本發(fā)明屬于洗衣機領域，具體地說，涉及一種智能調節(jié)水平的洗衣機及控制方法。

背景技術：

1、洗衣機作為現(xiàn)代家庭必不可少的家用電器，特別是滾筒洗衣機由于其便捷、省水以及對洗滌物的磨損等優(yōu)勢，在家電市場占據(jù)極大的份額。然而在使用的過程中，需要保持設備水平，否則會導致震動劇烈以及部件磨損。這嚴重影響了用戶的使用體驗，更不利于產品的長期使用。因此減小振動防止平衡失效是非常重要的。目前，關于水平的解決方案主要是，售后人員在安裝時進行人工操作，長期使用后需要再去售后操作，影響用戶體驗。

2、申請?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了一種智能調節(jié)水平的洗衣機及其控制方法，通過在洗衣機上設置四個水位傳感器、四個升降底腳和控制板，四個水位傳感器對洗衣機內各拐角位置進行水位的智能識別，并通過四個升降底腳針對性地對各個位置進行自動高度調節(jié)，自動化程度高，調平效率快，大大提升用戶體驗。但是，四個水位傳感器固定安裝在外桶的內壁上，且處于同一基準面會導致如果水位較低無法識別到水位，對洗衣機進行調平；若單獨使用脫水程序同樣無法識別洗衣機水平狀態(tài)，對洗衣機進行調平。

3、申請?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了具有自動調平功能的洗衣機，通過在洗衣機的底部設置固定座，固定座的底部設置底座，并在固定座和底座之間設置立柱和連接柱，固定座底部設有壓力傳感器，當立柱內部壓力不足時，壓力傳感器控制鼓風機的轉動，進而對立柱內部補充壓力，使得固定座保持水平，進而達到自動調節(jié)洗衣機的水平角度，挺高洗衣機的使用壽命。但在洗衣機的底部增加了底座，增大了洗衣機的空間占用，且平衡調節(jié)過程需要鼓風機的運作，增大了噪音產生的可能且調節(jié)過程復雜。

4、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能調節(jié)水平的洗衣機及控制方法，利用激光測水平距，以檢測洗衣機放置的傾斜方向，然后通過控制單元控制調節(jié)組件進行相應的調節(jié)使洗衣機水平，從而避免設備在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產品競爭力。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案的基本構思是：

3、本發(fā)明的第一方面，提供了一種智能調節(jié)水平的洗衣機，包括：水平距離檢測裝置、調節(jié)組件和控制單元。

4、進一步地，所述水平距離檢測裝置，安裝在重垂線上，用于檢測水平方向上與設備側壁之間的距離；控制單元，接收水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)，與設定值比較，獲得洗衣機的；調節(jié)組件，根據(jù)洗衣機的傾斜方向，反方向調節(jié)洗衣機，使得水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)與設定值相同。

5、需要說明的是，設定值為設備水平放置時，水平距離檢測裝置檢測的與設備側壁之間的距離。

6、進一步地，所述調節(jié)組件包括設于洗衣機箱體底部的調平底腳和驅動單元，所述驅動單元驅動調平底腳的升降，驅動單元與控制單元通信連接。

7、進一步地，所述水平距離檢測裝置通過發(fā)射與接收激光檢測水平方向上與設備側壁之間的距離。

8、進一步地，所述水平檢測裝置通過重垂線自由懸掛在箱體內，且與檢測的箱體側壁之間無遮擋。

9、本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能調節(jié)水平的洗衣機的控制方法，包括：

10、s1：洗衣機通電，洗衣機自動啟動調節(jié)水平程序；

11、s2：水平距離檢測裝置檢測水平方向上與側壁之間的距離l；

12、s3：控制單元接收l的值，并與設定值l0進行比較，若l≠l0，則根據(jù)兩者的大小比較得出洗衣機傾斜方向；

13、s4：控制單元根據(jù)傾斜方向，按照設定程序，調節(jié)調平底腳，以實現(xiàn)洗衣機的水平調節(jié)；

14、s5：調節(jié)完成后，重復步驟s2～s4，直至l＝l0；

15、s6：結束調節(jié)水平程序，完成調平操作。

16、可選的，所述s1中，若洗衣機未自動啟動調節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動洗衣機調節(jié)水平的程序。

17、可選的，所述s2中，包括：

18、s21：水平距離檢測裝置發(fā)射水平激光至第一側壁；

19、s22：水平檢測裝置接收第一側壁反射的激光，即水平方向上與第一側壁之間的距離l1；

20、s23：比較l1與第一預設值l0；

21、s24：若l1＝l0則水平距離檢測裝置發(fā)射水平激光至第二側壁；

22、s25：水平距離檢測裝置接收第二側壁反射的激光，即水平方向上與第二側壁之間的距離l2。

23、可選的，在所述s3中，若實際距離等于預設距離，則執(zhí)行s6：結束調節(jié)水平程序，完成調平操作。

24、可選的，所述s5中的設定程序，若判斷結果為洗衣機前傾，則調節(jié)前方調平底腳升高或后方調平底腳降低；若判斷結果為洗衣機后仰，則調節(jié)后方調平底腳升高或前方調平底腳降低。

25、可選的，所述s5中的設定程序，若判斷結果為洗衣機右傾，則調節(jié)右側調平底腳升高或左側調平底腳降低；若判斷結果為洗衣機左傾，則調節(jié)左側調平底腳升高或右側調平底腳降低。

26、可選的，所述s1中，每過一段時間洗衣機自動啟動一次洗衣機調節(jié)水平程序，對洗衣機進行水平調節(jié)。

27、可選的，所述s1中，若每過一段時間洗衣機未自動啟動洗衣機調節(jié)水平程序，則提示用戶進行洗衣機水平調節(jié)。

28、采用上述技術方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果，洗衣機本體上安裝水平距離檢測裝置，通過水平距離檢測裝置，可以智能的自動判斷設備的水平狀態(tài)；通過激光測水平距，判斷設備的水平狀態(tài)，并得出其傾斜方向，控制單元根據(jù)傾斜方向控制調平底腳的升降來自動調節(jié)洗衣機的水平代替人工調節(jié)，省時省力，調平速度快，從而避免設備在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產品競爭力。

29、下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

技術特征：

1.一種智能調節(jié)水平的洗衣機，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權利要求1所述的智能調節(jié)水平的洗衣機，其特征在于：所述調節(jié)組件包括設于洗衣機箱體底部的調平底腳和驅動單元，所述驅動單元驅動調平底腳的升降，驅動單元與控制單元通信連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能調節(jié)水平的洗衣機，其特征在于：所述水平距離檢測裝置通過發(fā)射與接收激光檢測水平方向上與設備側壁之間的距離。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能調節(jié)水平的洗衣機，其特征在于：所述水平距離檢測裝置通過重垂線自由懸掛在箱體內，且與檢測的箱體側壁之間無遮擋。

5.一種如權利要求1-4任一所述智能調節(jié)水平的洗衣機的控制方法，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若洗衣機未自動啟動調節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動洗衣機調節(jié)水平的程序。

7.根據(jù)權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s2中，包括：

8.根據(jù)權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s4中的設定程序，若判斷結果為洗衣機前傾，則調節(jié)前方調平底腳升高或后方調平底腳降低；若判斷結果為洗衣機后仰，則調節(jié)后方調平底腳升高或前方調平底腳降低。

9.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，每過一段時間洗衣機自動啟動一次洗衣機調節(jié)水平程序，對洗衣機進行水平調節(jié)。

10.根據(jù)權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若每過一段時間洗衣機未自動啟動洗衣機調節(jié)水平程序，則提示用戶進行洗衣機水平調節(jié)。

技術總結
本發(fā)明公開了一種智能調節(jié)水平的洗衣機及控制方法，洗衣機包括水平距離檢測裝置，安裝在重垂線上，用于檢測水平方向上與設備側壁之間的距離；控制單元，接收水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)，與設定值比較，獲得洗衣機的傾斜方向；調節(jié)組件，根據(jù)洗衣機的傾斜方向，反方向調節(jié)洗衣機，使得水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)與設定值相同。本發(fā)明通過水平距離檢測裝置測水平距，以檢測洗衣機放置的傾斜方向，并通過控制單元控制調節(jié)組件進行洗衣機自動水平調節(jié)，簡單方便、省時省力，且避免洗衣機在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產品競爭力。

技術研發(fā)人員：張欣宇,李思皓,侯永順
受保護的技術使用者：青島海爾洗滌電器有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26