本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種取料裝置。

背景技術(shù)：

在紡織領(lǐng)域，有很多裁片都是細(xì)長(zhǎng)且彎曲的，如果要實(shí)現(xiàn)此類(lèi)裁片的車(chē)縫自動(dòng)化則需要從一整疊裁片中逐一取出裁片并且需要保證裁片處于單層狀態(tài)，避免裁片夾帶下一層裁片，目前從一整疊裁片中取料是人工完成的，人工完成費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)時(shí)節(jié)力且生產(chǎn)效率高的取料裝置。

一種取料裝置，包括取料板、插針、取料驅(qū)動(dòng)部件、插針驅(qū)動(dòng)部件、第一吸風(fēng)嘴以及第二吸風(fēng)嘴；

所述取料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述取料板以用于驅(qū)動(dòng)所述取料板移動(dòng)；

所述取料板上連接有多個(gè)所述插針驅(qū)動(dòng)部件，各個(gè)所述插針驅(qū)動(dòng)部件上分別連接有所述插針，至少有兩個(gè)所述插針具有大于0°且小于180°的夾角；

所述取料板靠近其中部的位置連接有所述第一吸風(fēng)嘴，所述第一吸風(fēng)嘴能夠通過(guò)持續(xù)吸風(fēng)吸住一疊裁片的最上層裁片；

所述取料板靠近其兩端的位置分別連接有所述第二吸風(fēng)嘴，所述第二吸風(fēng)嘴能夠通過(guò)間隔吸風(fēng)使得一疊裁片相對(duì)的兩端松散。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每?jī)蓚€(gè)所述插針組成一組，每組的兩個(gè)所述插針均具有大于等于60°且小于等于120°的夾角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每組的兩個(gè)所述插針均垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每組的兩個(gè)所述插針呈軸對(duì)稱(chēng)狀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，至少有一組兩個(gè)所述插針的針頭相互靠攏。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)所述插針驅(qū)動(dòng)部件上分別連接有多個(gè)呈一列排列的且相互平行的所述插針；兩個(gè)所述插針驅(qū)動(dòng)部件構(gòu)成一組，每組的兩列所述插針之間呈大于等于60°且小于等于120°的夾角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吸風(fēng)嘴的數(shù)量為多個(gè)；多個(gè)所述第一吸風(fēng)嘴在所述取料板下底面的中部均勻分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二吸風(fēng)嘴的數(shù)量為多個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述第一吸風(fēng)嘴在所述取料板下底面的兩端部均勻分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括上料部件，所述上料部件具有上料板、上料驅(qū)動(dòng)元件以及檢測(cè)元件，所述上料板連接于所述上料驅(qū)動(dòng)元件以用于供一疊裁片放置，所述上料驅(qū)動(dòng)元件能夠驅(qū)動(dòng)所述上料板上升或者下降，所述檢測(cè)元件用于檢測(cè)所述上料板上一疊裁片上的最上層裁片的位置。

上述的取料裝置，設(shè)置了取料板、插針、取料驅(qū)動(dòng)部件、插針驅(qū)動(dòng)部件、第一吸風(fēng)嘴以及第二吸風(fēng)嘴；取料板的下表面連接有多個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件，各個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件上分別連接有插針，至少有兩個(gè)插針具有大于0°且小于180°的夾角；插針驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)插針伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插針伸長(zhǎng)時(shí)，能插入到一疊裁片的最上層裁片中，當(dāng)插針收縮時(shí)，能夠釋放該裁片。取料板的下表面的中部還連接有第一吸風(fēng)嘴，第一吸風(fēng)嘴能夠通過(guò)持續(xù)吸風(fēng)吸住一疊裁片的最上層裁片，通過(guò)與插針的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)最上層裁片的吸附；取料板的下表面相對(duì)的兩端分別連接有第二吸風(fēng)嘴，當(dāng)取料板壓在一疊裁片的最上層裁片上時(shí)，第二吸風(fēng)嘴能夠通過(guò)間隔吸風(fēng)使得一疊裁片相對(duì)的兩端松散。上述的取料裝置，節(jié)約了人力取料，節(jié)約了人工松散一疊裁片的工序，節(jié)時(shí)節(jié)力，生產(chǎn)效率大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例取料裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10、取料裝置；100、取料板；200、插針；300、取料驅(qū)動(dòng)部件；400、插針驅(qū)動(dòng)部件；500、第一吸風(fēng)嘴；600、第二吸風(fēng)嘴；700、上料部件；710、上料板；720、上料驅(qū)動(dòng)元件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例涉及了一種取料裝置10。該取料裝置10包括取料板100、插針200、取料驅(qū)動(dòng)部件、插針驅(qū)動(dòng)部件400、第一吸風(fēng)嘴500以及第二吸風(fēng)嘴600。

參見(jiàn)圖1所示，取料驅(qū)動(dòng)部件連接于取料板100以用于驅(qū)動(dòng)取料板100移動(dòng)。

參見(jiàn)圖1所示，取料板100上連接有多個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400，各個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400上分別連接有插針200，在本實(shí)施例中，兩個(gè)插針200的針頭相互靠攏。但是在附圖中，示出的是兩個(gè)插針200的針頭相互遠(yuǎn)離。

參見(jiàn)圖1所示，至少有兩個(gè)插針200具有大于0°且小于180°的夾角。在本實(shí)施例中，每?jī)蓚€(gè)插針200組成一組，每組的兩個(gè)插針200均具有大于等于60°且小于等于120°的夾角α，也即夾角60°≤α≤120°。優(yōu)選地，至少有一組的兩個(gè)插針200均垂直，且在本實(shí)施例中，每組的兩個(gè)插針200呈軸對(duì)稱(chēng)狀。

進(jìn)一步地，或者各個(gè)所述插針驅(qū)動(dòng)部件上分別連接有多個(gè)呈一列排列的且相互平行的所述插針；兩個(gè)所述插針驅(qū)動(dòng)部件構(gòu)成一組，每組的兩列所述插針之間呈大于等于60°且小于等于120°的夾角。優(yōu)選地，每組的兩列插針之間均具有大于等于60°且小于等于120°的夾角α，也即夾角60°≤α≤120°。優(yōu)選地，至少有一組的兩列插針垂直，且在本實(shí)施例中，每組的兩列插針200呈軸對(duì)稱(chēng)狀，且每組的兩列插針200針頭遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1所示，在本實(shí)施例中，取料板100上表面連接有兩個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400，每個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400連接有多個(gè)呈一列排列的插針。每個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件均對(duì)應(yīng)有一組有多個(gè)插孔組成的插孔組，每組插孔組中插孔的數(shù)量與每個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400上的插針的數(shù)量相等，每個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400上的插針能夠一一對(duì)應(yīng)于插孔組的每個(gè)插孔，兩組插孔組的插孔長(zhǎng)軸具有夾角，該夾角與每組的兩個(gè)插針200夾角相等，以使得插針能夠插入到對(duì)應(yīng)的插孔中，插針的長(zhǎng)度大于插孔的長(zhǎng)度。

參見(jiàn)圖1所示，取料板100靠近其中部位置還連接有第一吸風(fēng)嘴500，第一吸風(fēng)嘴500能夠通過(guò)持續(xù)吸風(fēng)吸住一疊裁片的最上層裁片。第一吸風(fēng)嘴500的數(shù)量為多個(gè)。多個(gè)第一吸風(fēng)嘴500在取料板100下底面的中部均勻分布。

參見(jiàn)圖1所示，取料板100靠近其兩端的位置分別連接有第二吸風(fēng)嘴600，第二吸風(fēng)嘴600能夠通過(guò)間隔吸風(fēng)使得一疊裁片相對(duì)的兩端松散。第二吸風(fēng)嘴600的數(shù)量為多個(gè)。多個(gè)第一吸風(fēng)嘴500在取料板100下底面的兩端部均勻分布。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1所示，還包括上料部件700，上料部件700具有上料板710、上料驅(qū)動(dòng)元件720以及檢測(cè)元件，上料板710連接于上料驅(qū)動(dòng)元件720以用于供一疊裁片放置，上料驅(qū)動(dòng)元件720能夠驅(qū)動(dòng)上料板710上升或者下降，檢測(cè)元件用于檢測(cè)上料板710上一疊裁片上的最上層裁片的位置。在本實(shí)施例附圖中，檢測(cè)元件未示出。

上述的取料裝置10，設(shè)置了取料板100、插針200、取料驅(qū)動(dòng)部件、插針驅(qū)動(dòng)部件400、第一吸風(fēng)嘴500以及第二吸風(fēng)嘴600；取料板100的下表面連接有多個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400，各個(gè)插針驅(qū)動(dòng)部件400上分別連接有插針200，至少有兩個(gè)插針200具有大于0°且小于180°的夾角；插針驅(qū)動(dòng)部件400能夠驅(qū)動(dòng)插針200伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插針200伸長(zhǎng)時(shí)，能插入到一疊裁片的最上層裁片中，當(dāng)插針200收縮時(shí)，能夠釋放該裁片。取料板100的下表面的中部還連接有第一吸風(fēng)嘴500，第一吸風(fēng)嘴500能夠通過(guò)持續(xù)吸風(fēng)吸住一疊裁片的最上層裁片，通過(guò)與插針200的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)最上層裁片的吸附；取料板100的下表面相對(duì)的兩端分別連接有第二吸風(fēng)嘴600，當(dāng)取料板100壓在一疊裁片的最上層裁片上時(shí)，第二吸風(fēng)嘴600能夠通過(guò)間隔吸風(fēng)使得一疊裁片相對(duì)的兩端松散。上述的取料裝置10，節(jié)約了人力取料，節(jié)約了人工松散一疊裁片的工序，節(jié)時(shí)節(jié)力，生產(chǎn)效率大大提高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。