本發(fā)明涉及一種刺繡設(shè)備,更具體地說，它涉及一種刺繡設(shè)備用的取珠設(shè)備。

背景技術(shù)：

刺繡機(jī)是當(dāng)代先進(jìn)的繡花機(jī)械，其能夠替代傳統(tǒng)的手工繡花，從容高效率的完成客戶需要的產(chǎn)品。目前人們的刺繡不僅僅局限在單一的絲線刺繡，已經(jīng)開始了用珠子等等帶入到刺繡中，使得刺繡成品更加豐富多樣化。如圖1所示，為市場上常用的批量加工出的珠子帶b，圖中的珠子帶包括中部的珠袋b2和兩側(cè)的拾取孔b1，珠子b3封在珠袋b2內(nèi)。目前市場上現(xiàn)有的刺繡機(jī)都是人們手動的將珠子從珠袋內(nèi)取出，然后同心排入到取珠的桿上，作為刺繡選取珠子之用，這種靠人工選取的方法非常的浪費(fèi)人力物力，且工作效率低下，不能滿足大批量的產(chǎn)品制造需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種一種珠子供給設(shè)備，該設(shè)備從珠子的輸送、取出和掉落都能夠有序的完成，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，且能夠有效節(jié)省人力物力，有效提高了加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種珠子供給設(shè)備，包括基座、用于傳送珠子帶的送珠機(jī)構(gòu)和用于將珠子取出的取珠機(jī)構(gòu)，所述送珠機(jī)構(gòu)包括至少兩條以撥動方式輸送珠子帶的撥叉送珠組件，所述基座對應(yīng)每組撥叉送珠組件開設(shè)有供珠子帶放置的輸送軌道，所述取珠機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送軌道的輸送方向上，所述輸送軌道對應(yīng)取珠機(jī)構(gòu)開設(shè)有取珠口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

至少兩組的輸送軌道的輸送方向相同且呈上下平行方式開設(shè)于基座上，所述取珠機(jī)構(gòu)包括用于將處于同軸心的珠子同心頂出珠子帶的取珠頂針、與取珠頂針聯(lián)動連接的傳動組件、用于夾取被取珠頂針頂出的珠子的夾推組件以及驅(qū)動傳動組件豎直運(yùn)動的取珠驅(qū)動件，所述夾推組件包括聯(lián)動拐臂、凸輪導(dǎo)向件和夾推件，所述夾推件以橫截輸送軌道的方式與取珠口滑移連接，所述凸輪導(dǎo)向件與取珠驅(qū)動件傳動連接，所述聯(lián)動拐臂聯(lián)動連接夾推件和凸輪導(dǎo)向件，所述夾推件設(shè)有用于至少兩個珠子同心放置的落珠孔。

所述取珠驅(qū)動件為電機(jī)，所述凸輪導(dǎo)向件與取珠驅(qū)動件的輸出端固定連接，所述凸輪導(dǎo)向件開設(shè)有圓弧狀的導(dǎo)槽，所述聯(lián)動拐臂一端滑移連接入導(dǎo)槽內(nèi)，另一端與夾推件鉸接。

所述基座上固定連接有驅(qū)動安裝板，所述取珠驅(qū)動件的輸出端穿過驅(qū)動安裝板后與聯(lián)動拐臂聯(lián)動連接，所述傳動組件包括傳動齒輪、傳動齒條和滑移塊，所述傳動齒輪與取珠驅(qū)動件的輸出端帶傳動，所述傳動齒輪與傳動齒條嚙合傳動，所述驅(qū)動安裝板凸設(shè)有滑移底板，所述滑移底板上開設(shè)有豎直滑移槽，所述滑移塊與豎直滑移槽滑移連接，所述取珠頂針和傳動齒條均與滑移塊固定連接。

所述聯(lián)動拐臂包括上拐臂和下拐臂，所述上拐臂的一端部與下拐臂的一端部固定連接構(gòu)成旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)通過軸銷與驅(qū)動安裝板鉸接，所述上拐臂相對旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)的另一端凸設(shè)有上旋轉(zhuǎn)柱，所述上旋轉(zhuǎn)柱與導(dǎo)槽滑移連接，所述下拐臂相對旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)的另一端凸設(shè)有下旋轉(zhuǎn)柱，所述下旋轉(zhuǎn)柱與夾推件鉸接，上拐臂和下拐臂之間形成鈍角。

位于最上端的輸送軌道上設(shè)有檢測蓋板，所述檢測蓋板與基座固定連接，所述檢測蓋板對應(yīng)拾取孔在輸送軌道上的輸送軌跡開設(shè)有檢測孔，所述檢測孔沿其軸向貫穿每一個輸送軌道。

所述撥叉送珠組件包括撥叉電機(jī)、一端與撥叉電機(jī)聯(lián)動的聯(lián)動撥塊、用于下壓定位珠子帶的定位彈片以及用于撥動珠子帶的推動叉，所述推動叉與聯(lián)動撥塊的另一端鉸接，所述推動叉相對聯(lián)動撥塊的另一端具有用于抵觸入珠子帶拾取孔的叉頭，所述推動叉與聯(lián)動撥塊的鉸接點(diǎn)套設(shè)有第一扭簧，所述第一扭簧的兩端分別連接聯(lián)動撥塊和推動叉。

至少兩組的輸送軌道的輸送方向相同且呈上下平行方式開設(shè)于基座上，所述基座固定連接有撥叉安裝板，每組撥叉送珠組件沿著輸送軌道的輸送方向順序設(shè)置于撥叉安裝板，所述輸送軌道的起始位置與對應(yīng)的撥叉電機(jī)的輸出軸在基座上的正投影相適配。

所述定位彈片包括轉(zhuǎn)動軸、撥動臂和彈性片，所述轉(zhuǎn)動軸一端穿設(shè)于撥叉電機(jī)的輸出軸與輸送軌道之間的撥叉安裝板上，另一端與撥動臂固定連接，所述彈性片于撥動臂與撥叉安裝板之間與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述彈性片由轉(zhuǎn)動軸至輸送軌道呈逐漸向下傾斜設(shè)置，且彈性片相對轉(zhuǎn)動軸的另一端為用于抵觸定位珠子帶的抵觸端。

所述撥叉安裝板對應(yīng)推動叉設(shè)有用于限制其擺動角度的限位件。

通過采用上述技術(shù)方案，撥叉送珠組件設(shè)置至少兩條，能夠有效的增加珠子供給設(shè)備的加工效率，人們可以根據(jù)加工需求增加多組撥叉送珠組件，同時對應(yīng)的在基座上設(shè)置多條輸送軌道即可；送珠機(jī)構(gòu)設(shè)置成以撥動方式輸送珠子帶，即發(fā)明的珠子供給設(shè)備能夠根據(jù)背景技術(shù)中的珠子帶的結(jié)構(gòu)設(shè)置特點(diǎn)來撥動輸送，讓珠子帶能夠更加穩(wěn)定準(zhǔn)確的將珠子帶輸送至取珠機(jī)構(gòu)，取珠機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道的輸送方向，從而在珠子帶輸送方向上通過取珠機(jī)構(gòu)將珠子取出，進(jìn)而通過取珠口掉落至珠子刺繡設(shè)備進(jìn)行加工，本設(shè)備從珠子的輸送、取出和掉落都能夠有序的完成，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，且能夠有效節(jié)省人力物力，有效提高了加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明背景技術(shù)的附圖；

圖2為本發(fā)明珠子供給設(shè)備不工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明珠子供給設(shè)備的使用狀態(tài)圖一；

圖4為本發(fā)明珠子供給設(shè)備的使用狀態(tài)圖二；

圖5為本發(fā)明珠子供給設(shè)備的使用狀態(tài)圖三；

圖6為本發(fā)明珠子供給設(shè)備的取珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明珠子供給設(shè)備的夾推組件的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

b、珠子帶；b1、拾取孔；b2、珠子；b3、珠袋；1、基座；11、撥叉安裝板；12、驅(qū)動安裝板；13、取珠口；131、滑移底板；132、豎直滑移槽；2、取珠機(jī)構(gòu)；21、取珠驅(qū)動件；22、取珠頂針；23、傳動組件；231、傳動齒條；232、傳動齒輪；233、皮帶；234、滑移塊；24、夾推組件；241、聯(lián)動拐臂；2411、上拐臂；2412、下拐臂；2413、下旋轉(zhuǎn)柱；2414、上旋轉(zhuǎn)柱；242、凸輪導(dǎo)向件；2421、導(dǎo)槽；243、夾推件；2431、推動板部；2432、夾取刀片；2433、鉸接座部；2434、落珠孔；2435、刀片旋轉(zhuǎn)柱；2436、滾珠；3、撥叉送珠組件；31、撥叉電機(jī)；32、聯(lián)動撥塊；33、推動叉；331、叉頭；34、定位彈片；341、轉(zhuǎn)動軸；342、撥動臂；343、彈性片；4、第一扭簧；5、第二扭簧；6、限位件；7、輸送軌道；8、檢測蓋板；81、檢測孔。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖7對本發(fā)明珠子供給設(shè)備實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

一種珠子供給設(shè)備，包括基座1、用于傳送珠子帶的送珠機(jī)構(gòu)和用于將珠子取出的取珠機(jī)構(gòu)2，所述送珠機(jī)構(gòu)包括至少兩條以撥動方式輸送珠子帶的撥叉送珠組件3，所述基座1對應(yīng)每組撥叉送珠組件3開設(shè)有供珠子帶放置的輸送軌道7，所述取珠機(jī)構(gòu)2設(shè)于輸送軌道7的輸送方向上，所述輸送軌道7對應(yīng)取珠機(jī)構(gòu)2開設(shè)有取珠口13。

通過采用上述技術(shù)方案，撥叉送珠組件3設(shè)置至少兩條，能夠有效的增加珠子供給設(shè)備的加工效率，人們可以根據(jù)加工需求增加多組撥叉送珠組件3，同時對應(yīng)的在基座1上設(shè)置多條輸送軌道7即可；送珠機(jī)構(gòu)設(shè)置成以撥動方式輸送珠子帶，即本發(fā)明的珠子供給設(shè)備能夠根據(jù)背景技術(shù)中的珠子帶的結(jié)構(gòu)設(shè)置特點(diǎn)來撥動輸送，讓珠子帶能夠更加穩(wěn)定準(zhǔn)確的將珠子帶輸送至取珠機(jī)構(gòu)2，取珠機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輸送軌道7的輸送方向，從而在珠子帶輸送方向上通過取珠機(jī)構(gòu)2將珠子取出，進(jìn)而通過取珠口13掉落至珠子刺繡設(shè)備進(jìn)行加工，本設(shè)備從珠子的輸送、取出和掉落都能夠有序的完成，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，且能夠有效節(jié)省人力物力，有效提高了加工效率。

優(yōu)選的，如圖1、2和3所示，至少兩組的輸送軌道7的輸送方向相同且呈上下平行方式開設(shè)于基座1上，輸送軌道7的橫截面形狀與珠子帶裝有珠子時的橫截面形狀相適配，所述取珠機(jī)構(gòu)2包括用于將處于同軸心的珠子同心頂出珠子帶的取珠頂針22、與取珠頂針22聯(lián)動連接的傳動組件23、用于夾取被取珠頂針22頂出的珠子的夾推組件24以及驅(qū)動傳動組件23豎直運(yùn)動的取珠驅(qū)動件21，所述夾推組件24包括聯(lián)動拐臂241、凸輪導(dǎo)向件242和夾推件243，所述夾推件243以橫截輸送軌道7的方式與取珠口13滑移連接，所述凸輪導(dǎo)向件242與取珠驅(qū)動件21傳動連接，所述聯(lián)動拐臂241聯(lián)動連接夾推件243和凸輪導(dǎo)向件242，所述夾推件243設(shè)有用于至少兩個珠子同心放置的落珠孔2434。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，輸送軌道7將珠子帶輸送至取珠機(jī)構(gòu)2后，取珠驅(qū)動件21通過傳動組件23帶動取珠頂針22朝向位于下方的珠子帶運(yùn)動，從而通過取珠頂針22將上下平行分層的珠子同心頂出珠子帶，由于取珠驅(qū)動件21與夾推組件24是共用同一個取珠驅(qū)動件21的，所以在驅(qū)動取珠頂針22朝向下方的珠子帶運(yùn)動時，與取珠驅(qū)動件21傳動連接的凸輪導(dǎo)向件242也會通過聯(lián)動拐臂241帶動夾推件243將被頂出的珠子夾取并推出取珠口13，這樣夾推件243和取珠頂針22共同配合將輸送過來的珠子快速的從珠子帶內(nèi)取出，不需要人們手動的將珠子逐一從珠子帶內(nèi)取出，有效的提高了加工效率。

優(yōu)選的，所述取珠驅(qū)動件21為電機(jī)(優(yōu)選回轉(zhuǎn)電機(jī))，如圖5、6和7所示，所示凸輪導(dǎo)向件242形狀類似缺了邊角的二分之一圓形，其圓心部分開設(shè)有圓孔，所述凸輪導(dǎo)向件242通過該圓孔與取珠驅(qū)動件21的輸出端固定連接，這樣取珠驅(qū)動件21轉(zhuǎn)動時會帶動凸輪導(dǎo)向件242轉(zhuǎn)動，所述凸輪導(dǎo)向件242朝向取珠驅(qū)動件21的一側(cè)面開設(shè)有圓弧狀的導(dǎo)槽2421(也可以在背向取珠驅(qū)動件21的一側(cè)面開設(shè)導(dǎo)槽2421，此處為了縮小珠子供給設(shè)備整體的體積，故優(yōu)選導(dǎo)槽2421開在朝向取珠驅(qū)動件21的一側(cè)面)，所述聯(lián)動拐臂241一端滑移連接入導(dǎo)槽2421內(nèi)，另一端與夾推件243鉸接。

為了方便安裝取珠機(jī)構(gòu)2的各個部分，優(yōu)選在所述基座1上固定連接驅(qū)動安裝板12，所述取珠驅(qū)動件21的輸出端穿過驅(qū)動安裝板12后與聯(lián)動拐臂241聯(lián)動連接，所述傳動組件23包括傳動齒輪232、傳動齒條231和滑移塊234，所述傳動齒輪232與取珠驅(qū)動件21的輸出端帶傳動，所述傳動齒輪232與傳動齒條231嚙合傳動，所述驅(qū)動安裝板12凸設(shè)有滑移底板131，所述滑移底板131上開設(shè)有豎直滑移槽132，所述滑移塊234與豎直滑移槽132滑移連接，所述取珠頂針22和傳動齒條231均與滑移塊234固定連接。

通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在取珠驅(qū)動件21轉(zhuǎn)動時，會通過皮帶233帶動傳動齒輪232同步轉(zhuǎn)動，從而帶動與傳動齒輪232嚙合的傳動齒條231升降運(yùn)動，由于滑移塊234與豎直滑移槽132滑移連接的，在與之固定連接的傳動齒條231被帶動升降運(yùn)動時，會帶動滑移塊234沿著滑移槽進(jìn)行上下的升降運(yùn)動，進(jìn)而帶動取珠頂針22對應(yīng)著珠子帶升降運(yùn)動，從而快速有效的將珠子帶內(nèi)的珠子取出來。

進(jìn)一步的，如圖6和圖7所示，所述聯(lián)動拐臂241包括上拐臂2411和下拐臂2412，所述上拐臂2411的一端部與下拐臂2412的一端部固定連接構(gòu)成旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)通過軸銷與驅(qū)動安裝板12鉸接，所述上拐臂2411相對旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)的另一端凸設(shè)有上旋轉(zhuǎn)柱2414(當(dāng)導(dǎo)槽2421設(shè)置在凸輪導(dǎo)向件242朝向取珠驅(qū)動件21的一側(cè)面時，上拐臂2411在凸輪導(dǎo)向件242與驅(qū)動安裝板12之間朝向凸輪導(dǎo)向件242凸設(shè)上旋轉(zhuǎn)柱2414)，所述上旋轉(zhuǎn)柱2414與導(dǎo)槽2421滑移連接，所述下拐臂2412相對旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)的另一端凸設(shè)有下旋轉(zhuǎn)柱2413，所述下旋轉(zhuǎn)柱2413與夾推件243鉸接，上拐臂2411和下拐臂2412之間形成鈍角。形成鈍角的上拐臂2411和下拐臂2412能夠滿足傳動齒輪232和傳動齒條231之間傳動的高度要求，同時還能夠拉開夾推件243的推行距離，防止設(shè)備在取珠過程中卡滯。

夾推件243是比較常用的刺繡機(jī)夾取珠子的刀具，為了方便理解，具體的結(jié)構(gòu)如圖7所示，夾推件243包括推動板部2431、夾取刀片2432和鉸接座部2433，所述推動板部2431以橫截輸送軌道7的方式滑移連接在取珠口13，推動板部2431遠(yuǎn)離輸送軌道7的一端的上端面與鉸接座部2433固定連接，下旋轉(zhuǎn)柱2413與該鉸接座部2433鉸接，推動板部2431靠近輸送軌道7的一端凸設(shè)兩刀片旋轉(zhuǎn)柱2435，夾取刀片2432分成左片和右片，左片中部和右片中部分別與兩刀片旋轉(zhuǎn)柱2435軸銷連接，同時在左片的尾部和右片的尾部抵觸連接壓簧，通過壓簧的彈性力讓左片的頭部和右片的頭部能夠彈性的抵觸在一起，左片的頭部和右片的頭部都進(jìn)行穿孔設(shè)置，且兩者抵觸在一起構(gòu)成與珠子適配的落珠孔2434，左片的尾部和右片的尾部都朝向取珠口13的側(cè)壁設(shè)置成燕尾狀，同時在兩者尾部的側(cè)面設(shè)置滾珠2436，讓左片和右片與取珠口13的側(cè)壁滾動抵觸。

如圖4所示，為了保證至少兩條珠子帶能夠同心的被運(yùn)輸至取珠機(jī)構(gòu)2，優(yōu)選在位于最上端的輸送軌道7上設(shè)有檢測蓋板8，所述檢測蓋板8與基座1固定連接，所述檢測蓋板8對應(yīng)拾取孔b1在輸送軌道7上的輸送軌跡開設(shè)有檢測孔81，所述檢測孔81沿其軸向貫穿每一個輸送軌道7。這樣在準(zhǔn)備開始取珠時，工作人員可以采用帶有尖刺部位的工具插入到檢測孔81內(nèi)，從而通過是否貫穿多條珠子帶的拾取孔b1來方便快速的判斷多條珠子帶是否已經(jīng)處于同心狀態(tài)。

如圖2、3和4所示，所述撥叉送珠組件3包括撥叉電機(jī)31(此處優(yōu)選回轉(zhuǎn)電機(jī))、一端與撥叉電機(jī)31聯(lián)動的聯(lián)動撥塊32、用于下壓定位珠子帶的定位彈片34以及用于撥動珠子帶的推動叉33，所述推動叉33與聯(lián)動撥塊32的另一端鉸接，所述推動叉33相對聯(lián)動撥塊32的另一端具有用于抵觸入珠子帶拾取孔b1的叉頭331，所述推動叉33與聯(lián)動撥塊32的鉸接點(diǎn)套設(shè)有第一扭簧4，所述第一扭簧4的兩端分別連接聯(lián)動撥塊32和推動叉33。

撥叉電機(jī)31能夠通過其輸出端帶動聯(lián)動撥塊32轉(zhuǎn)動，聯(lián)動撥塊32又是與推動叉33鉸接的，這樣在撥叉電機(jī)31正反轉(zhuǎn)動時，推動叉33會隨著聯(lián)動撥塊32來回推動，從而通過與拾取孔b1相抵觸的叉頭331將珠子帶不斷的往前輸送，定位彈片34以下壓的方式定位住珠子帶，能夠有效防止珠子帶在輸送軌道7上翹或者歪斜，讓推動叉33更加穩(wěn)定的輸送珠子帶(從圖1中可以明顯看出拾取孔b1是對應(yīng)設(shè)置在相鄰的兩個珠子之間的，這樣每往前推動一次拾取孔b1，就能把珠子往前推動一個位移)，推動叉33與聯(lián)動撥塊32之間套設(shè)第一扭簧4，這樣能將聯(lián)動撥塊32與推動叉33之間設(shè)置成固定的推動角度，在推動珠子一個位移距離后扭簧會暫時發(fā)生形變，然后再快速回復(fù)原型，從而讓推動叉33與下一位置的拾取孔b1依舊保持穩(wěn)定的抵觸推進(jìn)關(guān)系，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理。

如圖1和2所示，聯(lián)動撥塊32成條狀設(shè)置，圖中為了縮小設(shè)備整體的占用體積，將該聯(lián)動不快設(shè)置成了z字型，為了穩(wěn)定聯(lián)動撥塊32的旋轉(zhuǎn)角度，并減少其被撥叉電機(jī)31帶動往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)時的關(guān)系，在撥叉電機(jī)31的輸出軸上套設(shè)有第二扭簧5，同時在輸出軸的斜上方設(shè)置一定向柱，扭簧的兩端分別勾住定向柱和聯(lián)動撥塊32(圖中是在聯(lián)動撥塊32的側(cè)壁設(shè)置一凸耳來方便第二扭簧5勾住)，這樣在撥叉電機(jī)31通過其輸出端帶動聯(lián)動撥塊32正反運(yùn)轉(zhuǎn)后，能夠通過第二扭簧5快速的回復(fù)至通過第二扭簧5設(shè)定好的原始的位置，從而方便下一次的推送珠子帶的工作。

為了方便撥叉送珠組件3的安裝，優(yōu)選在所述基座1固定連接撥叉安裝板11，如圖1和圖2所示，每組撥叉送珠組件3沿著輸送軌道7的輸送方向順序設(shè)置于撥叉安裝板11，所述輸送軌道7的起始位置與對應(yīng)的撥叉電機(jī)31的輸出軸在基座1上的正投影相適配。這樣設(shè)定好每條輸送軌道7的起始位置后，能夠讓多組撥叉送珠組件3更加有序的組合安裝在一起。

所述定位彈片34包括轉(zhuǎn)動軸341、撥動臂342和彈性片343，所述轉(zhuǎn)動軸341一端穿設(shè)于撥叉電機(jī)31的輸出軸與輸送軌道7之間的撥叉安裝板11上，另一端與撥動臂342固定連接，所述彈性片343于撥動臂342與撥叉安裝板11之間與轉(zhuǎn)動軸341固定連接，所述彈性片343由轉(zhuǎn)動軸341至輸送軌道7呈逐漸向下傾斜設(shè)置，且彈性片343相對轉(zhuǎn)動軸341的另一端為用于抵觸定位珠子帶的抵觸端。通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，轉(zhuǎn)動軸341可以通過撥動臂342來控制其旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制彈性片343的偏轉(zhuǎn)方向和狀態(tài)，如圖中所示，撥動臂342控制轉(zhuǎn)動軸341順時針旋轉(zhuǎn)，從而使得彈性片343的抵觸端與珠子帶抵觸，進(jìn)而使得彈性片343彎曲，從而將組合盤帶彈性的壓住定位在輸送軌道7上，方便推動叉33的推動輸送工作。

為了防止推動叉33在推動過程中被過渡驅(qū)動而難以恢復(fù)，所述撥叉安裝板11對應(yīng)推動叉33設(shè)有用于限制其擺動角度的限位件6，這樣能夠限制推動叉33的轉(zhuǎn)動角度，從而讓撥叉送珠組件3能夠持續(xù)性的進(jìn)行珠子的輸送工作。

如圖2中所示，限位件6為一突出于撥叉安裝板11的桿類部件，其主要目的還是防止推動叉33過渡擺動，所以設(shè)置任何形狀的桿類部件在推動叉33的擺動范圍內(nèi)即可。

本設(shè)備的工作過程如下：如圖1所示，正常不工作狀態(tài)下取珠頂針22是處于懸空狀態(tài)，同時夾推件243是位于輸送取珠口13內(nèi)的，彈性片343是沒有變形的狀態(tài)，只有其抵觸端是與珠子帶抵觸的，將珠子帶放入到輸送軌道7內(nèi)，并將每條珠子到的首端推至檢測孔81下方，然后將針等其他具有尖刺的物件插入到檢測孔81內(nèi)，若順利貫穿，則多條珠子帶已經(jīng)是同心狀態(tài)，如圖3所示通過撥動臂342讓轉(zhuǎn)動軸341轉(zhuǎn)動，彈性片343彎曲抵觸珠子帶，讓珠子帶處于穩(wěn)定抵觸狀態(tài)，同時推動叉33的叉頭331插入抵觸到拾取孔b1內(nèi)，如圖4所示，開啟撥叉電機(jī)31和取珠驅(qū)動件21后，推動叉33被帶動往復(fù)驅(qū)動從而將珠子帶往取珠機(jī)構(gòu)2撥動，在珠子帶還未輸送至取珠頂針22的操作范圍時，取珠頂針22只進(jìn)行上下運(yùn)動(如圖2和3所示)，珠子帶輸送至后，取珠頂針22被驅(qū)動逐漸朝向珠子帶所在的下方運(yùn)動，同時夾推件243被聯(lián)動至輸送軌道7下方，直至將珠子頂出并掉落至落珠孔2434內(nèi)(如圖5所示的狀態(tài))，頂珠工作完成后取珠頂針22開始朝上運(yùn)動，夾推件243同步聯(lián)動將落珠孔2434內(nèi)的珠子帶出取珠口13，供刺繡機(jī)加工，由此一次取珠工作完成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。