本發(fā)明涉及電腦刺繡機領域，尤其涉及到一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置及其挑線方法。

背景技術：

電腦繡花機刺繡原理類似縫紉機，都是面線通過機針穿透織物，由下面的旋梭勾住面線，繞旋梭內(nèi)的底線一圈，形成線節(jié)。旋梭勾住面線旋轉(zhuǎn)一圈過程中，前一階段旋梭拉線需要挑線桿喂線，后一階段旋梭脫線需要挑線桿收線。挑線與旋梭的配合，在刺繡過程起著極為重要的角色，它直接影響了機器的繡品和斷線率。

目前，繡花機的挑線都是由安裝在機頭內(nèi)部的挑線凸輪隨主軸轉(zhuǎn)動，帶動挑線桿上下擺動完成。該挑線方式是目前行業(yè)都在使用的一種方式，非常成熟。但它還是存在很大的局限性。

首先，為了適應不同的織物面料、不同的繡線和不同的繡品效果，市面上已有了很多的不同凸輪曲線的挑線凸輪，如m3、m4、m5、m6、m8等等，高速機還有不同。而現(xiàn)有的挑線凸輪是安裝在每個機頭內(nèi)部，并套在主軸上，所以凸輪的品種和角度更換換和調(diào)整極為不易，不能滿足用戶不斷變化需求。

其次，因為各機頭上的挑線機構是相對獨立安裝定位的難免存在相互差異，所以會導致各機頭加工出來的繡品效果不統(tǒng)一、品質(zhì)差異較大。

再則，挑線工作是由尼龍凸輪旋轉(zhuǎn)帶動軸承運動完成的，日積月累的磨損，使得挑線精度越來越差，直至要更換。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、實用的電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置及其挑線方法。

本發(fā)明是通過如下方式實現(xiàn)的：

一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置，其特征在于：包括電腦刺繡機控制系統(tǒng)1、電子凸輪挑線驅(qū)動板3、挑線電機組件5、挑線機構組件6、位置感應器4，所述電腦刺繡機控制系統(tǒng)1通過主軸光電編碼器2實時監(jiān)測刺繡主軸7的角度位置信息、旋轉(zhuǎn)方向信息、機械零點信息；所述位置感應器4用于檢測電子凸輪挑線驅(qū)動板3的初始位置；所述電子凸輪挑線驅(qū)動板3與主軸光電編碼器2相連接；所述電子凸輪挑線驅(qū)動板3與挑線電機組件5相連接；所述挑線電機組件5與挑線機構組件6相連接；

所述挑線機構組件6包括挑線架60，所述挑線架60上設有挑線桿驅(qū)動軸61，所述挑線桿驅(qū)動軸61的一端設有挑線桿驅(qū)動塊62，所述挑線架60上設有與挑線桿驅(qū)動塊62相配合的挑線桿63；

所述挑線電機組件5包括挑線電機51、主帶輪52、從帶動53，所述主帶輪52設于挑線電機51的驅(qū)動軸上；所述從帶輪53設于挑線桿驅(qū)動軸61；所述從帶輪53與主帶輪52通過傳動皮帶54相連接；所述挑線電機51與電子凸輪挑線驅(qū)動板3相連接；

機器每次上電或停產(chǎn)狀態(tài)下，電腦刺繡機控制系統(tǒng)1將用戶設置好的參數(shù)，通過串行總線更新下載到電子凸輪挑線驅(qū)動板3上；電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)接收到的參數(shù)，重新計算當前需要運行的挑線曲線，并自動控制挑線電機組件5，調(diào)節(jié)挑線電機51的位置，使得挑線電機51的位置位于挑線初始位置；其中刺繡主軸7的機械零點位置信息由主軸光電編碼器2對刺繡主軸7狀態(tài)實時監(jiān)測得到；挑線初始位置由位置感應器4實時監(jiān)測得到；

機器運行時，電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)當前運行的挑線曲線，以及主軸光電編碼器2實時監(jiān)測提供的刺繡主軸7的角度位置信息以及旋轉(zhuǎn)方向信息，不斷地控制挑線電機組件5，實時調(diào)整挑線電機51的位置，通過傳動皮帶54傳動，改變挑線桿驅(qū)動軸61的位置，再通過挑線桿驅(qū)動塊62傳遞到挑線桿63上，實時調(diào)整挑線位置，完成刺繡過程的送線和收線工作。

一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置的挑線方法，其特征在于：具體如下：

步驟s101：機器重新上電或機器在停止狀態(tài)，電腦刺繡機控制系統(tǒng)1需檢測機器是否停止在機械零點位置，機械零點位置信息是由主軸光電編碼器2對刺繡主軸7的狀態(tài)實時監(jiān)測得到；

步驟s102：電腦刺繡機控制系統(tǒng)1提供參數(shù)設置頁面，并將參數(shù)下載到電子凸輪挑線驅(qū)動板3上；

步驟s103：電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)接收到的參數(shù)，計算當前需要運行的挑線曲線，并自動控制挑線電機組件5，調(diào)節(jié)挑線電機51的位置到機械零點所對應的挑線初始位置；挑線初始位置是由位置感應器4實時監(jiān)測得到；

步驟s104：刺繡主軸7的位置變化、角度位置變化，該信息是由主軸光電編碼器2對刺繡主軸7實時監(jiān)測得到；

步驟s105：電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)刺繡主軸7的角度信息和當前運行的挑線曲線，計算出當前刺繡主軸7的角度所對應的挑線電機51的角度位置，并控制挑線電機51到達相應的位置，進行工作。

本發(fā)明的有益效果在于：1、將不同的凸輪曲線數(shù)字化，并把它固化到電腦刺繡機控制系統(tǒng)或電子凸輪挑線驅(qū)動板上，并在電腦刺繡機控制系統(tǒng)上添加相應的參數(shù)，供用戶選擇與調(diào)整；電子凸輪挑線驅(qū)動板則根據(jù)設定的參數(shù)值，計算當前運行的凸輪曲線，并控制電機帶動挑線桿同步主軸完成挑線動作；2、凸輪曲線數(shù)字化實現(xiàn)在不需要調(diào)整機械，普通人員就能切換不同的挑線凸輪，嘗試去適應不同的織物面料、不同的繡線，達到理想的效果；大大方便了機械廠的安裝人員，同時也大大改善了最終用戶的品質(zhì)。

附圖說明

圖1本發(fā)明結構示意圖；

圖2本發(fā)明挑線電機組件和挑線機構組件結構示意圖；

圖3本發(fā)明挑線方法流程示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的具體說明。應當理解，本發(fā)明的實施方式并不局限于下面的實施例，對本發(fā)明所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本發(fā)明保護范圍。

實施例：

如圖1、圖2所示，一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置，包括電腦刺繡機控制系統(tǒng)1、電子凸輪挑線驅(qū)動板3、挑線電機組件5、挑線機構組件6、位置感應器4，電腦刺繡機控制系統(tǒng)1通過主軸光電編碼器2實時監(jiān)測刺繡主軸7的角度位置信息、旋轉(zhuǎn)方向信息、機械零點信息；位置感應器4用于檢測電子凸輪挑線驅(qū)動板3的初始位置；電子凸輪挑線驅(qū)動板3與主軸光電編碼器2相連接；電子凸輪挑線驅(qū)動板3與挑線電機組件5相連接；挑線電機組件5與挑線機構組件6相連接；挑線機構組件6包括挑線架60，挑線架60上設有挑線桿驅(qū)動軸61，挑線桿驅(qū)動軸61的一端設有挑線桿驅(qū)動塊62，挑線架60上設有與挑線桿驅(qū)動塊62相配合的挑線桿63；挑線電機組件5包括挑線電機51、主帶輪52、從帶動53，主帶輪52設于挑線電機51的驅(qū)動軸上；從帶輪53設于挑線桿驅(qū)動軸61；從帶輪53與主帶輪52通過傳動皮帶54相連接；挑線電機51與電子凸輪挑線驅(qū)動板3相連接。

機器每次上電或停產(chǎn)狀態(tài)下，電腦刺繡機控制系統(tǒng)1將用戶設置好的參數(shù)，通過串行總線更新下載到電子凸輪挑線驅(qū)動板3上；電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)接收到的參數(shù)，重新計算當前需要運行的挑線曲線，并自動控制挑線電機組件5，調(diào)節(jié)挑線電機51的位置，使得挑線電機51的位置位于挑線初始位置；其中刺繡主軸7的機械零點位置信息由主軸光電編碼器2對刺繡主軸7狀態(tài)實時監(jiān)測得到；挑線初始位置由位置感應器4實時監(jiān)測得到；

機器運行時，電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)當前運行的挑線曲線，以及主軸光電編碼器2實時監(jiān)測提供的刺繡主軸7的角度位置信息以及旋轉(zhuǎn)方向信息，不斷地控制挑線電機組件5，實時調(diào)整挑線電機51的位置，通過傳動皮帶54傳動，改變挑線桿驅(qū)動軸61的位置，再通過挑線桿驅(qū)動塊62傳遞到挑線桿63上，實時調(diào)整挑線位置，完成刺繡過程的送線和收線工作。

本發(fā)明電腦刺繡機控制系統(tǒng)1可以設置凸輪挑線曲線、角度等挑線相關參數(shù)。

本發(fā)明電子凸輪挑線驅(qū)動板3通過can或485總線與電腦刺繡機控制系統(tǒng)1連接。

本發(fā)明凸輪挑線驅(qū)動板3通過控制信號線與挑線電機組件5連接。

如圖3所示，一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置的挑線方法，具體如下：

步驟s101：機器重新上電或機器在停止狀態(tài)，電腦刺繡機控制系統(tǒng)1需檢測機器是否停止在機械零點位置，機械零點位置信息是由主軸光電編碼器2對刺繡主軸7的狀態(tài)實時監(jiān)測得到；

步驟s102：電腦刺繡機控制系統(tǒng)1提供參數(shù)設置頁面，并將參數(shù)下載到電子凸輪挑線驅(qū)動板3上；

步驟s103：電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)接收到的參數(shù)，計算當前需要運行的挑線曲線，并自動控制挑線電機組件5，調(diào)節(jié)挑線電機51的位置到機械零點所對應的挑線初始位置；挑線初始位置是由位置感應器4實時監(jiān)測得到；

步驟s104：刺繡主軸7的位置變化、角度位置變化，該信息是由主軸光電編碼器2對刺繡主軸7實時監(jiān)測得到；

步驟s105：電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)刺繡主軸7的角度信息和當前運行的挑線曲線，計算出當前刺繡主軸7的角度所對應的挑線電機51的角度位置，并控制挑線電機51到達相應的位置，進行工作。

本發(fā)明解決了當前機械凸輪挑線曲線品種和角度不易調(diào)換和調(diào)整，以及凸輪磨損影響精度等固有的缺陷，實現(xiàn)了電腦刺繡機挑線曲線、挑線角度可設定，并提高了機器的挑線精確度，和一致性。使刺繡適應性更強，刺繡更美觀，斷線率更低，滿足其多元化需求。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。