本發(fā)明屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種收料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)就是通過縫線將縫料縫合的機(jī)器，縫紉結(jié)束時需要將縫紉好的布料收入到收料框內(nèi)，以供將布料轉(zhuǎn)移到下一道工序進(jìn)行縫紉或者入庫。人工進(jìn)行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料疊放不整齊等缺點(diǎn)。

中國專利文獻(xiàn)資料公開提出了一種縫紉機(jī)的自動收料裝置[申請?zhí)枺?01510500419.8；公告號：105002671b]，一種縫紉機(jī)的自動收料裝置，包括傳送平臺，傳送平臺的兩側(cè)對稱設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)包括連接桿、及與連接桿垂直相連的l型架，第一氣缸的一端活動鉸接在l型架的豎梁的內(nèi)側(cè)，第一氣缸的活塞桿端鉸接在移動臂的中間部位上，移動臂的一端活動鉸接在l型架豎梁的端部，在移動臂上垂直鉸接有兩組取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括平桿和若干個真空吸嘴，若干個真空吸嘴均勻排列分布在平桿上，平桿內(nèi)部設(shè)有氣道，且與真空吸嘴連通，氣道與吹吸裝置連通，連接桿下表面設(shè)有長凹槽，在工作臺上設(shè)有與長凹槽相配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端固定在傳送平臺下方、另一端設(shè)在接料平臺的下方，在連接桿的左側(cè)與第二氣缸的活塞桿相連，在傳送平臺的左端靠近吸料機(jī)構(gòu)處設(shè)有物料檢測傳感器，物料檢測傳感器分別與第一氣缸、第二氣缸電連接，在傳送平臺的右側(cè)連接有接料平臺，在接料平臺上設(shè)有壓平機(jī)構(gòu)。

工作時，縫紉制好的物料進(jìn)入到傳送平臺上，此時物料檢測傳感器檢測到有布料，給第一氣缸發(fā)送縮回信號，位于傳送平臺兩側(cè)的吸料裝置將布料吸起，此時的第二氣缸會收到來自物料檢測傳感器發(fā)送的伸開信號，連接桿下的長凹槽沿著導(dǎo)軌帶動布料滑到接料平臺處，放下布料。

送料平臺一般為水平平面，布料放置在送料平臺上也是呈水平平面狀態(tài)，為了較好的將布料吸住，需要這些真空吸嘴的端部保持在一個水平面上，但是每一個真空吸嘴均為單獨(dú)生產(chǎn)，各個真空吸嘴上存在尺寸誤差，而兩根平桿也是單獨(dú)生產(chǎn)，各根平桿也存在尺寸誤差，再加上每根平桿與移動臂之間的安裝誤差，以及每個真空吸嘴與平桿之間的安裝誤差，這些將導(dǎo)致實(shí)際吸料時每個真空吸嘴到布料之間的距離不同，這將導(dǎo)致布料各個部分受到的吸力不同，容易導(dǎo)致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，導(dǎo)致收料過程的穩(wěn)定性差。同時因?yàn)檎婵瘴熘荒芡ㄟ^第一氣缸進(jìn)行升起或者放下，為了防止真空吸嘴在升起或者放下的過程中與送料平臺相撞，往往在真空吸嘴和送料平臺之間設(shè)置有安全距離，如果安全距離設(shè)置過大，將進(jìn)一步導(dǎo)致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，導(dǎo)致收料過程的穩(wěn)定性差。如果安全距離設(shè)置過小，又容易導(dǎo)致個別真空吸嘴與送料平臺相撞，使得收料過程的穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種收料機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問題是如何使收料機(jī)構(gòu)收料過程的穩(wěn)定性好。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種收料機(jī)構(gòu)，包括底座和吸盤,所述底座上鉸接有擺臂一，所述擺臂一上具有第一連接端和第一擺動端，所述第一連接端與底座鉸接，所述擺臂一與底座之間連接有氣缸一，所述氣缸一能夠驅(qū)動擺臂一繞著擺臂一與底座的鉸接點(diǎn)擺動，其特征在于，所述擺臂一上鉸接有擺臂二，所述擺臂二上具有第二連接端和第二擺動端，所述第二連接端與第一擺動端鉸接，所述擺臂二與擺臂一之間連接有氣缸二，所述氣缸二能夠驅(qū)動擺臂二繞著擺臂二與擺臂一的鉸接點(diǎn)擺動，所述第二擺動端上連接有氣缸三，所述氣缸三的缸體與第二擺動端固定連接，所述氣缸三的活塞桿與吸盤固定，所述氣缸三的活塞桿能夠帶動吸盤上下運(yùn)動，所述吸盤上具有呈平面狀的吸氣平面，所述吸氣平面朝下設(shè)置，所述吸氣平面上設(shè)置有多個吸氣孔。

氣缸一動作可以使擺臂一、擺臂二和吸盤繞著擺臂一和底座的鉸接點(diǎn)擺動，氣缸二動作可以使擺臂二和吸盤繞著擺臂二和擺臂一的鉸接點(diǎn)擺動，氣缸一和氣缸二動作后可以將吸盤從一號位置轉(zhuǎn)移到二號位置，氣缸一和氣缸二反向動作后可以將吸盤從二號位置轉(zhuǎn)移到一號位置；氣缸三動作可以使吸盤上下運(yùn)動?？p紉機(jī)的縫紉工作結(jié)束后，布料被放置在臺板上，氣缸一和氣缸二動作帶動擺臂一和擺臂二擺動，將吸盤運(yùn)輸?shù)脚_板的上方，吸盤的吸氣平面朝下，氣缸三動作使吸盤的吸氣平面貼靠到布料上或者靠近布料的上表面，然后吸盤吸氣將布料吸??；布料被吸住后，氣缸三的活塞桿上升，氣缸一和氣缸二反向動作帶動擺臂一和擺臂二擺動，將吸盤運(yùn)輸?shù)脚_板外側(cè)指定放料區(qū)域的上方，吸盤的吸氣平面朝下，氣缸三的活塞桿下降后，吸盤不再吸氣，布料落到放料區(qū)域。

布料放置在臺板上呈平面狀。吸盤為單個零件，可以在其上一次性加工出呈平面狀的吸氣平面，吸氣孔設(shè)置在吸氣平面上，可以保證每個吸氣孔到布料的距離相同，從而使布料能夠被均勻的吸附住，使收料過程穩(wěn)定性好。氣缸三的設(shè)置使吸盤能夠下降到吸氣平面貼靠布料或者靠近布料的位置，使布料能夠完全被吸附住，同時又能夠在吸盤運(yùn)輸?shù)倪^程中將吸盤升起使吸盤與臺板之間具有較大安全距離，防止吸盤與臺板磕碰，使收料過程穩(wěn)定性好。擺臂一、氣缸一、擺臂二和氣缸二的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)吸盤在臺板和臺板外側(cè)指定放料區(qū)域兩個位置來回切換，實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)輸；設(shè)置擺臂一和氣缸一后，吸盤和氣缸三能夠被抬起，同時設(shè)置擺臂二和氣缸二后，吸盤和氣缸三能夠進(jìn)一步被抬起，增加了吸盤與臺板之間的安全距離，使收料過程穩(wěn)定性好。同時設(shè)置擺臂一、氣缸一、擺臂二、氣缸二、氣缸三和具有吸氣平面的吸盤，能夠使吸盤上的吸氣平面與臺板平面和放料區(qū)域的放料平面均能夠平行，從而有利于吸盤的吸料和放料。如果缺少擺臂一或者擺臂二，會導(dǎo)致吸氣平面不能與臺板平面或者放料平面平行，從而不能將布料完全吸附住或者放料后布料不能有序堆疊；如果缺少氣缸三，會導(dǎo)致吸盤的吸氣平面雖然能夠與臺板平面平行卻因?yàn)榘踩嚯x過大導(dǎo)致吸盤不能將布料吸住；如果缺少具有吸氣平面的吸盤，則會因?yàn)楦鱾€吸嘴之間的誤差使得各個吸嘴與臺板之間的距離不能保持一致，導(dǎo)致出現(xiàn)布料不能被完全吸起；所以擺臂一和氣缸一、擺臂二和氣缸二、氣缸三以及具有吸氣平面的吸盤缺一不可。收料機(jī)構(gòu)通過擺臂一、擺臂二和吸盤的協(xié)同工作，使布料能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地被吸住，同時能夠進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)輸，從而使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述擺臂一繞著擺臂一與底座的鉸接點(diǎn)擺動形成的平面與擺臂二繞著擺臂二與擺臂一的鉸接點(diǎn)擺動形成的平面平行或者重合。

這樣設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)吸盤在運(yùn)輸過程中和放料的過程中其下吸氣平面與臺板保持平行，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述吸盤包括相互固定的進(jìn)氣板和吸氣板，所述進(jìn)氣板和吸氣板平行設(shè)置并在進(jìn)氣板和吸氣板之間形成過氣間隙，所述吸氣板位于進(jìn)氣板的下方，所述吸氣板的下表面為所述吸氣平面，所述吸氣孔均勻分布在整個吸氣平面上，每個所述吸氣孔均與過氣間隙連通，所述進(jìn)氣板上設(shè)置有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔與過氣間隙連通。

進(jìn)氣孔內(nèi)連接有進(jìn)氣接頭，進(jìn)氣接頭連接吸氣泵，吸氣泵工作通過進(jìn)氣孔、過氣間隙和吸氣孔將吸氣平面處的空氣抽出，使吸氣平面處產(chǎn)生負(fù)壓。當(dāng)布料貼靠或者靠近吸氣平面處且吸氣泵工作時就能夠?qū)⒉剂衔降轿鼩馄矫嫔?。平行設(shè)置的進(jìn)氣板和吸氣板可以使過氣間隙的間隙大小在吸盤內(nèi)的任何一個區(qū)域均相同，同時吸氣孔均勻分布在整個吸氣平面上，可以使每個吸氣孔處能夠產(chǎn)生較均勻的吸附力，從而使布料能夠穩(wěn)定的吸附在吸氣板上，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述氣缸三的活塞桿與進(jìn)氣板的中心處固定，所述進(jìn)氣孔為多個且均勻分布在進(jìn)氣板的外沿處。

進(jìn)氣孔位置的設(shè)置可以防止進(jìn)氣孔過于集中對過氣間隙中的空氣流動產(chǎn)生干涉，減少干涉引起的每個吸氣孔處的吸附力不均勻，從而有利于布料在吸盤上的穩(wěn)定吸附，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述吸氣孔呈矩陣排列，且相鄰吸氣孔之間的距離相等。這樣設(shè)置可以使吸氣孔處的吸附力更加均勻，使布料能夠穩(wěn)定的吸附在吸氣板上，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述底座包括主支架，所述主支架呈桿狀且水平設(shè)置，所述主支架上固定有呈桿狀的支架一，所述支架一豎直設(shè)置，所述支架一的下端固定有支架二，所述支架二水平設(shè)置且與主支架垂直，所述第一連接端鉸接在支架二上，所述擺臂一與主支架垂直，所述氣缸一的缸體鉸接在支架一上。

這樣設(shè)置有利于收料機(jī)構(gòu)整體框架在運(yùn)動的過程中保持平穩(wěn)，同時也能夠減少氣缸工作過程中氣缸活塞桿與氣缸缸體之間的摩擦，使氣缸在工作過程中保持穩(wěn)定，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述底座上固定有呈板狀的托盤，所述托盤位于擺臂二的下方，所述托盤兩側(cè)向上彎折形成檔條。

托盤用于疊放布料，托盤設(shè)置在擺臂二的下方可以使吸盤快速移動到托盤的上方，提高工作效率。檔條的設(shè)置可以防止布料從托盤上滑落，有利于收料過程的穩(wěn)定進(jìn)行。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述底座還包括固定在主支架上的呈桿狀的支架三，所述支架三水平設(shè)置且與主支架垂直，所述支架三上固定有呈桿狀的支架四，所述支架四豎直設(shè)置在支架三上，所述托盤固定在支架四上。這樣設(shè)置可以進(jìn)一步使收料機(jī)構(gòu)整體框架在運(yùn)動的過程中保持平穩(wěn)，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述擺臂一和擺臂二之間設(shè)置有樞軸，所述樞軸的兩端分別插接在第一擺動端和第二連接端上，所述擺臂二的中部連接有與樞軸平行的連接軸，所述連接軸的兩端分別插接在擺臂二的中部和氣缸二的活塞桿上。這樣設(shè)置可以減少氣缸二工作過程中氣缸二活塞桿與氣缸二缸體之間的摩擦，使氣缸二在工作過程中保持穩(wěn)定，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述擺臂二與氣缸三之間設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)氣缸三相對于擺臂二的上下高度。

通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以調(diào)整氣缸三與擺臂二的相對高度，可以使氣缸三相對擺臂二向上或者向下調(diào)節(jié)，從而使吸盤適應(yīng)布料的厚度。

在上述的收料機(jī)構(gòu)中，所述底座、擺臂一和擺臂二均由方鋼制成。由方鋼制成的底座、擺臂一和擺臂二的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在收料機(jī)構(gòu)上設(shè)置相互鉸接的底座、擺臂一、擺臂二，并在底座和擺臂一之間設(shè)置氣缸一，在擺臂一和擺臂二之間設(shè)置氣缸二，同時在擺臂二上設(shè)置氣缸三，在氣缸三的活塞桿上設(shè)置有具有吸氣平面的吸盤，使布料能夠穩(wěn)定地吸附在吸盤上，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。將吸盤設(shè)置為進(jìn)氣板和吸氣板，進(jìn)氣板和吸氣板平行設(shè)置，吸氣板的下表面設(shè)置為吸氣平面，將吸氣孔均勻分布在吸氣平面上，進(jìn)一步使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。將底座設(shè)置為相互固定的主支架、支架一和支架二，主支架水平設(shè)置，支架一豎直設(shè)置，支架二水平設(shè)置且與主支架垂直，同時擺臂一與主支架垂直，同時將氣缸一的缸體鉸接在支架一上，使收料機(jī)構(gòu)的整體框架穩(wěn)定性好，從而使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本收料機(jī)構(gòu)吸料時的立體圖；

圖2是本收料機(jī)構(gòu)運(yùn)動時的其中一種狀態(tài)圖；

圖3是本收料機(jī)構(gòu)放料時的立體圖；

圖4是本收料機(jī)構(gòu)中吸盤的俯視圖；

圖5是本收料機(jī)構(gòu)中吸盤的局部剖視圖。

圖中，1、底座；1a、主支架；1b、支架一；1c、支架二；1d、支架三；1e、支架四；2、擺臂一；2a、第一連接端；2b、第一擺動端；3、氣缸一；4、吸盤；4a、吸氣板；4a1、吸氣平面；4a2、吸氣孔；4b、進(jìn)氣板；4b1、進(jìn)氣孔；4c、過氣間隙；4d、進(jìn)氣接頭；5、擺臂二；5a、第二連接端；5b、第二擺動端；6、氣缸二；7、氣缸三；8、托盤；8a、檔條；9、樞軸；10、連接軸。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種收料機(jī)構(gòu)，安裝在縫紉機(jī)的臺板一側(cè)，包括底座1、擺臂一2、氣缸一3、擺臂二5、氣缸二6、氣缸三7、吸盤4和托盤8。底座1固定在地面上或者固定在縫紉機(jī)上，底座1包括主支架1a、支架一1b、支架二1c、支架三1d和支架四1e，主支架1a、支架一1b、支架二1c、支架三1d和支架四1e均呈桿狀且由方鋼制成。主支架1a水平設(shè)置，支架一1b豎直設(shè)置，支架二1c水平設(shè)置且與主支架1a垂直，支架一1b的下端與主支架1a固定，支架二1c固定在支架一1b的下端。支架三1d水平設(shè)置且與主支架1a垂直，支架三1d位于支架二1c的一側(cè)，支架四1e豎直設(shè)置，支架三1d的一端與主支架1a固定，支架三1d的另一端與支架四1e的下端固定，支架四1e的上端固定有水平設(shè)置的支架五，支架五與托盤8固定，托盤8呈板狀且托盤8兩側(cè)向上彎折形成檔條8a。擺臂一2上具有第一連接端2a和第一擺動端2b，擺臂一2的第一連接端2a與支架二1c鉸接，擺臂一2與主支架1a垂直，氣缸一3的缸體鉸接在支架一1b的上端，氣缸一3的活塞桿與擺臂一2鉸接，氣缸一3能夠驅(qū)動擺臂一2繞著擺臂一2與底座1的鉸接點(diǎn)擺動。當(dāng)然，氣缸一3的缸體可以鉸接在擺臂一2上，氣缸一3的活塞桿鉸接在支架一1b的上端。擺臂二5與主支架1a垂直且位于主支架1a的上方，擺臂二5上具有第二連接端5a和第二擺動端5b，擺臂一2的第一擺動端2b與擺臂二5的第二連接端5a鉸接，氣缸二6的缸體鉸接在擺臂一2上，氣缸二6的活塞桿鉸接在擺臂二5上，氣缸二6能夠驅(qū)動擺臂二5繞著擺臂二5與擺臂一2的鉸接點(diǎn)擺動。當(dāng)然，氣缸二6的缸體可以鉸接在擺臂二5上，氣缸二6的活塞桿鉸接在擺臂一2上。擺臂一2繞著擺臂一2與底座1的鉸接點(diǎn)擺動形成的平面與擺臂二5繞著擺臂二5與擺臂一2的鉸接點(diǎn)擺動形成的平面平行或者重合。當(dāng)擺臂一2繞著擺臂一2與底座1的鉸接點(diǎn)擺動形成的平面與擺臂二5繞著擺臂二5與擺臂一2的鉸接點(diǎn)擺動形成的平面平行時，擺臂一2和擺臂二5之間設(shè)置有樞軸9，樞軸9的兩端分別插接在擺臂一2的第一連接端2a和擺臂二5的第二連接端5a上，擺臂二5的中部連接有與樞軸9平行的連接軸10，連接軸10的兩端分別插接在擺臂二5的中部和氣缸二6的活塞桿上，托盤8位于擺臂二5的下方。氣缸三7的缸體與擺臂二5的第二擺動端5b固定，氣缸三7的活塞桿與吸盤4固定，氣缸三7的活塞桿驅(qū)動吸盤4上下運(yùn)動，擺臂一2和擺臂二5也由方鋼制成。

如圖1、圖4和圖5所示，吸盤4包括相互固定的進(jìn)氣板4b和吸氣板4a，進(jìn)氣板4b和吸氣板4a平行設(shè)置并在進(jìn)氣板4b和吸氣板4a之間形成過氣間隙4c，吸氣板4a位于進(jìn)氣板4b的下方，吸氣板4a的下表面為吸氣平面4a1，吸氣平面4a1上設(shè)置有與過氣間隙4c連通的吸氣孔4a2，吸氣孔4a2與吸氣平面4a1垂直設(shè)置，吸氣孔4a2為多個且均勻分布在整個吸氣平面4a1上，吸氣孔4a2以矩陣形式排列在吸氣平面4a1上，且相鄰吸氣孔4a2之間的距離相等。進(jìn)氣板4b的上表面上設(shè)置有進(jìn)氣孔4b1，進(jìn)氣孔4b1與過氣間隙4c連通，進(jìn)氣孔4b1內(nèi)連接有進(jìn)氣接頭4d，進(jìn)氣接頭4d與吸氣泵連接。氣缸三7的活塞桿與進(jìn)氣板4b的中心處固定，氣缸三7的活塞桿與進(jìn)氣板4b垂直設(shè)置，進(jìn)氣孔4b1為多個且均勻分布在進(jìn)氣板4b的外沿處。吸盤4呈正方形，進(jìn)氣孔4b1位于吸盤4四角的位置。擺臂二5與氣缸三7之間設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)氣缸三7相對于擺臂二5的上下高度。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在第二擺動端5b上的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上垂直穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與氣缸三固定，且調(diào)節(jié)螺栓上螺紋連接有兩個調(diào)節(jié)螺母，兩個調(diào)節(jié)螺母分別抵靠在連接板的上下兩側(cè)。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母就能夠調(diào)節(jié)氣缸三與擺臂二之間的相對高度。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以為另一種方案，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定連接在擺臂二5上的螺栓和固定在氣缸三7上的連接板，連接板上設(shè)置有條形孔，螺栓的端部穿過條形孔后通過螺母固定。擰松螺母后調(diào)節(jié)螺栓在條形孔的位置，再擰緊螺母就能夠調(diào)節(jié)氣缸三與擺臂二之間的相對高度。

如圖1所示，收料機(jī)構(gòu)處于吸料位置，吸盤4處于水平狀態(tài)并位于縫紉機(jī)的臺板上方，吸盤4的下表面貼靠或者靠近臺板上的布料[圖中未示出臺板和布料]，當(dāng)吸氣泵工作時就能夠?qū)⒉剂衔降轿P4的吸氣平面4a1上。此時，氣缸一3的活塞桿回縮到氣缸一3的缸體內(nèi)，擺臂一2處于豎直狀態(tài)，氣缸二6的活塞桿伸出氣缸二6缸體，擺臂二5處于水平狀態(tài)，氣缸三7的活塞桿伸出使吸氣平面4a1貼靠或者靠近布料的上表面。

如圖3所示，收料機(jī)構(gòu)位于放料位置，吸盤4位于托盤8的正上方，吸盤4處于水平狀態(tài)，此時氣缸一3的活塞桿伸出氣缸一3的缸體，擺臂一2處于傾斜狀態(tài)，氣缸二6的活塞桿回縮到氣缸二6的缸體內(nèi)，氣缸三7的活塞桿伸出氣缸三7的缸體。吸氣泵停止工作后布料就能夠從吸盤4上掉落到托盤8上。

如圖2所示，收料機(jī)構(gòu)在輸送吸盤4的過程中，可以為吸盤4從臺板到托盤8的運(yùn)輸過程中，即布料從圖1到圖3的運(yùn)輸過程中；也可以為吸盤4從托盤8到臺板的運(yùn)輸過程中，即吸盤4從圖3到圖1的運(yùn)輸過程中。如果是吸盤4從臺板到托盤8的運(yùn)輸過程中，吸盤4上吸附有布料，氣缸三7的活塞桿向氣缸三7的缸體內(nèi)回縮，吸盤4升起，然后氣缸二6的活塞桿不動作，氣缸一3的活塞桿向氣缸一3的缸體外伸出，推動擺臂一2向遠(yuǎn)離臺板的方向擺動。當(dāng)吸盤4位于托盤8的上方時，氣缸二6的活塞桿向氣缸二6的缸體內(nèi)回縮，拉動擺臂二5向下擺動，使擺臂二5保持水平，從而使吸盤4保持水平狀態(tài)。氣缸一3和氣缸二6持續(xù)工作使吸盤4被輸送到托盤8的正上方。然后氣缸三7的活塞桿伸出，吸盤4處于如圖3所示的位置。

如果是吸盤4從臺板到托盤8的運(yùn)輸過程中，氣缸三7的活塞桿回縮到氣缸三7的缸體內(nèi)，氣缸二6中的活塞桿伸出氣缸二6的缸體后，將氣缸一3的活塞桿回縮到氣缸一3的缸體內(nèi)，從而拉動擺臂一2向靠近臺板的方向運(yùn)動，使吸盤4位于臺板的上方，吸盤4處于水平狀態(tài)，氣缸三7的活塞桿伸出，使吸盤4貼靠或者靠近布料，如圖1所述。然后吸氣泵工作將布料吸附到吸盤4的吸氣平面4a1上，接著氣缸一3和氣缸二6反向動作，將布料輸送到托盤8上方，再將布料釋放即可。在運(yùn)輸吸盤4的過程中，吸盤4始終被抬起，使吸盤4與臺板之間具有足夠的安全距離，使吸盤4不易與臺板相撞，使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

通過氣缸三7可以使吸盤4準(zhǔn)確地吸附住布料，吸盤4上的特殊結(jié)構(gòu)使吸盤4能夠?qū)⒉剂戏€(wěn)定的吸附在吸盤4上，而通過氣缸一3和氣缸二6的協(xié)同工作，能夠?qū)⑽P4在臺板和托盤8之間來回運(yùn)輸。收料機(jī)構(gòu)通過擺臂一2、擺臂二5和吸盤4的協(xié)同工作，使布料能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地被吸住，同時能夠進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)輸，從而使收料機(jī)構(gòu)的收料過程穩(wěn)定性好。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。