本實用新型屬于布料裁剪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動圓角裁剪機。

背景技術(shù)：

絎縫行業(yè)是勞動力密集型行業(yè)，絎縫行業(yè)的圓角工藝一般為人工操作，不僅裁剪費時費力，而且裁剪出的圓角一致性效果不好，圓弧的裁剪長度、圓角弧度難以把控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動圓角裁剪機，旨在解決人工裁剪效率低下、裁剪出圓角一致性差的問題，能夠精確控制裁剪圓弧的長度和弧度。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自動圓角裁剪機，所述自動圓角裁剪機包括機架，安裝在所述機架上的對邊機構(gòu)、進料輔輥組、進料驅(qū)動輥組、以及設(shè)置在所述進料驅(qū)動輥組后工位且與所述機架固定連接的工作臺面，在所述工作臺面的上方設(shè)有壓緊機構(gòu)、以及主梁結(jié)構(gòu)，所述主梁結(jié)構(gòu)包括與所述工作臺面間隔設(shè)置的主梁，在所述主梁上設(shè)有滑軌，在所述滑軌上安裝有圓角裁剪機構(gòu)，所述圓角裁剪機構(gòu)設(shè)置在所述進料驅(qū)動輥組與所述壓緊機構(gòu)之間，在所述主梁上還固定設(shè)有驅(qū)動所述圓角裁剪機構(gòu)沿所述滑軌移動的平移驅(qū)動電機。

作為一種改進，所述對邊機構(gòu)包括圓軸，所述圓軸與對應(yīng)側(cè)的所述機架轉(zhuǎn)動連接，在所述圓軸上設(shè)有圓軸滑套；與所述圓軸共軸線的方軸，所述方軸與對應(yīng)側(cè)的所述機架固定連接，在所述方軸上設(shè)有方軸滑套，在所述圓軸靠近所述方軸的一端上固定連接有螺紋桿；套設(shè)在一起的內(nèi)管和外管，所述內(nèi)管的第一端套設(shè)在所述方軸上并且與所述方軸滑套固定連接，在所述內(nèi)管的第二端上連接有螺母，所述螺紋桿與所述螺母螺紋連接，所述外管的兩端分別延伸至所述圓軸滑套、所述方軸滑套處，分別與對應(yīng)的所述圓軸滑套、所述方軸滑套之間設(shè)有軸承；固定在所述機架上的對邊電機，所述對邊電機與所述圓軸傳動連接。

作為一種改進，在所述對邊機構(gòu)軸向的側(cè)部設(shè)有對邊傳感器，所述對邊傳感器設(shè)有四個，四個所述對邊傳感器依次排列，位于中間的兩個所述對邊傳感器相鄰設(shè)置。

作為一種改進，所述進料輔輥組包括平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動輥、第二轉(zhuǎn)動輥。

作為一種改進，所述進料輔輥組還包括與所述第一轉(zhuǎn)動輥、所述第二轉(zhuǎn)動輥平行的第三轉(zhuǎn)動輥，所述第三轉(zhuǎn)動輥位于所述對邊機構(gòu)的上方。

作為一種改進，所述進料驅(qū)動輥組包括分別設(shè)置在所述機架兩側(cè)的進料驅(qū)動輥組支架，在兩側(cè)的所述進料驅(qū)動輥組支架之間設(shè)有驅(qū)動輥，在所述驅(qū)動輥的兩端部處分別設(shè)有驅(qū)動齒輪；在每個所述進料驅(qū)動輥組支架上分別設(shè)有支架滑槽，在所述支架滑槽上設(shè)有可沿其滑動的壓輥滑塊，在每個所述壓輥滑塊遠離所述驅(qū)動輥的一側(cè)設(shè)有與所述進料驅(qū)動輥組支架固定連接且與所述支架滑槽延伸方向一致的壓輥開合控制氣缸，在兩側(cè)的所述壓輥滑塊之間設(shè)有壓輥，在所述壓輥上對應(yīng)所述驅(qū)動齒輪處設(shè)有從動齒輪；在所述機架上固定有與所述驅(qū)動輥傳動連接的進料驅(qū)動電機。

作為一種改進，所述壓緊機構(gòu)包括與所述工作臺面平行的壓板、設(shè)置在所述工作臺面上的導(dǎo)向柱，所述壓板與所述導(dǎo)向柱滑動連接、以及與所述機架或者所述主梁結(jié)構(gòu)固定連接的壓緊控制氣缸，所述壓緊控制氣缸的活塞桿與所述壓板固定連接。

作為一種改進，所述圓角裁剪機構(gòu)包括固定座、與所述固定座的一側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，在所述固定座上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接的圓角裁剪驅(qū)動電機，在所述轉(zhuǎn)軸上還連接有與其垂直的擺臂，在所述擺臂遠離所述轉(zhuǎn)軸與所述擺臂連接處的部分上連接有圓角電裁刀，在所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，所述圓角電裁刀與所述導(dǎo)電滑環(huán)電連接；在所述固定座的另一側(cè)面上設(shè)置有固定座滑塊，所述固定座滑塊與所述滑軌滑動連接。

作為一種改進，在所述機架的進料側(cè)設(shè)有進料壓緊機構(gòu)，所述進料壓緊機構(gòu)包括沿豎向平行設(shè)置的第一拉緊滑槽、第二拉緊滑槽，所述第一拉緊滑槽、第二拉緊滑槽分別與對應(yīng)側(cè)的所述機架側(cè)部處固定連接；在所述第一拉緊滑槽、所述第二拉緊滑槽之間設(shè)有拉緊輥，所述拉緊輥的兩端部分別與所述第一拉緊滑槽、所述第二拉緊滑槽滑動連接。

作為一種改進，所述自動圓角裁剪機還包括PLC控制器、觸摸屏、以及設(shè)置在所述工作臺面上位于所述進料驅(qū)動輥組與所述壓緊機構(gòu)之間的來料檢測傳感器，所述觸摸屏、所述來料檢測傳感器、所述對邊機構(gòu)、所述進料驅(qū)動輥組、所述壓緊機構(gòu)、所述圓角裁剪機構(gòu)、所述平移驅(qū)動電機分別與所述PLC控制器電連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型提供的自動圓角裁剪機包括機架，安裝在機架上的對邊機構(gòu)、進料輔輥組、進料驅(qū)動輥組、以及設(shè)置在進料驅(qū)動輥組后工位且與機架固定連接的工作臺面，在工作臺面的上方設(shè)有壓緊機構(gòu)、以及主梁結(jié)構(gòu)，主梁結(jié)構(gòu)包括與工作臺面間隔設(shè)置的主梁，在主梁上設(shè)有滑軌，在滑軌上安裝有圓角裁剪機構(gòu)，圓角裁剪機構(gòu)設(shè)置在進料驅(qū)動輥組與壓緊機構(gòu)之間，在主梁上還固定設(shè)有驅(qū)動圓角裁剪機構(gòu)沿滑軌移動的平移驅(qū)動電機。裁剪圓角時，布料依次經(jīng)過對邊機構(gòu)、進料輔輥組，然后由進料驅(qū)動輥組輸送至工作臺面，由壓緊機構(gòu)將布料壓緊，圓角裁剪機構(gòu)開始工作裁剪圓角，平移驅(qū)動電機帶動圓角裁剪機構(gòu)沿主梁上的滑軌移動裁剪直邊，然后圓角裁剪機構(gòu)再次開始工作裁剪圓角，裁剪出所需產(chǎn)品，整個裁剪過程都是由設(shè)備控制完成，只需要人工操作設(shè)備即可，用設(shè)備代替人工能夠精確控制裁剪圓弧的長度和弧度，解決了人工裁剪效率低下和裁剪出圓角一致性差的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型自動圓角裁剪機的立體結(jié)構(gòu)示意圖（一）；

圖2是本實用新型自動圓角裁剪機的立體結(jié)構(gòu)示意圖（二）；

圖3是本實用新型自動圓角裁剪機的圓角裁剪機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型自動圓角裁剪機的對邊機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、機架，11、工作臺面，12a、第一拉緊滑槽，12b、第二拉緊滑槽，13、拉緊輥，20、對邊機構(gòu)，201、圓軸，202、方軸，203、圓軸滑套，204、方軸滑套，205、螺紋桿，206、內(nèi)管，207、螺母，208、外管，209、方軸固定座，210、圓軸固定座，211、被動輪，212、對邊電機，30、進料輔輥組，31、第一轉(zhuǎn)動輥，32、第二轉(zhuǎn)動輥，33、第三轉(zhuǎn)動輥，40、進料驅(qū)動輥組，41、進料驅(qū)動輥組支架，42、驅(qū)動輥，43、壓輥，44、支架滑槽，45、壓輥滑塊，50、主梁結(jié)構(gòu)，51、主梁，52、主梁支架，53、滑軌，54、平移驅(qū)動電機，60、圓角裁剪機構(gòu)，61、固定座，62、圓角裁剪驅(qū)動電機，63、轉(zhuǎn)軸，64、擺臂，65、圓角裁刀支架，66、圓角電裁刀，67、固定座滑塊，68、導(dǎo)電滑環(huán)，70、壓緊機構(gòu)，71、壓板，72、導(dǎo)向柱，80、邊緣電裁刀。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

由圖1至圖4可知，進布料的一側(cè)為前，出布料的一側(cè)為后，該自動圓角裁剪機包括機架10，安裝在機架10前側(cè)下部的對邊機構(gòu)20，安裝在機架10上部的進料輔輥組30、進料驅(qū)動輥組40，以及設(shè)置在進料驅(qū)動輥組40后工位且與機架10固定連接的工作臺面11，在工作臺面11的上方設(shè)有壓緊機構(gòu)70、以及主梁結(jié)構(gòu)50，在本實施例中，主梁結(jié)構(gòu)50包括與工作臺面11間隔設(shè)置的主梁51，在主梁51的兩端與機架10之間分別設(shè)有主梁支架52，在主梁51上設(shè)有滑軌53，在滑軌53上安裝有圓角裁剪機構(gòu)，該圓角裁剪機構(gòu)設(shè)置在進料驅(qū)動輥組40與壓緊機構(gòu)70之間，在主梁51上還固定設(shè)有驅(qū)動圓角裁剪機構(gòu)沿滑軌53移動的平移驅(qū)動電機54；還包括PLC控制器、觸摸屏、以及設(shè)置在工作臺面11上位于進料驅(qū)動輥組40與壓緊機構(gòu)70之間的來料檢測傳感器，觸摸屏、來料檢測傳感器、對邊機構(gòu)20、進料驅(qū)動輥組40、壓緊機構(gòu)70、圓角裁剪機構(gòu)、平移驅(qū)動電機54分別與PLC控制器電連接。

裁剪圓角時，布料依次經(jīng)過對邊機構(gòu)20、進料輔輥組30，然后由進料驅(qū)動輥組40輸送至工作臺面11，由壓緊機構(gòu)70將布料壓緊，圓角裁剪機構(gòu)開始工作裁剪圓角，平移驅(qū)動電機54帶動圓角裁剪機構(gòu)沿主梁51上的滑軌53移動裁剪直邊，然后圓角裁剪機構(gòu)再次開始工作裁剪圓角，裁剪出所需產(chǎn)品，整個裁剪過程都是由設(shè)備控制完成，只需要人工操作設(shè)備即可，用設(shè)備代替人工能夠精確控制裁剪圓弧的長度和弧度，解決了人工裁剪效率低下和裁剪出圓角一致性差的問題。

由圖2和圖4可知，對邊機構(gòu)20包括圓軸201，在圓軸201上設(shè)有圓軸滑套203；與圓軸201共軸線的方軸202，在方軸202上設(shè)有方軸滑套204，在圓軸201靠近方軸202的一端上固定連接有螺紋桿205；套設(shè)在一起的內(nèi)管206和外管208，該內(nèi)管206的第一端套設(shè)在方軸202上并且與方軸滑套204固定連接，在內(nèi)管206的第二端上連接有螺母207，螺紋桿205與螺母207螺紋連接，該外管208的兩端分別延伸至圓軸滑套203、方軸滑套204處，分別與對應(yīng)的圓軸滑套203、方軸滑套204之間設(shè)有軸承；固定在機架10上的對邊電機212，該對邊電機212與圓軸201傳動連接。

在對邊機構(gòu)20軸向的側(cè)部設(shè)有對邊傳感器，在本實施例中中，所述對邊傳感器設(shè)有四個，四個所述對邊傳感器依次排列，位于中間的兩個相鄰設(shè)置，四個對邊傳感器分別與PLC控制器電連接，當布料邊緣位于四個對邊傳感器的外側(cè)時，四個對邊傳感器沒有反饋信號，PLC控制器給對邊電機212信號使其轉(zhuǎn)動，帶動布料邊緣向四個對邊傳感器的一側(cè)移動，直至布料邊緣移動至中間兩相鄰對邊傳感器之間時，PLC控制器根據(jù)對邊傳感器的反饋信號控制對邊電機212停止轉(zhuǎn)動；當布料將四個對邊傳感器全部遮擋時，PLC控制器根據(jù)四個對邊傳感器的反饋信號控制對邊電機212反向轉(zhuǎn)動，使布料邊緣想遠離四個對邊傳感器的一側(cè)移動，直至布料邊緣移動至中間兩相鄰對邊傳感器之間時，PLC控制器根據(jù)對邊傳感器的反饋信號控制對邊電機212停止轉(zhuǎn)動；當布料邊緣位于中間兩相鄰對邊傳感器與外側(cè)的對邊傳感器之間時，PLC控制器可根據(jù)四個對邊傳感器的反饋信號控制對邊電機212進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，使布料邊緣移動至中間兩相鄰對邊傳感器之間，實現(xiàn)自動對邊的功能。

在本實施例中，圓軸201與機架10的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，具體地說，是在機架10上設(shè)有圓軸固定座210，在圓軸201與圓軸固定座210之間設(shè)有軸承；方軸202與機架10的另一側(cè)固定連接，具體地說，是在機架10上設(shè)有方軸固定座209，方軸202與方軸固定座209固定連接在一起；在圓軸201上設(shè)有被動輪211、在對邊電機212的輸出軸上設(shè)有主動輪，在主動輪與被動輪211之間設(shè)有皮帶，通過對邊電機212帶動圓軸201轉(zhuǎn)動，螺紋桿205與圓軸201固定連接，跟隨圓軸201一起轉(zhuǎn)動，螺紋桿205與螺母207螺紋配合，當螺紋桿205轉(zhuǎn)動時，螺母207會沿螺紋桿205移動從而帶動內(nèi)管206沿螺紋桿205移動，由于內(nèi)管206的第一端與方軸滑套204固定連接，方軸滑套204會跟隨內(nèi)管206一起移動，外管208的兩端分別定位連接在圓軸滑套203、方軸滑套204處，那么外管208同時會跟隨內(nèi)管206一起移動，從而實現(xiàn)布料邊緣自動對邊的功能。

由圖1和圖2可知，進料輔輥組30包括平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動輥31、第二轉(zhuǎn)動輥32，當然，還可以設(shè)置與第一轉(zhuǎn)動輥31、第二轉(zhuǎn)動輥32平行的第三轉(zhuǎn)動輥33，第三轉(zhuǎn)動輥33位于對邊機構(gòu)20的上方，這樣可以保證布料基本處于豎向，便于順利進給布料。

由圖1可知，進料驅(qū)動輥組40包括分別設(shè)置在機架10兩側(cè)的進料驅(qū)動輥組支架41，在兩側(cè)的進料驅(qū)動輥組支架41之間設(shè)有驅(qū)動輥42，在驅(qū)動輥42的兩端部處分別設(shè)有驅(qū)動齒輪；在每個進料驅(qū)動輥組支架41上分別設(shè)有支架滑槽44，在支架滑槽44上設(shè)有可沿支架滑槽44滑動的壓輥滑塊45，在壓輥滑塊45遠離驅(qū)動輥42的一側(cè)設(shè)有與進料驅(qū)動輥組支架41固定連接且與支架滑槽44延伸方向一致的壓輥開合控制氣缸（圖中未示出），在兩側(cè)的壓輥滑塊45之間設(shè)有壓輥43，在壓輥43上對應(yīng)驅(qū)動齒輪處設(shè)有從動齒輪；在機架10上固定有與驅(qū)動輥42傳動連接的進料驅(qū)動電機，進料驅(qū)動電機、與壓輥開合控制氣缸連接的電磁閥分別與PLC控制器電連接。操作工人將布料穿過進料驅(qū)動輥組40時，由壓輥開合控制氣缸控制壓輥43向遠離驅(qū)動輥42的一側(cè)，是兩者之間的間隙增大，布料穿過后，由壓輥開合控制氣缸控制壓輥43向驅(qū)動輥42的一側(cè)移動，使從動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，并且壓輥43與驅(qū)動輥42將布料壓緊，由進料驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輥42轉(zhuǎn)動，壓輥43與驅(qū)動輥42通過齒輪嚙合，兩者相向轉(zhuǎn)動將布料往工作臺面11的一側(cè)輸送。

由圖1可知，壓緊機構(gòu)70包括與工作臺面11平行的壓板71、設(shè)置在工作臺面11上的導(dǎo)向柱72，壓板71與導(dǎo)向柱72滑動連接、以及與機架10或者主梁結(jié)構(gòu)50固定連接的壓緊控制氣缸，該壓緊控制氣缸的活塞桿與壓板71固定連接，與壓緊控制氣缸連接的電磁閥與PLC控制電連接。在本實施例中，壓緊機構(gòu)70設(shè)置在主梁51與工作臺面11之間，壓緊控制氣缸與主梁支架52固定連接。壓緊控制氣缸推動壓板71下落將布料壓在壓板71與工作臺面11之間，在進料驅(qū)動輥組40與壓緊機構(gòu)70之間的布料就平鋪在工作臺面11上，動圓角裁剪機構(gòu)裁剪時布料不會褶皺，便于裁剪。

由圖3可知，該圓角裁剪機構(gòu)60包括固定座61、與固定座61的一側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸63，在固定座61上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸63傳動連接的圓角裁剪驅(qū)動電機62，在轉(zhuǎn)軸63上還連接有與其垂直的擺臂64，在遠離轉(zhuǎn)軸63與擺臂64連接處的擺臂64部分上連接有圓角電裁刀66，該圓角電裁刀66、圓角裁剪驅(qū)動電機62分別與PLC控制器電連接。

在本實施例中，為了便于安裝圓角電裁刀66、控制圓角電裁刀66與工作臺面11之間的距離，在擺臂64上固定連接有圓角裁刀支架65，圓角電裁刀66固定設(shè)置在圓角裁刀支架65上。

在本實施例中，在轉(zhuǎn)軸63上設(shè)有皮帶輪、在圓角裁剪驅(qū)動電機62的輸出軸上設(shè)有皮帶輪，在兩者之間設(shè)有皮帶。

在本實施例中，在轉(zhuǎn)軸63上還設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)68，圓角電裁刀66與導(dǎo)電滑環(huán)68電連接，可以防止轉(zhuǎn)動的過程中導(dǎo)線纏繞在一起影響轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，在固定座61的另一側(cè)面上設(shè)置有固定座滑塊67，該固定座滑塊67與滑軌53滑動連接，在主梁51上安裝有沿滑軌53設(shè)置的皮帶，固定座61與皮帶固定連接，平移驅(qū)動電機54與皮帶傳動連接，具體的說，在平移驅(qū)動電機54的輸出軸上安裝有皮帶輪，在主梁51遠離平移驅(qū)動電機54的一側(cè)設(shè)有與主梁51轉(zhuǎn)動連接的另一皮帶輪，在兩皮帶輪上環(huán)設(shè)有皮帶。平移驅(qū)動電機54帶動皮帶轉(zhuǎn)動，由皮帶帶動固定座61沿主梁51移動，從而實現(xiàn)圓角裁剪機構(gòu)60沿主梁51來回移動。

在本實施例中，為了更加方便及準確的進料，在機架10的進料側(cè)設(shè)有進料壓緊機構(gòu)，該進料壓緊機構(gòu)包括沿豎向平行設(shè)置的第一拉緊滑槽12a、第二拉緊滑槽12b，該第一拉緊滑槽12a、第二拉緊滑槽12b分別與對應(yīng)側(cè)的機架10側(cè)部處固定連接，以及設(shè)置在第一拉緊滑槽12a、第二拉緊滑槽12b之間的拉緊輥13，該拉緊輥13的兩端部分別與第一拉緊滑槽12a、第二拉緊滑槽12b滑動連接，具體地說，在拉緊輥13的兩端部上分別設(shè)有一個滾輪，兩側(cè)的滾輪分別設(shè)置在第一拉緊滑槽12a、第二拉緊滑槽12b內(nèi)。

在本實施例中，在進料輔輥組30與進料驅(qū)動輥組40之間設(shè)有與架10固定連接的邊緣電裁刀80，該邊緣電裁刀80靠近機架10的側(cè)邊處設(shè)置，該邊緣電裁刀80與PLC控制器電連接，可以將布料邊上多出的邊角料切掉。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。