本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，特別是涉及一種自動剪線裝置。

背景技術(shù)：

在紡織領(lǐng)域的領(lǐng)袖加工工藝中，需要對領(lǐng)片布進行剪線、分拆等操作；其中第一道流程就是剪線工序。領(lǐng)片布包括沿其延伸方向依次設(shè)置的多個領(lǐng)片，相鄰兩個領(lǐng)片布通過魚絲線連接。由于領(lǐng)片布的側(cè)邊會殘留多余的魚絲線，而殘留的魚絲線會影響后續(xù)工藝，因此需要去除領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。目前去除領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線的工作均通過人工進行，工作量大且操作繁瑣枯燥，生產(chǎn)效率低下，無法滿足大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率高的自動剪線裝置。

一種自動剪線裝置，用于剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線，包括上料機構(gòu)及剪線機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)用于將所述領(lǐng)片布傳送至所述剪線機構(gòu)的剪線工位；

所述剪線機構(gòu)包括第一檢測組件、第一移位組件及推剪組件；所述第一檢測組件用于檢測所述領(lǐng)片布的魚絲線是否位于所述剪線工位上；所述推剪組件設(shè)于所述第一移位組件上；所述第一移位組件能夠帶動所述推剪組件朝所述剪線工位上的所述領(lǐng)片布的魚絲線運動，以剪去所述領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。

上述自動剪線裝置用于領(lǐng)袖加工中領(lǐng)片布的剪線工序剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。上料機構(gòu)將領(lǐng)片布傳送至剪線機構(gòu)的剪線工位，第一檢測組件檢測到領(lǐng)片布的魚絲線位于剪線工位上時，第一移位組件帶動推剪組件朝第一檢測組件檢測的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚絲線運動，推剪組件剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線，如此自動剪去了領(lǐng)片布側(cè)邊多余的魚絲線，避免了原來手工逐片剪線的繁瑣操作，提高了生產(chǎn)效率。

在其中一個實施例中，所述剪線機構(gòu)還包括第二檢測組件及第二移位組件，所述第二檢測組件用于檢測所述剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間的距離；所述第二移位組件與所述第一移位組件連接且能夠根據(jù)所述第二檢測組件檢測的所述距離，帶動所述第一移位組件運動，從而帶動所述推剪組件靠近或遠離所述剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊，以使所述領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間保持預設(shè)距離；

所述第一移位組件用于在所述領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間保持預設(shè)距離時，帶動所述推剪組件朝所述剪線工位上的所述領(lǐng)片布的魚絲線運動，以剪去所述領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。

在其中一個實施例中，所述第二檢測組件用于當所述第一檢測組件檢測的領(lǐng)片布的魚絲線不在剪線工位上時，檢測所述剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間的距離。

在其中一個實施例中，所述第一移位組件為氣缸，所述第一移位組件還具有缸體及清洗管，所述清洗管與所述缸體的氣源連通且用于對所述第一檢測組件和/或所述第二檢測組件進行吹氣清掃。

在其中一個實施例中，還包括落領(lǐng)機構(gòu)，所述上料機構(gòu)還用于將所述領(lǐng)片布從所述剪線工位傳送至所述落領(lǐng)機構(gòu)的落領(lǐng)工位，所述落領(lǐng)機構(gòu)能夠帶動所述領(lǐng)片布位于所述落領(lǐng)工位的一端相對位于所述上料機構(gòu)上的另一端往復運動，以使所述領(lǐng)片布在所述落領(lǐng)工位折疊。

在其中一個實施例中，所述落領(lǐng)機構(gòu)包括落領(lǐng)平臺及滑軌，所述滑軌設(shè)于所述上料機構(gòu)上，所述落領(lǐng)工位設(shè)于所述落領(lǐng)平臺上，所述落領(lǐng)平臺連接于所述滑軌且能夠相對所述滑軌往復運動。

在其中一個實施例中，所述上料機構(gòu)包括機架及沿傳送方向依次設(shè)于所述機架上的第一動力輥、第一支撐輥、第二支撐輥及第二動力輥，所述第一支撐輥及所述第二支撐輥用于支撐所述領(lǐng)片布，且所述剪線工位設(shè)于所述第一支撐輥與所述第二支撐輥之間，所述第一動力輥用于將所述領(lǐng)片布傳送至所述第一支撐輥及所述第二支撐輥之間的剪線工位，所述第二動力輥用于將所述領(lǐng)片布從所述剪線工位傳送至所述落領(lǐng)工位。

在其中一個實施例中，所述上料機構(gòu)還包括設(shè)于所述機架上的上料輥及感應器，所述感應器用于感應所述上料輥是否有領(lǐng)片布，所述第一動力輥在所述感應器感應到所述上料輥有所述領(lǐng)片布時啟動。

在其中一個實施例中，所述上料機構(gòu)還包括壓輥，所述壓輥與所述第二動力輥并排且相互接觸設(shè)置，以使所述領(lǐng)片布從所述壓輥與所述第二動力輥之間落至所述落領(lǐng)工位。

在其中一個實施例中，所述剪線機構(gòu)有多個，其中至少兩個剪線機構(gòu)分別設(shè)于所述領(lǐng)片布的兩側(cè)邊，以用于分別剪去所述領(lǐng)片布的兩個側(cè)邊多余的魚絲線。

附圖說明

圖1為一實施方式的自動剪線裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示自動剪線裝置的剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示自動剪線裝置的主視圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1，一實施方式的自動剪線裝置10用于剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。自動剪線裝置10包括上料機構(gòu)100及剪線機構(gòu)200。

上料機構(gòu)100用于將領(lǐng)片布傳送至剪線機構(gòu)200的剪線工位。

請參照圖2，剪線機構(gòu)200包括第一檢測組件210、第一移位組件220及推剪組件230。第一檢測組件210用于檢測領(lǐng)片布的魚絲線是否位于剪線工位上。推剪組件230設(shè)于第一移位組件220上。當?shù)谝粰z測組件210檢測到領(lǐng)片布的魚絲線位于剪線工位上時，第一移位組件220能夠帶動推剪組件230朝剪線工位上的領(lǐng)片布的魚絲線運動，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。

上述自動剪線裝置10用于領(lǐng)袖加工中領(lǐng)片布的剪線工序剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。通過上料機構(gòu)100將領(lǐng)片布傳送至剪線機構(gòu)200的剪線工位，第一檢測組件210檢測到領(lǐng)片布的魚絲線位于剪線工位上時，第一移位組件220帶動推剪組件230朝剪線工位上的領(lǐng)片布的魚絲線運動，推剪組件230剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線，如此自動剪去了領(lǐng)片布側(cè)邊多余的魚絲線，避免了原來手工逐片剪線的繁瑣操作，提高了生產(chǎn)效率。

該自動剪線裝置10結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，方便快捷，特別適用于針織領(lǐng)袖拆領(lǐng)生產(chǎn)模式。

請繼續(xù)參照圖1及圖3，進一步地，上料機構(gòu)100包括機架110及沿傳送方向依次設(shè)于機架110上的第一動力輥121、第一支撐輥131、第二支撐輥132及第二動力輥122。第一支撐輥131及第二支撐輥132用于支撐領(lǐng)片布，且剪線工位設(shè)于第一支撐輥131與第二支撐輥132之間。第一動力輥121用于將領(lǐng)片布傳送至第一支撐輥131及第二支撐輥132之間的剪線工位。第二動力輥122用于將領(lǐng)片布從剪線工位傳送至落領(lǐng)工位。

進一步地，上料機構(gòu)100還包括設(shè)于機架110上的上料輥142及感應器144。感應器144用于感應上料輥142是否有領(lǐng)片布，第一動力輥121在感應器144感應到上料輥142有領(lǐng)片布時啟動。如此保證上料機構(gòu)100的開機效率。

具體在本實施例中，上料機構(gòu)100還包括動力輥驅(qū)動組件150。動力輥驅(qū)動組件150與第一動力輥121及第二動力輥122分別連接，分別用于驅(qū)動第一動力輥121及第二動力輥122。感應器144感應到上料輥142有領(lǐng)片布時，第一動力輥121和第二動力輥122同時啟動。更具體地，動力輥驅(qū)動組件150為電機。

更進一步地，上料機構(gòu)100還包括設(shè)于機架110上的限位輥164。限位輥164上設(shè)有限位件162。限位輥164位于上料輥142的下游。限位件162用于限制領(lǐng)片布在限位輥164上的位置，以使領(lǐng)片布能夠傳送至剪線機構(gòu)200的剪線工位。其中下游是指在上料機構(gòu)100的傳送方向上。具體地，限位件162為兩個，兩個限位件162分別設(shè)于限位輥164的兩端，以使領(lǐng)片布位于限位輥164上該兩個限位件162之間，防止領(lǐng)片布的位置偏移。具體地，限位件162為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其套設(shè)于限位輥164上。

可理解，上料輥142、第一支撐輥131和/或第二支撐輥132也可設(shè)有該限位件162。

具體地，限位輥164位于上料輥142的下方。上料機構(gòu)100還包括沿傳送方向依次設(shè)于機架110上的第一導向輥171及第二導向輥172。第一導向輥171及第二導向輥172均位于限位輥164的下游，且位于第一動力輥121的上游。具體到本實施例中，第一導向輥171位于限位輥164的上方，第二導向輥172位于第一動力輥121的下方。如此使得領(lǐng)片布的布面能較好地緊繃上料，并在剪線工位更好地剪線。

進一步地，上料機構(gòu)100還包括第三導向輥(圖未示)。第三導向輥沿傳送方向設(shè)于第二支撐輥132的下游，且位于第二動力輥122的上游。

進一步地，上料機構(gòu)100還包括壓輥180。壓輥180與第二動力輥122并排且相互接觸設(shè)置，以使領(lǐng)片布從壓輥180與第二動力輥122之間落至落領(lǐng)工位。如此領(lǐng)片布不僅可受到第二動力輥122向前擺落的推力，而且還可受到壓輥180提供的向前的摩擦力，從而使得領(lǐng)片布的兩個布面均受到向前擺落的力，因此在該兩個力的作用下領(lǐng)片布能夠繃直，進而很好地落在落領(lǐng)工位上，以進一步保證領(lǐng)片布的整齊折疊。

具體地，壓輥180的表面為粗糙表面。具體地，壓輥180位于第二動力輥122的斜上方。

請繼續(xù)參照圖2，在其中一個實施例中，剪線機構(gòu)200為至少兩個，其中有兩個剪線機構(gòu)200分別設(shè)于領(lǐng)片布的兩側(cè)邊，以用于分別剪去領(lǐng)片布的兩個側(cè)邊多余的魚絲線。具體在本實施例中，剪線機構(gòu)200為兩個?？衫斫庠谄渌麑嵤├?，剪線機構(gòu)200為三個及三個以上時，領(lǐng)片布的每個側(cè)邊可設(shè)有一個及以上的剪線機構(gòu)200。

在其中一個實施例中，剪線機構(gòu)200還包括第二檢測組件240及第二移位組件250。第二檢測組件240用于檢測剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的距離。第二移位組件250與第一移位組件220連接。第二移位組件250能夠根據(jù)第二檢測組件240檢測的距離，帶動第一移位組件220運動，從而帶動推剪組件230靠近或遠離剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊，以使領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間保持預設(shè)距離。

第一移位組件220用于在領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間保持預設(shè)距離時，帶動推剪組件230朝第一檢測組件210檢測的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚絲線運動，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。

如此第二移位組件250使得領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間保持預設(shè)距離，不僅可巧妙精確地確定了領(lǐng)片布的側(cè)邊的位置，使得推剪組件230能夠精確地捕捉到側(cè)邊魚絲線以將其剪斷，從而提升剪線效率；而且第一移位組件220帶動推剪組件230進行每次剪線時均移位該預設(shè)距離，進而使得每次剪線時間相同，保證了剪線操作的節(jié)奏性。

優(yōu)選地，第二檢測組件240用于第一檢測組件210檢測的領(lǐng)片布的魚絲線不在剪線工位上時，檢測剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的距離。如此第二移位組件提前調(diào)整好領(lǐng)片布的位置，為領(lǐng)片布的魚絲線位于剪線工位上時做好準備，避免領(lǐng)片布的魚絲線位于剪線工位時領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的距離不合適既要調(diào)節(jié)距離又要進行剪線工作，使得剪線時間不一，打亂工作節(jié)奏。可理解，此時第二移位組件250可省略，其由第一移位組件220替代。即第一移位組件220當領(lǐng)片布的魚絲線不在剪線工位上時帶動推剪組件230運動保持領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的預設(shè)距離，而當領(lǐng)片布的魚絲線在剪線工位上時帶動推剪組件230朝剪線工位上領(lǐng)片布的魚絲線運動，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。

具體地，第一檢測組件210和第二檢測組件240均為紅外探測器，其均包括紅外發(fā)射件和紅外接收件。紅外發(fā)射件和紅外接收件分別位于領(lǐng)片布的上下兩個面。

第一檢測組件210通過透光度探測領(lǐng)片布中相鄰兩個領(lǐng)片之間的魚絲線的位置。一般地，領(lǐng)片布中相鄰兩個領(lǐng)片之間的魚絲線的寬度為0.4cm。由于領(lǐng)片布的領(lǐng)片與魚絲線的透光度不相同，因此通過透光度探測領(lǐng)片布的魚絲線是否位于剪線工位上。第二檢測組件240用于檢測領(lǐng)片布的側(cè)邊的位置。

在其中一個實施例中，還包括控制機構(gòu)300?？刂茩C構(gòu)300用于控制上料機構(gòu)100和剪線機構(gòu)200的自動工作。具體地，第一檢測組件210在探測到魚絲線時，探測結(jié)果由光信號轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送至控制機構(gòu)300?？刂茩C構(gòu)300控制第一移位組件220帶動推剪組件230朝第一檢測組件210檢測的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚絲線運動，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚絲線。

具體在本實施例中，第一移位組件220相對第二移位組件250運動的方向與推剪組件230相對第一移位組件220的運動方向在同一直線上。

更具體地，第一移位組件220為氣缸。第二移位組件250為絲桿電機?？衫斫猓谄渌麑嵤├?，第一移位組件220、第二移位組件250也可為油缸等其他可實現(xiàn)移位的驅(qū)動組件。具體地，在本實施例中，第一移位組件220還具有缸體及清洗管221，清洗管221與缸體的氣源連通且用于對第一檢測組件210和/或第二檢測組件240進行吹氣清掃。如此防止第一檢測組件210和/或第二檢測組件240被浮塵或魚絲線毛須遮擋，影響檢測效果。具體地，對應第一檢測組件210和/或第二檢測組件240的紅外發(fā)射件和紅外接收件各設(shè)有清洗管221。

進一步地，第二移位組件250包括絲桿電機主體及絲桿。剪線機構(gòu)200還包括移動塊，移動塊設(shè)于絲桿上，第一移位組件220連接于移動塊上。

具體地，剪線機構(gòu)200還包括調(diào)節(jié)組件260，推剪組件230通過調(diào)節(jié)組件260連接于第一移位組件220上。如此調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)組件260可調(diào)節(jié)推剪組件230與第一移位組件220的相對位置。

具體地，調(diào)節(jié)組件260包括高度調(diào)節(jié)件262及調(diào)節(jié)底座264，分別用于調(diào)節(jié)推剪組件230相對第一移位組件220的高度以及位置，如此實現(xiàn)推剪組件230的上下位置調(diào)節(jié)和水平面的左右位置調(diào)節(jié)，以進一步提升剪線效率。具體地，高度調(diào)節(jié)件262設(shè)于角度調(diào)節(jié)底座上。具體地，調(diào)節(jié)底座264相對第一移位組件220運動的方向與第一移位組件220帶動推剪組件230運動的方向相互垂直。

更具體地，高度調(diào)節(jié)件262可相對第一移位組件220伸縮，從而改變推剪組件230相對第一移位組件220的高度。

具體地，第一移位組件220能夠帶動推剪組件230朝第一檢測組件210檢測的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚絲線運動，且在剪線結(jié)束后又回到初始位置。如此第一移位組件220能夠帶動推剪組件230往復運動，其通過氣缸兩端的進氣方向和氣壓差決定。

進一步地，推剪組件230為電推剪。具體到本實施例中，上料機構(gòu)100開始工作，推剪組件230始終處于工作狀態(tài)，只要接觸到領(lǐng)片布側(cè)邊多余的魚絲線即可實現(xiàn)剪線。

在其中一個實施例中，還包括落領(lǐng)機構(gòu)400，上料機構(gòu)100還用于將領(lǐng)片布從剪線工位傳送至落領(lǐng)機構(gòu)400的落領(lǐng)工位，落領(lǐng)機構(gòu)400能夠帶動領(lǐng)片布位于落領(lǐng)工位的一端相對位于上料機構(gòu)100上的另一端往復運動，以使領(lǐng)片布在落領(lǐng)工位折疊。

進一步地，落領(lǐng)機構(gòu)400包括落領(lǐng)平臺410及滑軌420，滑軌420設(shè)于上料機構(gòu)100上，落領(lǐng)工位設(shè)于落領(lǐng)平臺410上，落領(lǐng)平臺410連接于滑軌420且能夠相對滑軌420往復運動。

具體地，落領(lǐng)機構(gòu)400還包括落領(lǐng)平臺驅(qū)動組件430。落領(lǐng)平臺驅(qū)動組件430用于驅(qū)動落領(lǐng)平臺410相對滑軌420往復運動。更具體地，落領(lǐng)平臺驅(qū)動組件430為滑道電機。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。