軸套接在所述旋絲彈簧外部且棘輪錐度方向不一致的第一棘輪和第二棘輪，其中，所述旋絲彈簧一端被限位在所述第一棘輪上，另一端被限位在所述第二棘輪上；所述撥桿組件包括套設(shè)在所述棘輪外部并安裝在所述定子安裝盤上的撥叉組件，其中，所述撥叉組件設(shè)有可與所述第一棘輪嚙合的第一棘刺和可與所述第二棘輪嚙合的第二棘刺。

優(yōu)選地，所述撥叉組件包括獲取所述驅(qū)動(dòng)力的撥叉轉(zhuǎn)盤和固裝在所述定子安裝盤上的撥叉架，其中，所述第一棘刺和第二棘刺分別通過安裝軸可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述撥叉架上；所述第一棘刺和第二棘刺與所述撥叉轉(zhuǎn)盤的端面分別滑動(dòng)連接。

本發(fā)明文本中所述psc電機(jī)是指電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)；所述旋絲彈簧、扭簧均是指由彈性材料制成的彈性制品，具有彈性和剛性，一般采用金屬件制成，旋絲彈簧、扭簧的名稱不具有限定含義。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提出采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的psc電機(jī)作為去除皮帶輪的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的動(dòng)力輸入端，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)裝置，也利于電機(jī)與傳動(dòng)裝置安裝緊湊化，同時(shí)psc電機(jī)成本低，連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，非常適合應(yīng)用于廣大家庭使用的中低檔的洗衣機(jī)領(lǐng)域。

2、本發(fā)明提出將離合機(jī)構(gòu)的離合組件設(shè)置在與外轉(zhuǎn)子組件固定連接的減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸輸入端，有效降低了離合組件的安裝高度，同時(shí)提出在定子安裝盤內(nèi)部設(shè)置具有撥桿插孔的臺(tái)階面，將離合機(jī)構(gòu)的撥桿輸出端沿定子安裝盤的上端開口插入撥桿插孔內(nèi)向離合組件的抱簧組件選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)抱簧組件的松開或復(fù)位鎖緊，不僅進(jìn)一步有效降低了離合組件的安裝寬度，極大程度降低了本發(fā)明洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的安裝體積，利于結(jié)構(gòu)緊湊，而且也減少了安裝連接件的耗用，不僅便于批量組裝，且降低了生產(chǎn)制造成本；同時(shí)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將撥桿設(shè)置在安裝殼體內(nèi)部，有效避免了本發(fā)明在運(yùn)輸或搬運(yùn)移動(dòng)過程可能對(duì)撥桿造成損壞，造成撥桿工作不精確的問題，而且使得本發(fā)明整體產(chǎn)品更加緊湊和美觀。

3、本發(fā)明提出將棘輪設(shè)置為同軸套接在旋絲彈簧外部且棘輪錐度方向不一致的第一棘輪和第二棘輪，同時(shí)設(shè)置套設(shè)在棘輪外部并安裝在洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的安裝殼體上的撥叉組件，其中，撥叉組件設(shè)有可與第一棘輪嚙合的第一棘刺和可與第二棘輪嚙合的第二棘刺；本發(fā)明通過設(shè)置單一撥叉組件實(shí)現(xiàn)了雙棘輪雙棘刺的嚙合傳動(dòng)離合，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的采用復(fù)雜的雙撥桿來(lái)實(shí)現(xiàn)雙棘輪雙棘刺的嚙合傳動(dòng)離合，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，而且采用雙棘輪雙棘刺的嚙合傳動(dòng)離合方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)抱簧組件的兩端松開，可進(jìn)一步有效確保離合狀態(tài)切換的精確度。

4、在上述第3點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明進(jìn)一步提出撥叉組件的具體結(jié)構(gòu)，包括獲取撥桿組件的驅(qū)動(dòng)力的撥叉轉(zhuǎn)盤和固裝在安裝殼體上的撥叉架，第一棘刺和第二棘刺分別通過安裝軸可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在撥叉架上；第一棘刺和第二棘刺與撥叉轉(zhuǎn)盤的端面分別滑動(dòng)連接，撥叉組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠，而且便于安裝連接。

5、本發(fā)明提出了簡(jiǎn)單可靠的撥桿組件的安裝結(jié)構(gòu)，有效減少安裝連接件的耗用，而且進(jìn)一步提出具有限位面的限位片的和調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過順逆向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)扭簧的扭力大小，從而有效控制了本發(fā)明撥桿組件對(duì)離合組件傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力，進(jìn)一步確保離合狀態(tài)切換的精確度。

6、本發(fā)明提出將剎車機(jī)構(gòu)的剎車帶套接在洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的驅(qū)動(dòng)軸套外部，同時(shí)將剎車帶一端安裝在離合機(jī)構(gòu)的撥桿的安裝端上，另一端固裝在安裝殼體上，采用離合機(jī)構(gòu)的單一撥桿組件實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)離合組件和剎車機(jī)構(gòu)的控制，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用撥桿和剎車臂和/剎車扭簧來(lái)分別控制離合和剎車的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，控制方便，而且進(jìn)一步降低了本發(fā)明的生產(chǎn)制造成本。

7、本發(fā)明提出了在外轉(zhuǎn)子殼體設(shè)置散熱結(jié)構(gòu)，具體為位于殼體底面內(nèi)側(cè)上呈周向間隔狀分布的若干扇葉，本發(fā)明在扇葉基礎(chǔ)上還提出多個(gè)方面的散熱結(jié)構(gòu)優(yōu)選方案，有效保證了外轉(zhuǎn)子電機(jī)的散熱效果，確保滿足本發(fā)明提出的安裝非常緊湊的外轉(zhuǎn)子電機(jī)與傳動(dòng)裝置對(duì)散熱效果的高要求。

8、本發(fā)明提出將離合軸套設(shè)在洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的驅(qū)動(dòng)軸輸入端外部，且與洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的外轉(zhuǎn)子組件固定連接，以有效降低離合組件的安裝高度，同時(shí)提出將離合軸套和外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子殼體設(shè)置為一體式連接結(jié)構(gòu)，有效減少了連接件的數(shù)量，簡(jiǎn)化安裝連接的工序，且保證了離合軸套和外轉(zhuǎn)子電機(jī)的連接緊固性。

9、本發(fā)明提出將轉(zhuǎn)子鐵芯通過轉(zhuǎn)子嵌件固定設(shè)置在外轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)周面，具體地，在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部設(shè)置多個(gè)間隔周向分布的第一轉(zhuǎn)子斜槽，轉(zhuǎn)子嵌件的多個(gè)嵌件斜條分別嵌入該第一轉(zhuǎn)子斜槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子鐵芯外周面間隔設(shè)置多個(gè)第二轉(zhuǎn)子斜槽，外轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)周面上的多個(gè)殼體斜條分別嵌入該第二轉(zhuǎn)子斜槽內(nèi)，如此，轉(zhuǎn)子鐵芯的剛性強(qiáng)度得到大大加強(qiáng)，可以有效提高外轉(zhuǎn)子電機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明一種具體實(shí)施方式下的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是圖1的剖視結(jié)構(gòu)圖；

附圖3是圖2的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是圖2中的外轉(zhuǎn)子組件110的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是圖2中a處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

附圖6是圖3中b處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

附圖7是圖4中c處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

附圖8是圖4中的外轉(zhuǎn)子殼體111的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9是本發(fā)明另一種具體實(shí)施方式下外轉(zhuǎn)子殼體711的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10是圖1中的內(nèi)定子組件120的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11是圖4中d處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

附圖12是圖10中e處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

附圖13是本發(fā)明一種具體實(shí)施方式下離合軸套311的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖14是本發(fā)明一種具體實(shí)施方式下的抱簧組件312的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖15是本發(fā)明一種具體實(shí)施方式下?lián)軛U組件320的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖16是將圖15旋轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖17是圖15中定子安裝盤410的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖18是圖15中撥桿組件320的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖19是本發(fā)明另一種具體實(shí)施方式下抱簧組件312"的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖20是本發(fā)明另一種具體實(shí)施方式下?lián)懿娼M件630的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖21是圖20的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖22是圖20所示撥叉組件630的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖23是將圖22旋轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件，包括旋轉(zhuǎn)體和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)和安裝殼體,減速機(jī)構(gòu)獲取旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過離合機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力選擇性地輸出到洗衣機(jī)的洗滌執(zhí)行部件和脫水執(zhí)行部件，其中，離合組件設(shè)有離合軸套和抱簧組件，離合軸套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸輸入端外部，且與外轉(zhuǎn)子組件固定連接，抱簧組件套接在離合軸套和驅(qū)動(dòng)軸套輸入端的外部。優(yōu)選地，撥桿組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在定子安裝盤上，定子安裝盤內(nèi)部具有臺(tái)階面，臺(tái)階面上設(shè)有撥桿插孔，且撥桿的輸出端沿定子安裝盤的上端開口插入撥桿插孔內(nèi)向抱簧組件選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)抱簧組件的松開或復(fù)位鎖緊。

本發(fā)明實(shí)施例提出將離合機(jī)構(gòu)的離合組件設(shè)置在與外轉(zhuǎn)子組件固定連接的減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸輸入端，有效降低了離合組件的安裝高度，同時(shí)提出在定子安裝盤內(nèi)部設(shè)置具有撥桿插孔的臺(tái)階面，將離合機(jī)構(gòu)的撥桿輸出端沿定子安裝盤的上端開口插入撥桿插孔內(nèi)向離合組件的抱簧組件選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)抱簧組件的松開或復(fù)位鎖緊，不僅進(jìn)一步有效降低了離合組件的安裝寬度，極大程度降低了本發(fā)明實(shí)施例洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的安裝體積，利于結(jié)構(gòu)緊湊，而且也減少了安裝連接件的耗用，不僅便于批量組裝，且降低了生產(chǎn)制造成本；同時(shí)本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了將撥桿設(shè)置在安裝殼體內(nèi)部，有效避免了本發(fā)明實(shí)施例在運(yùn)輸或搬運(yùn)移動(dòng)過程可能對(duì)撥桿造成損壞，造成撥桿工作不精確的問題，而且使得本發(fā)明實(shí)施例整體產(chǎn)品更加緊湊和美觀；

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3所示的一種洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件，包括旋轉(zhuǎn)體和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)構(gòu)200、離合機(jī)構(gòu)300和安裝殼體400,減速機(jī)構(gòu)200獲取旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過離合機(jī)構(gòu)300將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力選擇性地輸出到洗衣機(jī)的洗滌執(zhí)行部件和脫水執(zhí)行部件，傳動(dòng)離合組件通過安裝殼體400固定安裝在洗衣機(jī)上，本發(fā)明實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)體為外轉(zhuǎn)子電機(jī)100，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100包括外轉(zhuǎn)子組件110和位于外轉(zhuǎn)子組件110內(nèi)部的內(nèi)定子組件120，可以選擇bldc電機(jī)或psc電機(jī)或其他類型電機(jī)；進(jìn)一步優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100為psc電機(jī)；具體地，在本實(shí)施方式中，洗衣機(jī)的洗滌執(zhí)行部件為波輪，洗衣機(jī)的脫水執(zhí)行部件為內(nèi)桶。

優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，外轉(zhuǎn)子組件110的外徑范圍為150-190mm，內(nèi)徑范圍為120-160mm，高度范圍為55-75mm。優(yōu)選地，內(nèi)定子組件120的外徑范圍為120-150mm，內(nèi)徑范圍為60-90mm。具體優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，外轉(zhuǎn)子組件110的外徑為168mm，內(nèi)徑為138mm，高度為65mm；內(nèi)定子組件120的外徑為137mm，內(nèi)徑為73mm；本實(shí)施方式采用psc電機(jī)作為去除皮帶輪的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的動(dòng)力輸入端，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)裝置，也利于外轉(zhuǎn)子電機(jī)100與傳動(dòng)裝置安裝緊湊化，同時(shí)psc電機(jī)的成本低，連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，非常適合應(yīng)用于廣大家庭使用的中低檔的洗衣機(jī)領(lǐng)域。

優(yōu)選地，請(qǐng)參見圖4所示，在本實(shí)施方式中，外轉(zhuǎn)子組件110包括外轉(zhuǎn)子殼體111、轉(zhuǎn)子鐵芯112，轉(zhuǎn)子鐵芯112通過轉(zhuǎn)子嵌件130固定設(shè)置在外轉(zhuǎn)子殼體111內(nèi)周面，具體優(yōu)選地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖11所示，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子鐵芯112由若干轉(zhuǎn)子鐵芯沖片疊壓而成，其中，轉(zhuǎn)子鐵芯112內(nèi)部具有多個(gè)間隔周向分布的第一轉(zhuǎn)子斜槽141，轉(zhuǎn)子嵌件130的多個(gè)嵌件斜條131分別嵌入該第一轉(zhuǎn)子斜槽141內(nèi)，具體優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)子斜槽141的數(shù)量為61個(gè)，轉(zhuǎn)子鐵芯112外周面間隔設(shè)有多個(gè)第二轉(zhuǎn)子斜槽142，具體優(yōu)選地，第二轉(zhuǎn)子斜槽142的截面形狀呈t型形狀，數(shù)量為32個(gè)，外轉(zhuǎn)子殼體111內(nèi)周面上的多個(gè)殼體斜條116分別嵌入該第二轉(zhuǎn)子斜槽142內(nèi)，如此，轉(zhuǎn)子鐵芯112的剛性強(qiáng)度得到大大加強(qiáng)，有效提高電機(jī)工作效率；優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子嵌件130和外轉(zhuǎn)子殼體111均采用注塑件，具體在加工制造外轉(zhuǎn)子組件110時(shí)，先在轉(zhuǎn)子鐵芯112上一體注塑轉(zhuǎn)子嵌件130得到組合件，然后在該組合件上一體注塑外轉(zhuǎn)子殼體111，最終得到外轉(zhuǎn)子組件110；本實(shí)施方式提供的外轉(zhuǎn)子組件110的剛性強(qiáng)度好，有利于提高電機(jī)效率，同時(shí)加工方便，制造成本低。

請(qǐng)參見圖10和圖12所示，內(nèi)定子組件120包括定子鐵芯121、定子絕緣架123以及電磁線圈122，定子鐵芯121由若干定子鐵芯沖片疊壓而成，其中，電磁線圈122通過定子絕緣架123、絕緣槽片(圖未示出)絕緣地設(shè)置在定子鐵芯121的定子槽124內(nèi)，以滿足絕緣要求；具體地，在本實(shí)施方式中，定子絕緣架123包括位于定子鐵芯121上下端面的上定子絕緣架和下定子絕緣架，其中，定子絕緣架123可拼接在定子鐵芯121上，也可以整體注塑在定子鐵芯121上，具體可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇，絕緣槽片位于定子槽124內(nèi)。優(yōu)選地，在在本實(shí)施方式中，定子槽124的數(shù)量為48個(gè)。

本實(shí)施方式的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100提供了第一轉(zhuǎn)子斜槽141、第二轉(zhuǎn)子斜槽142以及定子槽124的優(yōu)選技術(shù)方案，可以有效提高電機(jī)工作效率，以及節(jié)省制造成本，需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施方式中，可以根據(jù)電機(jī)實(shí)際需求進(jìn)行具體設(shè)置第一轉(zhuǎn)子斜槽141、第二轉(zhuǎn)子斜槽142以及定子槽124的數(shù)量。

優(yōu)選地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖7和圖8所示，在本實(shí)施方式中，外轉(zhuǎn)子殼體111包括一具有內(nèi)部空間且上端開口的殼體，外側(cè)面具有殼體臺(tái)階(圖已示出，但未標(biāo)記)，便于設(shè)置外轉(zhuǎn)子組件110的磁鋼；外轉(zhuǎn)子殼體111設(shè)有散熱結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，散熱結(jié)構(gòu)包括位于殼體111底面內(nèi)側(cè)上呈周向間隔狀分布的若干扇葉112，具體地，在本實(shí)施方式中，扇葉112的數(shù)量為10個(gè)，在其他實(shí)施方式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇扇葉112的數(shù)量；優(yōu)選地，扇葉112從殼體111底面向上一體延伸；優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，散熱結(jié)構(gòu)還包括位于殼體111底面的散熱孔115，散熱孔115位于相鄰扇葉112之間，其中，散熱孔115與扇葉112呈錯(cuò)位分布；優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，扇葉112的側(cè)面設(shè)有曲面112a；進(jìn)一步優(yōu)選地，散熱結(jié)構(gòu)還包括位于殼體111周面呈周向間隔狀分布的若干散熱窗113，其中，散熱窗113的兩側(cè)具有弧度，具體優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，弧度的角度為2-8°。具體地，在本實(shí)施方式中，散熱窗113的數(shù)量具有10個(gè)；優(yōu)選地，位于相鄰散熱窗113之間的殼體111外周面上設(shè)有加強(qiáng)散熱葉片114；具有弧度的散熱窗113與加強(qiáng)散熱葉片114不僅均能提高外轉(zhuǎn)子殼體111的機(jī)械安裝強(qiáng)度，同時(shí)散熱窗113與位于外周面的散熱葉片114的間隔設(shè)置，在外轉(zhuǎn)子組件110旋轉(zhuǎn)過程中，利于空氣對(duì)流，提高散熱效果。

當(dāng)本實(shí)施方式的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100工作時(shí)，外轉(zhuǎn)子組件110進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)內(nèi)定子組件120會(huì)產(chǎn)生熱量需要及時(shí)散熱，外轉(zhuǎn)子殼體111上設(shè)置的扇葉112和散熱孔115呈間隔且錯(cuò)位式分布，同時(shí)扇葉112采用沿殼體向上一體延伸的設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)置了曲面112a，使得在外轉(zhuǎn)子殼體111旋轉(zhuǎn)的過程中，散熱得到強(qiáng)勁對(duì)流，進(jìn)一步地，本實(shí)施方式還在殼體111周面呈周向間隔狀分布的散熱窗113，同時(shí)將散熱窗113設(shè)置有弧度，散熱得到進(jìn)一步的強(qiáng)勁對(duì)流，其具體散熱路徑為：在外轉(zhuǎn)子殼體111旋轉(zhuǎn)的過程中，洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件周圍的散熱空氣沿外轉(zhuǎn)子殼體111底面的散熱孔115和周面的散熱窗113充分進(jìn)入轉(zhuǎn)子殼體111內(nèi)部，同時(shí)通過扇葉112的旋轉(zhuǎn)，散熱空氣快速將內(nèi)定子組件120產(chǎn)生的熱量沿軸向運(yùn)動(dòng)最終沿外轉(zhuǎn)子殼體111的上端開口排出，本散熱結(jié)構(gòu)非常有利于外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的空氣對(duì)流，確保滿足本實(shí)施方式提出的安裝非常緊湊的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100與傳動(dòng)裝置對(duì)散熱效果的高要求。

優(yōu)選地，請(qǐng)參見圖9所示，在本發(fā)明另一實(shí)施方式中，其余均與上述外轉(zhuǎn)子殼體111的實(shí)施方式相同，區(qū)別僅在于以下：本實(shí)施方式提出一種外轉(zhuǎn)子殼體711，設(shè)有散熱結(jié)構(gòu)，散熱結(jié)構(gòu)包括位于外轉(zhuǎn)子殼體711底面內(nèi)側(cè)上呈周向間隔狀分布的若干扇葉712，優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，扇葉712的一側(cè)面為曲面712a，另一側(cè)面為與殼體711底面的平面712b；優(yōu)選地，曲面712a呈凹狀；更優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，在提高散熱效果的同時(shí)，為了保證外轉(zhuǎn)子殼體711的機(jī)械安裝強(qiáng)度，散熱孔715包括第一散熱孔715a和第二散熱孔715b，第一散熱孔715a和第二散熱孔715b與扇葉712的延伸邊均呈錯(cuò)位分布，由于第一散熱孔715a、第二散熱孔715b為周向設(shè)置，而扇葉712為周向設(shè)置，同時(shí)兩者之間為錯(cuò)位式分布；本散熱結(jié)構(gòu)非常有利于外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的空氣對(duì)流。

當(dāng)然地，本發(fā)明實(shí)施例提出的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100具有制造成本低，電機(jī)效率高，完全可以根據(jù)需要應(yīng)用于其他類型的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件或其他類型的傳動(dòng)離合組件，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)，本發(fā)明不做限定。

減速機(jī)構(gòu)200包括齒輪減速系，和齒輪減速系分別連接的驅(qū)動(dòng)軸、套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸套，驅(qū)動(dòng)軸輸入端與外轉(zhuǎn)子組件110固定連接；優(yōu)選地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖5所示，在本實(shí)施方式中，齒輪減速系采用行星輪系210；具體優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，行星輪系210包括依次嚙合連接的太陽(yáng)輪211、若干行星輪212和內(nèi)齒圈213，行星輪212通過行星軸214安裝在行星架215上，具體地，在本實(shí)施方式中，行星輪212的數(shù)量為4個(gè)；驅(qū)動(dòng)軸包括分別與行星輪系210連接的輸入軸220和輸出軸230，驅(qū)動(dòng)軸套包括套設(shè)在輸入軸220外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸入軸套240和套設(shè)在輸出軸230外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出軸套250,為了便于加工，輸出軸套250包括固定連接的內(nèi)齒圈保持架251和輸出軸套體252；其中，太陽(yáng)輪211固定安裝在輸入軸220一端，輸入軸220另一端與外轉(zhuǎn)子殼體111固定連接，具體地，在本實(shí)施方式中，采用花鍵的固定連接方式，并用螺母260鎖緊；輸出軸230一端與行星架215固定連接，另一端與波輪固定連接，具體地，在本實(shí)施方式中，采用花鍵的固定連接方式；輸入軸套240與內(nèi)齒圈保持架251固定連接，具體地，在本實(shí)施方式中，采用旋壓鉚接的固定連接方式，確保滿足本發(fā)明實(shí)施時(shí)的剛性要求；內(nèi)齒圈213固定卡合在輸入軸套240的上端面，具體地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖6所示，內(nèi)齒圈213下端面設(shè)有數(shù)個(gè)卡槽(圖未示出)，在本實(shí)施方式中，卡槽的數(shù)量為8個(gè)，均布在內(nèi)齒圈213下端面，輸入軸套240的上端面設(shè)有與卡槽固定卡合的卡合凸臺(tái)241，卡合凸臺(tái)241均布在輸入軸套240的上端面，輸出軸套250另一端與內(nèi)桶固定連接；為了減少噪音且節(jié)約成本，在本實(shí)施方式中，內(nèi)齒圈213和行星輪212采用塑料件。具體優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，行星架215設(shè)有沉孔(圖未示出)，行星輪212通過行星軸214分別套裝在行星架215的沉孔中，具體地，為了節(jié)約成本，同時(shí)保證安裝強(qiáng)度，在本實(shí)施方式中，行星架215可以采用鑄鋁件或鑄鋅件。當(dāng)然地，在本發(fā)明其他實(shí)施方式中，完全可以根據(jù)實(shí)際減速傳動(dòng)需要，采用其他結(jié)構(gòu)的齒輪減速機(jī)構(gòu)200或其他結(jié)構(gòu)的行星輪系210，也可以根據(jù)需要，選擇其他類型的固定連接方式和材質(zhì)，這些屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)選擇。

在本實(shí)施方式中，離合機(jī)構(gòu)300包括離合組件310和撥桿組件320，離合組件310套接在輸入軸220輸入端和輸入軸套240輸入端外部，通過撥桿組件320向離合組件310選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)輸入軸220和輸入軸套240在分離狀態(tài)與鎖定狀態(tài)間的切換；安裝殼體400包括定子安裝盤410和安裝板420，內(nèi)定子組件120通過緊固件固定安裝在定子安裝盤410上，整個(gè)傳動(dòng)離合組件通過安裝板420安裝在洗衣機(jī)上，減速機(jī)構(gòu)200位于定子安裝盤410和安裝板420固定連接形成的腔體中；其中，離合組件310設(shè)有離合軸套311和抱簧組件312，離合軸套311設(shè)在輸入軸220輸入端外部，且與外轉(zhuǎn)子殼體111固定連接，抱簧組件312套接在離合軸套311和輸入軸套240輸入端的外部，有效降低了離合組件310的安裝高度。

優(yōu)選地，請(qǐng)結(jié)合參見圖13所示，在本實(shí)施方式中，離合軸套311和外轉(zhuǎn)子殼體111為一體式固定連接結(jié)構(gòu)；優(yōu)選地，離合軸套311和外轉(zhuǎn)子殼體111為一體注塑或壓鑄結(jié)構(gòu)，具體地，在本實(shí)施方式中，離合軸套311和外轉(zhuǎn)子殼體111為一體注塑結(jié)構(gòu)；進(jìn)一步優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，離合軸套311的下端部設(shè)有若干插齒311a，外轉(zhuǎn)子殼體111的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有與插齒311a固定配合的插槽111a，有效提高離合軸套311和外轉(zhuǎn)子殼體111的注塑強(qiáng)度，具體地，在本實(shí)施方式中，插齒311a的數(shù)量為8個(gè)，本結(jié)構(gòu)有效減少了連接件的數(shù)量，簡(jiǎn)化安裝連接的工序，且保證了離合軸套311和外轉(zhuǎn)子殼體111的連接緊固性。

優(yōu)選地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖14所示，在本實(shí)施方式中，抱簧組件312包括旋絲彈簧313和套接在旋絲彈簧313外部的棘輪314，旋絲彈簧313套接在離合軸套311和輸入軸套240輸入端的外部。具體地，在本實(shí)施方式中，旋絲彈簧313一端被限位在棘輪314上，具體是將旋絲彈簧313一端掛設(shè)在棘輪314的卡口315內(nèi)。優(yōu)選地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖15和圖16所示，撥桿組件320包括撥桿321和扭簧322，扭簧322安裝在定子安裝盤410與撥桿321的安裝端之間，向撥桿321施加扭力，該扭力形成驅(qū)動(dòng)力；撥桿321的操縱端和外部牽引機(jī)構(gòu)(圖未示出)連接，選擇性向撥桿321施加克服扭力的牽引力；具體地，在本實(shí)施方式中，在洗滌工況時(shí)，扭力形成驅(qū)動(dòng)力，撥桿321向棘輪314傳輸驅(qū)動(dòng)力，旋絲彈簧313被松開；在脫水工況時(shí)，牽引力克服扭力，撥桿321不再向棘輪314傳輸驅(qū)動(dòng)力，原松開的旋絲彈簧313復(fù)位鎖緊；具體地，外部牽引機(jī)構(gòu)可以選用外部牽引電機(jī)。

優(yōu)選地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖17和圖18所示，在本實(shí)施方式中，定子安裝盤410內(nèi)部具有臺(tái)階面411，臺(tái)階面411上設(shè)有撥桿插孔412，且撥桿321的輸出端沿定子安裝盤410的上端開口插入撥桿插孔412內(nèi)向抱簧組件312選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)抱簧組件312的松開或復(fù)位鎖緊，具體地，在本實(shí)施方式中，為了便于安裝撥桿組件320，定子安裝盤410的上端開口設(shè)有安裝豁口414，撥桿321的安裝端位于安裝豁口414的上方，進(jìn)一步地，為了減少安裝面積以及便于安裝連接，內(nèi)定子組件120通過內(nèi)定子螺釘緊固件431固定安裝在定子安裝盤410的臺(tái)階面411上；內(nèi)定子螺釘緊固件431的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，本實(shí)施方式采用內(nèi)定子螺釘緊固件431的數(shù)量是3個(gè)；優(yōu)選地，為了減少撥桿321的安裝寬度，在本實(shí)施方式中，撥桿321設(shè)有相互連接的第一折彎321a和第二折彎321b，其中，撥桿321的輸出端經(jīng)第二折彎321b后插入撥桿插孔412內(nèi)，進(jìn)一步具體優(yōu)選地，為了進(jìn)一步減少撥桿321的安裝寬度，撥桿321還設(shè)有位于定子安裝盤410上端開口處的第三折彎321c；建議優(yōu)選的第一折彎321a、第二折彎321b和第三折彎321c設(shè)置為80-95度角折彎，具體地，本實(shí)施方式均采用90度角折彎；相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)離合機(jī)構(gòu)的撥桿均是從安裝殼體外側(cè)開口橫向或傾斜狀進(jìn)入殼體內(nèi)部與棘輪連接，周向面積占用大，安裝寬度大，且不美觀，本實(shí)施方式通過提出上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置即簡(jiǎn)單高效地降低了離合組件310的安裝寬度，極大程度降低了本發(fā)明洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的安裝體積，利于結(jié)構(gòu)緊湊，而且也減少了安裝連接件的耗用，不僅便于批量組裝，且降低了生產(chǎn)制造成本；同時(shí)本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了將撥桿321設(shè)置在安裝殼體400內(nèi)部，有效避免了本實(shí)施方式在運(yùn)輸或搬運(yùn)移動(dòng)過程可能對(duì)撥桿321造成損壞，造成撥桿321工作不精確的問題，而且使得本實(shí)施例整體產(chǎn)品更加緊湊和美觀；

進(jìn)一步優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，撥桿321的輸出端設(shè)有可與棘輪314嚙合的棘刺323，通過棘刺323與棘輪314的嚙合和脫離實(shí)現(xiàn)向棘輪314選擇性傳輸驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋絲彈簧313的松開或復(fù)位鎖緊；具體地，在本實(shí)施方式中，棘輪314和棘刺323均采用注塑件，可有效減輕本發(fā)明的重量，為了便于撥桿321的安裝連接，棘刺323與撥桿321的端部采用固定套接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，撥桿321的安裝端設(shè)有扭簧安裝軸324，扭簧322套接在扭簧安裝軸324上，撥桿321通過扭簧安裝軸324可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在定子安裝盤410上，其中，扭簧322一端被限位在定子安裝盤410上，另一端被限位在撥桿321的安裝端上。

優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，定子安裝盤410包括限位片440，限位片440設(shè)有限位槽441，扭簧322一端被限位在限位槽441內(nèi)。優(yōu)選地，撥桿組件320包括調(diào)節(jié)螺釘325，調(diào)節(jié)螺釘325安裝在撥桿321的安裝端上，限位片440具有與調(diào)節(jié)螺釘325接觸的限位面442，調(diào)節(jié)螺釘325通過順逆向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)扭簧322的扭力大小，從而有效控制了本發(fā)明撥桿組件320對(duì)離合組件310傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力，進(jìn)一步確保離合機(jī)構(gòu)300進(jìn)行離合狀態(tài)切換以及剎車機(jī)構(gòu)50進(jìn)行剎車狀態(tài)的精確度。優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，定子安裝盤410設(shè)有定位槽413，限位片440設(shè)有定位齒443，定位槽413和定位齒443的定位卡合作為一固定安裝點(diǎn)，定子安裝盤410和限位片440采用緊固件實(shí)現(xiàn)緊固連接作為另一固定安裝點(diǎn)，本實(shí)施方式的固定安裝結(jié)構(gòu)即確保了固定效果，同時(shí)有效減少了安裝面積且減少了安裝連接件。

優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置還包括剎車機(jī)構(gòu)500，剎車機(jī)構(gòu)500包括剎車帶510，剎車帶510套接在內(nèi)齒圈保持架251外部，且剎車帶510一端安裝在撥桿321的安裝端上，另一端固裝在定子安裝盤410上；本實(shí)施方式中在安裝時(shí)進(jìn)一步優(yōu)選地，通過一個(gè)緊固螺釘432同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車帶510和限位片440與定子安裝盤410的緊固連接，減少連接件的耗用和安裝面積；具體優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，撥桿321的安裝端還設(shè)有剎車帶安裝軸326，剎車帶510一端套接在剎車帶安裝軸326上，本實(shí)施方式采用單一撥桿組件320實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)離合組件310和剎車機(jī)構(gòu)500的控制，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用撥桿和剎車臂和/剎車扭簧來(lái)分別控制離合和剎車的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，控制方便，而且進(jìn)一步降低了生產(chǎn)制造成本；進(jìn)一步優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，剎車帶510端部通過折邊形成剎車套管(圖未示出)，剎車套管套接在剎車帶安裝軸326上。優(yōu)選地，為了保證剎車帶510與剎車帶安裝軸326之間連接的使用壽命，避免由于它們之間長(zhǎng)時(shí)間的摩擦而損傷表面，在本實(shí)施方式中，剎車套管和剎車帶安裝軸326之間設(shè)有塑料套管(圖未示出)；優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，塑料套管與剎車帶510為一體注塑結(jié)構(gòu)，具體地，剎車帶510采用耐磨材料制成，一般選用金屬件。本實(shí)施方式提出的撥桿組件320和剎車機(jī)構(gòu)500的安裝結(jié)構(gòu)完全可以根據(jù)需要應(yīng)用于其他類型的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件，利于結(jié)構(gòu)緊湊，有效減少安裝體積。當(dāng)然地，在本發(fā)明其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)實(shí)際需要不設(shè)置剎車機(jī)構(gòu)500，這些可以根據(jù)洗衣機(jī)具體的工作方式來(lái)選擇是否需要設(shè)置。

下面具體介紹上述具體實(shí)施方式中的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件應(yīng)用于洗衣機(jī)時(shí)的工作過程：

當(dāng)洗衣機(jī)在洗滌工況時(shí)，扭簧322向撥桿321施加的扭力形成驅(qū)動(dòng)力，撥桿321的輸出端通過插入撥桿插孔412內(nèi)，與位于撥桿321端部的棘刺323固定套接，通過棘刺323的棘刺部323b與棘輪314的嚙合向棘輪314傳輸驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)一端掛設(shè)在棘輪314的卡口內(nèi)的旋絲彈簧313被松開，離合軸套311和輸入軸套240處于分離狀態(tài)，與此同時(shí)，扭簧322向撥桿321施加的扭力使得其一端安裝在撥桿321的安裝端上且另一端安裝在定子安裝盤410上的剎車帶510抱緊輸出軸套250，使得輸出軸套250處于抱緊固定狀態(tài)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100通過輸入軸220將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸至行星輪系210，通過依次嚙合連接的太陽(yáng)輪211、行星輪212、內(nèi)齒圈213和行星架215，最終將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速輸出到波輪，通過波輪的雙向反復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌物的洗滌功能。

當(dāng)洗衣機(jī)在脫水工況時(shí)，外部牽引電機(jī)(圖未示出)啟動(dòng)工作向撥桿321施加牽引力，此時(shí)牽引力克服扭簧322的扭力，撥桿321帶動(dòng)棘刺323轉(zhuǎn)動(dòng)使得棘刺323的棘刺部323b與棘輪314脫離，撥桿321不再向棘輪314傳輸驅(qū)動(dòng)力，使得原松開的旋絲彈簧313復(fù)位，即旋絲彈簧313處于鎖緊狀態(tài)，離合軸套311和輸入軸套240處于單向鎖定狀態(tài)，與此同時(shí)，由于牽引力克服了扭簧322的扭力使得剎車帶510松開輸出軸套250，當(dāng)外轉(zhuǎn)子電機(jī)100往旋絲彈簧313鎖定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外轉(zhuǎn)子組件110、輸入軸220、行星輪系210和輸出軸套250連接為一體，外轉(zhuǎn)子組件110將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力等速輸出到內(nèi)桶，內(nèi)桶帶動(dòng)波輪一同高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌物的脫水功能。

當(dāng)洗衣機(jī)完成脫水工況后，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100和外部牽引電機(jī)均停止工作，牽引力消失，扭簧322向撥桿321施加的扭力使得剎車帶510再次抱緊輸出軸套250，向輸出軸套250施加制動(dòng)力，快速降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)剎車的效果。

優(yōu)選地，請(qǐng)參見圖19、圖22和圖23所示，在本發(fā)明另一實(shí)施方式中，其余均與上述實(shí)施方式相同，區(qū)別僅在于以下：

在本實(shí)施方式中，棘輪包括同軸套接在旋絲彈簧313外部且棘輪錐度方向不一致的第一棘輪610和第二棘輪620，其中，旋絲彈簧313一端被限位在第一棘輪610上，另一端被限位在第二棘輪620上，具體是將旋絲彈簧313一端掛設(shè)在第一棘輪610的卡口611內(nèi)，另一端掛設(shè)在第二棘輪620的卡口(圖未示出)內(nèi)；撥桿組件320"包括套設(shè)在第一棘輪610和第二棘輪620外部并安裝在定子安裝盤410上的撥叉組件630，其中，撥叉組件630設(shè)有可與第一棘輪610嚙合的第一棘刺633和可與第二棘輪620嚙合的第二棘刺634；

為了利于撥叉組件630結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠，而且便于安裝連接，優(yōu)選地，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖20和圖21所示，在本實(shí)施方式中，撥叉組件630包括獲取驅(qū)動(dòng)力的撥叉轉(zhuǎn)盤631和固裝在定子安裝盤410上的撥叉架632，具體地，在本實(shí)施方式中，為了減少安裝面積以及便于安裝連接，撥叉架632通過撥叉組件螺釘緊固件433固定安裝在定子安裝盤410的臺(tái)階面411上；緊固件的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，本實(shí)施方式采用的撥叉組件螺釘緊固件433數(shù)量是3個(gè)；

其中，第一棘刺633和第二棘刺634分別通過第一安裝軸635和第二安裝軸636可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地套裝在撥叉架632上；第一棘刺633和第二棘刺634與撥叉轉(zhuǎn)盤631的端面分別滑動(dòng)連接；優(yōu)選地，撥叉轉(zhuǎn)盤631的端面設(shè)有第一滑槽637和第二滑槽638；第一棘刺633的凸臺(tái)633a和第二棘刺634的凸臺(tái)634a可分別沿第一滑槽637槽邊和第二滑槽638槽邊滑動(dòng)；優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，第一滑槽637槽邊和第二滑槽638均為腰型槽；優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，撥桿321端部設(shè)有撥桿套330，撥桿套330位于撥叉轉(zhuǎn)盤631的凹槽631a內(nèi)。優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，撥叉架632設(shè)有安裝臺(tái)面639，撥叉轉(zhuǎn)盤631可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地位于該安裝臺(tái)面上；具體優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，撥桿套330、撥叉架632和撥叉轉(zhuǎn)盤631均采用注塑件，利于減輕重量。

本具有撥叉組件630的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件的實(shí)施方式應(yīng)用于洗衣機(jī)時(shí)的工作過程如下：

當(dāng)洗衣機(jī)在洗滌工況時(shí)，扭簧322向撥桿321施加的扭力形成驅(qū)動(dòng)力，撥桿321的輸出端通過插入撥桿插孔412內(nèi)，通過撥桿套330驅(qū)動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)盤631，撥叉轉(zhuǎn)盤631通過滑動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)第一棘刺633和第二棘刺634分別在安裝軸635、636上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第一棘刺633的棘刺部633b與第一棘輪610的嚙合以及第二棘刺634的棘刺部634b與第二棘輪620的嚙合分別向第一棘輪610和第二棘輪620傳輸驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)掛設(shè)在第一棘輪610的卡口611內(nèi)和第二棘輪620的卡口內(nèi)的旋絲彈簧313兩端同時(shí)被松開，離合軸套311和輸入軸套240處于分離狀態(tài)，與此同時(shí)，扭簧322向撥桿321施加的扭力使得其一端安裝在撥桿321的安裝端上且另一端安裝在定子安裝盤410上的剎車帶510抱緊輸出軸套250，使得輸出軸套250處于抱緊固定狀態(tài)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100通過輸入軸220將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸至行星輪系210，通過依次嚙合連接的太陽(yáng)輪211、行星輪212、內(nèi)齒圈213和行星架215，最終將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速輸出到波輪，通過波輪的反復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌物的洗滌功能。

當(dāng)洗衣機(jī)在脫水工況時(shí)，外部牽引電機(jī)啟動(dòng)工作向撥桿321施加牽引力，此時(shí)牽引力克服扭簧322的扭力，撥桿321帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)盤631轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一棘刺633和第二棘刺634轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一棘刺633的棘刺部633b與第一棘輪610脫離以及第二棘刺634的棘刺部634b與第二棘輪620脫離，撥桿321不再向第一棘輪610和第二棘輪620傳輸驅(qū)動(dòng)力，使得原兩端松開的旋絲彈簧313復(fù)位，即旋絲彈簧313處于鎖緊狀態(tài)，離合軸套311和輸入軸套240處于單向鎖定狀態(tài)，與此同時(shí)，由于牽引力克服了扭簧322的扭力使得剎車帶510松開輸出軸套250，當(dāng)外轉(zhuǎn)子電機(jī)100往旋絲彈簧313鎖定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外轉(zhuǎn)子組件110、輸入軸220、行星輪系210和輸出軸套250連接為一體，外轉(zhuǎn)子組件110將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力等速輸出到內(nèi)桶，內(nèi)桶帶動(dòng)波輪一同高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌物的脫水功能。

本實(shí)施方式的剎車工作過程同上述實(shí)施方式，本實(shí)施方式不再重復(fù)描述。當(dāng)然地，本實(shí)施方式中的撥叉組件630可以根據(jù)需要應(yīng)用于采用其他類型或其他工作方式的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用離合機(jī)構(gòu)中，本發(fā)明不做限定。

通過以上可看出，本實(shí)施方式通過設(shè)置單一撥叉組件630實(shí)現(xiàn)了雙棘輪雙棘刺的嚙合傳動(dòng)離合，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的采用復(fù)雜的雙撥桿來(lái)實(shí)現(xiàn)雙棘輪雙棘刺的嚙合傳動(dòng)離合，本實(shí)施方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，而且采用雙棘輪雙棘刺的嚙合傳動(dòng)離合方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)抱簧組件312"的兩端松開，可進(jìn)一步有效確保離合狀態(tài)切換的精確度。

在本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)傳動(dòng)離合組件中，為了防止輸入軸220、輸出軸230、輸入軸套240和輸出軸套250的軸向竄動(dòng)或位移，可在輸入軸220、輸出軸230、輸入軸套240或輸出軸套250的適合位置加裝多個(gè)卡簧或其他等同功能部件；為了便于安裝和承重，可在輸入軸220、輸出軸230、輸入軸套240或輸出軸套250的適合位置加裝墊片和其他等同功能部件；為了滿足本發(fā)明傳動(dòng)關(guān)系的正常傳遞以及安裝，會(huì)在不同部位設(shè)置多個(gè)含油軸承和多個(gè)滾珠軸承，如在輸出軸230和輸出軸套250之間、輸入軸220與輸入軸套240之間設(shè)置1-2個(gè)含油軸承(圖2和圖3已示出，但未標(biāo)記)，在定子安裝盤410與輸入軸220之間以及安裝板420與輸出軸套250之間設(shè)置滾珠軸承(圖2和圖3已示出，但未標(biāo)記)，具體地，滾珠軸承可為深溝球軸承；優(yōu)選地，為了確保剎車效果，定子安裝盤410與輸入軸220之間和/或安裝板420與輸出軸套250之間的滾珠軸承采用單向軸承，這是由于剎車帶510可能存在只能進(jìn)行單向制動(dòng)的缺陷，雙方制動(dòng)不穩(wěn)定，單向軸承的設(shè)置可以進(jìn)一步確保剎車效果。為了防止洗滌水沿輸出軸230、輸出軸套250以及安裝板420進(jìn)入減速機(jī)構(gòu)200及外轉(zhuǎn)子電機(jī)100內(nèi)，在輸出軸230和輸出軸套250之間設(shè)置小水封620，在輸出軸套250與安裝板420之間設(shè)置大水封610，為了進(jìn)一步利于本發(fā)明工作過程中，洗滌水進(jìn)入內(nèi)部，優(yōu)選地，在輸出軸套250的外周固定套接甩水環(huán)640，具體材質(zhì)可選擇塑料。優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明在工作時(shí)的減震減噪，在各裝配部件之間加裝塑料材料或彈性材料制備而成的減震墊，以及在滿足安裝強(qiáng)度的條件下，將安裝殼體400采用鑄鋁材料，以降低部件加工制造成本，以及為了提高各部件的強(qiáng)度，在部件上設(shè)置不同形狀和數(shù)量的加強(qiáng)筋。

由于上述卡簧、墊片、含油軸承、滾珠軸承、大水封610、小水封620、減震減噪件以及加強(qiáng)筋等各零件均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用手段，因此對(duì)于以上零件在結(jié)構(gòu)上做出任何改動(dòng)相對(duì)于本專利來(lái)說(shuō)都應(yīng)理解為不具備新穎性和創(chuàng)造性。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。