本實用新型涉及工業(yè)縫紉機技術領域，尤其涉及一種針桿擺動裝置。

背景技術：

縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器?？p紉機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，并具有縫紉速度快、使用簡便的優(yōu)點。

然而，現(xiàn)有的縫紉機主要依靠機械結(jié)構，當縫紉上下兩層布的時候，由于縫紉機精度等問題，當縫紉到一定時間的時候，上下兩層布會形成錯位，從而會打皺，影響縫紉的效果。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種針桿擺動裝置，以克服現(xiàn)有技術中存在的不足。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種針桿擺動裝置，其包括：控制裝置、伺服電機、驅(qū)動軸、曲柄、銷軸、連桿、針桿擺動座以及針桿；

所述控制裝置控制所述伺服電機的工作，所述伺服電機與所述驅(qū)動軸的一端傳動連接，所述驅(qū)動軸的另一端與所述曲柄樞轉(zhuǎn)連接，所述曲柄通過所述連桿與所述針桿擺動座相連接，所述銷軸分別設置于所述曲柄與所述連桿的連接處以及所述連桿與所述針桿擺動座的連接處，所述針桿固定安裝于所述針桿擺動座上。

作為本實用新型的針桿擺動裝置的改進，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動軸傳動連接。

作為本實用新型的針桿擺動裝置的改進，所述聯(lián)軸器與所述驅(qū)動軸之間設置有滾針軸承和擋圈，所述聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、滾針軸承和擋圈同軸設置。

作為本實用新型的針桿擺動裝置的改進，所述連桿包括自上而下設置的第一連接孔和第二連接孔，所述曲柄通過所述銷軸與所述第一連接孔相連接，所述針桿擺動座通過所述銷軸與所述第二連接孔相連接。

作為本實用新型的針桿擺動裝置的改進，所述針桿擺動裝置還包括軸套，所述針桿擺動座安裝于所述軸套上。

作為本實用新型的針桿擺動裝置的改進，所述針桿擺動裝置還包括機針，所述機針安裝于所述針桿的端部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的針桿擺動裝置通過擺動實現(xiàn)與送料機構同步，進而提升線跡的縫紉精度和質(zhì)量，并解決縫制過程中普遍存在的上下料錯層的問題，提升了縫紉制品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的針桿擺動裝置的一具體實施方式的立體分解示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

如圖1所示，本實用新型的針桿擺動裝置應用于工業(yè)縫紉機中，與工業(yè)縫紉機中的布料的送料機構實現(xiàn)同步。具體地，所述針桿擺動裝置包括：控制裝置（未圖示）、伺服電機10、驅(qū)動軸20、曲柄30、銷軸40、連桿50、針桿擺動座60以及針桿70。

所述控制裝置控制所述伺服電機10的工作，所述伺服電機10與所述驅(qū)動軸20的一端傳動連接。具體地，所述伺服電機10通過聯(lián)軸器21與所述驅(qū)動軸20傳動連接。從而，在所述控制裝置的控制下，所述伺服電機通過所述聯(lián)軸器21帶動所述驅(qū)動軸20進行擺動。進一步地，為了便于所述驅(qū)動軸20的同步擺動，所述聯(lián)軸器與所述驅(qū)動軸20之間設置有滾針軸承22和擋圈23，優(yōu)選地，所述聯(lián)軸器21、驅(qū)動軸20、滾針軸承22和擋圈23同軸設置。

所述驅(qū)動軸20的另一端與所述曲柄30樞轉(zhuǎn)連接，從而在所述伺服電機10的帶動下，所述驅(qū)動軸20可同步帶動所述曲柄30進行擺動。進一步地，所述曲柄30通過所述連桿50與所述針桿擺動座60相連接。所述銷軸40分別設置于所述曲柄30與所述連桿50的連接處以及所述連桿50與所述針桿擺動座60的連接處。如此，在所述曲柄30的帶動下，所述針桿擺動座50可隨之進行前后擺動。通過控制所述針桿擺動座50的擺動，可使得本實用新型的針桿擺動裝置與下部的送料機構實現(xiàn)同步，從而提升線跡的縫紉精度和質(zhì)量，并解決縫制過程中普遍存在的上下料錯層的問題，提升了縫紉制品的質(zhì)量。

進一步地，上述實施方式中，所述連桿50包括自上而下設置的第一連接孔和第二連接孔，所述曲柄30通過所述銷軸40與所述第一連接孔相連接，所述針桿擺動座60通過所述銷軸40與所述第二連接孔相連接。

所述針桿70固定安裝于所述針桿擺動座60上，同時，所述針桿70擺動裝置還包括機針71，所述機針71安裝于所述針桿70的端部。此外，所述針桿70擺動裝置還包括軸套80，所述針桿擺動座60安裝于所述軸套80上，從而，當所述針桿擺動座60前后擺動時，所述軸套80可起到導向作用。

綜上所述，本實用新型的針桿擺動裝置通過擺動實現(xiàn)與送料機構同步，進而提升線跡的縫紉精度和質(zhì)量，并解決縫制過程中普遍存在的上下料錯層的問題，提升了縫紉制品的質(zhì)量。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。