本發(fā)明屬于刺繡設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電腦繡花機(jī)繡機(jī)頭。本發(fā)明適用于電腦繡花機(jī)玻璃珠繡機(jī)頭。

背景技術(shù)：

電腦繡花機(jī)玻璃珠繡機(jī)頭是將盤帶上的玻璃珠按照電腦設(shè)計的圖案，刺繡到布料表面的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架安裝板、底盤、盤帶架、送帶機(jī)構(gòu)、沖珠機(jī)構(gòu)、送珠機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)組成，送帶機(jī)構(gòu)帶動玻璃珠帶在導(dǎo)向槽內(nèi)傳動，由沖珠機(jī)構(gòu)將嵌裝在玻璃珠帶上的玻璃珠沖入到夾珠板上，由送珠機(jī)構(gòu)將夾珠板上的玻璃珠送到繡機(jī)頭針桿下刺繡到布料上構(gòu)成圖案。為了增加圖案的美觀性，要求繡機(jī)頭實現(xiàn)多色玻璃珠同時刺繡。但是，現(xiàn)有玻璃珠繡機(jī)頭只能傳動一盤玻璃珠帶，而同一盤玻璃珠帶上嵌裝一般為單色的玻璃珠。所以，目前玻璃珠繡一般是采用兩個玻璃珠繡機(jī)頭交替工作，在布料上刺繡兩種顏色的玻璃珠圖案，其刺繡顏色種類少、圖案色彩單一、美觀性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提供一種可以同時傳送兩盤玻璃珠帶，刺繡顏色多，刺繡圖案色彩豐富、美觀性好的電腦繡花機(jī)玻璃珠多色送珠裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案包括機(jī)架、安裝板、底盤、盤帶架、送帶機(jī)構(gòu)、送珠機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，安裝板固定安裝在繡機(jī)頭的安裝架上，底盤、送帶機(jī)構(gòu)、送珠機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，機(jī)架通過升降機(jī)構(gòu)與安裝板連接，升降機(jī)構(gòu)由氣缸和連桿組成，氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，氣缸的活塞桿端部與安裝板固定連接，連桿兩端分別與機(jī)架和安裝板鉸接，盤帶架和控制機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上；主要是底盤上平面內(nèi)設(shè)有上下兩條水平方向平行排列的上送帶槽和下送帶槽，在上送帶槽和下送帶槽內(nèi)分別設(shè)置壓帶彈簧片；送帶機(jī)構(gòu)由搖擺電機(jī)、搖擺控制器和撥帶裝置組成；撥帶裝置由撥帶擋塊、上撥帶搖桿、下?lián)軒u桿、上撥叉片、下?lián)懿嫫M成，上撥帶搖桿由第一檔桿和第一連桿連接成彎角結(jié)構(gòu)，下?lián)軒u桿由第二檔桿和第二連桿連接成彎角結(jié)構(gòu)，上撥帶搖桿和下?lián)軒u桿的彎角處分別通過安裝孔活動安裝在機(jī)架的定位軸上，上撥帶搖桿和下?lián)軒u桿與其定位軸之間分別安裝扭簧；撥帶擋塊中間固定安裝在搖擺電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，兩端分別位于第一檔桿和第二檔桿上側(cè)端部；上撥叉片一端與第一連桿端部鉸接，另一端位于上送帶槽內(nèi)，下?lián)懿嫫欢伺c第二連桿端部鉸接，另一端位于下送帶槽內(nèi)，上撥叉片與第一連桿之間和下?lián)懿嫫c第二連桿之間分別設(shè)有扭簧；搖擺控制器由光耦合信號檢測器和信號轉(zhuǎn)換控制器組成，光耦合信號檢測器的擋光板固定安裝在搖擺電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

送珠機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、沖珠裝置、送珠裝置組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，其轉(zhuǎn)軸通過傳動機(jī)構(gòu)與凸輪軸連接；沖珠裝置由沖珠凸輪、沖珠壓桿、沖珠壓塊、沖珠壓針、壓針定位塊、壓塊定位桿和回位彈簧組成，沖珠凸輪固定安裝在凸輪軸上，沖珠壓桿中間旋轉(zhuǎn)孔與機(jī)架上的定位軸活動配合，沖珠壓桿的一端設(shè)有與沖珠凸輪頂觸的滾動輪，另一端通過橫銷與沖珠壓塊上端面頂觸，沖珠壓針上端垂直固定在沖珠壓塊下端面，壓針定位塊固定安裝在機(jī)架上，沖珠壓針中部與壓針定位塊上的定位孔動配合，壓塊定位桿垂直固定在壓針定位塊的上端面內(nèi)，沖珠壓塊制有與壓塊定位桿動配合的定位孔，回位彈簧安裝在沖珠壓塊下平面與壓針定位塊上平面之間的壓塊定位桿外圓周；送珠裝置由送珠凸輪、擺桿、夾珠板組成，送珠凸輪具有外凸輪和內(nèi)凸輪結(jié)構(gòu)，固定安裝在凸輪軸上，所述外凸輪和內(nèi)凸輪之間構(gòu)成凸輪導(dǎo)向槽，擺桿上端鉸接在機(jī)架上，在擺桿中部的橫桿上安裝滾輪，該滾輪活動嵌裝在凸輪導(dǎo)向槽內(nèi)，擺桿下端制有倒u形叉口，該倒u形叉口插裝在夾珠板后端的滾輪外圓面上，夾珠板嵌裝在底盤上的夾板導(dǎo)向槽內(nèi)，其前端設(shè)有可張弛的夾珠孔，所述夾板導(dǎo)向槽位于下送帶槽的下方，且與下送帶槽垂直。

沖珠凸輪、送珠凸輪的外凸輪和內(nèi)凸輪及凸輪軸采用一體車銑加工成型，沖珠凸輪的遠(yuǎn)點位于內(nèi)凸輪的近點處。所述凸輪的遠(yuǎn)點是指凸輪外圓面距中心最遠(yuǎn)位置處，所述凸輪的近點是指凸輪外圓面距中心最近位置處。

本發(fā)明的優(yōu)點是底盤上設(shè)有上送帶槽和下送帶槽，送帶機(jī)構(gòu)可以同時輸送上送帶槽和下送帶槽內(nèi)的兩種玻璃珠帶，其刺繡顏色多樣，刺繡圖案色彩豐富、美觀性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明圖1中送珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明圖1中底盤和夾珠板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的電腦繡花機(jī)玻璃珠多色送珠裝置，包括機(jī)架1、安裝板2、底盤3、盤帶架4、送帶機(jī)構(gòu)、送珠機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，安裝板2固定安裝在繡機(jī)頭的安裝架上，底盤3、送帶機(jī)構(gòu)、送珠機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1上，機(jī)架1通過升降機(jī)構(gòu)與安裝板2連接，升降機(jī)構(gòu)由氣缸5和連桿6組成，氣缸5的缸體固定安裝在機(jī)架1上，氣缸5的活塞桿端部與安裝板2固定連接，連桿6兩端分別與機(jī)架1和安裝板2鉸接，在氣缸5的活塞桿推出時，底盤3升起離開布料，盤帶架4安裝在安裝板上；底盤3上平面內(nèi)設(shè)有上下兩條水平方向平行排列的上送帶槽和下送帶槽，在上送帶槽和下送帶槽內(nèi)分別設(shè)置壓帶彈簧片7，壓帶彈簧片7分別由螺釘固定安裝在上送帶槽上擋板和下送帶槽上擋板的上平面內(nèi)，其前端彈性壓緊在上送帶槽和下送帶槽內(nèi)玻璃珠帶一側(cè)的帶孔內(nèi)，如圖3所示；送帶機(jī)構(gòu)由搖擺電機(jī)8、搖擺控制器和撥帶裝置組成；撥帶裝置由撥帶擋塊9、上撥帶搖桿11、下?lián)軒u桿10、上撥叉片13、下?lián)懿嫫?2組成，上撥帶搖桿11由第一檔桿和第一連桿連接成彎角結(jié)構(gòu)，下?lián)軒u桿10由第二檔桿和第二連桿連接成彎角結(jié)構(gòu)，上撥帶搖桿11和下?lián)軒u桿10的彎角處分別通過安裝孔活動安裝在機(jī)架1上的定位軸上，上撥帶搖桿11和下?lián)軒u桿10與其定位軸之間分別安裝扭簧，該扭簧的彈力對上撥帶搖桿11和下?lián)軒u桿10產(chǎn)生順時針方向的扭力；撥帶擋塊9中間固定安裝在搖擺電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸上，兩端分別位于第一檔桿和第二檔桿上側(cè)端部，在撥帶擋塊9兩端各安裝一滾輪，兩端的滾輪外圓柱面分別頂壓在第一檔桿和第二檔桿端部上側(cè)；上撥叉片13一端與第一連桿端部鉸接，另一端位于上送帶槽一側(cè)的玻璃珠帶傳動孔上，下?lián)懿嫫?2一端與第二連桿端部鉸接，另一端位于下送帶槽一側(cè)的玻璃珠帶傳動孔上，上撥叉片13與第一連桿之間和下?lián)懿嫫?2與第二連桿之間分別設(shè)有扭簧，該扭簧彈力將上撥叉片13和下?lián)懿嫫?2的端部壓緊在玻璃珠帶傳動孔上；搖擺電機(jī)8順時針轉(zhuǎn)動時，上撥帶搖桿11逆時針轉(zhuǎn)動，上撥叉片13推動上送帶槽內(nèi)的玻璃珠帶向前移動一個傳動孔距離，即向前傳送一顆玻璃珠；搖擺電機(jī)8逆時針轉(zhuǎn)動時，下?lián)軒u桿10逆時針轉(zhuǎn)動，下?lián)懿嫫?2推動下送帶槽內(nèi)的玻璃珠帶向前移動一個傳動孔距離，即向前傳送一顆玻璃珠，在上撥叉片13和下?lián)懿嫫?2的右側(cè)機(jī)架1上分別設(shè)置第一限位桿15和第二限位桿16，限制上撥叉片13和下?lián)懿嫫?2的移動距離；搖擺控制器14由光耦合信號檢測器和信號轉(zhuǎn)換控制器組成，光耦合信號檢測器的擋光板固定安裝在搖擺電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸上，搖擺電機(jī)8左右擺動時，擋光板各發(fā)送一個光信號，光耦合信號檢測器接收到光信號后通過信號轉(zhuǎn)換控制器控制搖擺電機(jī)8旋轉(zhuǎn)方向。搖擺控制器14也可以采用磁耦合控制器，磁信號發(fā)生器固定安裝搖擺電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸上，磁信號接收器固定安裝在機(jī)架1上。

送珠機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、沖珠裝置、送珠裝置組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17固定安裝在機(jī)架1上，其轉(zhuǎn)軸通過傳動機(jī)構(gòu)與凸輪軸18連接，所述傳動機(jī)構(gòu)采用皮帶傳動裝置，其主動皮帶輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)17轉(zhuǎn)軸上，從動皮帶輪固定安裝在凸輪軸18一端；沖珠裝置由沖珠凸輪、沖珠壓桿19、沖珠壓塊23、沖珠壓針25、壓針定位塊24、壓塊定位桿26和回位彈簧27組成，沖珠凸輪固定安裝在凸輪軸18上，沖珠壓桿19中間旋轉(zhuǎn)孔與機(jī)架1上的定位軸活動配合，該定位軸為沖珠壓桿19的旋轉(zhuǎn)支點，沖珠壓桿19的一端設(shè)有與沖珠凸輪頂觸的滾動輪22，另一端通過橫銷29與沖珠壓塊23上端面頂觸，沖珠壓針25上端垂直固定在沖珠壓塊23下端面，壓針定位塊24固定安裝在機(jī)架1上，沖珠壓針25中部與壓針定位塊24上的定位孔動配合，壓塊定位桿26垂直固定在壓針定位塊24的上端面內(nèi)，沖珠壓塊23制有與壓塊定位桿26動配合的定位孔，回位彈簧27安裝在沖珠壓塊23下平面與壓針定位塊24上平面之間的壓塊定位桿26外圓周，當(dāng)沖珠凸輪遠(yuǎn)點旋轉(zhuǎn)到滾動輪22位置時，將滾動輪22向上推，而橫銷29下壓，將沖珠壓塊23、沖珠壓針25下壓，將玻璃珠從玻璃珠帶上沖下，當(dāng)沖珠凸輪遠(yuǎn)點離開滾動輪22位置時，回位彈簧27使沖珠壓塊23、沖珠壓針25上推回位，如圖2所示；送珠裝置由送珠凸輪20、擺桿21、夾珠板28組成，送珠凸輪20具有外凸輪和內(nèi)凸輪結(jié)構(gòu)，固定安裝在凸輪軸18上，所述外凸輪和內(nèi)凸輪之間構(gòu)成凸輪導(dǎo)向槽，擺桿21上端鉸接在機(jī)架1上，在擺桿21中部設(shè)置的橫桿上安裝滾輪，該滾輪活動嵌裝在凸輪導(dǎo)向槽內(nèi)，擺桿21下端制有倒u形叉口，該倒u形叉口插裝在夾珠板28后端的滾輪外圓面上，夾珠板28嵌裝在底盤3上的夾板導(dǎo)向槽內(nèi)，其前端設(shè)有可張弛的夾珠孔，所述夾板導(dǎo)向槽位于下送帶槽的下方，且與下送帶槽垂直，如圖2、圖3所示。當(dāng)送珠凸輪20在旋轉(zhuǎn)電機(jī)17帶動旋轉(zhuǎn)時，擺桿21中部的滾輪在凸輪導(dǎo)向槽內(nèi)滾動，帶動擺桿21上端在機(jī)架1上擺動，擺桿21下端左右擺動，推動夾珠板28在夾板導(dǎo)向槽左右移動。當(dāng)擺桿21右擺到極限位置時，夾珠板28的夾珠孔位于沖珠壓針25的正下方，當(dāng)擺桿21左擺到極限位置時，夾珠板28的夾珠孔位于繡花機(jī)刺繡針桿的正下方，刺繡針桿下壓時，玻璃珠撐開夾珠孔刺繡到布面上。沖珠凸輪的遠(yuǎn)點位于送珠凸輪20內(nèi)凸輪的近點處，使送珠凸輪20帶動擺桿21右擺到極限位置時，沖珠凸輪的遠(yuǎn)點(即突出點)與滾動輪22頂觸，將沖珠壓桿19上的橫銷29下壓，推動沖珠壓針25將玻璃珠帶上的玻璃珠沖到夾珠板28的夾珠孔內(nèi)。所述凸輪的遠(yuǎn)點是指凸輪外圓面距中心最遠(yuǎn)位置處，所述凸輪的近點是指凸輪外圓面距中心最近位置處。沖珠凸輪、送珠凸輪20和凸輪軸18采用一體車銑加工成型。