本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)技術(shù)，具體是一種縫紉機(jī)中壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

如公告號(hào)為CN 103757826 A公開了一種縫紉機(jī)及其柔性中壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，柔性中壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓腳桿和驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括：第一電機(jī)和控制單元，第一電機(jī)上設(shè)有第一編碼器，輸出軸通過擺桿機(jī)構(gòu)與連接塊連接，連接塊與壓腳桿固定連接，控制單元根據(jù)編碼器的反饋信號(hào)控制所述第一電機(jī)循環(huán)往復(fù)進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，近而帶動(dòng)所述連接塊上下運(yùn)動(dòng)，中壓腳由獨(dú)立的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，與機(jī)針主軸的運(yùn)動(dòng)無關(guān)，并且電機(jī)的輸出軸通過擺桿機(jī)構(gòu)與連接塊連接，中壓腳機(jī)構(gòu)的電機(jī)可以置于縫紉機(jī)機(jī)殼內(nèi)，也可以置于縫紉機(jī)機(jī)殼外，減小了縫紉機(jī)機(jī)殼的體積，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，降低了維護(hù)成本。

但是上述的中壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中壓腳升降均由第一電機(jī)控制，中壓腳的升降均為硬連接，由于縫紉機(jī)工作時(shí)面料厚薄各不相同，因此針對(duì)不同面料需要對(duì)編碼器的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，在實(shí)際使用中需要頻繁調(diào)整編碼器，使用起來不大方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種縫紉機(jī)中壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在中壓腳上端設(shè)置緩沖調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，針對(duì)不同的厚度面料可通過緩沖調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來自動(dòng)調(diào)整，具體結(jié)構(gòu)合理、調(diào)節(jié)方便，安全可靠的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種縫紉機(jī)中壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭、壓腳桿和驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺臂、上連桿、曲臂、連接座、下連桿和壓腳桿連接頭，所述的擺臂連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，曲臂樞接在連接座上，連接座與機(jī)頭樞接，曲臂的一端通過上連桿與擺臂端部連接，曲臂的另一端通過下連桿與壓腳桿連接頭連接，所述的壓腳桿上部同軸設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿下部容置在壓腳桿的軸向孔內(nèi)，壓腳桿與固定在機(jī)頭上的軸套配合；所述的導(dǎo)向桿中部或上部套接有彈簧管套，彈簧管套與連接座配合，在機(jī)頭頂部有調(diào)節(jié)螺栓，彈簧管套與調(diào)節(jié)螺栓之間設(shè)置有彈簧。

所述的曲臂樞接在連接座的其中一端部，曲臂上端與上連桿通過銷軸樞接，曲臂的下端與下連桿的上端部樞接，連接座的另一端樞接在機(jī)頭上。

在連接座的中部設(shè)置有定位銷，定位銷限制上連桿上升的位置。

所述的導(dǎo)向桿上方還同軸設(shè)置有彈簧導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺釘，彈簧導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺釘旋接在調(diào)節(jié)螺栓的軸向通孔內(nèi)，所述的彈簧套接在彈簧導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺釘上。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在擺臂和連桿之間增設(shè)了中間的連接座和曲臂，曲臂用于連接上下連桿，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩形轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)壓腳桿連接頭上下運(yùn)動(dòng)的作用力，連接座一方面用于樞接連接座，另一方面與彈簧管套配合，彈簧管套在彈簧的作下對(duì)連接座具有向下的作用力，因此本實(shí)用新型壓腳桿在具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上下行程的同時(shí)，還能通過連接座控制壓腳的壓力，根據(jù)加工面料厚度自動(dòng)微調(diào)壓腳高度，本實(shí)用新型增加緩沖機(jī)構(gòu)針對(duì)各種不同厚度的面料無需重新調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器的的工作參數(shù)，使用起來更加方便，同時(shí)還可能過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓腳的壓力，具有結(jié)構(gòu)合理、調(diào)節(jié)方便，安全可靠的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，一種縫紉機(jī)中壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭、壓腳桿1和驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、擺臂3、上連桿4、曲臂5、連接座6、下連桿7和壓腳桿連接頭8，所述的擺臂3連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上，曲臂5樞接在連接座6上，連接座6與機(jī)頭樞接，曲臂5的一端通過上連桿4與擺臂3端部連接，曲臂5的另一端通過下連桿7與壓腳桿連接頭8連接，壓腳桿連接頭8與壓腳桿1固連，所述的壓腳桿1上部同軸設(shè)置有導(dǎo)向桿9，導(dǎo)向桿9下部容置在壓腳桿1的軸向孔內(nèi)，所述的導(dǎo)向桿9下端與壓腳桿1的軸向孔之間設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧17，壓腳桿1與固定在機(jī)頭上的軸套10配合；所述的導(dǎo)向桿9中部或上部套接有彈簧管套11，彈簧管套11與連接座6配合，在機(jī)頭頂部有調(diào)節(jié)螺栓12，彈簧管套11與調(diào)節(jié)螺栓12之間設(shè)置有彈簧13。

所述的曲臂5樞接在連接座6的其中一端部，曲臂5上端與上連桿4通過銷軸樞接，曲臂5的下端與下連桿7的上端部樞接，連接座6的另一端樞接在機(jī)頭上。

在連接座6的中部設(shè)置有定位銷61，定位銷61限制上連桿7上升的位置。

所述的導(dǎo)向桿9上方還同軸設(shè)置有彈簧導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺釘15，彈簧13導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺釘15旋接在調(diào)節(jié)螺栓12的軸向通孔內(nèi)，所述的彈簧13套接在彈簧導(dǎo)向調(diào)節(jié)螺釘15上。

本實(shí)用新型工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1旋轉(zhuǎn)使得擺臂3擺動(dòng)，擺臂3通過上連桿4帶動(dòng)曲臂5旋轉(zhuǎn)，曲臂5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下連接桿7上升或下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了壓腳的升降。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在擺臂和連桿之間增設(shè)了中間的連接座和曲臂，曲臂用于連接上下連桿，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩形轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)壓腳桿連接頭上下運(yùn)動(dòng)的作用力，連接座一方面用于樞接連接座，另一方面與彈簧管套配合，彈簧管套在彈簧的作下對(duì)連接座具有向下的作用力，因此本實(shí)用新型壓腳桿在具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上下行程的同時(shí)，還能通過連接座控制壓腳的壓力，根據(jù)加工面料厚度自動(dòng)微調(diào)壓腳高度，本實(shí)用新型增加緩沖機(jī)構(gòu)針對(duì)各種不同厚度的面料無需重新調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器的的工作參數(shù)，使用起來更加方便，同時(shí)還可能過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓腳的壓力，具有結(jié)構(gòu)合理、調(diào)節(jié)方便，安全可靠的特點(diǎn)。