本發(fā)明涉及洗衣機(jī)脫水，具體提供一種洗衣機(jī)的控制方法、洗衣機(jī)及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、洗衣機(jī)在脫水時(shí)，通過啟動(dòng)電機(jī)來帶動(dòng)衣物在離心力的作用將衣物中蘊(yùn)含的水甩出，甩出的水進(jìn)入排水軟管，并通過排水泵排出。目前，洗衣機(jī)的脫水方法都是采用定時(shí)脫水。即，用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定脫水時(shí)間或按照洗衣機(jī)主控板的程序設(shè)定的脫水時(shí)間進(jìn)行脫水，待脫水時(shí)間到達(dá)后，停止脫水。這樣就會(huì)出現(xiàn)由于脫水轉(zhuǎn)速低或者脫水時(shí)間不夠往往會(huì)導(dǎo)致脫水效果差，影響用戶體驗(yàn)。而且用戶選取與待洗滌衣物不匹配的程序更會(huì)導(dǎo)致這種問題的發(fā)生。另外，電機(jī)是洗衣機(jī)的一個(gè)重要零件，電機(jī)的狀態(tài)直接影響到洗衣機(jī)的正常運(yùn)行，但是現(xiàn)有技術(shù)中要么是單獨(dú)的脫水控制，要么是單獨(dú)的對(duì)洗衣機(jī)的電機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，即現(xiàn)有技術(shù)沒有辦法在洗衣機(jī)脫水的同時(shí)也可以檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

2、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的洗衣機(jī)的控制方法、洗衣機(jī)及介質(zhì)的方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述缺陷，提出了本發(fā)明，以提供解決或至少部分地解決洗衣機(jī)脫水效果差的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的控制方法，包括：

3、s1、基于洗衣機(jī)當(dāng)前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件，其中，所述參數(shù)至少包括當(dāng)前脫水程序預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速、第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為預(yù)設(shè)的到達(dá)所述當(dāng)前脫水程序的最高轉(zhuǎn)速后持續(xù)運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)或所述當(dāng)前脫水程序的最后n分鐘，n≥1；

4、s2、基于所述采集條件采集洗衣機(jī)的電流值；

5、s3、基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機(jī)的脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止。

6、在上述洗衣機(jī)的控制方法的一個(gè)技術(shù)方案中，基于洗衣機(jī)當(dāng)前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件包括：

7、獲取所述洗衣機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，判斷所述洗衣機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否達(dá)到所述洗衣機(jī)當(dāng)前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速；

8、和/或，獲取到達(dá)所述洗衣機(jī)當(dāng)前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速的實(shí)際時(shí)間，判斷所述實(shí)際時(shí)間是否到達(dá)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間；

9、和/或，獲取所述洗衣機(jī)當(dāng)前程序設(shè)置的脫水程序的剩余時(shí)間，判斷所述剩余時(shí)間是否到達(dá)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

10、在上述洗衣機(jī)的控制方法的一個(gè)技術(shù)方案中，基于所述采集條件采集洗衣機(jī)的電流值包括：

11、若所述洗衣機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到所述洗衣機(jī)當(dāng)前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速和/或，所述實(shí)際時(shí)間和/或剩余時(shí)間到達(dá)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則開始采集電流值。

12、在上述洗衣機(jī)的控制方法的一個(gè)技術(shù)方案中，基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機(jī)的脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止包括：

13、獲取任意相鄰的三個(gè)電流值；

14、基于選取相鄰的三個(gè)電流值，計(jì)算兩兩相鄰時(shí)間的電流值之間的差值，得到第一差值、第二差值；

15、基于所述第一差值、第二差值選擇性控制脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止。

16、在上述洗衣機(jī)的控制方法的一個(gè)技術(shù)方案中，基于所述第一差值、第二差值選擇性控制脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止包括：

17、比較第一差值、第二差值的大小，得到比較結(jié)果；

18、根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)的衣物重量是否變化，并基于判斷結(jié)果選擇性控制脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止。

19、在上述洗衣機(jī)的控制方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述基于判斷結(jié)果選擇性控制脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止包括：

20、若所述比較結(jié)果為第一差值等于第二差值，則停止脫水；

21、若所述比較結(jié)果為第一差值不等于第二差值，則繼續(xù)脫水，并循環(huán)s2-s3。

22、在上述洗衣機(jī)的控制方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述方法還包括：：

23、實(shí)時(shí)和/或在預(yù)設(shè)時(shí)間獲取洗衣機(jī)任意一個(gè)運(yùn)行階段的電流值，所述運(yùn)行階段包括洗滌階段、漂洗階段和脫水階段中至少一種；

24、基于所述任意一個(gè)運(yùn)行階段的電流值和對(duì)應(yīng)所述運(yùn)行階段的預(yù)設(shè)的電流閾值，判斷所述洗衣機(jī)的電機(jī)在所述運(yùn)行階段是否運(yùn)行正常。

25、在上述洗衣機(jī)的控制方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述判斷所述洗衣機(jī)的電機(jī)在所述運(yùn)行階段是否運(yùn)行正常包括：

26、判斷所述任意一個(gè)運(yùn)行階段的電流值是否落在對(duì)應(yīng)的電流閾值范圍內(nèi)，若是，則判定電機(jī)運(yùn)行正常；否則判定電機(jī)存在故障，并基于所述故障進(jìn)行報(bào)警提醒。

27、在第二方面，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，包括處理器和存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置適于存儲(chǔ)多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述洗衣機(jī)的控制方法的技術(shù)方案中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的洗衣機(jī)的控制方法。

28、在第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述洗衣機(jī)的控制方法的技術(shù)方案中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的洗衣機(jī)的控制方法。

29、本發(fā)明上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種有益效果：在實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案中，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)的控制方法，包括：s1、基于洗衣機(jī)當(dāng)前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件，其中，所述參數(shù)至少包括最高轉(zhuǎn)速、第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為到達(dá)所述洗衣機(jī)當(dāng)前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速的時(shí)間或所述洗衣機(jī)當(dāng)前程序設(shè)置的脫水程序的最后n分鐘，n≥1；s2、基于所述采集條件采集洗衣機(jī)的電流值；s3、基于所述電流值判斷洗衣機(jī)的脫水程序是否繼續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明通過上述控制方法，基于脫水程序中采集的電流判斷并控制是否繼續(xù)脫水，而且電流的采集時(shí)間是根據(jù)洗衣機(jī)當(dāng)前脫水程序預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速、預(yù)設(shè)的到達(dá)最高轉(zhuǎn)速后持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)或所述當(dāng)前脫水程序的最后n分鐘設(shè)置的電流采集條件進(jìn)行的，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中只在用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定固定脫水時(shí)間或按照洗衣機(jī)主控板的程序設(shè)定的脫水時(shí)間進(jìn)行脫水，待脫水時(shí)間到達(dá)后停止脫水的方案，本發(fā)明的控制方法能夠獲得更好的脫水效果，避免了現(xiàn)有技術(shù)中固定脫水時(shí)間達(dá)到后才停止脫水的方案存在的因?yàn)槊撍D(zhuǎn)速低或者脫水時(shí)間不夠?qū)е旅撍Ч罨蛴脩暨x取與待洗滌衣物不匹配的程序等影響用戶脫水體驗(yàn)的問題。

技術(shù)特征：

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于洗衣機(jī)當(dāng)前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述采集條件采集洗衣機(jī)的電流值包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機(jī)的脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一差值、第二差值選擇性控制脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于判斷結(jié)果選擇性控制脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，判斷所述洗衣機(jī)的電機(jī)在所述運(yùn)行階段是否運(yùn)行正常包括：

9.一種洗衣機(jī)，包括處理器和存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置適于存儲(chǔ)多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)的控制方法、洗衣機(jī)及介質(zhì)，包括：S1、基于洗衣機(jī)當(dāng)前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件，其中，所述參數(shù)至少包括當(dāng)前脫水程序預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速、第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為預(yù)設(shè)的到達(dá)所述當(dāng)前脫水程序的最高轉(zhuǎn)速后持續(xù)運(yùn)行的<supgt;時(shí)長(zhǎng)</supgt;或所述當(dāng)前脫水程序的最后N分鐘，N≥1；S2、基于所述采集條件采集洗衣機(jī)的電流值；S3、基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機(jī)的脫水程序繼續(xù)運(yùn)行或停止。采用本方法能夠獲得更好的脫水效果，避免了現(xiàn)有技術(shù)中固定脫水時(shí)間達(dá)到后才停止脫水的方案存在的因?yàn)槊撍D(zhuǎn)速低或者脫水時(shí)間不夠?qū)е旅撍Ч罨蛴脩暨x取與待洗滌衣物不匹配的程序等影響用戶脫水體驗(yàn)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林大衛(wèi),孫云,梁?jiǎn)㈥?duì),陳小沙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗滌電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2