本發(fā)明屬于洗滌設(shè)備，具體地說，涉及一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法及衣物處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著城市的發(fā)展和生活節(jié)奏的加快，洗衣機做為一種可解決用戶雙手以節(jié)約用戶處理家務(wù)時間的家用電器，被越來越多的用戶所接受并購買。

2、現(xiàn)有的洗衣機在洗滌過程中，用戶選定洗滌程序后，會根據(jù)衣物的重量判斷并確定一個進水量，若用戶未對進水量根據(jù)自己的需求進行調(diào)節(jié)，控制器將根據(jù)衣物的重量確定用水量，并進一步通過液位器、進水流量、進水時間等方式來控制進水量。但種進水控制方式，只考慮了衣物的重量，未考慮衣物的材質(zhì)和吸水性，導(dǎo)致洗滌吸水性強的衣物時會出現(xiàn)進水不足，影響清洗效果；進水不足時，在控制系統(tǒng)允許的情況下，需要調(diào)整用水量并補充進水，且可能會存在多次調(diào)整用水量并補水操作，費時費力，而且會延長洗滌周期。

3、而且，現(xiàn)有的方法，通常適用于清洗階段的進水控制，若用戶只選擇漂洗時，漂洗的衣物已吸水，其重量遠大于干衣物重量，若用重量確定進水量，實際進水量大于漂洗實際需水量，一方面浪遇水，另一方面增大耗電量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法及衣物處理設(shè)備，在漂洗進水階段，無需根據(jù)待清洗衣物的重量確定用水量，通過測距傳感器檢測到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)做對比，以精準(zhǔn)控制漂洗進水過程，降低水電消耗。

2、為實現(xiàn)第一發(fā)明目的，本發(fā)明首先提供了一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，采用的技術(shù)方案是：

3、一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，所述衣物處理設(shè)備包括控制器和測距傳感器，進入漂洗程序后，控制器控制進水閥向洗滌腔內(nèi)進水；

4、漂洗進水過程中負載與所述測距傳感器之間的真實距離大于等于預(yù)設(shè)值h標(biāo)時，視為進水滿足漂洗需求，控制停止進水。

5、進一步的，控制器中預(yù)存漂洗重量與預(yù)設(shè)值h標(biāo)的對應(yīng)表，在漂洗進水時，在對應(yīng)表中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進水控制；或在清洗階段進水時，當(dāng)負載表面的實時平整度△小于等于平整度預(yù)設(shè)閾值時，獲得此時負載與所述測距傳感器之間的距離，并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進水控制。

6、進一步的，在清洗階段進水時，定時根據(jù)所述測距傳感器檢測到的不同位置的負載高度計算方差以獲得實時平整度△，當(dāng)實時平整度△小于等于平整度閾值時，停止進水。

7、進一步的，清洗階段進水前，控制波輪以第一速率轉(zhuǎn)動或控制洗滌桶與波輪相對轉(zhuǎn)動以攪動衣物，攪動衣物預(yù)定時間后，控制洗滌桶和/或波輪以第二速率帶動衣物旋轉(zhuǎn)的同時檢測并獲取衣物表面的初始平整度△1后，控制器控制進水閥開始進水。

8、進一步的，在進水過程中，每進水n秒后停止進水，洗滌桶和/或波輪以第三速率帶動負載旋轉(zhuǎn)，同時檢測負載表面實時平整度△，并重復(fù)進水及停止進水后檢測實時平整度△的過程；或在進水過程中，洗滌桶和/或波輪以第三速率帶動衣物旋轉(zhuǎn)，進水n秒后停止進水，洗滌桶和/或波輪持續(xù)以第三速率帶動衣物旋轉(zhuǎn)，同時檢測負載表面實時平整度△；重復(fù)進水及檢測實時平整度△的過程，直到檢測到的實時平整度△小于等于平整度閾值，停止進水以及實時平整度△的檢測。

9、進一步的，在檢測負載表面平整度時，洗滌桶和/或波輪以第一速率帶動負載至少旋轉(zhuǎn)一周，在負載表面形成多個檢測點，計算各檢測點處的負載高度之間的方差，以獲得負載表面平整度。

10、進一步的，當(dāng)實時平整度△小于等于a*△1或?qū)嵠秸取餍∮诘扔谄秸乳撝祷驅(qū)崟r平整度△小于等于a*△1且實平整度△小于等于平整度閾值時，控制停止進水，a為控制系數(shù)，正數(shù)。

11、進一步的，當(dāng)實時平整度△小于等于平整度閾值時，記錄各檢測點處負載與測距傳感器之間距離值，計算所有距離值的平均值，記做預(yù)設(shè)值h標(biāo)；或?qū)⑺芯嚯x值排序，以最大值記做預(yù)設(shè)值h標(biāo)；或計算所有距離值的平均值，并與所有距離值中的最大值比較，取兩者中的較大值記做預(yù)設(shè)值h標(biāo)。

12、進一步的，所述控制器中預(yù)存隨進水時間而變化的誤差值、以進水時間為基礎(chǔ)的誤差曲線、隨進水時間變化的不同洗衣量對應(yīng)的誤差值或誤差曲線中的任意一種，以獲取實時誤差值，調(diào)整實測距離以獲取負載與所述測距傳感器之間的真實距離。

13、本發(fā)明的第二發(fā)明目的在于提供一種衣物處理設(shè)備，采用如下技術(shù)方案：

14、一種衣物處理設(shè)備，包括如前文所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法。

15、綜上所述，本發(fā)明提供的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法及衣物處理設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

16、1、對現(xiàn)有產(chǎn)品無需變更，只需增加測距傳感器并變更控制器中控制程序即可完成本發(fā)明所述的進水控制方法；

17、2、進水前攪動衣物，可使衣物頂部盡量平整，使衣物盡量分布平均，避免出現(xiàn)局部衣物局部高聳，影響后期方差計算結(jié)果，從而影響進水控制；

18、3、根據(jù)負載量的不同，通過距離變化精準(zhǔn)控制進水量，確保洗滌效果的同時，避免浪費水、電；

19、4、當(dāng)計算獲得的方差較小時，代表負載(衣物、水面)表面方差較小，而當(dāng)進水量達到洗滌要求時，水面通常會漫過衣物，水面相對穩(wěn)定，通過這種方式可有效控制進水量；

20、5、通過在漂洗進水過程中引入誤差調(diào)整實測數(shù)據(jù)，進一步精準(zhǔn)控制進水，提高漂洗效果。

技術(shù)特征：

1.一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，其特征在于：所述衣物處理設(shè)備包括控制器和測距傳感器，進入漂洗程序后，控制器控制進水閥向洗滌腔內(nèi)進水；

2.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機的進水控制方法，其特征在于：控制器中預(yù)存漂洗重量與預(yù)設(shè)值h標(biāo)的對應(yīng)表，在漂洗進水時，在對應(yīng)表中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進水控制；或在清洗階段進水時，當(dāng)負載表面的實時平整度△小于等于平整度預(yù)設(shè)閾值時，獲得此時負載與所述測距傳感器之間的距離，并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進水控制。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種洗衣機的進水控制方法，其特征在于：在清洗階段進水時，定時根據(jù)所述測距傳感器檢測到的不同位置的負載高度計算方差以獲得實時平整度△，當(dāng)實時平整度△小于等于平整度閾值時，停止進水。

4.如權(quán)利要求3所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，其特征在于：清洗階段進水前，控制波輪以第一速率轉(zhuǎn)動或控制洗滌桶與波輪相對轉(zhuǎn)動以攪動衣物，攪動衣物預(yù)定時間后，控制洗滌桶和/或波輪以第二速率帶動衣物旋轉(zhuǎn)的同時檢測并獲取衣物表面的初始平整度△1后，控制器控制進水閥開始進水。

5.如權(quán)利要求4所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，其特征在于：在進水過程中，每進水n秒后停止進水，洗滌桶和/或波輪以第三速率帶動負載旋轉(zhuǎn)，同時檢測負載表面實時平整度△，并重復(fù)進水及停止進水后檢測實時平整度△的過程；或在進水過程中，洗滌桶和/或波輪以第三速率帶動衣物旋轉(zhuǎn)，進水n秒后停止進水，洗滌桶和/或波輪持續(xù)以第三速率帶動衣物旋轉(zhuǎn)，同時檢測負載表面實時平整度△；重復(fù)進水及檢測實時平整度△的過程，直到檢測到的實時平整度△小于等于平整度閾值，停止進水以及實時平整度△的檢測。

6.如權(quán)利要求4所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，其特征在于：在檢測負載表面平整度時，洗滌桶和/或波輪以第一速率帶動負載至少旋轉(zhuǎn)一周，在負載表面形成多個檢測點，計算各檢測點處的負載高度之間的方差，以獲得負載表面平整度。

7.如權(quán)利要求3所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，其特征在于：當(dāng)實時平整度△小于等于a*△1或?qū)嵠秸取餍∮诘扔谄秸乳撝祷驅(qū)崟r平整度△小于等于a*△1且實平整度△小于等于平整度閾值時，控制停止進水，a為控制系數(shù)，正數(shù)。

8.如權(quán)利要求3至7任一項所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，其特征在于：當(dāng)實時平整度△小于等于平整度閾值時，記錄各檢測點處負載與測距傳感器之間距離值，計算所有距離值的平均值，記做預(yù)設(shè)值h標(biāo)；或?qū)⑺芯嚯x值排序，以最大值記做預(yù)設(shè)值h標(biāo)；或計算所有距離值的平均值，并與所有距離值中的最大值比較，取兩者中的較大值記做預(yù)設(shè)值h標(biāo)。

9.如權(quán)利要求1至8所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，其特征在于：所述控制器中預(yù)存隨進水時間而變化的誤差值、以進水時間為基礎(chǔ)的誤差曲線、隨進水時間變化的不同洗衣量對應(yīng)的誤差值或誤差曲線中的任意一種，以獲取實時誤差值，調(diào)整實測距離以獲取負載與所述測距傳感器之間的真實距離。

10.一種衣物處理設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9任一項所述的一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明首先提供了一種衣物處理設(shè)備的進水控制方法，所述衣物處理設(shè)備包括控制器和測距傳感器，進入漂洗程序后，控制器控制進水閥向洗滌腔內(nèi)進水；漂洗進水過程中負載與所述測距傳感器之間的真實距離大于等于預(yù)設(shè)值h標(biāo)時，視為進水滿足漂洗需求，控制停止進水。本發(fā)明進一步提供了一種衣物處理設(shè)備。本發(fā)明提供提衣物處理設(shè)備的進水控制方法及衣物處理設(shè)備，在漂洗進水階段，無需根據(jù)待清洗衣物的重量確定用水量，通過測距傳感器檢測到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)做對比，以精準(zhǔn)控制漂洗進水過程，降低水電消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：崔洋,尹俊明,許升
受保護的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2